Ejercicio 5.

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Se encontró un rango de valores para D(z) garantizando estabilidad, donde D(z)=50.2599. Se
sustituyó en nuestra función de transferencia z obteniendo:

𝐶(𝑧) 44.4698
=
𝑅(𝑧) 𝑍 − 0.999
Utilizando Matlab ® con el comando “pzmap” con el cual se observa el circulo unitario y se
localizan los polos para determinar estabilidad.

Utilizando una ganancia D(z)= 50.2599

Figura 1. Marginalmente Estable D(z)=50.2599

 Figura 2.Respuesta del sistema estable

Si probamos una D(z) superior a la que mantiene marginalmente estable al sistema, por
ejemplo.
D(z)=80.

Figura 3.Sistema inestable con D(z)=80

En la figura 3, se observa que el polo se encuentra fuera del circulo unitario con D(z)=80,
por lo que el sistema es inestable.
 Figura 4. Respuesta del Sistema inestable con D(z)=80

En el inciso (d) se requiere llevar a una temperatura estable de 85°C, considerando la

respuesta total del sistema.

8.84796 2.5𝑧
𝐶(𝑧) = 𝑅(𝑧) − 𝑅𝑑(𝑧)
𝑧 − 0.424882 𝑧 − 0.424882

Mediante Matlab, y usando las entradas observadas en la figura 4, la respuesta del sistema
es.

Figura 5. Diagrama de bloques

Figura 6. Respuesta del sistema con una temperatura estable de 85°C