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Programación de Sistemas Mecatrónicas

Ing. Mecatrónica.
Unidad de II Acondicionamiento de señal Número: 2
aprendizaje:

Práctica: Luminosidad de un led Número: 3

Propósito de la Controlar la intensidad con la que un led enciende


práctica:

Escenario: Taller de Manufactura Duración: 1 hr.


Materiales, herramientas,
instrumental, maquinaria y Desempeños
equipo
TITULO DE PRACTICA

1. OBJETIVOS
1.Diodo emisor de luz Controlar la luminosidad de un led, con un potenciómetro como elemento
(LED)
1 Arduino UNO de control utilizando las entradas analógicas de Arduino para tener este
1 Protoboard control.
1Potenciómetro 5K
1m Cable para protoboard
2. GENERALIDADES
 Un led o diodo emisor de luz es un
dispositivo semiconductor(diodo) que emite luz incoherente de
espectro reducido cuando se polariza de forma directa la unión
PN del mismo y circula por él una corriente eléctrica.

 Un potenciómetro es, simplemente, un mecanismo para


proporcionar una resistencia variable.

 Hay potenciómetros de tantos tamaños, formas y colores como


podáis imaginar, pero al final son una resistencia fija de un valor
dado (10 kΩ en nuestro caso actual) y un mecanismo que permite
deslizar un dial conductor sobre esa resistencia, que nos permite
tomar una parte de ese valor.

 Arduino UNO es una placa basada en el


microcontrolador ATmega328P. Tiene 14 pines de entrada/salida
digital (de los cuales 6 pueden ser usando con PWM), 6 entradas
analógicas, un cristal de 16Mhz, conexión USB, conector jack de
alimentación, terminales para conexión ICSP y un botón de reseteo.

Docente: Jorge Fernando Carmona Espinoza


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Ing. Mecatrónica.
 Una señal analógica es una magnitud que puede tomar cualquier
valor dentro de un intervalo –Vcc y + Vcc. Por ejemplo, una señal
analógica de tensión entre 0V y 5V podría valer 2,72V, o cualquier
otro valor con cualquier número de decimales. Por contra,
recordemos que una señal digital de tensión teórica únicamente
podía registrar dos valores (en el ejemplo, 0V o 5V).

 Una señal digital es una variación de voltaje entre -Vcc a +Vcc sin
pasar por los valores intermedios. Por lo tanto, una señal digital
dispone solo de dos estados. Al valor inferior de tensión -Vcc le
asociamos un valor lógico LOW o ‘0’, mientras que al valor superior
+Vcc le asociamos HIGH o ‘1’ lógico.

3. TRABAJO A REALIZAR
Se realizó la programación del código en Arduino, utilizando las
condiciones “FOR” las cuales permitieron cambiar la luminosidad con la
cual prende el led, también en esta práctica el control fue mediante
entradas analógicas

Imagen 1.- código del programa echo en la plataforma arduino.

Docente: Jorge Fernando Carmona Espinoza


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Imagen 2.- Se muestra que el led esta prendido a luminosidad baja en la


cual está cumpliendo la primera condición del for.

Imagen 3.- El potenciómetro está cumpliendo la segunda condición del


for con lo cual cumple la máxima condición de luminosidad, permitiendo
así en cambio entre ambas intensidades.

Docente: Jorge Fernando Carmona Espinoza


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4. BIBLIOGRAFÍA
 EcuRed. (2014). DIODO LED. 8 MARZO, de EcuRed
 Arduino.cl. (2015). Arduino UNO. 9 OCTUBRE, de Arduino.cl
 Luis Llamas. (23 SEPTIEMBRE, 2014). ENTRADAS
ANALÓGICAS EN ARDUINO. octubre,2014, de Ingeniería,
informática y diseño.
 Javier Díaz. (15 FEBRERO, 2016). EL POTENCIÓMETRO. 29
enero, 2017, de Mi Arduino Sitio
 Luis llamas(20 Mayo, 2015). Entradas digitales en Arduino,
LuisLlamas.

Observaciones y/o conclusiones:

Al realizar esta práctica aprendimos a poder condicionar la luminosidad con la cual prende
un led afectando asi la corriente que entra gracias al ADC con el que cuenta el Arduino
para utilizarlo con una salida digital conectada al led.

Docente: Jorge Fernando Carmona Espinoza

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