UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA FASE DE RECONOCIMIENTO

TELECONTROL
FASE RECONOCIMIENTO

PRESENTADO POR:

IVAN DAVID ARCOS REYES

TUTOR:
ERIK MIGUEL BARRIOS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

FACULTAD DE INGENIERIA
CEAD PASTO
2019

1
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA FASE DE RECONOCIMIENTO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

OBJETIVOS

GENERALES

 Reconocer aspectos básicos en cuanto a la asignatura de Telecontrol se refiere

mediante el reconocimiento de cada uno de los entornos que la componen, y
reconociendo conceptos básicos aplicables a lo largo de la solución de cada una
de las actividades del curso.

ESPECIFICOS

 Realizar una actualización de los datos e identificar cada uno de los entornos
que componen la asignatura de Telecontrol

 Identificar las características en cuanto a buses de campo se refiere, en el cómo

se emplean y la finalidad por lo cual fueron creadas

 Reconocer las características y metodologías para la realización de un diseño e

implementación de sistemas y topologías empleadas en las redes industriales
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INTRODUCCION

Este trabajo está desarrollado con el objetivo de reconocer claramente las

características en cuanto a telecontrol se refiere mediante la asimilación de conceptos
básicos e importantes que componente dicha temática. Mediante la ejecución de
mapas conceptuales y cuadros comparativos se logra comprender conceptos sobre
temas como los buses de campo y las topologías empleadas en las redes industriales.
Actividades a desarrollar

Actividad individual.
Para mantener una comunicación más activa con los participantes del curso,
se debe actualizar el perfil, incluyendo una foto y las expectativas del curso.

Cuadro comparativo Buses de Campo.

1. El estudiante debe elaborar un cuadro comparativo donde se expongan

las características de los buses de campo (HART, Red AS-i, Modbus,
Devicenet, Profibus, Foundation Fieldbus, Industrial Ethernet & Profinet.)

Tiempo
Medio Descripción Topología comun Medio de ciclo
icació
n
 HART Es un protocolo para bus 500 ms
de campo soportado por la para
Hart communication digital
Foundation y la Fieldbus
Foundation. Su campo de
aplicación básico de la
comunicación es la
comunicación digital sobre
las líneas analógicas
clásicas de los sistemas de
instrumentación,
manteniendo estás en Master/ Par trenzado
servicios. Sus prestaciones Slave
como bus de campo son
reducidas.
Red AS-i Es un bus de campo
desarrollado inicialmente
por Siemens par la
interconexión de Bus, Master/ Par 5ms con
actuadores y sensores estrella Slave trenzado ,fibra direccion
binarios. Actualmente está Anillo, óptica amiento
recogido por el estándar estrella estándar
IEC TG 17B. A nivel físico
la red puede adoptar
cualquier tipo de topología
estructura en bus, en
estrella en árbol o en
anillo. Permite una
interconexión de hasta 31
esclavos, la longitud
máxima de cada segmento
es de 100 metros entre
cada nodo y su velocidad
de transmisión es de 167
Kbps. Además dispone de
repetidores que permiten
la unión de hasta tres
segmentos y de puentes
hacia redes Profibus
Devicenet Bus basado en CAN, cuya Troncal/pu Master/ Par trenzado ,
capa física y capa de ntual/bifurc Slave Fibra óptica
enlace se basan en ISO ación
11898,y en la Multi-
especificación de Bosh10 master
2.0. DeviceNe, que define
una de las más sofisticadas Peer to
capas de aplicaciones peer
industriales sobre bus
CAN, fue desarrollado por
Allen Bradley en 1994,
posteriormente paso a ser
un especificación abierta
soportada en la ODVA
(Open DeviceNet Vendor
Association)
Profibus De acuerdo con Profibus Línea, Master/ Par trenzado,
Profinet (2010), se estrella, Slave fibra óptica
desarrolló bajo un anillo
proyecto financiado por el Peer to
gobierno alemán y se Peer
encuentra normalizado en
Alemania por DIN E 19245
y en Europa por EN 50170.
El desarrollo y posterior
comercialización ha
contado con el apoyo de
importantes fabricantes
como ABB, AEG, Siemens
Klóckner-Moeller. Está
controlado por la PNO y la
PTO. Existen tres versiones
de Profibus, cada una de
ellas especializada para un
campo de comunicación.
 Profibus
DP(Decentralized
peripheri).Optimiza
do para
aplicaciones de
velocidad y bajo
costo, orientado a
sensores/actuadore
s enlazados a
procesadores (PLC)
o terminales
 Profibus PA(Process
Automation) Está
diseñado para el
control de procesos
y cumple con
normas especiales
de seguridad en
ambientes
peligrosos y con
riesgo de explosión
como la industria
química.
 Profibus-
FMS(Fieldbus
Message
Spesification). Es la
solución para
comunicaciones
entre las células de
procesos o equipos
de automatización.
La evolución de
Profibus hacia la
utilización de
protocolos TCP/IP
para enlace a nível
de proceso hace
que este perfil este
perdiendo
importancia.Brinda
una alta velocidad
de 9.6 Kbps a 1500
Kbps sobre
distancias
superiores a 100Km
Foundatio Un bus orientado sobre estrella Single/ Par trenzado, H1:
n Fieldbus todo a la interconexión de multi fibra óptica menor
dispositivos, en industrias master de 500
de proceso continuo, ms
asegura (Foundation HSE:
Fieldbus, 2006). Su Menor
desarrollo ha sido apoyado
por importantes
fabricantes de
instrumentación (Fisher-
Rosemount, Foxboro). En
la actualidad existe una
asociación de fabricantes
que utilizan este bus, que
gestiona el esfuerzo
normalizador, la Fieldbus
Foundation. Normalizado
como ISA SP50, IEC –ISO
61158 (ISA es la
asociación internacional de
fabricantes de dispositivos
de instrumentación de
procesos )
Industrial La norma IEEE802.3 Bus, Master/ Coaxial, Par
Ethernet basada en el Ethernet de estrella, Slave trenzado, fibra
Xerox se ha convertido en malla óptica
el método más extendido cadena.
para interconexión de
computadoras personales
en redes de proceso de
datos. En la actualidad se
vive una auténtica
revolución en cuanto a su
desplazamiento hacia las
redes industriales. Es
indudable esa penetración
de diversos buses de
campo establecidos como
Profibus y Modbus han
adoptado Ethernet como la
red apropiada para los
niveles superiores.
En todo caso, se buscan
soluciones a los principales
inconvenientes de Ethernet
como soporte para
comunicaciones
industriales. Parece difícil
que Ethernet tenga futuro
a nível de sensor, aunque
puede aplicarse en nodos
que engloban conexiones
múltiples de entrada-
salida. Ethernet está
ocupado en una área
importante entre las
opciones para las redes
industriales, pero parece
aventurado afirmar como
se ha llegado hacer, que
pueda llegar a penetrar en
 los níveles bajos de la
píramide CIM, como
afirman Kashel y
Pinto(2002)

Profinet

Topología de las redes Industriales

2. El estudiante debe realizar una consulta y describir las características de

las topologías de redes industriales (Tipo Bus, anillo, estrella, árbol,
malla).

Se llama topología de red a las diferentes estructuras de

intercomunicación en que se pueden organizar las redes de transmisión
de datos entre dispositivos. Cuando componentes de automatización
autónomos tales como sensores, actuadores autómatas programables,
etc. Intercambian información, estos deben interconectarse físicamente
con una estructura determinada. Cada topología de red lleva asociada
una topología física y una topología lógica. La primera, es la que define la
estructura física de la red, es decir la manera en la que debe ser
dispuesto el cable de interconexión entre los elementos de la red. La
topología lógica es un conjunto de reglas normalmente asociadas a una
topología física, que define el modo en el que se gestiona la transmisión
de los datos de la red. La definición de una topología influye, en un flujo
de información (velocidad, transmisión tiempos de llegada etc.), en el
control de la red, y en la forma en que está se puede expandir y
actualizar.

Interconexión en bus

Todos los nodos se conectan a un único medio de transmisión utilizando

un transceiver, encargados de control el acceso al bus. Los mensajes se
envían por el bus y todos los nodos escuchan, aceptando los datos sólo
en el caso de que vayan dirigidos a él. Está topología permite la adición y
sustracción de nodos sin interferir en el resto, aunque un fallo en el
medio de transmisión inutiliza por completo la red (rotura de cable por
ejemplo). Suelen ser necesarios terminadores de red para poder adaptar
impedancias y evitar reflexiones de las ondas recibidas y transmitidas.
Los nodos se deben conectar a la línea de bus principal mediante
segmentos cortos, pues ello influye directamente en la velocidad de
transmisión y recepción de datos para ese nodo. Esta es una de las
topologías más utilizadas habitualmente. Puede cubrir largas distancias
empleando amplificadores y repetidores. Poseen un coste reducido,
siendo las más sencillas de instalar. La respuesta es excelente con poco
tráfico, siendo empleadas en redes pequeñas.

Interconexión tipo anillo

Los nodos se conectan en serie alrededor del anillo. Sería equivalente a

unir los extremos de una red en un bus. Los mensajes se transmiten en
una dirección (actualmente ya existen topologías en red con envió en
ambos sentidos), pasando por todos los nodos necesarios hasta llegar a
su destino. No existe un nodo principal y el control de la red queda
distribuido entre todos los nodos. Cuando la red es ampliada o reducida,
el funcionamiento queda interrumpido, y un fallo en la línea provoca la
caída de la red. Tambien se le conoce como red “testigo en anillo” o
“Token ring”. Posee una relación coste-modularidad buena, en general, la
instalación es complicada, aunque es fácil variar el número de estaciones.
No influyen los fallos en las estaciones si no condicionan la capacidad de
la interfaz del anillo. Es muy sensible a los fallos en los módulos de las
comunicaciones (interfaz) y en el medio de comunicación. El retardo
grande para número de estaciones elevado.

Interconexión en estrella
Cada nodo se conecta a un nodo central encargado del control de acceso a la
red por el resto de nodos (colisiones, errores, etc).En está topología
adquiere una importancia decisiva el nodo central que se encarga de
controlar toda la comunicación, pues cualquier perturbación en el mismo
conduce, generalmente, al fallo de la red completa. Su implementación
puede ser una decisión factible en el caso de que los nodos de la red no se
encuentren muy distanciados del nodo central debido al coste que supone
cablear cada nodo hasta el nodo central.

Interconexión en árbol

Esta topología puede interpretarse como el encadenamiento de diferentes

estructuras en bus de diferente longitud y de características diferenciadas,
constituyendo diferentes ramas de interconexión. En este adquieren gran
importancia los elementos que permiten duplicar y enlazar las diferentes
líneas, ya que actúan como nodos principales de manera análoga a como lo
hace el nodo principal de la interconexión en estrella. Dado que existen
varias estructuras en bus, cada una debe incorporar sus terminadores y
elementos asociados, así como los elementos de enlace.

3. Interconexión tipo malla

Cada nodo está conectado a todos los nodos, de tal manera que el mensaje
puede viajar por nodo u otro. Si la red está bien conectada no debe existir
ninguna interrupción en las comunicaciones, y cada servidor tiene sus
propias conexiones con todos los otros servidores.
Las redes malla son auto ruteables, funciona cuando un nodo desaparece o
la conexión falla, ya que el resto de nodos evitan el paso por ese punto, Por
lo tanto es el tipo de red más confiable,

Mapa conceptual estándar de acceso al medio en redes industriales

4. El estudiante debe elaborar un mapa conceptual donde se sintetice las

características de cada una de las capas de los estándares de acceso al
medio de redes industriales OSI, ISA-SP50 y CIP
 CONCLUSIONES

Se logra reconocer los componentes básicos de la asignatura y las principales

temáticas que lo componen

Se identifica los principales buses industriales y sus principales características,

logrando identificar las similitudes y diferencias mediante la elaboración de un
cuadro comparativo

Mediante la elaboración de un mapa conceptual se establece las principales

capas de los estándares que componen las comunicaciones industriales y con lo
cual será la base para el desempeño de cada una de las actividades a lo largo
del curso

BIBLIOGRAFIA
https://www.uv.es/rosado/courses/sid/Capitulo2_rev0.pdf

Downloads/126-Texto%20del%20artículo-795-1-10-20131120%20(1).pdf