BÀI TẬP LỚN MÔN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN CHẤP HÀNH

Bài tập số 1: Thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển động cơ điện một chiều thỏa
mãn các yêu cầu sau (3 nhóm)
- Điều khiển tốc độ vòng kín và sử dụng thuật toán PID
- Hiển thị tốc độ trên màn hình. Có nhập giá trị tốc độ đặt.
- Động cơ, mạch công suất và mạch điều khiển được gắn trên tấm bảng chắc
chắn và thẩm mỹ
- Lập trình điều khiển, mạch công suất, mạch điều khiển tùy chọn
- Hiển thị và giao tiếp được máy tính

Bài tập số 2: Thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển động DC servo thỏa mãn các
yêu cầu sau (3 nhóm)
- Điều khiển vị trí vòng kín và sử dụng thuật toán PID
- Hiển thị tốc độ trên màn hình. Có nhập giá trị tốc độ đặt.
- Động cơ, mạch công suất và mạch điều khiển được gắn trên tấm bảng chắc
chắn và thẩm mỹ
- Lập trình điều khiển, mạch công suất, mạch điều khiển tùy chọn
- Hiển thị và giao tiếp được máy tính

Bài tập số 3: Thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển động bước thỏa mãn các yêu
cầu sau (3 nhóm)
- Điều khiển chế độ đủ bước và điều khiển nửa bước
- Điều khiển tốc độ động cơ bước, hiển thị tốc độ động cơ và giá trị đặt
- Động cơ, mạch công suất và mạch điều khiển được gắn trên tấm bảng chắc
chắn và thẩm mỹ.
- Lập trình điều khiển, mạch công suất, mạch điều khiển tùy chọn

Bài tập số 4: Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ RC servo thỏa mãn các yêu cầu
sau:
- Điều khiển vị trí, tốc độ động cơ
- Hiển thị tốc độ trên màn hình. Có nhập giá trị tốc độ đặt.
- Động cơ, mạch công suất và mạch điều khiển được gắn trên tấm bảng chắc
chắn và thẩm mỹ
- Lập trình điều khiển, mạch công suất, mạch điều khiển tùy chọn
- Hiển thị và giao tiếp được máy tính

Bài tập số 5: Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ xoay chiều dùng biến tần điều
khiển thỏa mãn các yêu cầu sau:
- Thiết kế hệ thống điều khiển bằng biến tần
- Kết nối biến tần dùng PLC
- Thiết kế và thi công tủ điện điều khiển

Bài tập số 6: Thiết kế hệ thống điều khiển khí nén thỏa mãn các yêu cầu bài toán
công nghệ:

- Thiết kế hệ thống điều khiển khí nén

- Kết nối điều khiển dùng PLC.
- Thiết kế và thi công tủ điện điều khiển

Chú ý:
+ Mỗi nhóm 6 người 12 nhóm,
+ Bài tập lớn làm trong 5 tuần.
+ Bảo vệ bài tập lớn mỗi nhóm đưa ra một sản phẩm và một quyển thuyết minh
báo cáo sản phẩm.