Taller 1 – Cinemática de la partícula

Importante: Cada problema debe tener un diagrama que lo represente

A. Cinemática de la partícula movimiento rectilíneo

Para los problemas del 1 al 4

1. La velocidad de una partícula está dada por v=25t2-80t-200, donde las unidades de v son
pies por segundo y t está en segundos. Haga los diagramas de velocidad vs tiempo y
aceleración vs tiempo para los primeros 6 segundos del movimiento y halle la velocidad
cuando la aceleración es cero.

2. La velocidad de una partícula de la partícula que se mueve a lo largo del eje s está dado
por v=2-4t+5t3/2, donde t está en segundos y v está en m/s. Evalúe los vectores posición,
velocidad y aceleración cuando t=3s. La partícula está en la posición so=3m cuando t=0.

3. La aceleración de la partícula está dada por a=2t-10 donde a está en m/s2 y t está en
segundos. Determine la velocidad y el desplazamiento en función del tiempo. Cuando
t=0, so=-4m y la velocidad inicial es de 3m/s.

4. La aceleración de una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta está dada por
a=-kv1/2 donde a se encuentra en metros por segundo cuadrado, k es una constante y v
está en metros por segundo. Determine la velocidad como función del tiempo t y como
función de la posición s. Evalúe para t= 2s y para s=3m, si k=0.2m1/2s-3/2 y las condiciones
iniciales en t=0s son so=1m y vo=7m/s

5. Los datos experimentales para el movimiento de una partícula a lo largo de una línea
recta generan la siguiente gráfica relacionando valores de velocidad v y desplazamiento
s. Determine la aceleración de la partícula cuando s= 20pies
6. Un cohete es lanzado verticalmente desde el reposo. Si mantiene una aceleración
constante en dirección hacia arriba de 1,5g, calcule el tiempo necesario para que llegue
a una altura de 30km y calcule su velocidad en ese instante.

7. Calcule la aceleración constante a, en múltiplos de g, generada por la catapulta de un

portaviones para lanzar un avión a una velocidad de 180millas/hora en 300pies. Asuma
que el portaviones está anclado y que el avión arranca desde el reposo.

8. El piloto de un jet coloca sus motores en su potencia máxima justo antes de liberar los
frenos del avión en el inicio de la pista del aeropuerto. El empuje de sus motores
permanece constante, generando una aceleración constante de 0,4g. Si la velocidad de
despegue es de 200km/h. Calcule la distancia recorrida y el tiempo necesario para
despegar.

9. Una partícula que viaja en una línea recta se encuentra con una fuerza que hace que su
velocidad decrezca siguiendo esta fórmula v=20e-t/10pies/s, donde t es el tiempo en
segundos. Determine la aceleración a de la partícula cuando t=10s y encontrar la
correspondiente distancia s en ese instante. Grafique v como función de tiempo para
los primeros 10 segundos del movimiento de la partícula

10. Una partícula se mueve a lo largo de la dirección s con aceleración constante. El

desplazamiento cuando t=0 es de 2 metros y es cero cuando t=10s. Si la velocidad de la
partícula es cero en el instante t=6s, determine la aceleración a y la velocidad v cuando
t=10s.

B. Cinemática de la partícula movimiento curvilíneo (coordenadas cartesianas)

1. A un tiempo t=10s, la velocidad de una partícula moviéndose en el plano x-y es v=0,1i+2j
[m/s]. En el tiempo t=10,1s su velocidad es v=-0,1i+1,8j[m/s]. Determine la magnitud de
la aceleración promedio y su ángulo.

2. Una partícula que se traslada en dos dimensiones y cuyo movimiento está

parametrizado por x=t2-4t+20 [pulgadas] y y=3 sen 2t [pulgadas] donde t está en
segundos. Determine la magnitud de la velocidad v y de la aceleración a y el ángulo θ
entre estos dos vectores cuando t=3s.

3. La partícula P se mueve a lo largo de una

ranura curva, como se muestra en la
figura. Su distancia en metros medida a
lo largo de la ranura está dada por
s=t2/4, donde t está en segundos. La
partícula para por A cuando t=2s y por B
cuando t=2,2s. Determine la magnitud
de la aceleración promedio de P entre A
y B. Exprese la aceleración promedio en
forma vectorial usando los vectores
unitarios i y j.
4. El vector posición de un punto que se mueve en el plano x-y es r=(2/3t3-3/2t2)i+t4/12j
donde r está en metros y t en segundos. Determine el ángulo entre el ángulo entre la
velocidad v y la aceleración a cuando (a) t=2s y (b) t=3s
5. Un saltador largo llega al punto de despegue con una velocidad horizontal de 30pies/s.
Determine la componente vertical vy de la velocidad de su centro de gravedad en el
momento del despegue, de tal forma que logre hacer el salto que se muestra en la
figura. Cuál es la elevación máxima h de su centro de gravedad?

6. Si el cañon del rifle apunta a A, calcule la distancia δ entre A y B donde la bala golpea la
pared. La velocidad de salida de la bala es de 600m/s

7. El centro de masa G de un saltador sigue la trayectoria mostrada. Determine la magnitud

del vector vo, medido en el plano vertical de la figura y encuentre el ángulo θ si el punto
más alto de la trayectoria pasa ligeramente por arriba de A, como se muestra en la
figura. Las medidas se encuentran en pies.
8. Con que velocidad horizontal mínima u, el muchacho puede tirar una roca desde A para
que pase el montículo B como se muestra en la figura.

C. Cinemática de la partícula movimiento curvilíneo (coordenadas naturales)

1. Un carro de pruebas arranca desde el reposo en una pista circular horizontal de radio
80 metros e incrementa su velocidad a una tasa uniforme de tal forma que alcanza los
100km/h en 10 segundos. Determine la magnitud de la aceleración a del carro 8
segundos después del comienzo.

2. Un carro se mueve en una superficie horizontal sin derrapar. Para cada una de los ocho
vectores de aceleración, describa en palabras le movimiento instantáneo del carro. La
velocidad del carro se dirige hacia la izquierda como se muestra en la figura.
3. Una partícula se mueve en un camino circular de 0,3m de radio. Calcule la magnitud de
la aceleración a de la partícula si (a) su velocidad es constante a 0,6m/s y (b) si su
velocidad es 0,6m/s pero si se incrementa a una taza de 0,9m/s cada segundo.
4. Un carro viaja a una velocidad constante desde A hasta B. Si el radio de curvatura en A
es ρA=120m y la aceleración del carro en A es 0,4g, determine la velocidad en este punto.
Si la aceleración en B debe ser limitada a 0,25g, determine el radio mínimo de curvatura
ρB en B.

5. Una partícula se mueve a lo largo de la curva mostrada. La partícula tiene una velocidad
vA=12pies/s a un tiempo tA y una velocidad vB= 14pies/s a un tiempo tB. Determine los
valores promedio de las aceleraciones normal y tangencial de la partícula entre los
puntos A y B.

D. Cinemática de la partícula movimiento curvilíneo (coordenadas polares)

1. Un carro P viaja a lo largo de una vía recta con velocidad v=65millas/hora constante. En
el instante cuando θ=60°, determine los valores de 𝑟̇ en pies/s y 𝜃̇ en grados/s
2. El movimiento del bloque deslizante P en la ranura radial
es controlado por el tornillo de potencia como se
muestra en la figura. Para el instante representado,
𝜃̇=0,1rad/s y 𝜃̈=-0,4rad/s2, y r=300mm. También el
tornillo gira a una velocidad constante de tal forma que
𝑟̇ =40mm/s, Para este instante determine la magnitud de
la velocidad v y la aceleración a de P. Dibuje v y a si
θ=120°

3. La pluma OAB pivota alrededor del punto O, mientras que la sección AB

simultáneamente se extiende. Determine los vectores velocidad y aceleración del punto
B para las siguientes condiciones: θ=20°, 𝜃̇=5grados/s, 𝜃̈=-2grados/s2, l=7pies,
̇
𝑙 =1,5pies/s, ̈
𝑙 =-4pies/s 2

4. Mientras pasa por la posición mostrada,

la partícula P tiene una velocidad
constante de 100m/s en una trayectoria
rectilínea como se muestra en la figura.
Determine los valores de 𝜃̇, 𝜃̈, 𝑟̇ y 𝑟̈ .

5. Repita el problema anterior pero ahora la

rapidez de la partícula decrece a una tasa
de 20m/s2.

6. Un satélite rota a una velocidad angular constante Ω=0,05rad/s alrededor del eje z y al
mismo tiempo los brazos telescópicos se extienden a una velocidad constante. El
tamaño l varía de cero a 3m. La aceleración máxima a la que permiten los módulos de
 experimento P es de 0,011m/s2. Determine la máxima tasa de extensión 𝑙 ̇ permisible.

7. Un cohete es lanzado verticalmente y es seguido por un radar como se muestra en la

figura. Cuando θ llega a 60°, se obtienen los siguientes resultados r=30 000pies,
𝑟̈ =70ft/s2 y 𝜃̇=0,02rad/s. Calcule las magnitudes de la velocidad y aceleración del cohete
para esta posición.

8. Un avión a reacción vuela a velocidad constante v a una altura h=10km, y está siendo
rastreado por un radar localizado en O directamente debajo de la línea de vuelo, como
se muestra en la figura. Si el ángulo θ decrece a una tasa constante de 0,02rad/s cuando
θ=60°, determine el valor de 𝑟̈ en ese instante y la magnitud de la velocidad v del avión.
E. Cinemática de la partícula movimiento relativo
1. Dos trenes A y B viajan en rieles paralelos. El tren A tienen una rapidez de 80km/h y está
frenando a una tasa de 2m/s2, mientras que el tren B tiene una rapidez constante de
40km/h. Determine la velocidad y aceleración relativa del tren B con respecto al tren A.

2. Una mujer P camina en una calle que va del este al oeste a una rapidez de 4millas/hora.
El viento sopla desde el noroeste a una rapidez de 3millas/hora como se muestra en la
figura. Determine la velocidad del viento relativo a la mujer si (a) ella camina hacia el
oeste y (b) si ella camina hacia el este. Exprese sus resultados en componentes unitarios
i y j y dé la magnitud y ángulo de los vectores velocidad relativa.

3. Para el instante representado, el carro A tiene una rapidez de 100km/h, la cual se

incrementa a una tasa de 8km/h cada segundo. Simultáneamente, el carro B también
tiene una rapidez de 100km/h mientras da la vuelta y va disminuyendo su velocidad a
una tasa de 8km/h cada segundo. Determine la aceleración relativa de B con respecto a
un observador en A.
F. Cinemática de la partícula movimiento restringido
1. Si el bloque A tiene una velocidad de 3,6pies/s hacia la derecha, determine la velocidad
del cilindro B.

2. A un instante dado el cilindro A tiene una velocidad hacia abajo de 0,8m/s y una
desacelera a una tasa de 2m/s2. Determine la velocidad y aceleración correspondiente
del cilindro B.

3. Un campero está equipado con un güinche frontal que le sirve para remolcarse en un
plano inclinado como se muestra en la figura. Si el cable se enrolla en el tambor del
güinche con una velocidad de 40mm/s, ¿cuánto tiempo le toma al campero moverse 4m
en la cuesta?