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Laboratorio 2: Momento de Inercia

Universidad de San Carlos, Facultad de Ingeniería, Departamento de Física, Laboratorio de Física 1
201403531 Pedro Pablo Morales Ortiz
201404167 Mónica María Sosa Valdez
201114636 Fredi Raxjal

Resumen—El presente reporte describe lo realizado en la más bajo del plano inclinado, se tiene una energía potencial
segunda práctica del laboratorio de Física 1, la cual trató de en el punto más alto y en el punto más bajo solo se tendrá
estudiar el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, y el energía cinética. Dicho de otra forma:
momento de inercia de una esfera en movimiento rotacional. Para
la práctica, la esfera rota sobre un plano inclinado para demos- Ep = Ek
trar un modelo matemático donde se determinó la aceleración
de la esfera. Lo cual es utilizado para encontrar la velocidad de Sin embargo no solo existe energía cinética traslacional; en el
la misma. Con los datos obtenidos por el cálculo y la medición momento que la esfera comienza a rotar en torno a su centro
de todo lo relacionado con la práctica, se determina la inercia
experimental de la esfera, para después ser comparada con la de masa hay energía cinética rotacional, que está definida por:
inercia teórica de ésta. 1 2
Ekr = Iω (3)
2
I. O BJETIVOS Teniendo que: v
I-A. General ω=
r
• Analizar el movimiento rotacional de una esfera al rodar Se sustituye y queda de la siguiente manera:
sobre un plano inclinado.
1 v2
Ekr = I( ) (4)
I-B. Específicos 2 r2
Regresando a la conservación de energía en el sistema, la
* Determinar un modelo matemático que describa la posi- ecuación se conformaría de la siguiente manera:
ción del centro de masa de la esfera respecto al tiempo.
* Calcular la aceleración del centro de masa de la esfera Ep = Ekt + Ekr
mientras rueda por el plano inclinado (a). 1 v2
1
* Determinar la velocidad del centro de masa de la esfera mgh = mv2 + I( )
2 2 r2
en el momento que sale del plano inclinado (v).
* Aplicando el teorema de conservación de la energía, Si se despeja I:
calcular el Momento de Inercia (Iexp) de la esfera. 2hg − v2
Iexp = (mr2) (5)
v2
II. M ARCO T EÓRICO Donde Iexp es el momento de inercia calculado de manera
L momento de inercia es la medida de inercia que tiene un experimental, m es la masa de la esfera, r es el radio de la
E cuerpo rígido que rota. En otras palabras, este desempeña
la misma función en el movimiento rotacional que la masa en
esfera, h es la altura desde el punto de referencia al punto más
alto del plano inclinado, g es la gravedad y v es la velocidad
el movimiento lineal. El momento de inercia para un cuerpo de la esfera en el momento que sale del plano inclinado. Para
rígido en rotación está definido por: determinar la velocidad final se utiliza la cinemática lineal,
I = Σmr2 (1) puesto que se sabe que la aceleración del sistema es constante.
La ecuación que describe el movimiento lineal de un cuerpo
Donde I es el momento de inercia, m es la masa y r el radio es: 1 2
de la esfera. xf = x0 + v0 t + at (6)
Para el caso específico del experimento que se llevó a cabo, 2
se tiene que el momento de inercia de una esfera está dado Esta ecuación puede ser representada como un modelo cua-
por: drático:
y = b0 + b1x + b2x2
2
I teo = mr2 (2)
5 Donde y es la posición final, x es el tiempo y:
1
L teorema de la conservación de la energía postula que la b2 = a
E energía mecánica no se crea ni se destruye, solamente se
transforma. Por lo que la energía total en un punto A será igual
2
Si la ecuacion (6) se deriva, se obtiene una ecuación para el
cálculo de la velocidad final.
que la energía total en un punto B. En el caso particular de este
experimento, si se toma como nivel de referencia al punto vf = v0 + at (7)
 2

Si se lleva esto al modelo matemático expuesto anteriormente: IV. RESULTADOS

dy Momento de Inercia Teorico El momento de inercia
= b1 + 2b2x (8)
dx calculado de manera teorica.
dy
Donde dx es la velocidad final, y x es el tiempo. Iteo = (0.00003090 ± 0.00000009)[kg · m2] (9)
Con un error porcentual:
III. D ISEÑO E XPERIMENTAL
Se plantea la implementación de una esfera uniforme ha- Ep = 0.29 %
ciendo un rodamiento puro por un plano inclinado para que, Tabla 1: Tabla de tiempos promedio (s) versus distancia
por medio del teorema de la conservación de la energía, se recorrida (m)
pueda calcular el Momento de Inercia Iexp de la esfera. Sn S ± ∆S (t ± ∆t)[s]
S1 (0.1000 ± 0.0005)[m] (0.7 ± 0.2)[s]
III-A. Materiales S2 (0.2000 ± 0.0005)[m] (1.1 ± 0.2)[s]
* Plano S3 (0.3000 ± 0.0005)[m] (1.3 ± 0.2)[s]
* Bloques de madera S4 (0.4000 ± 0.0005)[m] (1.6 ± 0.2)[s]
* Esfera Uniforme S5 (0.5000 ± 0.0005)[m] (1.8 ± 0.2)[s]
* Cronómetro S6 (0.6000 ± 0.0005)[m] (1.9 ± 0.2)[s]
* Calibrador Vernier S7 (0.7000 ± 0.0005)[m] (2.1 ± 0.2)[s]
* Regla S8 (0.8080 ± 0.0005)[m] (2.5 ± 0.2)[s]
* Balanza Gráfica 1 Gráfica de distancia recorrida vs tiempo.

III-B. Magnitudes físicas a medir

* Cantidad de masa de la esfera
* Radio de la esfera
* Altura del plano inclinado al punto de referencia
* 3 tiempos en que la esfera recorre cada una de las 8
distancias

III-C. Procedimiento
1- Colocar el plano sobre los bloques de madera para
hacerlo inclinado. Procurar dejar la menor inclinación
posible para asegurar que se haga un rodamiento puro.
2- Hacer marcas cada 10 cm a lo largo del plano.
3- Medir 3 veces el tiempo que tarda la esfera en recorrer
los primeros 10 cm.
4- Repetir el paso anterior para 20, 30, 40, 50, 60, 70, y
80 cm.
5- Medir la masa y el radio de la esfera. Modelo Matemático El modelo matemático que describe
el movimiento lineal de la esfera obtenido por medio de un
ajuste polinomial obedece a la siguiente ecuación:
III-D. Diagrama

−
xf = ( 0.1167 ±
0.0014)+(0.250±0.002)t+(0.0539±0.0006)t2
(10)
Con un coeficiente de correlación:
r2 = 0.9914 (11)
Aceleración La aceleración que tuvo la esfera por el plano
inclinado. m
a = (0.1078 ± 0.0012)[ 2 ] (12)
s
Con un error porcentual:
Ep = 1.11 %
Velocidad Final La velocidad de la esfera al momento en
que llega al punto más bajo del plano.
m
v = (0.52 ± 0.05)[ ] (13)
s
 3

Con un error porcentual: 3. La velocidad del centro de masa de la esfera cuando ésta
sale del plano inclinado (vf ) es de 0.52 [ rad
s2 ] con una
Ep = 9.61 %
incerteza de ±0.05.
Momento de Inercia Momento de Inercia de la Esfera 4. El momento de Inercia (Iexp) de la esfera es de 0.000065
obtenido de manera experimental. [kg · m2] con una incerteza de ±0.000014

Iexp = (0.000065 ± 0.000014)[kg · m2 ] (14)

VII. F UENTES DE CONSULTA
Con un error porcentual: [1] Giancoli, C. (Sexta edición). (2006). Física Giancoli. México: Pearson
Educación.
Ep = 21.5 % [2] Holliday, D, (Décima edición). (1981).Física Combinada. México:
C.E.C.S.A.
Grafica 2 Comparación de Momento de Inercia teorico y
experimental VIII. ANEXOS
Cálculo 1 Cálculo de la incerteza en el Momento De Inercia Teorico.

∆m ∆r
∆Iexp = Iexp( ) +2
m r
0.00005 0.000025
∆Iexp = 0.00003090( +2 )
0.2233 0.0186
∆Iexp = 0.0000009 (16)
Error porcentual:
∆Iexp
Ep = ( ) × 100
Iexp
Ep = 0.29 %
Calculo 2 Incerteza en la aceleración del centro de masa
∆a = 2∆b2
∆a = 0.0012 (17)
Error Porcentual ∆a
Ep = ( ) × 100
a
Ep = 0.29 %
V. D ISCUSIÓN DE RESULTADOS
Calculo 3 Incerteza en la Velocidad Final
De acuerdo con lo observado en la práctica, al soltar del
reposo a una esfera sobre un plano inclidado, ésta genera ∆v = ∆b + at(∆a + ∆t
f 1
a t
una aceleración. Dicha aceleración se obtuvo por medio de 0.0012 0.2
una fórmula matemática la cual es una ecuación cuadrática ∆vf = 0.002 + (0.1078)(2.5)( +
0.1078 2.5
que describe la posición de la esfera respecto al tiempo. La
∆vf = 0.05 (18)
representación de este moledo matemático se puede ver en la
ttraf ica 1. Error Porcentual
∆vf
Como cualquier cuerpo en movimiento con una aceleración, su EP = ( ) × 100
vf
velocidad va cambiando respecto al tiempo. La velocidad final
EP = 9.61 %
de la esfera se calculó mediante la manipulación de ecuaciones
lineales que describen el movimiento de la misma. Calculo 4 Incerteza en el Momento de Inercia Experimental
Los datos obtenidos ayudaron a la determinación del momento ∆h 2∆v 2∆r ∆m
∆Iexp = Iexp( + + + )
de inercia experimental de la esfera. Ésto, para poderlo com- h mv r
parar con su momento de Inercia teórico. Al comparar ambos 0.0005 2(0.05)
0.00005 2(0.000025)
∆Iexp = 0.000065( + + + )
resultados, estos difieren. Lo anterior se debe a errores en la 0.025 0.52 0.2233 0.0186
práctica o ya sea por incertezas. ∆Iexp = 0.000014 (19)
Error Porcentual
∆Iexp
VI. C ONCLUSIONES Ep= ( ) × 100
Iexp
1. El modelo matemático encontrado es
Ep = 21.5 %
−
xf = ( 0.1167 ±
0.0014)+(0.250 ±
0.002)t+(0.0539±0.0006)t2
(15)
el cual describe la posición de la esfera respecto al
tiempo.
2. La aceleración del centro de masa de la esfera (a) es de
0.1078 [s2m ] con una incerteza de ±0.0012.