Вы находитесь на странице: 1из 614

ROBOT MILLENNIUM v 20.

0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 -1-

Содержание
НОВЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ПРОГРАММЫ ROBOT MILLENNIUM (ВЕРСИЯ 20.0) ............................................6

RОВОТ MILLENNIUM - КОНСТРУКЦИИ ..............................................................................................................................6


ROBOT MILLENNIUM – ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫЕ КОНСТРУКЦИИ...............................................................................................7
ROBOT MILLENNIUM – СТАЛЬНЫЕ КОНСТРУКЦИИ ...........................................................................................................8

1. ИНСТАЛЛЯЦИЯ ROBOT MILLENNIUM ................................................................................................................10

1.1 СИСТЕМНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ ...........................................................................................................................................10


1.2 ИНСТАЛЛЯЦИЯ ПРОГРАММЫ .......................................................................................................................................11
1.2.1 Выборочная инсталляция ..................................................................................................................................14
1.2.2 Специальные инсталляции ................................................................................................................................18
СЕТЕВАЯ ЗАЩИТА..............................................................................................................................................18
ИНСТАЛЛЯЦИЯ СЕТЕВОЙ ЗАЩИТЫ .........................................................................................................20
СЕТЕВАЯ ВЕРСИЯ ROBOT MILLENNIUM ......................................................................................................23
ИНСТАЛЛЯЦИЯ СЕТЕВОЙ ВЕРСИИ СЕРВЕРА ROBOT ..........................................................................24
ИНСТАЛЛЯЦИЯ УЗЛА СЕТЕВОЙ ВЕРСИИ ROBOT Millennium ..............................................................27
АДМИНИСТРАТОР ПРОГРАММЫ...............................................................................................................33
СЕТЕВОЙ МОНИТОР ......................................................................................................................................36
1.2.3 Настройки защиты ...........................................................................................................................................40
1.3 ГЕНЕРАЦИЯ ИНСТАЛЛЯЦИОННОГО ОТЧЕТА .................................................................................................................49

2. ВВЕДЕНИЕ ......................................................................................................................................................................50

2.1 ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ ПРОГРАММЫ .................................................................................................................................50


2.2 ОБЩИЕ ПРАВИЛА .........................................................................................................................................................56
2.2.1 Система экранов................................................................................................................................................57
2.1.2 Инспектор объектов .........................................................................................................................................59
2.2.3 Меню, контекстное меню, панели инструментов..........................................................................................63
2.2.4 Настройки и рабочие настройки .....................................................................................................................65
2.2.5 Выбор и фильтры...............................................................................................................................................68
2.2.6 Отображение атрибутов и легенды конструкции ........................................................................................73
2.2.7 Списки, используемые в программе ..................................................................................................................77
2.2.8 Общие особенности диалоговых окон (графический курсор, калькулятор).................................................78
2.3 ПРАВИЛО ЗНАКОВ ...............................................................................................................................................80
Правило знаков для стержневых элементов ........................................................................................................80
Правило знаков для плоских конечных элементов .............................................................................................81
Правило знаков для объемных конечных элементов .........................................................................................82
2.4 СПИСОК ГОРЯЧИХ КЛАВИШ .........................................................................................................................................83
2.5 НАСТРОЙКИ ПРИВЯЗКИ ................................................................................................................................................85

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 -2-

3. ОБЩИЕ ПРАВИЛА ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛИ КОНСТРУКЦИИ................................................................87

3.1 ТИПЫ КОНСТРУКЦИЙ ...................................................................................................................................................87


3.2. СОЗДАНИЕ ОСЕЙ КОНСТРУКЦИИ .........................................................................................................................88
3.3. МОДЕЛЬ КОНСТРУКЦИИ. СТЕРЖНЕВЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ...........................................................................................93
3.3.1. Узлы, стержни ..................................................................................................................................................93
3.3.2 Сечения стержня...............................................................................................................................................98
3.3.2.1 Новое сечение ...........................................................................................................................................101
3.3.3. Материалы ......................................................................................................................................................113
3.3.4 Пример определения сечения составного элемента.....................................................................................115
3.3.5. Снятие связей..................................................................................................................................................116
3.3.6. Жесткие вставки ...................................................................................................................................119
3.3.6.1 Тип новой жесткой вставки..............................................................................................................121
3.3.7 Жесткие связи ..................................................................................................................................................123
3.3.8 Совместимые узлы...........................................................................................................................................125
3.3.9. Канаты ............................................................................................................................................................127
Уравнения, решающие задачу ..................................................................................................................................128
Канаты в ROBOT Millennium...................................................................................................................................130
Вариант монтажной нагрузки................................................................................................................................133
Варианты нагружения после анкеровки.................................................................................................................134
3.3.10 Другие атрибуты стержней конструкции .................................................................................................135
3.4. СОЗДАНИЕ РАСЧЕТНОЙ СХЕМЫ. ПЛОСКИЕ КОНЕЧНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ .........................................................................139
3.4.1. Панели ..............................................................................................................................................................139
3.4.2 Типы плоских конечных элементов.................................................................................................................142
Метод Делоне .......................................................................................................................................................142
Метод Кунса .........................................................................................................................................................143
Параметры создания сетки конечных элементов ..............................................................................................145
3.4.3 Концентраторы, сгущение, уплотнение и свойства сетки КЭ ..................................................................151
3.4.4 ТОЛЩИНА ПЛИТЫ ...................................................................................................................................................155
3.5. СОЗДАНИЕ РАСЧЕТНОЙ СХЕМЫ. ОБЪЕМНЫЕ КОНЕЧНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ...............................................................158
3.5.1. Сплошные тела (объемные конструкции) ...........................................................................................158
3.5.2 Описание объемных конечных элементов......................................................................................................162
3.6 ОПЕРАЦИИ С 2D ОБЪЕКТАМИ (ЭКСТРУЗИЯ, ВРАЩЕНИЕ, СОЧЕТАНИЯ) И С ТРЕХМЕРНЫМИ ОБЪЕКТАМИ
(СОПРЯЖЕНИЕ, ФАСКА) ...................................................................................................................................................165
3.7 ОПОРЫ .......................................................................................................................................................................173
3.7.1 Определение опоры, допускающей поворот ..................................................................................................177
3.7.2 Определение упругого основания (многослойные грунты)...........................................................................178
3.8 НАГРУЗКИ ..................................................................................................................................................................182

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 -3-

3.8.1 Сочетания вариантов нагружения ................................................................................................................192


3.8.2 Нормативные сочетания ................................................................................................................................194
3.8.3 Подвижные нагрузки .......................................................................................................................................198
3.8.4 Автонагрузка. Подвижные нагрузки..............................................................................................................207
3.9 СНЕГОВЫЕ И ВЕТРОВЫЕ НАГРУЗКИ ...........................................................................................................................211
3.9.1 Снеговые и ветровые пространственные нагрузки .....................................................................................215
3.9.2 Ветровые нагрузки. Мачты и башни .............................................................................................................217
3.9.3 Снеговые и ветровые нагрузки на пространственный объект...................................................................220
3.9.4 Ветровые нагрузки для осесимметричных конструкций (призм) ...............................................................223
3.9.5 Сбор нагрузок (нагрузки из базы данных) ......................................................................................................226
3.9.6 Автоматическое приложение нагрузки, вызванной давлением грунта......................................................230
3.10 НУМЕРАЦИЯ УЗЛОВ, СТЕРЖНЕЙ, ОБЪЕКТОВ ............................................................................................................235
3.11 ОПЕРАЦИИ РЕДАКТИРОВАНИЯ .................................................................................................................................236
3.12 ТИПОВЫЕ КОНСТРУКЦИИ .........................................................................................................................................238
3.13 ДРУГИЕ КОМПОНЕНТЫ КОНСТРУКЦИИ ....................................................................................................................240
3.13 ЭТАЖИ КОНСТРУКЦИИ .............................................................................................................................................245
3.14 ПЛОСКИЕ КОНЕЧНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ............................................................................................................................247
3.15 СИСТЕМА КООРДИНАТ .............................................................................................................................................249
3.15.1 Глобальная система.......................................................................................................................................249
3.15.2 Локальная система координат ....................................................................................................................249
3.15.2.1 Стержневые элементы............................................................................................................................249
3.15.2.2 Конечные элементы................................................................................................................................250
3.15.3 Отношения глобально-локальных систем ...................................................................................................252
3.16 ПРАВИЛО ЗНАКОВ ....................................................................................................................................................253
3.16.1 Стержневые элементы.................................................................................................................................254
3.16.2 Конечные элементы.......................................................................................................................................255
3.16.3 Объемные конечные элементы .....................................................................................................................255
3.17 ОПРЕДЕЛЕНИЕ СЕЧЕНИЯ ..........................................................................................................................................256

4. РАСЧЕТ КОНСТРУКЦИИ.........................................................................................................................................264

4.1 РАСЧЕТЫ КОНСТРУКЦИИ ...........................................................................................................................................264


4.2 ТИПЫ СУЩЕСТВУЮЩИХ РАСЧЕТОВ ..........................................................................................................................266
4.2.1. Таблица результатов динамического расчета ............................................................................................285
4.3 НАЗНАЧЕНИЕ НОВОГО ВАРИАНТА И ИЗМЕНЕНИЕ ТИПА РАСЧЕТА .............................................................................286
4.3.1 Пример определения варианта модального расчета (Собственные колебания конструкции)................297
4.3.2 Пример определения вариантов сейсмического и спектрального расчетов..............................................298
4.4 РЕСТАРТ РАСЧЕТА ......................................................................................................................................................301
4.5 ВИЗУАЛИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА РАСЧЕТА ........................................................................................................................303

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 -4-

5. РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТОВ .......................................................................................................................................307

5.1 ЭПЮРЫ.......................................................................................................................................................................309
5.2 ТАБЛИЦЫ ...................................................................................................................................................................315
5.3 КАРТЫ ДЛЯ СТЕРЖНЕЙ ...............................................................................................................................................319
5.4 КАРТЫ ДЛЯ ПЛИТ .......................................................................................................................................................321
5.5 РАЗРЕЗЫ ПЛИТ ............................................................................................................................................................326
5.6 КАРТЫ ТВЕРДОГО ТЕЛА ..............................................................................................................................................330
5.7 РАЗРЕЗЫ ТВЕРДОГО ТЕЛА ...........................................................................................................................................335
5.8 АНАЛИЗ НАПРЯЖЕНИЙ (СТЕРЖНИ) ............................................................................................................................339
5.9 АНАЛИЗ НАПРЯЖЕННОГО СОСТОЯНИЯ КОНСТРУКЦИИ..............................................................................................342
5.10 ОБЩИЙ АНАЛИЗ СТЕРЖНЕЙ .....................................................................................................................................345
5.11 ДЕТАЛЬНЫЙ РАСЧЕТ ................................................................................................................................................347
5.12 ЛИНИИ ВЛИЯНИЯ .....................................................................................................................................................353
5.13 ПРИВЕДЕННЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ДЛЯ ПЛИТ ...................................................................................................................356
5.14 ВРЕМЕННОЙ РАСЧЕТ/ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ РАСЧЕТЫ. ДИАГРАММЫ И ТАБЛИЦЫ ......................................................361

6. ПРОЕКТИРОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ .................................................................................................................367

6.1 ПРОЕКТИРОВАНИЕ СТАЛЬНЫХ/АЛЮМИНИЕВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ...................................................................................367


6.1.1 Подробные расчеты. Еврокод 3 .....................................................................................................................382
6.1.2 Подробные расчеты (Французские нормы CM66)........................................................................................387
6.1.3 Составные элементы (Еврокод 3)..................................................................................................................391
6.1.4 Проверка составных элементов (Французские нормыCM66) .....................................................................397
6.2 ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИИ .........................................................................400
6.2.1 Проектирование железобетонной балки ......................................................................................................407
6.2.2 Создание железобетонных балок. Интерактивный режим .......................................................................414
6.2.3 Проектирование железобетонной колонны..................................................................................................418
6.2.4 Пример проектирования армирования колонны и схем армирования (с загружением схемы в программу
RCAD Железобетон).................................................................................................................................................424
6.2.5 Проектирование фундамента ........................................................................................................................426
6.2.5.1 Принципы расчета фундаментов ............................................................................................................432
6.2.6 Проектирование ленточного фундамента....................................................................................................444
6.2.7 Проектирование балки-стенки.......................................................................................................................446
6.2.8 Заключительный чертеж................................................................................................................................449
6.3 ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫХ СТЕРЖНЕЙ ....................................................................................................455
6.4 ПРОЕКТИРОВАНИЕ СОЕДИНЕНИЙ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ КОНСТРУКЦИЙ .........................................................................468
6.5 ПРОЕКТИРОВАНИЕ ДЕРЕВЯННЫХ КОНСТРУКЦИЙ ......................................................................................................479
6.6 АРМИРОВАНИЕ ПЛИТ И ОБОЛОЧЕК ............................................................................................................................486

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 -5-

7. БАЗА ДАННЫХ СЕЧЕНИЙ.......................................................................................................................................511

8. ПЕЧАТЬ .........................................................................................................................................................................514

8.1 ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА .......................................................................................................................................514


8.2 ФОРМИРОВАНИЕ ВЫХОДНЫХ ДАННЫХ .....................................................................................................................515
8.2.1 Закладка Стандарт.........................................................................................................................................519
8.2.2 Закладка Образ экрана ....................................................................................................................................522
8.2.3 Закладка Шаблоны...........................................................................................................................................523
8.2.4 Закладка Выборочная распечатка .................................................................................................................524
8.3 ПАРАМЕТРЫ СТРАНИЦЫ ............................................................................................................................................526
ПРИЛОЖЕНИЕ 1...........................................................................................................................................................529
ПРИЛОЖЕНИЕ 2...........................................................................................................................................................535
ПРИЛОЖЕНИЕ 3...........................................................................................................................................................544
ПРИЛОЖЕНИЕ 4...........................................................................................................................................................575
ПРИЛОЖЕНИЕ 5...........................................................................................................................................................576
ПРИЛОЖЕНИЕ 6...........................................................................................................................................................592

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 -6-

Новые возможности программы ROBOT MILLENNIUM


(Версия 20.0)
RОВОТ Millennium - Конструкции
Моделирование.

Интерфейс:
- новые языки распечатки: литовский, македонский;
- окна, виды – размещение в одной рамке произвольного количества окон,
управляемых закладками;
- новый ‘бетонный’ объект - плита;
- тавровые балки – результаты и проектирование;
- инспектор - свойства объекта, группы, метки, бетонные объекты, расширения в
опоре больших конструкций;
- модальный расчет – новое диалоговое окно для определения;
- новое диалоговое окно для показа атрибутов и выбора сечения (с
множественным выбором);
- метка сочетания – редактирование и представление для сочетаний;
- конфигурация экспорта чертежей армирования в RCAD Железобетон;
перфорированное сечение – чтение из базы данных сечений.

Редактирование:
- новые типы сечения: тавровое сечение + IFB, SFB пластина;
- создание сетки КЭ – ускорение работы;
- локальные погрешности согласно новым нормам EC 3:
- эквивалентная жесткость опор, рассчитанная на основании описания
колонны/балки/стенки.
ВЫЧИСЛЕНИЯ

Расчет:
- управление памятью (2 ГБ оперативной памяти, большие сейсмические
проекты);
- расчет колебаний – определение возбуждений как функции скорости -
расширение расчетов, ускорение;
- ‘касательное’ упругое основание для плит ( Kx, Ky);
- ортотропность – составная бетонная плита + трапецеидальная пластина;
- новые сейсмические нормы – обновленные EC8 2003;
- погрешности – обновление для новых норм EC3;
- опоры с трением;
- нелинейные связи – автоматический расчет по деформациям для жестких связей;
- снеговые/ветровые нормы – Марокко, Румыния (STAS 10107/0-90).

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 -7-

РЕЗУЛЬТАТЫ
Результаты:
- выбор цветов для max./min. В диалоговых окнах для графиков;
- равнодействующая сил на разрезах здания (на этажах);
- разрезы панелей – приведенные силы – расчет результатов в разрезах;
- мультипликатор карты включается после расчета из диалогового окна для
расчета стальных / деревянных элементов;
- таблицы перевода нагрузка - масса – презентация и распечатка;
- упруго-пластический расчет стержней – результаты на концах стержней;
- таблицы с величинами остаточных усилий для жестких связей и совместимых
узлов.
ИНТЕГРАЦИЯ
-
разработка соединений ROBOT – REVIT;
-
ускорение интерфейса ROBOT – RCAD;
-
общая масса конструкции и данные (таблица Этажи/Информация) становятся
доступными – интерфейс COM;
названия объектов становятся доступными интерфейсе COM

ROBOT Millennium – Железобетонные конструкции

ИНТЕРФЕЙС
- инспектор и его поддержка в железобетонных модулях

МОДУЛЬ ПЛИТА
- обозначение опор на панелях, расширение импорта опор;
- изменения в исполнении компоновок и диалоговых окон;
- проверка расчетов для фактической арматуры (изгиб и трещинообразование);
- расчеты СКЭ прогибов с учетом изменяющейся жесткости элементов с
трещинами;
- мастер типовых железобетонных плит.

МОДУЛЬ СТЕНА
- новый модуль для расчета стен по нормам BAEL и ACI
МОДУЛЬ БАЛКА
- расширение импорта опор;
- автоматический импорт опор на панели;
- новые возможности названия импортированных опор и пролетов;
- возможность автоматического определения плит над прямоугольными балками в
конструкции;
- импорт измененной геометрии (тавровая балка) с учетом внутренних усилий
МОДУЛЬ БАЛКА-СТЕНКА

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 -8-

- изменение расчетов СКЭ, рационализация решений

МОДУЛЬ КОЛОННА
- расчет, срезав колоннах, для всех норм

МОДУЛЬ ФУНДАМЕНТ
- возможность учета бокового давления при вычислении сдвига для расчетов PN.

МОДУЛЬ ЛЕНТОЧНЫЙ ФУНДАМЕНТ


- опция ”Ленточные фундаменты под стеной” (включая эксцентричную опору на
ленточном фундаменте);
- расчет распределения арматуры в полках таврового сечения;
- проверка, нужна ли поперечная арматура;
- разработка расчетных записок;
- отделение норм для железобетона от геотехнических и расширенная проверка
геотехнических условий;
МОДУЛЬ ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫЙ УЗЕЛ
- узел конструкции – возможность определения и проверки сумм прочностей для
балок и колонн с учетом сейсмических требований для норм EC, STAS, ACI

СЕЙСМИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ
- упорядочение сейсмических расчетов для балок и колонн для норм ACI,
добавление сейсмических расчетов к нормам EC2 в соответствии с EC8 (prEN
1998-1: 2003) и STAS 10107/0-90 в соответствии с P100-1/2004

НОВЫЕ НОРМЫ ДЛЯ ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫХ КОНСТРУКЦИЙ


- фактическая арматура (балки, плиты, фундаменты) - STAS 10107/0-90
(Румыния);
- теоретическая арматура элементов и плит, фактическая арматура плит и
фундаментов - GB 50010-2002 (китайские);
- теоретическая арматура элементов и плит - AIJ 1985 (японские).

ROBOT Millennium – Стальные конструкции

STEEL MEMBER DESIGN


- EC3 – учет требований огнестойкости;
- EC3 – проверка элементов, выполненных из тонкостенных сечений;
- EC3 - голландские NAD – дополнительная проверка труб;
- EC5 - изменения (исправления) в расчетах прогибов;
- EC5 – расчет в соответствии с финскими NAD;
- PN – крестообразные сечения;

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 -9-

- PN – проектирование перфорированных балок;


- PN – сталь при высокой температуре – изменение параметров материала;
- Pn – боковой изгиб – графики потери устойчивости;
- PN - Mcr критический момент- возможность определения коэффициентов
A1,A2,B (C1,C2) для оценки Mcr;
- PN - численные величины компонентов проверочных формул в записках;
- PN – коэффициент запаса упругости – автоматический расчет этой величины;
- PN – волнистая полка – величина прочности в расчетной записке;
- NEN – промежуточные связи;
- AIJ - новые (японские) стальные нормы

STEEL CONNECTION DESIGN


- CM66 – проверка закрепленного основания колонны на момент Mz;
- CM66 – учет моментов в соединениях узлов ферм;
- CM66 - проверка соединений узлов фермы и соединений в основании колонны в
соответствии с SOCOTEC;
- CM66 – соединения труб - изгибающие моменты My/Mz;
- EC3 – проверка соединения труб KT;
- EC3:2005 – шарнирное и жесткое соединения основания колонны;
- PN – новые соединения балка-колонна и узлы ферм из труб;
- 3D Вид – новые цвета на виде соединения.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 10 -

1. ИНСТАЛЛЯЦИЯ ROBOT Millennium


1.1 Системные требования

Для полноценной работы программы ROBOT Millennium необходимо располагать


следующим оборудованием и программным обеспечением:

Требования
Оборудование/программн Примечание
ое обеспечение
IBM PC (или IBM PC совместимый)
компьютер
Операционная система Windows 2000 / XP / XP 64 bit
Pentium III (или выше)
процессор
Для опытных
Оперативная память 512 MБ оперативной памяти пользователей
рекомендуется 1 ГБ
Для опытных
До 500 MБ свободного места на диске
Жесткий диск пользователей 5 ГБ
после инсталляции
после инсталляции
1024x768 рекомендуется:
Графическое разрешение
1280x1024
Необходимо только во
CD или DVD время инсталляции
программы

ROBOT Millennium предоставляется с ключом защиты, который необходим для


правильного использования программы. Ключ должен вставляться в порт компьютера перед
каждым запуском программы и оставаться до тех пор, пока программа используется.
Чтобы правильно распечатать отчет результатов расчета ROBOT Millennium,
необходимо иметь текстовый редактор, поддерживающий формат файла *.rtf (Полный
Текстовый Формат). Это могут быть, например, такие текстовые редакторы, как MS WORD
версии 6.0 (или выше) или WordPad, который включен в стандартную инсталляцию Windows.
Система ROBOT Millennium имеет собственный текстовый редактор, который поддерживает
файлы формата *.rtf.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 11 -

1.2 Инсталляция программы


В первую очередь, должен быть вставлен в дисковод диск CD или DVD с инсталляцией
программы ROBOT Millennium.
ПРИМЕЧАНИЕ: Ключ защиты НЕ нужно вставлять в порт компьютера.
После того, как диск CD или DVD вставляется в дисковод, автоматически запускается
мультимедийная презентация на языке, который совпадает с языковой настройкой
операционной системы Windows (если такой презентации нет, то запускается презентация на
английском языке).

Для того чтобы установить программы ROBOT Millennium, ESOP, RCAD и CBS Pro,
необходимо нажать на соответствующий сектор круга.
При инсталляции программ с диска появляется следующее диалоговое окно.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 12 -

Отдельные поля на экране реагируют на щелчок левой кнопки мыши. Имеются


следующие опции (ROBOT Office Navigator всегда устанавливается):
Расчет и проектирование - запуск инсталляции программ ROBOT Millennium +
ROBOT PL Millennium + ROBOT LT + ESOP+ CBS Pro;
Бетонные конструкции - запуск инсталляции программ ROBOT Millennium +
Железобетон;
Калькулятор + CBS Pro;
Стальные конструкции - запуск инсталляции программ ROBOT Millennium + ROBOT
Expert ESOP;
ROBOT Office – запуск инсталляции всех доступных продуктов со стандартными
настройками.
В нижней части диалогового окна находятся три кнопки:
Выборочная инсталляция. При нажатии на эту кнопку выбирают режим, который
позволяет инсталлировать любую программу с CD диска. На экране открывается диалоговое
окно, из которого вручную запускаются выбранные инсталляции.
Особые инсталляции. При нажатии на эту кнопку выбирают специальные режимы
инсталляции: инсталляция сетевой версии, сетевой защиты, сетевого монитора. После выбора
режима на экране появляется диалоговое окно, из которого вручную запускаются выбранные
инсталляции.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 13 -

Обновление. При нажатии на эту кнопку выбирают режим, который позволяет находить
в Интернете современные версии установленных программ (или, например, Пакет обновления
для выбранной программы).
После выбора программ для инсталляции стартует Помощник инсталляции, который
устанавливает выбранные продукты.
Вначале необходимо выбрать язык инсталляции. Далее на экране появляются
диалоговые окна, последовательно проводящие инсталляцию отдельного продукта
(расположение программы на диске, авторизация и т.п.). Во время этих действий оценивается
дисковое пространство. Все продукты инсталлируются в заданные папки на диске.
При обычной инсталляции продукта устанавливаются следующие программы:
ROBOT: все необходимые элементы программы на одном языке;
RCAD: Сталь, Железобетон и Строительные чертежи;
ESOP: все необходимые элементы программы на одном языке;
ROBOT Expert: все необходимые элементы программы на одном языке.
Помимо этого на диск инсталлируется дополнительная папка ROBOT Office Common, в
которой размещаются общие данные для всех программ (например, базы данных сечений,
материалов, арматурных стержней и проволочных сеток, нормы проектирования и т.д.).
Изменение элемента в любой базе данных в папке ROBOT Office Common (или ввод новых
элементов в базу данных) отражается во всех инсталлированных программах.
ПРИМЕЧАНИЕ: При инсталляции, если потребуется, можно вернуться к
предшествующему диалоговому окну, чтобы откорректировать данные, введенные
пользователем ранее.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 14 -

1.2.1 Выборочная инсталляция


Инсталляция программы ROBOT на отдельный компьютер может быть осуществлена
двумя путями:
нажатием на кнопку РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ (быстрая инсталляция расчетных
программ);
нажатием на кнопку Выборочная инсталляция (выбранные программы с CD диска).
ПРИМЕЧАНИЕ: Ключ защиты НЕ должен вставляться в порт компьютера.
Ниже перечислены последовательные этапы инсталляции программы ROBOT
Millennium на отдельном блоке при выборочной инсталляции.
Появляется диалоговое окно Лицензионное соглашение системы ROBOT Millennium.
Для продолжения инсталляции необходимо ознакомиться с содержанием окна и нажать кнопку
ДА (если принимаете условия лицензионного соглашения). Следующее диалоговое окно
отобразит комментарии, относящиеся к работе ROBOT Millennium. Для продолжения
нажимают на конку Далее.
Появится запрос основной информации о пользователе (см. рисунок ниже). Необходимо
ввести имя (инициалы) пользователя, название компании и адрес электронной почты. Для
продолжения нажимают на кнопку Далее.

Далее появляется диалоговое окно, которое позволяет определить параметры


инсталляции программы на жестком диске (см. рисунок ниже): папка C:/Program

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 15 -

Files/ROBOT/Office является папкой инсталляции по умолчанию. Путь может быть введен


непосредственно с клавиатуры или выбран при помощи кнопки Обзор, которая расположена в
нижней части диалогового окна. Если указанная папка на жестком диске не существует, то
инсталляционная программа создаст папку с названием, заданным пользователем. Для
продолжения нажимают на кнопку Далее.
ПРИМЕЧАНИЕ: Не рекомендуется устанавливать программу ROBOT на сменном диске. В
противном случае после перезапуска системы Windows программное обеспечение
системы ROBOT не будет зарегистрировано. Чтобы сделать программное обеспечение
доступным, его следует установить с помощью соответствующей иконки из папки
ROBOT.

После этого открывается диалоговое окно для выбора продуктов Robobat для установки
их на диск.
На экране появляется диалоговое окно для выбора имени группы по умолчанию (ROBOT
Office). Имя можно изменить. Для продолжения нажимают на кнопку Далее.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 16 -

Далее на экране появляется диалоговое окно, подтверждающее введенную ранее


информацию (размещение программы, название, информация о пользователе). Для
продолжения нажимают на кнопку Далее.
Программа начинает инсталляцию ROBOT Millennium (копирование файлов). На экране
появляется окно инсталляции Процесс. По ходу на экране будут отображаться короткие
комментарии по программе.
Как только инсталляция будет завершена, на экране отобразится диалоговое окно
группы, содержащее иконки программы ROBOT Millennium и вспомогательные программы.
Программа ROBOT Millennium может быть переустановлена путем выбора опции
Добавить/Удалить, доступной на Панели управления. Выбор этой опции позволяет изменять
предварительно установленную версию программы ROBOT и реинсталлировать версию
согласно заново выбранным опциям (обновление инсталляции).
Система ROBOT Millennium установлена на диск. Для запуска системы необходимо
перезапустить Windows NT/2000/XP, поэтому перед активизацией программы на экране
появляется предупреждение о перезагрузке компьютера. Кроме того, если программа
проинсталлирована или инсталляционная версия скопирована из Интернета или
непосредственно с диска (при выборе программы ROBOT), в диалоговом окне может
находиться одна из перечисленных внизу опций:
«войдите в Интернет и проверьте наличие обновлений инсталляционной версии на
странице производителя программ»;

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 17 -

«выполните инсталляцию, не проверяя обновлений инсталляционной программы».


После инсталляции меню программы ROBOT включает опцию Помощь / Доступные
обновления программы, которая при запуске открывает в Интернете страницу производителя
программы или дилера. С этой страницы можно загрузить обновления программы (пакет
поддержки, информацию о новой версии и т.д.).
ROBOT Millennium активизируется:
двойным щелчком по иконке системы, расположенной на рабочем столе Windows (если
решено при инсталляции расположить иконку на рабочем столе);
выбором команды ROBOT Millennium в группе ROBOT Structural Office, полученной
при инсталляции.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 18 -

1.2.2 Специальные инсталляции


СЕТЕВАЯ ЗАЩИТА
Для компьютеров, работающих в сети, можно использовать специальный «сетевой»
ключ, который устанавливается на одном выбранном компьютере. Инсталляция сетевой
защиты позволяет установить программу (ROBOT, RCAD) на несколько компьютеров сети (т.е.,
это многоузловая инсталляция программы) и использовать общий сетевой ключ, подключенный
к одному компьютеру (нет необходимости в использовании нескольких ключей защиты на
каждый компьютер сети). Такая система защиты называется «Сетевая защита». Сетевая защита
не зависит от версии программной сети и требует только наличие компьютерной сети.
Для гарантии правильной работы ключа защиты необходимо его установить на
выбранный компьютер, специальная контролирующая программа, так называемый диспетчер
защиты (NetHASP License Manager).
После завершения сетевой инсталляции и подключения сетевого ключа каждый
компьютер сети может пользоваться сетевой защитой.
Для того чтобы сетевая защита работала правильно, сеть должна отвечать следующим
требованиям:
компьютер, на который установлен сервер сетевой защиты, должен иметь физический IP
Интернет адрес (если узел не принадлежит локальной сети) или адрес локальной сети;
на всех остальных компьютерах должен быть установлен один и тот же протокол
(например, TCP\IP).
Далее приводятся последовательные шаги настройки системы ROBOT Millennium на
несколько узлов с одной сетевой защитой:
установка сетевого сервера защиты (см. гл. 1.2.3.). Сервер можно инсталлировать
непосредственно с диска CD путем нажатия на кнопку Сетевая защита в окне
Специальные инсталляции или запуска файла lmsetup.exe, расположенного в папке
Install / Hasp / Servers / Win32 (программа может быть инсталлирована, как приложение
или как сервисная программа);

ПРИМЕЧАНИЕ: Для запуска инсталляции сетевой защиты необходимо сделать следующее


(см. описание в главе 1.2):
- в первом стартовом окне выбирают ROBOT Office
- в следующем окне нажимают на кнопку Специальные инсталляции.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 19 -

инсталляция программы ROBOT (базовая инсталляция на отдельный компьютер) на


каждый компьютер сети;
копирование файлов защиты на каждый компьютер (узел) в папку system_disk:\ Program
Files\ Common Files \ Robobat \ Prot \ Net \~tmp или system_disk:\ Program Files\ Common
Files \ Robobat \ Prot \ Std \~TMP. Папка, в которую копируется файлы защиты, может
быть произвольной, но она должна быть видна в диалоговом окне Защита - Настройки
(см. следующий пункт). Такая операция может также осуществляться в диалоговом окне
Защита – Настройки (см. гл. 1.2.3);
запуск программы Защита – Настройки (описание в главе 1.2.3), выбрав в меню
системы Windows опцию ROBOT Office / Инструменты. Перейти в диалоговом окне на
закладку Установки. При помощи опции Папки и лицензии указать на копируемые
файлы защиты, а затем выбрать в группе опций Общие установки для всех программ
опцию Использовать сетевые лицензии. Указать соответствующий файл защиты (см.
предыдущий пункт) и, наконец, нажать на кнопки Применить и Закрыть.
ПРИМЕЧАНИЕ: Описание конфигурации защиты диалогового окна Защита – Настройки
взято из гл. 1.2.3.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 20 -

ИНСТАЛЛЯЦИЯ СЕТЕВОЙ ЗАЩИТЫ


Инсталляция сетевой защиты позволяет устанавливать защиту на любой компьютер,
работающий в сети. Инсталляция проходит отдельно от сетевой инсталляции программы
ROBOT Millennium. Не рекомендуется устанавливать защиту на сервер компьютерной сети
(для безопасности лучше не нагружать ее дополнительными задачами, хотя официально
инсталляция может производиться на каждом компьютере). Очевидно, что компьютер, на
который будет устанавливаться защита, должен быть «активным», потому что всякий раз, когда
он будет заканчивать работу, защита перестанет действовать.
Инсталляция сетевой защиты доступна в окне Специальные инсталляции ROBOT Office
package. Согласно показываемой в процессе инсталляции информации диспетчер инсталляции
может быть установлен, либо как сервисная программа, либо как приложение (см. Описание
ниже).
Инсталляция сетевой защиты начинается с нажатия на кнопку Специальные
инсталляции в меню окна Инсталляция (сравните гл. 1.2), а затем нажатия на кнопку
Сетевая защита.
После начала инсталляции сетевой защиты на экране появляется диалоговое окно для
выбора языка инсталляции.
Инсталляция сетевой защиты позволяет устанавливать защиту для всей сети при помощи
одного ключа.
ПРИМЕЧАНИЕ: Ключ защиты НЕЛЬЗЯ вставлять в порт компьютера. Показанное на
рисунке ниже сообщение предупреждает об этом.

Выбирается тип установки диспетчера инсталляции.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 21 -

Существуют два способа:


- инсталляция, как приложения;
- инсталляция, как сервисной программы.
«Приложение». Диспетчер добавляется к программам, которые запускаются после
включения компьютера (оно включается в меню «Пуск»). Этот тип защиты рекомендуется
тогда, когда имеются защитные программы типа брандмауэр, установленные на компьютер,
который может блокировать доступ к ключу защиты и таким образом дезактивирует защиту.
«Сервисная программа». Не будет сигнализировать блокировку ключа защиты.
В конце инсталляции появляется сообщение о вставке ключа защиты и возможности
задания защитных параметров. Описание диалогового окна Защита - Настройки дано в главе
1.2.3.
После завершения инсталляции защиты сети на компьютере, где в порт вставлен сетевой
ключ, в нижнем правом углу экрана появятся две дополнительные иконки:
иконка относится к типу защитного диспетчера инсталляции (HASP Диспетчер
лицензии) – запускается, как приложение или как сервисная программа, в зависимости от
выбора, сделанного во время инсталляции защиты сети;
иконка относится к сервисной программе nhext, которая дает возможность применять
лицензию с ключа защиты (см. описание Настроек защиты - глава 1.2.3).

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 22 -

При нажатии на иконку и выборе Настройки открывается другое диалоговое окно для
определения следующих параметров:
- номера порта;
- пароля (если необходимо).
ПРИМЕЧАНИЕ: По умолчанию пароль не задан. Если менеджер лицензии и сетевой
ключ устанавливаются на компьютер, который доступен не только для администратора,
рекомендуется задать пароль.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 23 -

СЕТЕВАЯ ВЕРСИЯ ROBOT MILLENNIUM


ПРИМЕЧАНИЕ. Сетевую инсталляцию программы ROBOT Millennium должен провести
Системный администратор или, по крайней мере, она должна проходить под его надзором.
Компьютеры, работающие в сети, могут пользоваться сетевой версией ROBOT. Она
позволяет инсталлировать программу ROBOT в ‘сервер-узел’ режиме. Это значит, что на один
компьютер сети создается сервер программы, и здесь общие файлы для других пользователей
сети будут проинсталлированы и сохранены, в то время как на пользовательских компьютерах
(например, на узлах сетевой версии) будут проинсталлированы только файлы, необходимые для
использования программы ROBOT на отдельно взятом компьютере.
Инсталляция сетевой версии ROBOT состоит из трех частей:
• инсталляция ROBOT – сервер;
• инсталляция ROBOT – узел;
• инсталляция сетевого монитора (инструмент для контролирующего сетевого исполнения
программы ROBOT).
На первых этапах сетевая инсталляция (инсталляции сервера, как для узлов сети)
происходит так же, как инсталляция на один компьютер (см. главу 1.2.1).
Сервер ROBOT Millennium должен быть проинсталлирован на видимый для других
пользователей диск. Главная папка версии сервера ROBOT Millennium (ROBOT Office –
сервер) так же, как и папка ROBOT Office Common, должна быть доступна другим
пользователям, имеющим читательские права, а папка ROBOT Office Users, - имеющим как
читательские права, так и право хранения. Сервер ROBOT Millennium должен быть
проинсталлирован администратором системы ROBOT (это право предоставляется человеку,
инсталлирующему сервер ROBOT Millennium). Как только сервер будет проинсталлирован,
пользователи могут инсталлировать узловые версии на их компьютеры. Во время узловой
инсталляции должен быть задан сетевой адрес сервера ROBOT Millennium.
Сервер ROBOT Millennium может быть установлен на компьютер, где накапливаются
запасные копии (это может быть NT сервер. Для инсталляции ROBOT Millennium сервер не
должен включать инсталляцию каких-либо драйверов, но для того, чтобы поддерживать
безопасность сети, необходимо иметь другой сервер, который предназначен для случаев
больших сетей).

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 24 -

ИНСТАЛЛЯЦИЯ СЕТЕВОЙ ВЕРСИИ СЕРВЕРА ROBOT


ПРИМЕЧАНИЕ. Инсталляция сетевой версии сервера сопровождается созданием папки
ROBOT Office Common.
После начала инсталляции сетевой защиты сервера на экране появляется диалоговое
окно, где необходимо указать папку, в которую будет установлена данная версия.

Во время инсталляции сетевой версии можно выбрать папку ROBOT Office Users. Это
место, где сохраняются пользовательские файлы. До сих пор во время работы в сети файлы
пользователей сохранялись в том месте, куда был проинсталлирован сервер программы ROBOT
(папка USERS). Сейчас файлы сохраняются в User File Server. В диалоговом окне на рисунке
ниже можно выбрать место их установки. Программа инсталляции создает папку ROBOT
OFFICE USERS в указанном месте.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 25 -

После нажатия на кнопку ДАЛЕЕ на сервере будет установлен ROBOT Millennium.


После завершения инсталляции сервера ROBOT Millennium эта программа уже не сможет
быть запущена. Узловая инсталляция нуждается в этом. Узел может быть установлен на тот же
компьютер, что и версия сервера, но только в другую папку.
Как только файлы будут установлены на сервере, появится следующее сообщение.

Если версия сервера ROBOT Millennium была установлена на разделах NTFS (Windows
NT), то основную базу данных программы ROBOT Millennium, а также папку ROBOT Office
Common необходимо сделать доступными для чтения другими пользователями, а
«Пользовательскую» базу данных необходимо сделать доступной только для имеющих право
хранения. Папка ROBOT Office должна быть доступной для пользователей, которые будут
инсталлировать узлы, имеющих соответствующие права доступа к отдельным папкам
нижележащего уровня.
Администратор имеет право сохранять в основной базе данных программы ROBOT

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 26 -

Millennium. Во время инсталляции узлов сетевой версии папка ROBOT Millennium должна
быть сделана доступной с правом записи.
Во время инсталляции появляется сообщение о возможности создания копии
инсталляционных файлов в папку ‘Install’. Создание такой копии необходимо, если
пользователь намеревается установить узлы сетевой версии в автоматическом режиме (см.
описание в разделе Инсталляция узлов сетевой версии).
Созданная папка ‘Install’ может быть расположена на любом компьютере в сети, это
должен быть общедоступный и постоянно работающий компьютер (который позволяет
устанавливать узлы в любой момент). Поэтому предлагаем располагать папку ‘Install’ на том
компьютере, где инсталлирован сервер ROBOT. Также рекомендуем назначить
соответствующие права доступа к этой папке.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 27 -

ИНСТАЛЛЯЦИЯ УЗЛА СЕТЕВОЙ ВЕРСИИ ROBOT Millennium


1.ИНСТАЛЛЯЦИЯ УЗЛА НА ТОТ ЖЕ КОМПЬЮТЕР, КУДА ИНСТАЛЛИРОВАНА
СЕТЕВАЯ ВЕРСИЯ
Если сетевой узел должен быть инсталлирован на тот же компьютер, что и сетевая
версия, то ответ на вопрос, показанный на рисунке ниже, должен быть ДА. Следует заметить,
что после инсталляции версии папки версии сервера ROBOT должны быть удалены вручную.

В случае положительного ответа на данный вопрос появится диалоговое окно,


показанное ниже (см. рисунок ниже).

Последовательность шагов инсталляции такая же, как при инсталляции узла на


отдельный компьютер (см. описание ниже).

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 28 -

2. ИНСТАЛЛЯЦИЯ УЗЛА НА КОМПЬЮТЕР, НА КОТОРОМ НЕ ИНСТАЛЛИРОВАНА


СЕТЕВАЯ ВЕРСИЯ
Перед завершением инсталляции сетевой версии сервера на экране появится сообщение
с вопросом о том, создавать ли копию инсталляционных файлов в папке ‘Install’ для
автоматической инсталляции узла с сервера. Могут быть следующие варианты:
1. ДА – инсталляция в автоматическом режиме (см. ниже: ИНСТАЛЛЯЦИЯ в
автоматическом режиме);
2. НЕТ – инсталляция с CD для каждого узла (см. ниже ИНСТАЛЛЯЦИЯ с
использованием CD для каждого узла).
После начала инсталляции узла сетевой версии ROBOT Millennium из диалогового окна
следует выбрать одну из следующих опций:
Сетевой узел (Лучшее исполнение) – все файлы копируются на диск компьютера, где
установлена сетевая версия,
во время инсталляции необходимо указывать полные сетевые пути к папкам:
ROBOT -server, ROBOT Office Common, ROBOT Office Users,
а также присваивать соответствующие права доступа к этим папкам;
Сеть – узел (Эффективный промежуток) - большинство файлов расположено на
сервере, в то время как на узле инсталлированы только те файлы, которые позволяют
осуществлять правильный запуск версии (пользовательские конфигурационные файлы).
ИНСТАЛЛЯЦИЯ в автоматическом режиме
Инсталляция сетевой версии узла в автоматическом режиме позволяет пользователю
избегать ошибок во время инсталляции узлов сетевой версии.
Инсталляция в автоматическом режиме состоит в выполнении инсталляции первого узла
в соответствии со специальной процедурой, позволяющей запоминать и сохранять путь
копирования файлов и создания целевых папок.
После такой инсталляции создаётся специальный ярлык, содержащий параметры
инсталляции узла. Этот ярлык может быть помещен в общедоступном месте сети или отправлен
пользователям, на компьютерах которых необходимо установить узел ROBOT. При активации
этого ярлыка на выбранном компьютере узел установится автоматически без указания пути и
т.п.
Эта инсталляция в автоматическом режиме должна начинаться на любом компьютере
сети, где планируется установка узла ROBOT.
Инсталляция должна запускаться из командной линии с дополнительным параметром ‘-

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 29 -

r’. Для этого необходимо выбрать опцию Запустить на панели Пуск, а в диалоговом окне Run
нажать на кнопку Обзор… Далее необходимо указать файл setup.exe из папки ‘Install’,
созданной во время инсталляции ROBOT сервера (см. описание инсталляции сетевой версии
сервера).

Во время инсталляции появляется диалоговое окно для выбора типа инсталляции узла.
После её завершения создаётся ярлык (аббревиатура) инсталляции в основной папке
сетевой версии сервера. Созданный ярлык (аббревиатура) должен быть послан всем
пользователям, которые должны установить сетевую версию узла (или они должны быть
оповещены, где он расположен).
Пользователи получают доступ без регистрации к компьютеру, где инсталлированы
ROBOT-сервер, папка ‘Install’, а также папки ROBOT Office Common и ROBOT Office Users.
Инсталляция сетевой версии узла в автоматическом режиме состоит в активации
ярлыка (аббревиатуры) для инсталляции в автоматическом режиме. После завершения
инсталляции создаются следующие элементы:
- ярлык ROBOT на рабочем столе;
- опции для запуска программы в группе ROBOT Office.
ПРИМЕЧАНИЕ: папка ROBOT Office Common инсталлируется автоматически.
Дополнительные сведения, связанные с автоматическим режимом
Инсталляция узла в автоматическом режиме совершается на всех узлах сетевой версии
на один и тот же диск и в одну и ту же папку. Если на компьютере, где должен быть
установлен узел сетевой версии, например, нет диска с указанным названием, то во время
инсталляции происходит ошибка.
Ошибки, происходящие во время инсталляции, сохраняются в текстовом файле Setup
ROBOT.log, расположенном в основной папке (например, C:\) на каждом узле. Если параметр
ReturnCode = 0, то инсталляция завершена успешно. Если параметр ReturnCode ≠ 0, то
рекомендуется инсталляция с использованием CD.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 30 -

ИНСТАЛЛЯЦИЯ с использованием CD для каждого узла

После нажатия на кнопку Далее > необходимо указать на папку, куда будет установлен
программный узел ROBOT.

Компоненты для инсталляции могут быть выбраны для обоих типов сетевых узлов так

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 31 -

же, как при инсталляции версии на отдельные компьютеры.


ПРИМЕЧАНИЕ: Рекомендуется, чтобы на всех узлах сети была установлена одна
языковая версия ROBOT Millennium.
При инсталляции должны быть указаны папки инсталляции серверной версии ROBOT
Millennium (должен быть сначала установлен сервер ROBOT Millennium). Должна быть
указана папка версии ROBOT Millennium, как сетевой адрес или как дисковый адрес (дисковая
буква). Во втором случае должны быть установлены варианты для нового отображения диска
после перезапуска системы Windows.

Затем должна быть выбрана папка для конфигурации баз данных и файлов ROBOT Office
Common.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 32 -

При инсталляции сетевой версии была обеспечена возможность выбора сервера


пользовательского файла: это место, где сохранены пользовательские файлы. В показанном
ниже диалоговом окне можно выбрать целевую папку для сервера программы ROBOT.
Инсталляционная программа проверяет право записи в отмеченном месте и прерывает
дальнейшую инсталляцию, если пользователь не имеет такого права.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 33 -

После инсталляции сетевой версии узла можно начинать работу с программой ROBOT.
Функциональные возможности сетевой версии
Ниже представлены основные возможности сетевой версии ROBOT Millennium:
1. Работа в сети или серверный режим.
Пользователь может выбирать место, где будут храниться его файлы (проекты и файлы
конфигурации). Это может быть используемый локальный компьютер или сервер. Во втором
случае пользователь получает возможность работать над проектами с любого сетевого
компьютера;
2. Возможность работы над проектом с любого компьютера
Если пользователь включит серверный режим, он будет способен работать над
проектами с любого компьютера в сети (без необходимости копировать файлы);
3. Ориентация программы на пользователя.
Каждый пользователь имеет собственную папку с файлами конфигурации и проектами;
4. Дополнительные параметры управления файлами конфигурации.
Администратор может определять общую конфигурацию файлов на сервере для всех
сетевых пользователей. Пользователь информируется о любых изменениях и может легко
выполнить актуализацию файла конфигурации (для сравнения ниже представлено описание
программы Администратор).
5. Возможность ограничения доступа к системе ROBOT.
Если возникает потребность, администратор может определить список пользователей с
правом обращения к системе ROBOT, правом производить изменения в заданной по умолчанию
конфигурации и т.д. (для сравнения ниже представлено описание программы Администратор).

АДМИНИСТРАТОР ПРОГРАММЫ
Программа Администратор (admn.exe) используется, чтобы конфигурировать
параметры работы сетевой версии ROBOT Millennium. Программа расположена в папке
SYSTEM/EXE, установленной программой ROBOT Millennium. Ее возможности зависят от
пользовательских прав. После активизации пользователем приложения появляются три
следующие закладки: Файлы, Режим работы и ROBOT Expert. Программа Администратор
ROBOT Millennium имеет доступ к трем дополнениям (Пользователи, Система и Сетевой
монитор).
ПРИМЕЧАНИЕ: Перед открытием программы Администратор следует убедиться
в том, что программа ROBOT Millennium не открыта.
Ниже дано описание дополнительных закладок, которые появляются в диалоговом окне

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 34 -

Администратора.
Закладка Пользователи (опция, доступная только для администратора)
Закладка Пользователи позволяет администратору определять список пользователей и
назначать соответствующие права пользователя.
Диалоговое окно содержит следующие опции:
Имя пользователя - название, под которым пользователь идентифицирован в сети;
Права доступа - пользователь имеет право работы с программой ROBOT;
Права Администратора - пользователю дают полные права администратора;
Права работать над выборочной (собственной) конфигурацией - пользователь может
работать над своим собственным конфигурационным файлом, другими словами, создать
конфигурацию в конфигурации сети;
Сначала проверить список пользователей – опция приводит к запрету доступа к
программе всех, не перечисленных в списке пользователей.
Закладка Система (опция доступна только для администратора)
Диалоговое окно содержит следующие опции:
Модификация файлов конфигурации – с выбором этой опции конфигурация
администратора станет конфигурацией сервера (пользователи смогут модифицировать
свои собственные конфигурационные файлы с изменениями, сделанными
администратором);
Код защиты - в случае изменения кода защиты (например, при покупке новой опции)
новый код должен быть введен в поле редактирования. Как только ROBOT Millennium
будет запущен пользователем в работу, приложение автоматически модифицирует код
защиты;
Создание новой базы данных пользователя – удаление старой базы данных пользователя
при создании новой.
Закладка Сетевой монитор (опция доступна только для администратора)
Опции, расположенные на этой закладке, позволяют определять сетевой адрес
компьютера, где установлен Сетевой Монитор. Назначенный адрес относится ко всем
установленным программам ROBOT Expert (калькуляторы).
ROBOT Millennium находит этот адрес автоматически.
Закладка Файлы
При старте системы ROBOT может появиться сообщение о необходимости
модифицировать конфигурацию или системные файлы.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 35 -

Закладка Файлы информирует пользователя о состоянии файла и учитывает


автоматическое изменение
ПРИМЕЧАНИЕ: Программа ROBOT в это время должна быть закрыта.
Закладка Режим работы
Закладка Режим работы позволяет пользователю определять его параметры при работе
в сети.
Локальный режим работы означает, что файл конфигурации пользователя будет
расположен на пользовательском компьютере (ускоренный доступ).
Серверный режим работы означает, что конфигурационный файл будет расположен на
сервере. Этот режим рекомендуется, если пользователь желает работать над одним проектом на
различных компьютерах.
Опция конфигурации позволяет пользователю объявлять, хочет он использовать
локальную или серверную конфигурацию (определенную администратором системы).
Если пользователь хочет продолжать работать с одними и теми же файлами
конфигурации, то локальные файлы и проекты копируются на сервер, или серверные файлы
копируются на локальный диск при изменении режима работы (соответственно от локального к
серверному режиму или наоборот).
Закладка ROBOT Expert
Закладка ROBOT Expert позволяет обновить сетевой адрес компьютера, где установлен
сетевой монитор.
Примеры использования программы Администратор
A. Пользователь не может запустить ROBOT Millennium:
проверьте, активен ли сервер;
если при инсталляции узла был указан адрес сервера, проверьте, является ли
адрес прежним после перезапуска;
проверьте, имеет ли пользователь права чтения папки Системы на сервере;
проверьте, имеет ли пользователь право сохранения папки Пользователей/имени
пользователя;
проверьте, имеет ли пользователь право использовать ROBOT Millennium.
B. Сообщения при старте программы ROBOT Millennium.
В случае появления сообщения о необходимости изменить конфигурацию или
системные файлы после активации программы Администратор необходимо переключиться на
закладку Файлы и открыть соответствующую опцию.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 36 -

C. Работа с сетевой версией.


Если пользователь хочет работать над проектами из любого сетевого компьютера, то
опция Сетевой режим должна быть активизирована на закладке Режим.
Если пользователь настраивает автономный режим (конфигурационный файл
расположен на локальном компьютере) и хочет работать над тем же самым файлом на
различных компьютерах, то нужно сделать следующее:
запустить программу Администратор;
переключиться на закладку Режим работы;
включить опцию для копирования файлов на сервер;
изменить режим работы на серверный режим.
D. Работа сетевой версии администратора.
Изменение конфигурации сервера (изменения в конфигурации, видимой для всех
пользователей):
администратор проверяет, работает ли он с текущей конфигурацией (закладка Файл). Если
нет, то выполняется обновление файлов конфигурации;
администратор вводит нужные изменения (добавление новых материалов, добавление
нового сечения, новых опор, нового шаблона и т.д.);
администратор запускает программу Администратор;
на закладке Система администратор выбирает опцию Изменение файла конфигурации;
администратор закрывает программу Администратор;
после выполнения ROBOT Millennium пользователь получает предупреждение о
необходимости изменения конфигурационного файла.
Изменение кода защиты (например, после выбора новых опций):
запустите программу Администратор;
введите новый код защиты на закладке Система;
пользователь, который будет запускать программу ROBOT Millennium в следующий раз,
автоматически получит измененный код защиты.
СЕТЕВОЙ МОНИТОР
Возможности сетевого монитора:
сопровождение программ с защитой в сети (закладка Лицензии);
создание отчета, содержащего статистические данные использования лицензии (закладка
Лицензии);
сбор информации о событиях (закладка События);

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 37 -

рассылка электронной почты (e-mails) пользователям.


Программа Монитор может быть установлена на любом компьютере в сети. Для
выполнения своей задачи программа должна быть запущена (предпочтительно в Автозагрузке)
и не закрыта, пока в сети работают защищенные программы. Как только Монитор
установлен, нужно ввести имя компьютера, на котором установлен Монитор, на закладке
«Сетевой монитор» программы «Администратор». Каждая программа (ROBOT Millennium
или ROBOT Expert) посылает контрольную информацию, которая активизирует и использует
защиту. Закладка Лицензии отображает информацию о данной программе (имя компьютера,
имя пользователя, номер используемой защиты, название приложения, идентификатор
процесса, время запуска, состояние).
Дерево приложений состоит из корней (имена компьютеров) и активизированных
приложений.
Приложения, активированные на одном компьютере, используют одну лицензию. В
процессе работы ROBOT Millennium периодически (каждые несколько минут) посылает
контрольную информацию в Монитор. Время посылки информации отображается в поле
Последний сигнал. Если в этом поле время не обновляется, это значит, что приложение
неактивно. Сигнал не посылается во время подготовки к расчетам.
ПРИМЕЧАНИЕ: Программа ROBOT Expert не посылает сигнал, и ROBOT Millennium не
может сигнализировать, если открыт файл *.str.
Закрывающееся приложение посылает соответствующее сообщение Монитору, и
программа удаляется из дерева приложений на закладке Лицензии.
Диагностика использования лицензии состоит в наблюдении дерева на закладке
Лицензии. Администратор может видеть, кто и как долго использовал лицензию, а также
видеть, блокирована лицензия или нет (время полученного Последнего сигнала). Невозможно
отобрать или открыть лицензию у пользователя дистанционным путем. Опция Удалить
приложение используется, чтобы удалить из дерева приложение, которое не существует
(закончилось по ошибке, и защита не была возобновлена). Монитор должен быть загружен в
течение всего времени использования защиты. После выхода и повторного запуска Монитора
можно получать информацию относительно программ, используемых в сети, за исключением
информации о программах, которые завершили свою работу по ошибке, когда Монитор не был
активен (эти программы не будут включены в дерево, но будут использовать лицензию).
Администратор может генерировать сообщения об использовании лицензии
пользователями. Создается несколько шаблонов сообщений, но пользователь может, если это

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 38 -

необходимо, создавать собственные сообщения. Сообщение, определяемое пользователем,


будет появляться в таблице на закладке Сообщения и может быть распечатано. Заданное по
умолчанию сообщение содержит полную базу данных. Все данные, введенные в базу данных
*.mdb, могут просматриваться в Access. Проверка поля Состояние выхода из системы
означает, что приложение направило сообщение, уведомляющее об окончании операции
(стандартный режим). Если поле не обновлено, это означает, что приложение завершено по
ошибке, или оно завершилось, когда Монитор был выключен.
ПРИМЕЧАНИЕ: Ненужные сообщения должны периодически удаляться из базы данных.
Если в приложении (ROBOT Millennium или ROBOT Expert) не была указана лицензия,
то будет послано сообщение Монитору, и это будет отображено на закладке События.
Можно направить сообщение пользователям по электронной почте. Программа Сетевой
монитор содержит диалоговое окно, которое позволяет определять адресата и содержание
сообщения. Электронная почта, посланная пользователю в процессе его работы, немедленно
отображается (не позже, чем через 5 мин. после начала работы в демонстрационном режиме), в
то время как оставшаяся часть будет отображена при следующем сеансе связи с программой
ROBOT.
ПРИМЕЧАНИЕ: Электронная почта может быть направлена только пользователям ROBOT
Millennium.
Для получения электронной почты следует проверить поле "Поддержка сообщений" на
закладке Монитор лицензии программы Администратор (закладка доступна только для
Администратора).
Для регистрации программы ROBOT Expert необходимо выполнить следующие
действия в разделе "Сетевой монитор":
запустите программу "Администратор" на компьютере, где будут использоваться
программы ROBOT Expert;
перейдите на закладку ROBOT Expert и измените адрес Монитора лицензии (если кнопка
недоступна, это означает, что актуализация уже была выполнена).
В процессе актуализации может появляться ошибка, вызванная тем, что пользователь не
уполномочен изменять регистрацию. В таком случае актуализация должна быть выполнена
пользователем, имеющим права Администратора (не следует путать с правами Администратора
системы ROBOT Millennium). Актуализация может быть выполнена с помощью программы
RegEdit (содержащийся в системе Windows NT/2000/XP) при установке ключа "
HKEY_LOCAL_MACHINE \ SOFTWARE \ RoboBAT \ Protection \ Net \ LicenseServerName " в

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 39 -

текущем адресе Монитора лицензии (кнопка Актуализация на закладке ROBOT Expert


программы Администратор).

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 40 -

1.2.3 Настройки защиты


Содержимое ключа защиты, поставляемого вместе с программой ROBOT, может быть
изменено соответствующим кодом. Такое может происходить, когда пользователь купит новые
опции, или когда временная защита заканчивается, и пользователь решает продлить её.
Для изменения или проверки параметров защиты на компьютере пользователя
используется диалоговое окно Защита – настройки. После инсталляции программы опции,
находящиеся в данном диалоговом окне, проводят настройку параметров защиты.
Диалоговое окно Защита – настройки открывается после выбора опции Инструменты
/ Защита – параметры, находящейся в группе ROBOT Structural Office меню START
операционной системы Windows.
ПРИМЕЧАНИЕ: Перед открытием диалогового окна Защита – настройки пользователь
должен убедиться в том, что программы, использующие ключ защиты Robobat,
закрыты.
После того, как выбрана опция Защита - настройки, на экране появляется диалоговое
окно, показанное ниже на рисунке.

Закладка Обновление содержит выпадающий список Выберите лицензию. В этом списке


пользователь должен выбрать тот номер лицензии, который подлежит изменению. Система
защиты связана с тремя типами ключей: локальный ключ (HASP), сетевые ключи (NetHASP) и

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 41 -

дисковый ключ (SPS). Она поддерживает шесть типов ключей, обозначаемых буквами от A до
F, соответствующая буква указывается в выпадающем списке.
После выбора ключа защиты номер лицензии, записанный на данном ключе, и
идентификатор ключа считываются автоматически и вводятся в поля редактирования: Номер и
Код. Для защиты диска в поле Код вводится нулевое значение.
ПРИМЕЧАНИЕ: Несколько локальных ключей одного и того же типа не могут быть
присоединены одновременно. Если два ключа А соединены с компьютером, то лишь один
из них (случайно выбранный) может быть прочитан правильно.
Поле Источник содержит опции, используемые для задания кодов, изменяющих
параметры защиты, установленные на ключе ранее. Пользователь должен выбрать источник, из
которого должна быть получена информация по изменению защиты (Интернет, CD
Инсталляция, Файл или Вручную), и затем нажать на кнопку Применить, которая расположена
в нижней части диалогового окна. В редактируемом поле Персонализация пользователь может
ввести персоналии программы (символьная строка, отображаемая, среди прочих, на виньетке
программы ROBOT). Максимальная длина имени, которое будет задано, не может превышать
32 символа. Чтобы сохранить изменения на ключе защиты, следует нажать кнопку
Применить).
Нажатие кнопки Обновить приводит к повторному чтению доступных лицензий. Опция
особенно полезна, если пользователь имеет несколько ключей одного типа (например, типа A).
Так как несколько ключей одного и того же типа не могут быть соединены одновременно, то
все действия с ключами должны выполняться одно за другим. Это можно сделать путем замены
ключа и нажатия кнопки Обновить без выхода из программы.
В нижней части диалогового окна Защита – настройки находятся следующие кнопки:
Отчет– при нажатии на эту кнопку начинается генерация отчета, содержащего текущие
настройки защиты для выбранной лицензии;
Тест – при нажатии на эту кнопку запускается тест защиты. Процедура тестирования
проверяет систему защиты с проверкой всех локальных ключей действующих сетевых и
дисковых лицензий (активных на закладке Настройки). Результатом тестирования является
текстовый файл с информацией, которая должна помочь в локализации возможных проблем
защиты. Если имеются проблемы защиты, пользователь должен нажать кнопку Тест и послать
файл с результатами тестирования в службу технической поддержки Robobat;
Закрыть – при нажатии на эту кнопку закрывается диалоговое окно Защита –
настройки.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 42 -

Для конфигурирования системы защиты отдельных программ Robobat предназначена


закладка Настройки (см. рисунок ниже).

Опция Общие настройки для всех программ позволяет настроить единую конфигурацию
системы защиты для всех инсталлированных программ Robobat. Есть три типа защиты, которые
могут быть проверены при запуске программы: защита, записанная на локальный ключ HASP,
сетевая лицензия (поставляемая вместе с сетевым ключом NetHASP), а также дисковая защита,
поддерживаемая Software Protection Service (SPS). Чтобы указать, какая из данных типов
защиты должна быть проверена при старте программы, следует выбрать соответствующую
опцию, отметив ее так . Существует возможность выбора нескольких опций одновременно.
Например, если выбраны опции Локальные ключи и Сетевая лицензия, то система защиты будет
сначала проверять локальный ключ и, если его нет, будет проверять сетевую лицензию.
Для сетевой и дисковой лицензий необходимо дополнительно задать номер лицензии,

которая будет использована. Для этого необходимо щелкнуть мышью на иконке и открыть
диалоговое окно для выбора лицензии (смотрите рисунок ниже).

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 43 -

Лицензия для диска выбирается указанием ее номера (как изображено на верхнем


рисунке), в то время как лицензия на сеть выбирается указанием на соответствующий файл
pmn, содержащий эту лицензию.
Существует возможность конфигурирования независимой системы защиты для
отдельных программ или для всей группы программ. Благодаря этому пользователь может
приобрести локальную лицензию для программы ROBOT и сетевую лицензию для программы
ESOP и работать, используя обе программы одновременно на одном и том же компьютере.
Например, для использования на одном компьютере локальной защиты ROBOT и
сетевой защиты ESOP пользователь должен необходимо:
выбрать опцию Независимые настройки для ESOP;
выбрать опцию Использовать сетевую лицензию, находящуюся ниже, и указать
соответствующую лицензию;
нажать кнопку Применить для сохранения изменений.
Опция Независимые настройки для ESOP появится на закладке Настройки лишь в
случае, если программа ESOP инсталлирована на компьютере.
Лицензии на сеть и диск хранятся в соответствующих файлах. Пользователь может
отметить папки, в которых будут храниться файлы, содержащие лицензии. Для этого
необходимо развернуть опцию Папки и лицензии. Щелчком по иконке пользователь может

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 44 -

отметить:
необходимую папку для файлов с лицензиями. После указания пути к папке все
инсталлированные лицензии будут видны.

Двойным щелчком на опции Добавить лицензию пользователь может отметить новый


файл с лицензией на диск или на сеть, которую нужно инсталлировать.
Лицензии защиты диска требуют аналогичных дополнительных операций, доступных на
закладке SPS, смотрите рисунок внизу.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 45 -

Основной операцией является Генерация кода компьютера. Этот код однозначно


идентифицирует компьютер пользователя. Это необходимо для установления лицензии на диск
на данном компьютере. Для получения лицензии пользователь должен послать дилеру свой
компьютерный код.
После получения от дилера программы файл с лицензией на диск, лицензия должна быть
установлена на компьютер пользователя. Для этого на закладке SPS выбирается операция
Инсталлировать новую лицензию.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 46 -

В показанном выше диалоговом окне в поле редактирования Файл – укажите файл,


полученный от дилера пользователь должен показать путь к полученному файлу, содержащему
лицензию, и затем нажать кнопку Применить.
Операции, относящиеся к сетевому ключу NetHASP, сгруппированы на закладке
Сетевой ключ, показанной на нижнем рисунке.

После перехода на эту закладку система стремится автоматически прочесть содержание

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 47 -

ключа сети NetHASP. Ключ не нуждается в соединении с компьютером, достаточно, если он


присоединен к серверу сетевой лицензии (то есть к компьютеру, на котором был поставлен
Менеджер лицензии NetHASP) и виден в сети. Как только чтение ключа завершено, его ID, тип
и содержание, то есть список лицензий, запрограммированных в ключе, появляется в
диалоговом окне.
Содержание ключа можно изменить с помощью кодов, полученных от дилера
программы. Для этого пользователь должен отметить полученный файл, включающий коды, и
принять изменения, нажав кнопку Применить.
Кнопка NetHasp.ini делает доступ к конфигурации сетевой защиты более простым
благодаря запуску текстового редактора, показывающего содержание файла nethasp.ini,
который является файлом конфигурации для защиты сети NetHASP. Файл nethasp.ini будет
располагаться в системной папке.
ПРИМЕЧАНИЕ: Для того чтобы ускорить доступ к сетевому ключу, в конфигурационном
файле nethasp.ini пользователь может указать адрес компьютера, где он был
установлен в переменную NH_SERVER_ADDR.
Кнопка Расширение LM позволяет осуществлять конфигурацию связи с программой
ROBOT Extension for NetHASP LM (nhext.exe), которая должна быть запущена на компьютере с
сетевой лицензией. Конфигурация заключается в указании IP адреса сервера и номера связного
порта (по умолчанию 10001). Пользователь должен быть уверен, что данный номер порта не
был заблокирован такой программой, как брандмауэр. Программа nhext.exe используется,
кроме прочего, еще и для применения лицензии и ее автоматического восстановления на
сетевом ключе после окончания периода функционирования.
Кнопка Кредитование позволяет временно преобразовывать лицензию от сетевого
ключа в локальный или SPS лицензию. Для того, чтобы активизировать эту опцию,
пользователь должен указать лицензию, которая должна быть преобразована в поле,
содержащем список лицензий, запрограммированных на сетевом ключе, и нажать на кнопку
Кредитование. После нажатия на эту кнопку появляется диалоговое окно, показанное ниже.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 48 -

Для того чтобы обработать лицензию, необходимо указать PMN файл, который
определяет содержание лицензии и устанавливает продолжительность обработки, т.е. дату.
Лицензия должна быть автоматически восстановлена. Она может быть перенесена на
локальный ключ HASP или локальную лицензию SPS для любого компьютера. Для создания
SPS лицензии для любого компьютера необходимо написать код в исполнитель компьютера и
указать SLF файл, где будет сохранена лицензия. Затем SLF файл нужно скопировать на
компьютер и установить при помощи опции Создать SPS лицензию для данного компьютера на
закладке SPS.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 49 -

1.3 Генерация инсталляционного отчета


После завершения инсталяции и активизирования программы будет автоматически
создан инсталляционный отчет, содержащий информацию о программе ROBOT. Если отчет не
печатается пользователем, то имеются несколько способов генерации инсталляционного отчета
(отчет о защите). Для того чтобы начать создание отчета, необходимо воспользоваться одним
из возможных способов, предоставляемых программой:
1. в программе ROBOT выбирают опцию меню Помощь / Настройки защиты; в
диалоговом окне Защита – Настройки нажимают на кнопку Отчет;
2. из меню СТАРТ системы Windows запускают опцию: ROBOT / Инструменты /
Параметры защиты. В диалоговом окне Защита – Настройки нажимают на кнопку Отчет.
ПРИМЕЧАНИЕ: Создание инсталляционного отчета может занять некоторое время.
Как только инсталляция закончена, на экране появится текстовый редактор, отображающий
сгенерированный отчет.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 50 -

2. ВВЕДЕНИЕ
2.1 Общее описание программы
ROBOT Millennium – это интегрированная графическая программа, используемая для
формирования, расчета и проектирования различных типов конструкций. Программа позволяет
создавать модель конструкции, выполнять статический расчет конструкции, проверять
полученные результаты, осуществлять расчеты элементов конструкций по нормам, а также
готовить документацию по результатам расчета и проектирования конструкции.

Ниже представлены наиболее важные возможности ROBOT Millennium:


полное графическое задание конструкции в графическом редакторе (пользователь может
также загружать, например, файлы формата DXF, содержащие геометрию конструкции,
которая была подготовлена в другой графической программе);
возможность отображения на экране графической информации разработанной
конструкции и представления различных результатов расчетов (усилий, перемещений,
одновременная работа с одним экраном в нескольких окнах и т.д.);
возможность расчета (проектирования) конструкции при одновременном
проектировании других конструкций (параллельные процессы);
возможность выполнения статического и динамического расчета конструкции;
возможность назначения типов стержней во время создания конструкции вместо
назначения их в модулях норм;

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 51 -

возможность любых компоновок вывода на печать (пояснительная записка, захват


экрана, выполнение печати, передача объектов другим программам).
ROBOT Millennium состоит из нескольких модулей, каждый из которых является
ответственным за определенный шаг при проектировании конструкции (создание модели
конструкции, расчет конструкции, проектирование). Все модули работают в одной и той же
среде.
Запуск программы ROBOT Millennium осуществляется щелчком на соответствующей
иконке на рабочем столе или выбором соответствующей команды из панели задач. При этом на
экране появляется диалоговое окно, показанное ниже. Окно используется для выбора типа
проектируемой конструкции. Можно загрузить существующую конструкцию или выбрать
модуль проектирования конструкции.
ПРИМЕЧАНИЕ: При первом запуске программы ROBOT генерируется инсталляционный
отчет, который предоставляет информацию о программе ROBOT. Генерация
инсталляционного отчета может занять некоторое время. Как только она будет
завершена, на экране появится текстовый редактор, содержащий сгенерированный отчет.

Далее поясняется смысл отдельных иконок, находящихся в выше расположенном окне.


Первые одиннадцать иконок используются для выбора типа проектируемой
конструкции:

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 52 -

- плоская рама - оболочка

- плоская ферма - плоско-напряженная конструкция

- ростверк - плоско-деформированная конструкция

- 3D ферма - осесимметричная конструкция

- 3D рама - объемная конструкция (тв. тело)

- плита

ПРИМЕЧАНИЕ: Осесимметричный тип конструкции моделирует твердое тело, полученное


при вращении вокруг оси двумерного вертикального сечения (см. рисунок ниже).
Принимается, что глобальная ось Z является вертикальной осью твердого тела.
Половина сечения определена на положительной стороне оси Х. Чтобы отметить
положение вертикальной оси сечения в осесимметричной конструкции, на виде
конструкции добавляются вспомогательные оси конструкции с координатами X,
равными 0.

ПРИМЕЧАНИЕ: Можно сочетать пространственные (3D) стержневые модели с такими


типами конструкций, как плита, плоско-деформированная и плоско-напряженная
конструкции.

ПРИМЕЧАНИЕ: Для двух типов конструкций (плоско-деформируемых и ассимметричных


конструкций) поперечный размер всегда принимается равным 1 м, независимо от
набора единиц длины в диалоговом окне Рабочие настройки. Это означает, что
моделируется участок конструкции толщиной 1 метр. Это оказывает влияние на
интерпретацию нагрузок и реакций.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 53 -

Следующие ceмь иконок используются при проектировании железобетонных элементов


конструкции:

- железобетонная балка - отдельный фундамент

- железобетонная колонна - ленточный фундамент

балка-стенка железобетонная стена

железобетонная плита
Следующие две иконки используются для запуска таких модулей:

стальные соединения определение сечения (сплошное или


тонкостенное сечение);
Предпоследняя иконка позволяет открывать ранее созданный файл конструкции;
последняя иконка используется для открытия нового проекта.
Показанное выше диалоговое окно позволяет также выбирать следующие иконки:

просмотр базы данных сечений редактор для создания шаблонов


чертежей графопостроителя

ПРИМЕЧАНИЕ: Когда курсор находится над иконкой, отображается ее краткое описание.


Как только выбрана одна из перечисленных выше опций, программа ROBOT Millennium
загружает выбранный модуль или тип конструкции. В зависимости от функций модуля будет
отображено средство просмотра, позволяющее редактировать конструкцию или экран,
соответствующий функциям модуля (главным образом, это относится к модулям расчета по
нормам). Ниже показаны основные элементы, находящиеся на экране в большинстве модулей
системы. Как пример, представлен начальный этап работы ROBOT Millennium.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 54 -

На экране можно выделить несколько частей:


- верхняя панель, где приводится основная информация, имеющая отношение к задаче
(имя проекта, данные по расчету конструкции: результаты доступны, результаты недоступны,
результаты текущего расчета и т.д.);
- меню и инструментальные панели (дополнительная инструментальная панель на
правой стороне экрана, содержащая наиболее часто используемые иконки) и список экранов
ROBOT Millennium;
- перечень списков выбора: узлы, стержни, варианты нагрузок и режимы.
- диалоговое окно Инспектор объектов расположено в левой части экрана (это
диалоговое окно может быть закрыто, если необходимо увеличить графическое поле, где
создается конструкция). ПРИМЕЧАНИЕ: для лучшей читаемости верхнего заголовка экрана,
компоновка не показывает диалоговое окно Инспектор объектов;
- окно просмотра (графический редактор), которое используется для формирования и
визуализации конструкции;
- под графическим полем расположена панель инструментов, включающая иконки,
которые вызывают на экран следующие объекты: номера узлов/ стержней, номера панелей,
символы опор, изображения сечений, символы и значения нагрузок, а также деформации

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 55 -

конструкции для данного варианта нагружения;


- поле внизу экрана отображает следующую информацию: название открытых средств
просмотра, координаты курсора, используемые единицы и несколько опций, которые
открывают диалоговые окна (Показать/Настройки привязки) или информацию о доступных
ресурсах.
Иконки в левой нижней части экрана позволяют
выбрать режим курсора (настройка привязки);
открыть диалоговое окно Показать;
восстановить по умолчанию атрибуты конструкции, представленные на экране.
В случае создания объемной конструкции в нижней части экрана отображаются три
дополнительные иконки:
без затенения (нет);
затенение;
быстрое затенение.

В левой нижней части экрана находится иконка (например, иконка ),


символически отображающая плоскости, в которых находится вид созданной конструкции.
После нажатия на эту иконку, программа открывает диалоговое окно Вид.

Существуют следующие возможности выбрать вид конструкции:


2D вид (кнопка 2D);
2D вид - ”глубокая” проекция (кнопка 2D/3D)
3D вид (кнопка 3D).
Когда нажаты кнопки 2D и 2D/3D, становятся доступными выпадающий список под
этими кнопками и две кнопки: ∆ и ∇ (эти кнопки находятся также на иконке в нижнем правом
углу экрана). Нажатие кнопки ∆ (∇) вызывает перемещение к следующему (предыдущему)
”уровню” по оси созданной конструкции (”уровень” определяется вдоль одной из осей: X, Y
или Z ). Выпадающий список позволяет выбирать любые существующие отметки осей
конструкции (их можно идентифицировать по именам).
После включения кнопки 2D/3D кнопки XY, XZ и YZ становятся доступны и позволяют

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 56 -

выбор рабочей плоскости. Выпадающий список, находящийся под этими кнопками, содержит
доступные виды конструкции (сверху, снизу и т.д.; виды SW, SE, NW, NE являются
изометрическими и показывают конструкцию со следующих направлений, соответственно:
юго-запад, юго-восток, северо-запад и северо-восток).
ПРИМЕЧАНИЕ: Данные, представленные в нижней части экрана, зависят от модуля, в
котором пользователь работает в данный момент (например, небольшое отличие в
информации предусмотрено в модулях для проектирования ЖБ элементов
конструкции).
Как только выбрана одна из иконок модуля (проектирование железобетона,
проектирование стали, проектирование стального соединения), активизируется набор средств
просмотра и таблиц, соответствующих функциям модуля. Дополнительная информация,
имеющая отношение к экранам ROBOT Millennium, представлена в 2.2.1.

2.2 Общие правила


Описание работы в ROBOT Millennium начнем с перечисления нескольких общих
правил.
Новые узлы создаются автоматически в процессе назначения стержня. Если стержень
создан на существующих узлах, новые узлы не будут создаваться.
Если стержень удален, его узлы остаются на месте.
Если создаются узлы, стержни, плиты и твердые тела, то для них должны быть
определены и назначены другие компоненты: такие, как опоры, сечения, толщины плит и
нагрузки. В процессе проектирования возможен произвольный порядок назначения свойств.
Тип элемента, используемый при проектировании и включающий нормативные
параметры, может быть назначен при создании конструкции.
Опция Отмена может не работать с некоторыми действиями редактора.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 57 -

2.2.1 Система экранов


ROBOT Millennium имеет встроенный механизм экранов, который упрощает процесс
проектирования. Экраны в ROBOT Millennium - это специально разработанные системы
диалоговых окон, средств просмотра и таблиц, которые используются, чтобы выполнять
определенные действия. Экраны, доступные в ROBOT Millennium, были созданы для
выполнения последовательных действий, ведущих к простому созданию, расчету и
проектированию конструкции. Чтобы избежать искажений в системе экранов, активные
диалоговые окна и таблицы, которые открыты на экране, не могут быть закрыты. Состояние
диалоговых окон сохраняется при их закрытии. Диалоговые окна повторно открываются в том
же самом состоянии, в каком они были при закрытии.
Экраны доступны для выбора из списка, расположенного в верхней части экрана (см.
рисунок ниже).

Список, который показан ниже, открывается после щелчка в поле выбора экранов. Это
список стандартных экранов, доступных в ROBOT Millennium. Данный список не включает все
экраны, находящиеся во всех экранных группах. Ниже на рисунке представлены лишь экраны,
используемые для определения только стержневой модели конструкции.

Порядок экранов и их положение предусмотрены для последовательного

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 58 -

проектирования - шаг за шагом. Однако нет необходимости разрабатывать конструкцию в


строгом порядке следования экранов. По желанию пользователя это может быть сделано в
любом порядке. Система экранов была создана для того, чтобы создание конструкции в ROBOT
Millennium было в достаточной мере интуитивным и эффективным. Все действия ROBOT
Millennium могут быть выполнены и без использования экранов. В качестве примера
использования экрана ниже на рисунке представлено окно, открытое после выбора экрана
СТЕРЖНИ.

На экране можно выделить три основные части:


графическое средство просмотра, в котором создается конструкция;
диалоговое окно Стержни (в случае другого экрана это будет иное диалоговое окно)
используется для последовательного определения стержней конструкции;
таблица, действующая как электронная таблица, в которой показываются данные,
имеющие отношение к назначенным стержням (в случае иного экрана, она будет иметь

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 59 -

колонки соответствующие другим типам объектов: узлы, нагрузки, опоры и т.д.). Таблица
позволяет редактировать введенные данные. Имеется возможность копировать
содержание таблицы в другие программы (например, Excel MS).
Последовательно выбирая экраны, определенные в ROBOT Millennium, можно легко
задавать, рассчитывать и проектировать конструкцию. После создания конструкции возможно
изменение некоторых стержней (например, изменение сечения стержня). После этого может
возникнуть необходимость перерасчета всей конструкции. Система экранов очень упрощает и
ускоряет стадии расчета, проектирования и изменения конструкции.

2.1.2 Инспектор объектов


Инспектор – это инструмент, который позволяет управлять элементами (объектами),
входящими в проект, созданный программой ROBOT. Диалоговое окно Инспектор обычно
отображено в левой части окна программы рядом с графическим полем, где создается модель.
Диалоговое окно Инспектор появляется на экране (или закрывается) после:
- выбора меню опции Окно / Диалоговое Окно Инспектора;

- нажатия на иконку .
В наиболее важные задачи, выполняемые Инспектором, входят:
1. Отображение составляющих проекта в принятом порядке (последовательно);
2. Выбор элементов, которые будут подчинены данной команде;
3. Отображение и изменение свойств элементов проекта (как отдельного элемента, так и
всех объектов);
4. Фильтрация элементов модели Объектов);
5. Создание и управление проектной документацией.
Ширина диалогового окна Инспектор объектов может быть свободно подогнана
настолько, насколько это возможно для удобного создания графической модели конструкции.
Диалоговое состоит из нескольких связанных между собой элементов, которые
охватывают все задачи, касающиеся работы с конструкцией:

- Инспектор объектов (закладка Геометрия);

- Инспектор стальных соединений;

- Инспектор железобетонных элементов.


Переход с одной закладки на другую осуществляется после нажатия на
соответствующую иконку внизу диалогового окна.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 60 -

Закладка Объекты
Используется для проведения общих операций с выбранными элементами конструкции.
Это позволяет создавать и группировать объекты в определенной иерархии по объекту.
Она состоит из двух закладок: Геометрия и Группы.
Закладка Геометрия
Закладка состоит из следующих частей:
верхняя часть включает поля, позволяющие показывать и выбирать типы
объектов при помощи их фильтровки;
нижняя часть представляет свойства объектов, выбранных в левой части
диалогового окна;

Отображение и выбор
В диалоговом окне Инспектор объектов расположена закладка Геометрия для показа и

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 61 -

выбора объектов.
Закладка Геометрия используется для просмотра всех объектов конструкции,
сгруппированных по типам (узлы, стержни, панели, твердые тела и т.д.) и для выбора объектов,
для которых возможно отображение и изменение выбранных параметров.
Нажатие на иконку позволяет фильтровать список объектов (узлы, стержни, панели).
Нажатие на иконку позволяет фильтровать список объектов на основе выбранных объектов.

Опции добавления и удаления папки также расположены в контекстном меню, которое


появляется на экране при нажатии на правую кнопку мышки. Кроме того, оно содержит опции,
позволяющие сортировать, фильтровать, выбирать. Оно состоит из двух закладок: Геометрия и
Группы.
Закладка Геометрия

И элементы обновления на закладке Геометрия.


Свойства – нижняя часть диалогового окна Инспектор.
Блок Свойства появляется на многих закладках диалогового окна Инспектор, и на
каждом из них он может функционировать самостоятельно и показывать несколько частей базы
данных различными путями.
Опции, расположенные в этой части диалогового окна, используются для просмотра и
редактирования отдельных атрибутов объектов, выбранных в верхней части диалогового окна.
Блок Свойства позволяет группировать атрибуты по категориям и, таким образом, скрывать их
в подкаталогах.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 62 -

Закладка Группы
Закладка Группы позволяет свободно группировать элементы конструкции (узлы,
стержни, панели или вспомогательные объекты). Можно создавать произвольную иерархию
объектов в группе для облегчения работы с моделью конструкции, а затем использовать группы
для быстрого подбора или несложного просмотра выбранных групп.
Над группами могут выполняться основные логические операции. Доступные
логические операции включают:
объединение – выбор будет включать элементы из всех выбранных групп. Если выбрана
опция Добавить в существующий выбор, то список подбора будет расширен, в нем будут
содержаться объекты, выбранные ранее;
пересечение – список подбора будет включать пересечение (общую часть) выбранных
групп. Если опция Пересечение групп и текущего выбора включена, то выбор будет включать
элементы, принадлежащие группам и ранее выбранным объектам; различие – основанное на
инверсии: выбор будет включать объекты, не принадлежащие выбранным группам (если
активна опция Отделить от всех элементов) или принадлежащие предварительному выбору и
не включенные в выбранные элементы (опция Удалить из текущего выбора).
Закладка Стальные соединения описана в главе 6.4. «Проектирование стальных
соединений». А закладка Железобетонные элементы – в главе 6.2 – Проектирование
железобетонных элементов конструкции.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 63 -

2.2.3 Меню, контекстное меню, панели инструментов


Меню системы ROBOT Millennium состоит из двух частей: текстовое меню и
инструментальные панели с соответствующими иконками. Эти части взаимозаменяемы и
используются в зависимости от потребностей и нужд пользователей.
Обе части отображаются в виде горизонтальной полосы вверху экрана. Дополнительно, в
большинстве экранов системы ROBOT Millennium на правой стороне экрана отображается
вторая инструментальная панель. Основные опции, имеющиеся в модулях, доступны как из
текстового меню, так и из инструментальной панели. Хотя содержание текстового меню и
инструментальных панелей для последовательных модулей изменяется, основные опции всегда
доступны, независимо от того, какой модуль является активным. Рисунок ниже иллюстрирует
оба типа меню. Как пример, показано главное меню, которое появляется после выбора экрана
НАЧАЛО.
Текстовое меню

Панель инструментов

Щелчок левой кнопкой мыши на любом пункте текстового меню приводит к открытию
соответствующего подменю с подробными опциями. Все команды имеют текстовый тип (по
названию команды).
Каждая инструментальная панель содержит опции, представленные, как иконки. Главное
меню содержит только основные опции. Щелчок левой кнопкой мыши на некоторых иконках
главного меню приводит к отображению дополнительного подменю с группами связанных
опций (определение конструкции, действия, используемые для редактирования конструкции на
экране, инструментальные средства). Щелчок на других иконках из основного меню приводит к
выполнению таких действий, как сохранение, печать, предварительный просмотр, копирование,
начальное представление и т.д., или к открытию соответствующих диалоговых окон, например,
для определения типов расчета конструкции.
Текстовое меню организовано в иерархическом порядке. Чтобы выбрать опцию,
поместите курсор в названии опции и щелкните левой кнопкой мыши. Если команда уже
подсвечена, опция может быть выполнена нажатием клавиши <Enter>. Другой способ
выполнить команду - система "горячих" клавиш (нажатие подчеркнутого символа). Для выбора
опции в текстовом меню можно использовать стрелки клавиатуры.
При выборе одной из опций из главного меню на экране отображается соответствующее

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 64 -

подменю с группой связанных опций. Для некоторых опций из подменю доступны дальнейшие
подменю.
Панели инструментов организованы таким же образом. Щелчок левой кнопкой мыши
приводит или к выполнению данной операции, или к открытию соответствующего подменю с
группой связанных опций. Например, чтобы для определения осей конструкции открыть
диалоговое окно Оси конструкции, необходимо:

выбрать из меню опцию Геометрия / Оси конструкции; а затем выбрать иконку на


боковой инструментальной панели экрана НАЧАЛО.
Обе операции открывают одно и то же диалоговое окно.
ПРИМЕЧАНИЕ: Меню системы ROBOT Millennium привязаны к модулям (создание
конструкции, предварительный просмотр результатов, проектирование). Меню,
которое в данный момент времени представлено на экране, соответствует активному
средству просмотра, таблице или графическому редактору. Чтобы изменить меню,
щелчком левой кнопкой мыши включают другое средство просмотра или таблицу.
Меню, контекстное меню, комбинации "горячих клавиш" и инструментальные панели,
определенные в системе ROBOT Millennium, могут быть изменены командой
Инструменты/Настройка, доступной из меню. Диалоговые окна для настройки
меню/контекстного меню, комбинаций "горячая клавиша" и инструментальных панелей
открываются и изменяются в соответствии с нуждами пользователя.
При работе с графическим редактором или таблицей щелчок правой кнопки мыши
открывает дополнительное контекстное меню, содержащее наиболее широко используемые
опции. Как пример, показано контекстное меню, которое открывается при работе экрана
НАЧАЛО (плоская рама).

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 65 -

2.2.4 Настройки и рабочие настройки


Две опции, Настройки и Рабочие настройки, позволяют устанавливать параметры
программы в системе ROBOT Millennium. Диалоговое окно Настройки, представленное ниже,
используется для определения основных параметров программы. Оно доступно:
из меню при выборе команды Инструменты / Настройки;
при щелчке на иконки Настройки , расположенной на панели ИНСТРУМЕНТЫ.

Это диалоговое окно состоит из нескольких частей, а именно:


верхняя часть, содержащая четыре иконки (описание – смотрите диалоговое окно
Рабочие настройки), и поле для выбора файла конфигурации;
название текущего файла конфигурации отображается в верхней части
диалогового окна. Это поле позволяет выбирать ранее созданный файл
конфигурации. При нажатии стрелки в конце этого поля открывается список
предварительно созданных файлов, из которых выбирается один нужный;
левая часть содержит "дерево", из которого может быть выбрана мышью одна из
опций настройки системы ROBOT Millennium (перечисленных ниже):
язык - выбор региональных установок (назначение страны, чьи материалы и
нормы, например, правила комбинаций, будут использоваться во время процесса
разработки, расчета и проектирования конструкции), рабочего языка и языка
распечаток;
главные параметры (сохранение параметров, количество последних
используемых конструкций, звук вкл\выкл и т.д.);

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 66 -

настройка рабочего стола (цвета и шрифты для компонентов экрана);


панель инструментов и меню (тип меню и тип инструментальных панелей);
параметры печати (цвета и шрифты для распечаток, масштаб и символы, высота строки);
настройка защиты (защита, авторизация) - для изменения защиты и авторизации системы
– изменения производятся в диалоговом окне Защита – настройки (гл.1);
дополнительные опции, которые позволяют очищать ВРЕМЕННУЮ директорию на
одном компьютере, и опции, позволяющие определять действия редактирования логических
операций, основанные на ядре ACIS;
СОМ интерфейс - представление зарегистрированных дополнительных программ/
модулей;
правая часть окна содержит поля, которые изменяются, если выбрана новая команда из
"дерева" опций.
Диалоговое окно Рабочие настройки, представленное ниже, позволяет назначать
основные параметры программы, которые будут использованы в данной задаче. Это диалоговое
окно доступно:
из меню при выборе команды Инструменты /Рабочие настройки;
из инструментальной панели ИНСТРУМЕНТЫ при щелчке на иконке Рабочие

настройки .

Структура и действие диалогового окна аналогичны операциям в диалоговом окне


Настройки. В верхней части диалогового окна находятся шесть иконок и поле для выбора
файла с рабочими настройками. При нажатии на иконки выполняются следующие операции:

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 67 -

- открывается диалоговое окно для загрузки файла с рабочими настройками;

- открывается диалоговое окно для сохранения рабочих настроек в файле,


выбранном пользователем;

- удаляются текущие рабочие настройки;

- открываются опции рабочих настроек, установленные пользователем по


умолчанию;

- сохраняются значения параметров рабочих настроек по умолчанию;

- устанавливаются значения по умолчанию в соответствии с опциями рабочих


настроек, находящихся в оригинальном файле программы ROBOT.
В данном диалоговом окне доступны следующие опции:
единицы и форматы (размерность, усилия, возможность редактирования единиц);
материалы (выбор набора материалов, используемого в стране, и возможность создания
материала пользователя);
база данных сечений (выбор соответствующей базы данных с сечениями элементов);
базы данных транспорта (выбор соответствующей базы данных с назначенными типами
транспортных средств);
база данных грунтов (выбор соответствующей базы данных со списком грунтов);
база данных болтов (выбор соответствующей базы данных со списком болтов);
нормы (выбор норм, которые нужно использовать при проектировании конструкции -
сталь, ЖБ, проектирование соединений и т.д.). При выборе правил комбинаций можно
запустить редактор комбинаций. Это достигается при нажатии на кнопку (…),
расположенную справа от списка;
параметры расчета конструкции (выбор метода статического расчета и определения
основных параметров для динамического и нелинейного расчета; выбор типов расчета,
возможность сохранения результатов для сейсмического расчета - комбинация
сейсмических нагружений);
параметры для генерации сетки поверхностных конечных элементов для плит и
оболочек.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 68 -

2.2.5 Выбор и фильтры


Опции выбора обычно используются при работе в различных модулях программы. Они
позволяют создать списки узлов, стержней, панелей, вариантов нагружения, которые будут
использоваться в дальнейшем. Процесс выбора заканчивается созданием набора элементов,
который будет активен до тех пор, пока не будет сделан следующий выбор.
Выбор может быть осуществлен:
графически на экране (выбирая одну из опций подменю Редактор/Особый выбор или
выбирая опцию Выбор из контекстного меню);
из диалогового окна Выбор (используя опцию Редактор/Выбор);
из списка узлов и стержней, расположенных под меню (в это поле для выбора может
быть введено любое число стержней/узлов) или из таблицы, подсвечивая соответствующие
строки.
Такой же выбор есть во всех таблицах и средствах просмотра. Это означает, что, как
только узлы/стержни выбраны в графическом средстве просмотра, такой же выбор будет сделан
в таблице стержня/узла. Аналогично, выбор стержней/узлов в таблице приведет к выделению
этих объектов в средствах просмотра. Здесь представлено диалоговое окно для выбора
(вызываемое командой Редактор/Выбор).

Данное диалоговое окно позволяет выбирать узлы, стержни, панели или варианты
нагружения конструкции. Это выполняется или помощи кнопок, расположенных в верхней
части диалогового окна (Все, Ни один, Инверсия, Предыдущий), или при помощи опций на

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 69 -

закладке Атрибуты. Номера выбранных стержней или узлов будут введены в поле,
расположенное в верхней части диалогового окна Выбор. В отдельных случаях диалоговое
окно может быть открыто в специальном режиме, например, только для выбора стержней. Вид
нижней части диалогового окна Выбор зависит от типа объекта.
Для выполнения выбора:
укажите объект (узел, стержень, вариант нагружения, режим), который будет выбран;
введите соответствующие номера отобранных объектов в соответствующие поля или
используйте позиции, находящиеся в нижней части диалогового окна.
В конце поля, где введен список отобранных
узлов, находится поле для определения
режима выбора. Поле может быть отмечено
или нет. Если поле не отмечено, то поле
выбора узла, содержащего опору, будет
заполнено номерами узлов, соответствующих
узлам, где используется опора (смотрите.
рисунок).
Если поле выбора отмечено, то поле выбора
узла, содержащего опору, будет заполнено
следующим текстом: Опора = любая (см.
рисунок).
ПРИМЕЧАНИЕ: Стержни, объекты и плиты могут быть отобраны по имени.
Разница между действиями трех кнопок, находящихся в диалоговом окне, состоит в
следующем:

при нажатии иконки выбранные объекты будут добавлены к текущему


выбору;

при нажатии иконки выбранные объекты будут удалены из текущего выбора;

при нажатии иконки текущий выбор будет удален, затем будут введены
номера выбранных объектов.

При нажатии на иконку программа находит общую часть существующего выбора и


выбирает атрибут конструкции (например, найдя существующий выбор элементов, элементам
присваивается сечение W 14x120).
Диалоговое окно Выбор используется для определения группы узлов или стержней. Как
только любым из доступных способов сделан выбор, переключитесь на закладку Группа.
Нижняя часть диалогового окна показана ниже:

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 70 -

Если выбор сделан и нажата кнопка , откроется небольшое диалоговое окно. В этом
окне можно ввести цвет и имя группы. После нажатия кнопки Применить группа с данным
именем и цветом будет добавлена в поле, показанное выше на рисунке.
В диалоговом окне Выбор можно создать выборку объектов при помощи сетки осей
конструкции. Диалоговое окно Выбор содержит дополнительную закладку Геометрия,
показанную на рисунке ниже.

Данное диалоговое окно содержит опции, позволяющие выбирать объекты,


расположенные на выбранных осях конструкции: можно задать положение начальной и
конечной осей конструкции (по всем направлениям системы координат), между которыми
должны быть выбраны объекты.
Элементы конструкции могут быть также выбраны при помощи осей конструкции путем
выбора в меню команды Редактор /Особый выбор /Оси конструкции.
Объект выбор в программе отличается от объекта фильтр. Выбор используется, чтобы
определить какие объекты (узлы, стержни, варианты и моды) должны отображаться на экране, в
то время как фильтры различны для каждого средства просмотра и таблицы. Фильтрация может
быть выполнена в таблицах открытием диалогового окна Фильтры (с помощью команды Вид
/Фильтры). При использовании графического средства просмотра фильтрация применяется
только для нагрузок и мод.
Для выполнения фильтра в средстве просмотра
откройте диалоговое окно Выбор и выберите нагрузку или режим;

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 71 -

выберите соответствующую нагрузку или режим из списка вариантов нагружения или


вариантов режимов, расположенных под меню.
Программа снабжена также опцией (Фильтры результатов), которая используется для
общего выбора результатов, полученных для узлов, стержней и т.д., определенных в
конструкции. Описание этой опции представлено в главе 4.3.
Механизм фильтрации в таблицах описан в главе 5.2.
В примерах показаны основные действия, позволяющие производить выбор:
объект выбран, если он выделен (узел, стержень, плита);
выбор объекта мышью с нажатой клавишей CTRL или SHIFT приводит к добавлению
объектов или к удалению их из групп отобранных объектов (как в операционной системе
Windows);
при выборе объекта в пределах конструкции отображается новая позиция объекта (таким
образом, можно, например, передвигать стержень в другую позицию);
выбор объектов может быть выполнен посредством перемещения курсора мыши в
графическом средстве просмотра с нажатой левой кнопкой мыши; однако, имеются
различия в результатах выбора:
- если выбор окном-курсором
выполнен от верхнего левого угла,
то будут отобраны только те
стержни (объекты), которые
полностью попали в пределы,
определенные окном- курсором;
- если выбор окном-курсором
выполнен из нижнего правого угла,
то все стержни (объекты), которые
захвачены в окно, даже частично,
будут отобраны, рисунок ниже
показывает разницу.

Программа предоставляет пользователю возможность интерактивно выбирать элементы


созданной конструкции на графическом экране. Это обеспечивается опцией выбора
графического фильтра. Диалоговое окно может быть открыто из меню командой Редактор /
Особый выбор / Графический фильтр. После выбора этой опции на экране появляется
диалоговое окно, показанное на рисунке ниже.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 72 -

Представленное диалоговое окно содержит опции, которые позволяют отмеченным


элементам конструкции быть отобранными в графическом окне просмотра. Если эта опция
(элементы конструкции, например, узлы) не отмечена в диалоговом окне, то в процессе
графического выбора узлы конструкции не будут выбраны на экране. Если опция отмечена
(появляется флаг ), то в процессе графического выбора, узлы конструкции будут выбраны на
экране.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 73 -

2.2.6 Отображение атрибутов и легенды конструкции


Диалоговое окно Показать используется для выбора атрибутов конструкции, которые
должны отображаться на экране. Это диалоговое окно может быть открыто, выбирая команду
Вид/Показать или выбирая иконку , расположенную в нижнем левом углу экрана.
Если выбрана опция Вид /Показать, то появится показанное ниже диалоговое окно.
При выборе закладки активизируется
соответствующий список опций. В этом диалоговом
окна могут быть выбраны следующие закладки:
Конструкция, Сечение, Нагрузки, Дополнительные,
КЭ (конечные элементы), Линии и Другие.
Каждая закладка содержит группу опций, которые
отвечают за представление соответствующих
атрибутов конструкции на экране. Например,
опции, появляющиеся в диалоговом окне закладки
Конструкция, активизированы, как показано на
рисунке. Чтобы отобразить атрибуты конструкции в
графическом средстве просмотра, нужно отметить
нужные атрибуты на закладках в этом диалоговом
окне и затем нажать кнопку Применить.
Следует отметить, что опции, находящиеся на
закладке Линии, зависят от опции Графическое окно
OPEN GL на закладке Главные параметры в
диалоговом окне Настройки. Если опция
Графическое окно OPEN GL включена, то окно
редактора, в котором создается конструкция,
использует стандарт графического отображения
OPEN GL API©; платформа OpenGL API имеет
графические функции 2D/3D (моделирование,
преобразования, цвет, свет, затенение). В этом
случае закладка Линии будет содержать опции,
позволяющие задавать освещение, тени, а также
опции, обеспечивающие оптимизацию при
перерисовке модели конструкции на экране (более
быструю перерисовку конструкции на экране).
В нижней части диалогового окна Показать находятся следующие кнопки:
Все - нажатие этой кнопки приводит к отметке всех флажков в диалоговом окне
Показать (на экране будут отображаться все атрибуты, созданные в конструкции);
Ни один - нажатие этой кнопки приводит к снятию отметки всех флажков в диалоговом
окне Показать (ни один из атрибутов, определенных в конструкции, не будет отображаться на
экране);

- нажатие этой кнопки открывает диалоговое окно Настройки по умолчанию, в


котором могут быть выбраны следующие опции:

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 74 -

Сохранить текущие настройки по умолчанию – если выбрана данная опция, то


настройки в диалоговом окне Показать будут назначены, как настройки по умолчанию;
Восстановить значения по умолчанию – если выбрана данная опция, то заводские
(входные) настройки по умолчанию восстанавливаются в диалоговом окне Показать.
Заводские настройки – это настройки опций в диалоговом окне Показать, поставляемые
вместе с программой ROBOT;
По умолчанию - нажатие кнопки приводит к отображению основных атрибутов
конструкции.
Следующие опции принадлежат заданному набору по умолчанию.
На закладке Конструкция:
конструкция.
На закладке Другие:
оси конструкции;
сетка;
линейка;
объекты вне плиты.
На закладке КЭ (конечные элементы):
контур плиты;
внутреннее пространство;
номер и описание плиты;
комплекс описания плиты;
характерные точки;
компоненты контура;
конечные элементы.
На закладке Невидимые линии (в зависимости от опции, выбранной в диалоговом окне
Настройки):
опция Ни один или
опции: Свет, Вычерчивать объекты расположенные вне экрана, Полная перерисовка
после изменения и Вычерчивать детали при обзоре конструкции;
опция размера символа - позволяет назначать размер атрибутов конструкции,
представленных на экране (масштаб: 1-10); по умолчанию масштаб равен 3.
ПРИМЕЧАНИЕ: Нажатие иконки , расположенной в нижнем левом углу экрана, позволяет
восстановить заданные по умолчанию атрибуты конструкции, отображаемые на

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 75 -

экране.
В программе имеется также опция Параметры легенды, которая позволяет показывать
на экране легенду задаваемой конструкции. Легенда содержит дополнительные описания,
зависящие от активных опций экрана. Легенда может состоять, например, из списка сечений,
групп или имен вариантов. Диалоговое окно Легенда вызывается при выборе в меню команды:
Вид/Параметры легенды.
После выбора этой опции на экране появляется следующее диалоговое окно:

Верхняя часть окна содержит опции, которые могут быть включены в легенду при
определении конструкции.
Можно назначить следующие опции.
Цвета сечений, групп, типов стержней, панелей. Программа представляет список
цветов, назначенных элементам (сечениям, стержням, панелям) при их изображении на экране.
ПРИМЕЧАНИЕ: Список цветов представлен в легенде, если соответствующая опция включена
в диалоговом окне Показать.
Варианты. Список или имя варианта будут показаны, когда назначен показ результатов
в виде диаграмм или карт;
Символы нагрузки. Будут показаны описания типов и единиц нагрузки;

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 76 -

ПРИМЕЧАНИЕ: Символы нагрузки представлены в легенде, если соответствующая опция


включена в диалоговом окне Показать).
Пересечения арматуры. Будет показано описание масштаба для пересечения арматуры;
Силы. Программа показывает описания шкалы и единиц на диаграммах внутренних сил;
Максимальные и минимальные значения. Программа показывает max/min значения на
диаграммах.
Описание эпюр на разрезах плит. Программа покажет описание эпюры, созданной на
разрезе плиты (имя разреза, количество, представленное на эпюре, величина интеграла для
выбора компоненты вдоль длины секущей линии).
приведенные силы – если выбрана эта опция, то программа показывает величины
эквивалентных сил и моментов в глобальной системе, приведенные к центру тяжести сечения
панели. Величины представляются для одиночного варианта или для сочетания, а не для
группы сочетаний.
Ниже приведены опции, позволяющие выбрать позицию полученной легенды на экране:
Вверху слева;
Вверху справа;
Внизу справа.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 77 -

2.2.7 Списки, используемые в программе


При работе в программе ROBOT Millennium может возникнуть ситуация (назначение
опор, назначение сечений стержней, определение нагрузок и т.д.), где полезно воспользоваться
возможностью создания списков некоторых объектов, упростить процесс выбора узлов,
стержней, нагрузок, плит и объектов. Можно создать списки объектов несколькими способами,
описанными ниже:
задавая все номера, которые должны находиться в списке, например, 2 3 6 7 12 14;
задавая сокращенный диапазон, обозначая номера, которые будут включены
(посредством команд "TO" и "BY"):
6TO10 обозначает набор номеров: 6 7 8 9 10;
6TO10BY2 обозначает набор номеров: 6 8 10;
задавая в сокращенной нумерации последовательность чисел, которые будут включены
командами " Repeat " и " Step ":
4R3 обозначает последовательность: 4 5 6 7 (1 - заданный по умолчанию шаг);
4R3By2 обозначает последовательность: 4 6 8 10 (2 - значение шага);
задавая в сокращенной нумерации последовательность чисел, которые будут включены
командой " EXClude ":
1TO58EXC44 49 52 обозначает следующий список элементов: 1TO43 45 TO 48 50 51 53
TO 58;
команда " EXClude" может использоваться только однажды в процессе подготовки
списка.
Если список компонентов конструкции сгенерирован посредством опций
Экструдировать, Вращаться, Экструдировать вдоль полилинии, то справедлив следующий
синтаксис:
objectnr_objectelement (list_of_object_elements), где:
objectnr - номер объекта, который должен быть выделен или вращаться;
objectelement - доступны три возможных варианта в текущей версии программы:
сторона, ребро и объектная ссылка после изменения (ref);
list_of_object_elements - список компонентов (правила, представленные выше,
справедливы и для этих списков).
Вот пример комбинированных действий со списками:
2_ref (1,2,5), 1_side (3TO7), 4_edge (5TO8,11).
Синтаксис идентичен описанию компонентов объекта в окне просмотра.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 78 -

2.2.8 Общие особенности диалоговых окон (графический курсор, калькулятор)


В системе ROBOT Millennium имеются различные механизмы, делающие определение
конструкции более простым и эффективным. В соответствии с типом выполняемой операции
курсор мыши изменяет форму:
“рука” - курсор в режиме выбора;
“перекрестный указатель” - курсор в процессе определения узла и стержня;
вид, соответствующий параметру, - вид курсора при назначении различных параметров
(опоры, сечения, связи и т.д.) стержням конструкции.
Действие курсора на виде конструкции при нажатии на третью кнопку (или колесо)
аналогично действию, выполняемому программой AutoCAD ©. Поддерживаются следующие
режимы курсора:
колесико – увеличение / уменьшение;
колесико + клавиша Ctrl –горизонтальная панорама;
колесико + клавиша Shift – вертикальная панорама;
щелчок на третьей кнопке - панорама;
двойной щелчок на третьей кнопке – начальный вид.
Пользователь должен учитывать возможности работы на 3D виде, когда включена опция
меню Динамический вид (Вид / Динамический вид / Динамический просмотр 3D). 3D вид
позволяет работать в одном из пяти режимов:
четыре простых режима: 3D вращение, 2D вращение, масштабирование и панорама;
один многофункциональный режим.
Пользователь может переключаться из одного режима в другой, выбирая
соответствующую опцию в меню Вид/Динамический вид, на инструментальной панели Вид и в
контекстном меню. После выбора режима работы, движение курсора мыши (при нажатой левой
кнопке) вызывает соответствующее изменение на 3D виде:
3D вращение – вращение конструкции во всех плоскостях;
2D вращение – вращение конструкции в плоскости параллельной плоскости экрана;
масштабирование – перемещение вида ‘вниз’ – увеличение / уменьшение конструкции к
/ от плоскости экрана;
панорама – перемещение в плоскости вида (конструкция смещается относительно центра
экрана).
Многофункциональный режим (Вращать/Масштабировать/Панорамировать) позволяет
работать, используя все режимы одновременно. Средство просмотра 3D вида разделено на

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 79 -

четверти и каждая из них работает в одном из режимов:

верхняя левая: 3D вращение;

верхняя правая: панорама;

нижняя левая: масштабирование;

нижняя правая: 2D вращение.


При помещении курсора в соответствующую четверть его форма изменяется (см. иконки
выше).
Кроме того, если определяются узел/стержень конструкции, то координаты положения
курсора в графическом средстве просмотра отображаются в соответствующем поле: Узлы или
Стержни. Координаты изменяются при каждом перемещении курсора.
В диалоговом окне подсвечивается активное поле. Для полей, воспринимающих только
одно значение, цвет изменяется на зеленый, желтый или красный. Зеленый фон поля указывает,
что введенное значение правильно; желтый или красный указывает, что значение неправильно.
Желтый фон определяет значение вне рекомендуемого диапазона, которое является все еще
допустимым, а красный представляет недопустимое значение. Все поля редактирования в
программе имеют набор числовых форматов, назначаемых в диалоговом окне Рабочие
настройки (единицы, числовой формат). Для полей, где должно быть введено только одно
значение, оно может быть введено с произвольной единицей измерения. Если нажата клавиша
клавиатуры "=", то единицы будут автоматически преобразованы к единице, заданной по
умолчанию и используемой в системе ROBOT Millennium.
Система ROBOT Millennium предоставляет пользователю калькулятор. Он доступен,
при выборе команды Инструменты/Калькулятор или двойным щелчком на поле
редактирования в диалоговом окне (активизация калькулятора в редактируемых полях
диалоговых окон может выть отключена на закладке Дополнительно в диалоговом окне
Настройки). Арифметический калькулятор выражений доступен в полях редактирования.
Значение выражения будет получено, как только оно будет введено в поле редактирования и
нажата клавиша "=".

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 80 -

2.3 Правило знаков


Положительное направление сил и перемещений совпадает с положительным
направлением осей системы координат. Положительное направление углов, поворотов или
моментов в локальной или глобальной системе координат определено на основе правила правой
руки. Это соглашение определяет знаки внешних сил, узловых сил, перемещений и поворота.
Все эти значения используются для создания конструкции в процессе расчета и отображения
результатов.
Иное соглашение может быть принято в программе для описания знаков внутренних
усилий, действующих в пределах каждого элемента. Соглашения о знаках в программе для
внутренних усилий, действующих в стержнях и плоских конечных элементах, будут подробно
обсуждаться в разделах 3.16 и 3.17.
Правило знаков для стержневых элементов
Положительные направления сил для данного соглашения о знаках представлены ниже
схематично на рисунке. В программе соглашение знака для стержневых элементов основано на
соглашении, используемом для усилий в сечении. Согласно этому соглашению, усилия в
сечении имеют тот же знак, какой получается на конце стержня, как результат, произведенный
положительными узловыми силами (силы, направление которых совпадает с направлением
осей локальной системы координат), приложенными в начальном узле стержня. Поэтому
сжимающие усилия положительны, а растягивающие усилия - отрицательны. Положительные
изгибающие моменты МY приводят к растяжению волокон балки, которые расположены на
отрицательной стороне локальной координатной оси “z”. Положительные изгибающие
моменты MZ приводят к растяжению волокон балки, которые расположены на положительной
стороне локальной координатной оси “y”.
Положительные направления векторов силы в описании данного соглашения
представлены ниже на схематичном рисунке.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 81 -

Правило знаков для плоских конечных элементов


Локальная система координат для всего конечного элемента не требуется, поскольку
каждый узел имеет свою собственную местную систему координат. Важно, однако, знать
направление вектора нормали – это перпендикуляр к конечно-элементной поверхности.
Результаты, полученные в программе ROBOT Millennium для плоских конечных элементов, не
учитывают узловые усилия. Получают только внутренние усилия и напряжения для плоских
конечных элементов. Они определяются с учетом положения локального вектора нормали и
касательной поперечного сечения.
Результаты, полученные для плоских конечных элементов, представлены в локальных системах
координат, которые могут быть назначены и изменены пользователем в любой момент
представления результатов. Например, положительное направление усилий и соответствующих
напряжений в узле, представлено ниже на рисунке для оси Х, как основное направление.
Z

σxx σyy
σyy
σ xx
Y
Nxy Nyx
Myy Nyy
Mxx
Nxx
X

6- и 8-ми узловой конечный элемент определены в синтаксисе текстового файла


следующим образом: сначала – узлы, а затем узлы в центрах отдельных граней конечных

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 82 -

элементов (см. рисунок ниже).

Другого принципа придерживаются при представлении результатов для 6- и 8-ми


узловых конечных элементов. Узлы, создающие элемент, перечислены в следующем порядке:
узел, узел в центре элемента, узел и т.д. (см. рисунок ниже).

Правило знаков для объемных конечных элементов


В программе ROBOT объемные конструкции моделируются с использованием
изопараметрических объемных конечных элементов с перемещением полевой аппроксимации,
основанной на форме первого порядка. Соглашение знака для напряжений в объемных
элементах представлено ниже на схематичном рисунке. Напряжения, изображенные на рисунке,
положительны.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 83 -

2.4 Список горячих клавиш


Выбрать все Ctrl + A
Копировать текст или рисунок Ctrl + C
Открыть новый проект Ctrl + N
Открыть существующий проект Ctrl + O
Начать печать Ctrl + P
Сохранить текущий проект Ctrl + S
Вырезать текст или рисунок Ctrl + X
Повторить последнюю операцию Ctrl + Y
Вставить текст или рисунок Ctrl + V
Отменить последнюю операцию Ctrl + Z
Отобразить пространственный вид конструкции (3D XYZ) Ctrl + Alt + 0
Получить проекцию конструкции на плоскость XZ Ctrl + Alt + 1
Получить проекцию конструкции на плоскость XY Ctrl + Alt + 2
Получить проекцию конструкции на плоскость YZ Ctrl + Alt + 3
Изменить масштаб изображения конструкции на экране Ctrl + Alt + A
Отобразить начальный вид конструкции (определить нач. углы и масштаб) Ctrl + Alt + D
“Разорвать” вид элементов конструкции (вкл/выкл) Ctrl + Alt + E
Изменить масштаб изображения окна Ctrl + Alt + L
Включить/выключить отображения сечения Ctrl + Alt + P
Сохранить образ экрана Ctrl + Alt + Q
Уменьшить изображение конструкции на экране Ctrl + Alt + R
Включить/выключить отображение символа сечения Ctrl + Alt + S
Непрерывно вращать вокруг оси Х Ctrl + Alt + X
Непрерывно вращать вокруг оси Y Ctrl + Alt + Y
Непрерывно вращать вокруг оси Z Ctrl + Alt + Z
Удалить текст или рисунок Del
Вызвать систему помощи ROBOT для активной опции в открытом F1
диалоговом окне
Вызвать текстовый редактор F9
Уменьшить атрибуты конструкции (опоры, номера узлов, стержни,
PgDn
нагрузки), представленные на экране

ПРИМЕЧАНИЕ: Если окно графического просмотра используетсядля создания конструкции, то


можно выполнять следующие операции редактирования, пользуясь мышкой:

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 84 -

колесико мышки увеличить / уменьшить


Shift + колесико мышки панорамирование (верх / низ)
Ctrl + колесико мышки панорамирование (левый /
правый)
средняя кнопка мышки панорамирование
Shift + правая кнопка мышки 3D поворот

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 85 -

2.5 Настройки привязки


Передвижение курсора на экране зависит от режима движения курсора. Параметры движения
курсора могут быть установлены в диалоговом окне Настройки привязки. Диалоговое окно
может быть активизировано путем выбора:
команды из текстового меню Инструменты /Настройка привязки;
иконки Настройки привязки , расположенной в нижнем левом углу экрана.
Верхняя часть этого диалогового окна содержит три основных режима движения
курсора:
Узлы - это режим, позволяющий устанавливать
курсор мыши только в уже существующие узлы
конструкции. Необходимо отметить, что курсор в этом
режиме может быть захвачен объектами по ломаным
линиям, контурам, и т.д. Для того, чтобы программа так
работала, необходимо использовать опцию Объекты.
Режим Оси конструкции позволяет определять
узлы только в точках пересечения осей конструкции,
определенных пользователем. ПРИМЕЧАНИЕ: Оси
должны быть видны на экране.
Режим Сетка позволяет определять узлы только
в точках сетки, представленных на экране.
ПРИМЕЧАНИЕ: Сетка должна быть видима на экране.
Шаг сетки (расстояние между точками) может
изменяться пользователем в диалоговом окне
Определение шага сетки.
Центральная часть диалогового окна содержит флажки, позволяющие пользователю
определять параметры курсора для объектов (проверка установок захвата для стержней, линий,
ломаных линий). Имеются две доступные настройки привязки:
Концевая точка - курсор захватывается концевыми точками стержней и сегментов
объектов. Выключение концевых точек приводит к активизации опции Средняя точка (эта
опция не может быть доступна без установки концевых точек)
Средняя точка - курсор захватывается серединой стержней и сегментов объектов.
Ниже расположены дополнительные настройки привязки. Они позволяют захватывать
курсор точками пересечения и перпендикуляром. Среди полезных эффектов, можно упомянуть

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 86 -

возможность сопровождения вертикальных и горизонтальных линий, а также обнаружения


точек их пересечения со стержнями или осями конструкции. Доступны следующие режимы:
Перпендикуляр - определяет перпендикулярную линию от исходной точки до стержней и
сегментов объекта;
Параллель - определяет параллельную линию от исходной точки до стержней и
сегментов объекта;
Пересечения - пересечения стержней с сегментами объектов и концов узловой связи;
Пересечения с осями конструкции - пересечения с осями конструкции, видимыми на
экране;
ПРИМЕЧАНИЕ: Оси конструкции должны быть видимы!
Пересечения с сеткой - пересечения с сеткой, отображаемой на экране.
ПРИМЕЧАНИЕ: Сетка должна быть видима!
Нижняя часть диалогового окна содержит три кнопки:
По умолчанию - нажатие этой кнопки приводит к отметке основных установок захвата.
Основные установки захвата перекрывают следующие опции: Узлы, Оси конструкции, Сетка,
Объекты - концевая точка, Дополнительные - Пересечения.
Все - нажатие этой кнопки приводит к отметке всех флажков, доступных в диалоговом
окне Настройки привязки
Ни один - нажатие этой кнопки приводит к снятию всех флажков, доступных в
диалоговом окне Настройки привязки.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 87 -

3. ОБЩИЕ ПРАВИЛА ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛИ


КОНСТРУКЦИИ
3.1 Типы конструкций
В системе ROBOT Millennium стержневые элементы с 2-мя узлами используются для
моделирования стержневой конструкции. Поверхностные конечные элементы используются
для формирования конечно-элементной сетки при создании плит и оболочек. Объемные
элементы используются для создания конечно-элементной сетки объемных конструкций. Могут
быть смоделированы конструкции, содержащие различные типы подобных элементов. Тип
элементов зависит от типа конструкции. В настоящее время в рамках системы ROBOT
Millennium доступны следующие типы конструкций:
плоские и пространственные рамы и фермы;

ростверки; (2-узловые стержневые конечные элементы),


плиты и оболочки; (2D плоские конечные элементы),

конструкции в плоско-напряженном состоянии; (2D плоские конечные элементы),


конструкции в плоско-деформированном состоянии; (2D плоские конечные элементы),
осесимметричные конструкции; (2D плоские конечные элементы),
объемные конструкции (сплошные тела) – 3D объемные конечные элементы.
Кроме вышеупомянутых, программа содержит большую библиотеку типовых
конструкций стержней, плит и оболочек, для упрощенного создания которых, достаточно
ввести несколько параметров (см. главу 3.12).

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 88 -

3.2. Создание осей конструкции

При создании конструкции опция Оси конструкции очень полезна. Она доступна из:
- меню при выборе команды Геометрия / Оси конструкции ;

- панели инструментов Инструменты при нажатии на иконку .

При выборе опции на экране появляется диалоговое окно, показанное ниже.

Оси конструкции создают дополнительную сетку, которая позволяет создавать


различные конструктивные элементы и указывает выбранные компоненты (возможен их
выбор). Эта осевая сетка создает точки, где может быть расположен курсор при графическом
создании конструкции.
Оси конструкции необходимы при перемещениив модели конструкции. Их
использование позволяет быстро показывать выбранную рабочую плоскость (диалоговое окно
Вид) и выбирать элементы, расположенные на осях конструкции.
Выбор оси можно осуществлять, используя описания, расположенные на обоих концах
оси конструкции. Щелчком на описании выбранной оси выбирают все элементы конструкции,
расположенные на этой оси.
Сетка осей конструкции может быть создана как:

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 89 -

прямоугольная сетка в Декартовой системе координат (в плоскости ZX для 2D конструкций,


в плоскости XY для 3D конструкций – ось Z направлена по высоте конструкции). Такая же
осей, какая была создана в плоскости XY, создается для каждой отметки при определении
кратного отметок конструкции;
сетка в цилиндрической или полярной системе координат;
произвольные оси (прямые линии, лучи и сегменты).
Для осей конструкции, созданных в Декартовой системе координат, имеются две доступные
опции для определения координат (после нажатия на кнопку Дополнительные параметры
диалоговое окно расширяется, показывая дополнительные опции):
относительная (опция Оси относительно точки включена) - если выбрана эта опция, то
поле редактирования Точка вставки становится доступным в диалоговом окне. Положение
созданных осей определяется относительно координат точки вставки;
абсолютная (опция Оси относительно точки выключена) – если выбрана эта опция, то оси
конструкции будут созданы на основании реальных величин координат отдельных осей
конструкции (в глобальной системе координат).
В том случае, когда сетка создается в цилиндрической или полярной системе координат,
доступно создание только относительным способом, т.е. относительно точки вставки (опция
доступна после нажатия на кнопку Дополнительные параметры).
Оси конструкции в Декартовой системе координат могут поворачиваться, как одно целое.
Для этого следует включить опцию Оси / угол поворота, выбрать ось, вокруг которой оси будут
повернуты, и определить угол поворота. Оси, созданные относительным способом
поворачиваются относительно точки вставки.
Верхняя часть диалогового окна содержит список созданных осей конструкции. Создание
новых осей начинается с указания их имени в поле Имя (по умолчанию имя - Оси
конструкции). Имя новых осей добавляется к списку созданных осей конструкции.
В нижней части диалогового окна имеется кнопка Управление осями. При нажатии на нее
открывается диалоговое окно Управление осями конструкции. Эта часть диалогового окна
содержит кнопку Новый, при нажатии на которую можно задавать имя новых осей
конструкции.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 90 -

Опции, расположенные в этом диалоговом окне, позволяют управлять осями конструкции.


В верхней части диалогового окна содержатся созданные сетки осей конструкции. Они
определяются именами, приписанными им при создании.
После включения группы осей (появляется символ) и нажатия на кнопку OK оси
конструкции этой группы будут видны на экране. При выключении группы осей (исчезает
символ √) и нажатия на кнопку OK, оси этой группы не видны на экране.
В нижней части диалогового окна имеются две кнопки:
Удалить - удаляется выбранная группа осей конструкции;
Удалить все - удаляются все группы осей конструкции, доступные в диалоговом окне.
Создание ограничивается прямоугольной сеткой (для 2D конструкций – на плоскости ZX, а
для 3D конструкций – на плоскости XY , где направление Z – по высоте конструкции). В случае
определения отметки осевая сетка, такая как создана на плоскости XY, создается на каждой
отметке.
Диалоговое окно Оси конструкции содержит три закладки, на которых создаются:
вертикальные оси (выбор координат X на плоскости YZ);
отметки (выбор координат Z на плоскости XY);
горизонтальные оси (выбор координат Y на плоскости XZ).
Следующие закладки идентичны, и создание отметок, а также горизонтальных и
вертикальных осей такое же. Должны быть заполнены следующие поля редактирования:
ПОЗИЦИЯ, КОЛИЧЕСТВО ПОВТОРЕНИЙ и РАССТОЯНИЕ. Для создания заданных
осей/отметок щелкните на кнопке Вставить. Созданные оси/отметки будут перечислены в двух
колонках, содержащих название оси/отметки (метка) и положение в глобальной системе
координат.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 91 -

При создании осей с помощью опции Произвольная должен быть выбран тип оси: сегмент,
полулиния или линия. Затем должны быть заданы две точки, определяющие ось. Если эти точки
определяются графически с помощью мышки, то ось автоматически добавляется в список
созданных осей конструкции. Если пользователь вводит в диалоговое окно координаты точки,
то для того, чтобы ось была добавлена к списку осей, необходимо нажать на кнопку Вставить.
Если включена опция Произвольная, то в верхней части диалогового окна появляется
дополнительная кнопка Создание осей из выбранных стержней/линий. При нажатии на нее
создаются оси конструкции, основывающиеся на стержнях и линиях (концы созданных 2D или
3D объектов), выбранных в модели конструкции.
Название оси выбирают из поля Нумерация. Для вертикальных осей по умолчанию
принимаются такие названия: A,B,C..., для отметок/горизонтальных осей: 1,2,3 ... .
Можно также задать пользовательские отметки/оси. Для этого необходимо:
определить положение оси/отметки;
выбрать опцию Назначить в поле Нумерация;
сделать описание созданной оси/отметки в поле, расположенном в нижней части
диалогового окна (оно становится активным после выбора опции Назначить). Например, после
ввода названия Level, программа создаст следующие названия: Level1, Level2, и т.д.
нажать на кнопку Вставить.
Кроме того, для оси конструкции можно задать название (в частности, это относится к
названиям осей в направлении оси Z – этажа конструкции), которое соответствует положению
оси, например,: 4.0, 6.5, и т.д. Для этого выбирают опцию Значение из списка Нумерация.
Переменная %v , которую используют для создания названия оси, зависящего от положения
этой оси, может быть также использована для создания пользовательских названий отметок.
Для удаления одной оси/отметки выбирают ее (ось/отметку) из списка и щелкают на кнопке
Удалить. Для удаления всех осей/отметок используют кнопку Удалить все. Для того, чтобы
выделить одну из осей/отметок на графическом экране, необходимо подсветить выбранную
ось/отметку, содержащуюся в списке, и щелкнуть на кнопке Выделить. Появится символ “X” в
третьей колонке, соответствующей этой оси, это означает, что ось выделена (представлена
жирной линией).
Оси в списке всегда располагаются в алфавитном порядке, в порядке возрастания
координат, определяющих оси.
Положение осей конструкции в Декартовой системе координат может быть изменено вместе
со всеми элементами конструкции, расположенными на ней. Для того, чтобы начать изменение

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 92 -

оси, необходимо расположить курсор на его описании (описание подсвечивается) и, нажав


правую кнопку мышки, выбрать опцию Свойства объекта из контекстного меню.
В программе можно также выбирать элементы конструкции с помощью созданной сетки
осей. Эта опция доступна из меню при выборе команды Редатор / Особый выбор / Оси
конструкции.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 93 -

3.3. Модель конструкции. Стержневые элементы


3.3.1. Узлы, стержни
Геометрия модели стержневой конструкции определяется заданием позиции узлов и
стержней конструкции, а также заданием геометрических свойств стержней. Не нужно
отдельно определять узлы. Если создается стержень, то начальный и конечный узлы стержня
определяются автоматически. Поэтому ниже описывается только метод определения стержня.
Определение стержня доступно:
при выборе в меню команды Геометрия/Стержни;

при нажатии на панели инструментов Определение конструкции иконки ;


на экране СТЕРЖНИ (экраны УЗЛЫ и СТЕРЖНИ разделены на три части: окно
визуализации, используемое для создания конструкции, диалоговое окно Узлы или Стержни и
таблица, отображающая назначенные узлы или стержни).
При выборе опции, на экране отображается диалоговое окно, показанное ниже.

В диалоговом окне, кроме информации о номере начального и конечного узлов стержня,


могут быть установлены следующие дополнительные свойства стержня:
тип стержня, он используется при проектировании стержней конструкций по нормам
(проектирование, проверка элементов конструкции согласно требованиям норм);
поперечное сечение стержня;
материал (материал назначается для сечений).

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 94 -

Кроме того, верхняя часть диалогового окна содержит недоступное поле Имя с
предварительным просмотром имени, создаваемым в соответствии с синтаксисом, выбранным в
диалоговом окне Имена стержней/объектов. По умолчанию синтаксис имени стержня
определяется переменными %t_%n и %t_%s, где:
%t – имя типа стержня;
%n – номер объекта;
%s – имя сечения стержня или толщина плиты.
Дополнительно можно использовать следующие переменные:
%i – номер начального узла стержня;
%j – номер конечного узла стержня;
%m – имя материала стержня или плиты.
При нажатии на кнопку (...), расположенную справа от поля Имя, открывается
диалоговое окно Имена стержней/объектов, с помощью которого создается новый синтаксис
имен стержней.
ПРИМЕЧАНИЕ: В верхней части диалогового окна справа от полей выбора Тип стержня и
Сечение расположены две кнопки (...), при нажатии на которые открываются
диалоговые окна Новый тип стержня или Новое сечение. В этих окнах можно создать
новый тип стержня или новое сечение. Созданные типы стержней или сечения затем
добавляются в соответствующие списки стержней или сечений.
В нижней части диалогового окна находится поле Положение осей; список выбора
Смещение, представленный в нем, позволяет определить тип смещения центра поперечного
сечения по отношению к оси стержня. Следует добавить, что если смещение стержню
назначено, то оно не будет изменяться при изменении сечения стержня. По умолчанию в списке
доступны следующие типы сечений: верхняя полка и нижняя полка. Они определены в
локальной системе координат по отношению к сечению. Это означает, что, если, например,
выбрана верхняя полка, то ось стержня смещена по направлению к центру верхней полки
сечения, независимо от типа сечения, определенного для стержня. Нажатие на кнопку (…)
открывает диалоговое окно Новое смещение, где можно задать новый тип смещений. Заданный
тип добавляется в список активных типов смещений.
Стержневой элемент можно определить несколькими способами, описанными ниже:
1. Ввести номер стержня и координаты его начальной и конечной точек в
диалоговом окне (или при необходимости выбрать свойства стержня), затем нажать кнопку
Добавить;

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 95 -

щелкнуть ЛКМ на поле Начало, переключиться в окно просмотра и, используя ЛКМ,


указать сначала точку, соответствующую началу стержневого элемента, а затем на точку, в
которой находится конец стержня;
объединить два подхода («текстовый» и «графический»), описанные выше.
В рамках программы имеются также две доступные опции: Свойства узла и Свойства
стержня.
Опция Свойства узла используется, чтобы представить исходные данные и результаты
расчета для отдельного узла конструкции. В диалоговом окне Свойства узла не разрешается
изменять параметры узла.
ПРИМЕЧАНИЕ: Отображение параметров возможно только для отдельного узла. Если на
виде конструкции выбрано несколько узлов, то диалоговое окно Свойства узла
представляет данные для узла с меньшим номером.
Опция становится доступной после подсвечивания (выбора) узла конструкции:
в меню при выборе команды: Результаты/Свойства/Свойства узла или
в контекстном меню (открытом в графическом средстве просмотра при щелчке правой
кнопкой мыши) при выборе опции Свойства объекта.
Диалоговое окно Свойства узла содержит следующие данные:
номер выбранного узла;
номер и название выбранного варианта нагружения.
Диалоговое окно Свойства узла имеет три закладки: Геометрия, Перемещения и
Реакции.

Поле редактирования № узла позволяет выбрать узел

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 96 -

графически, щелчком на узле конструкции или


путем ввода номера узла в поле редактирования вручную.
ПРИМЕЧАНИЕ: В этом диалоговом окне номер узла нельзя редактировать.
Помимо стандартных кнопок (Закрыть, Помощь) в нижней части диалогового окна
имеется кнопка Печать. При нажатии на данную кнопку генерируется пояснительная записка,
содержащая информацию о выбранном узле конструкции.
Закладка Геометрия, представленная на рисунке выше, содержит основную
информацию о выбранном узле. Кроме номера узла, приводятся значения перемещения или
реакции, рассчитанные для данного узла и варианта нагружения. Перемещения или реакции
представлены в форме таблицы. Если активный выбор содержит более одного варианта
нагружения, то таблица показывает максимальные значения перемещений.
ПРИМЕЧАНИЕ: Число столбцов в таблице перемещений или реакций зависит от числа
степеней свободы узла для выбранного типа конструкции.
Опция Дополнительные свойства используется для представления исходных данных и
результатов расчета отдельного стержня конструкции. Диалоговое окно, представляющее
свойства стержня, допускает изменение некоторых его свойств (тип, сечение, материал).
ПРИМЕЧАНИЕ: Одновременно можно показать только параметры отдельного стержня.
Опция становится доступной после подсвечивания (выбора) стержня в меню при выборе
команды Результаты/Свойства/Свойства стержня или в контекстном меню (открытом в
графическом средстве просмотра при щелчке правой кнопкой мыши) при выборе команды
Свойства объекта.
Помимо стандартных кнопок (Применить, Закрыть, Помощь) в нижней части
диалогового окна имеется кнопка Печать. При нажатии на данную кнопку генерируется
пояснительная записка, содержащая информацию о выбранном стержне конструкции.
Выбор этой опции открывает диалоговое окно, которое может состоять из пяти закладок:
Геометрия, Свойства, NTM, Перемещения и Проверка по нормам. Первые два окна содержат
общие сведения о геометрии стержня и о свойствах его поперечного сечения. Закладки NTM и
Перемещения в верхней части диалогового окна содержат эпюры, выбираемые из списка в поле
Эпюра. Одновременно может быть представлена эпюра только одного параметра. Доступны
эпюры усилий FX, FY и FZ, моментов MX, MY, MZ, напряжений Smax и Smin и перемещений.
Эпюры изменяются при изменении варианта нагружения конструкции.
ПРИМЕЧАНИЕ: Количество доступных величин зависит от типа конструкции.
Опции, доступные на закладке Проверка по нормам в диалоговом окне Свойства

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 97 -

стержня, используются для быстрой проверки несущей способности сечения стержня.


ПРИМЕЧАНИЕ: Закладка недоступна, если расчеты конструкции не были выполнены. На
изображении конструкции появляется сообщение: Результаты (МКЭ): нет или не
доступны.
Содержание закладки Проверка по нормам зависит от выбранного типа элемента.
Параметры, представляемые для стальных, алюминиевых и деревянных элементов, отличаются
от параметров, представляемых для железобетонных элементов (расчет площади теоретической
арматуры).
Таблица может содержать либо значения выбранного параметра (например,
перемещения), либо экстремальные значения выбранной величины.
Если установить курсор мыши в строке таблицы в точке, а затем переместить на эпюру,
расположенную в верхней части диалогового окна, то появится вертикальная линия,
определяющая координату точки; текущее значение ординаты эпюры будет отображаться в
таблице.
Если установить курсор мыши в строке таблицы для стержня, а затем переместить на
вид конструкции то выбор курсором другого стержня приведет к изменению содержания
диалогового окна Стержни в соответствии с текущим выбором.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 98 -

3.3.2 Сечения стержня


После определения геометрия конструкции необходимо перейти к заданию сечений
стержней (если сечения не были назначены в процессе создания конструкции). Определить
сечение стержня можно одним из следующих способов:
выбрать тип сечения в поле Сечение диалогового окна Стержни;
выбрать в меню команду Геометрия/Свойства /Сечения;

нажать иконку или


выбрать экран СЕЧЕНИЯ И МАТЕРИАЛЫ.
Как только опция выбрана, на экране появится диалоговое окно, показанное ниже.
Диалоговое окно состоит из трех основных частей:
- нескольких иконок, расположенных в верхней части окна;
- поля, содержащего список активных сечений;
- текущего поля выбора и стандартных кнопок.
В верхней части диалогового окна расположены
следующие иконки:
= - добавить новый тип сечения;
= - выбрать сечение из базы данных сечений;
= - удалить выбранный тип сечения из списка
активных;
= , , и - показать список активных
сечений как: большие иконки, маленькие иконки,
короткий список или длинный список.
= - позволяет удалять из активного списка
профили, которых нет в данном примере сечений
стержня;
= - позволяет сохранять сечение, продсвеченное
в списке активных сечений, в базе данных сечений.
Появляется диалоговое окно Сохранить в базе
данных, позволяющее выбрать базу данных, где
сечение будет сохранено;
= - позволяет открывать диалоговое окно
Управление метками.

Для иллюстрации покажем процесс назначения свойств сечения стержня, поскольку этот
процесс одинаков во всех подобных случаях (назначение свойств опоры или выступа,
назначение типа стержня и т.д.).
Процесс назначения свойств сечения стержня состоит из двух этапов:

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 99 -

Определение типа сечения


Нажмите на иконку Новое сечение. Если список активных сечений пуст, или новое
сечение должно быть добавлено к активному списку, возможны два варианта:
- если имеется в наличии один из типов сечения, то нажатие на иконку Новое сечение
откроет диалоговое окно для определения новых типов сечения. Будет вызвано первое окно с
предварительно назначенными полями (за исключением поля Метка), или будут установлены
параметры, заданные по умолчанию;
- если выбрано несколько сечений, нажатие на иконку Новое сечение открывает
диалоговое окно для определения новых типов сечения. Будет вызвано окно, соответствующее
выбранному новому типу сечения, и соответствующая ему закладка. Все поля редактирования,
за исключением поля Метка, будут заполнены согласно выбранному типу сечения.
Имеется несколько способов назначения сечения для стержней конструкции
(принимается, что хотя бы один тип сечения содержится в списке активных сечений):
• если до открытия диалогового окна Сечения не был сделан выбор –принимают
сечение, выбирая нужный тип из активного списка. Перемещают курсор в окно графического
просмотра программы для того, чтобы указать стержень (щелкнуть левой кнопкой мышки), для
которого надо назначить сечение. После щелчка выбирается сечение. Выбранное сечение
выделяется (на левой стороне символа типа сечения появляется стрелочка) в активном списке.
Курсор изменяет свою форму на иконку выбранного сечения, когда он находится вне
диалогового окна (на графическом экране). При назначении сечений (и обычно, при назничении
любых атрибутов конструкции), если курсор находится в окне редактирования, стержень
конструкции подсвечивается;
• если выбор производится до того, как открывается диалоговое окно Сечения, то
после открытия диалогового окна список, содержащий этот выбор, вводится в поле
Линии/Стержни. Для того, чтобы назначить правильно сечение для стержней из списка,
выбирают тип сечения из активного списка и нажимают на клавишу <ENTER> или на кнопку
Применить. После этого принимается тип выбора (ПРИМЕЧАНИЕ: Выбранный список
стержней перемещается из поля редактирования Линии/Стержни),
• если выбор производится, когда диалоговое окно Сечения уже открыто, то
сначала должно быть активизировано поле редактирования Линии/Стержни, располагая там
курсор. Когда курсор перемещаается из диалогового окна (в окно графического просмотра), он
будет в режиме выбора. Тогда можно выбрать любой стержень конструкции, а количество
выбранных стержней будет показано в поле редактирования Линии/Стержни. Для того, чтобы

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 100 -

назначить соответствующее сечение для стержней, выбирают тип сечения из списка и


нажимают на кнопку <ENTER> или Применить. После этого сечения принимаются.
(ПРИМЕЧАНИЕ: список подбора стержней перемещается из поля
редактирования Линии/Стержни).
Для удаления принятого сечения используют “Удалить сечение” (иконка DELETE). Она
всегда доступна из списка активных сечений в диалоговом окне Сечения. Этот тип сечения не
может быть изменен. Он принимается таким же способом, как сечения для стержней
конструкции.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 101 -

3.3.2.1 Новое сечение


Можно открыть показанное ниже диалоговое окно для определения нового сечения
двойным щелчком на элементе в списке активных сечений. Будет открыто диалоговое окно
Новое сечение, все поля окажутся заполненными в соответствии с выбранным типом сечения.
После изменения соответствующих параметров новый тип сечения будет добавлен (изменен) к
списку активных сечений нажатием на кнопку Добавить или на клавишу <ENTER>. Если
метка не может быть изменена, то на экране появится соответствующее сообщение. Эта опция в
диалоговом окне позволяет простое изменение сечения. Диалоговое окно состоит из
следующих закладок: Стандарт, Параметрическое, Конические, Составное, Специальные и
Ax, Iy, Iz.
Закладка Стандарт позволяет задать и выбрать сечения из баз данных (базы данных
стандартных сечений). Закладка Параметрическое используется для задания выбора сечений,
созданных пользователем. Закладка Коническое также позволяет задать и выбрать сечение,
созданное пользователем, эти сечения характеризуются поперечным сечением, которое
меняется вдоль длины элемента.
Закладка Составные используется для определения или выбора составных сечений.
Составные сечения состоят из двух или более поясов, соединенных планками или решетками.
Такие сечения применяются в качестве сечений колонн (швеллеры, двутавры, уголки), а также
сечений стержней ферм (наиболее часто, набор уголков). Проверка по нормам сопротивления
составных сечений проводится так же, как для сплошных элементов с учетом приведенной
гибкости. Приведенная гибкость учитывает влияние планок и гибкость отдельной ветви.
Прочность планок или решетки также подлежит проверке.
Закладка Специальное используется для определения особых сечений (сечений с
волнистыми и зубчатыми полками). Сечения с волнистой полкой – это тонкостенные I-сечения:
- из семейства SIN сечений;
- с размерами, заданными пользователем.
Зубчатые сечения образованы при помощи сварки продольно разрезанных полок
катаных профилей (катаные I-сечения доступны из баз данных сечений). Доступны два типа
сечения:
- с шестиугольными отверстиями;
- с круглыми отверстиями.
Не все элементы, имеющие специальные сечения, проектируются
стальном/алюминиевом модулях. Элементы с волнистой полкой могут проектироваться только

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 102 -

по польским стальным нормам, в то время как зубчатые элементы пока не могут


проектироваться в модулях программы ROBOT.
Закладка Ax, Iy, Iz позволяет задавать сечения с характерными значениями
геометрических свойств сечения (площадь поперечного сечения, моменты инерции, моменты
сопротивления и т.д.).

Ориентирование стандартных сечений по умолчанию в программе показано на рисунке ниже.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 103 -

Основные геометрические характеристики сечений:


AX - площадь поперечного сечения;
AY - коэффициент сопротивления скалыванию – приведенная площадь
поперечного сечения по срезающей силе (Qy);
AZ - коэффициент сопротивления скалыванию - приведенная площадь
поперечного сечения по срезающей силе (Qz);
IX - крутящий момент инерции;
IY - момент инерции вокруг оси Y;
IZ - момент инерции вокруг оси Z ;
VY - расстояние наиболее удаленных волокон сечения до оси Z (в
положительном направлении оси Y);
VPY - расстояния экстремальных отрицательных волокон вдоль оси Y;
VZ - расстояния экстремальных положительных волокон вдоль оси Z ;
VPZ - расстояния экстремальных отрицательных волокон вдоль оси Z ;
WX - модуль упругости при кручении (коэффициент экстремального
скручивающего усилия)
WY - площадь среза – коэффициент приведенного экстремального касательного
напряжения;
WZ - площадь среза - коэффициент приведенного экстремального касательного
напряжения.
Остальные свойства могут быть определены, если это требуется при проектировании
конструкции. Например, если пользователь хочет получить напряжения, то должны быть даны
такие параметры: VY, VPY, VZ и VPZ. Определение этих параметров показано ниже.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 104 -

ПРИМЕЧАНИЕ: Описания, представленные ниже, а также описания всех закладок


даны для стальных сечений (закладки для деревянных и алюминиевых сечений выглядят
также). Если в диалоговом окне Сечения выбран тип ЖБ сечения, (например, ЖБ колонна или
ЖБ балка), то диалоговое окно Новое сечение будет иметь другую форму (см. описание,
следующее за описанием стальных сечений)..
Доступны следующие типы поперечных сечений:
железобетонные колонны (тип сечения – ЖБ колонна):
прямоугольное сечение, тавровое, L-образное, Z- образное, правильный
многоугольник, круг, полукруг, четверть круга;
железобетонные балки, ленточные фундаменты (тип сечения – ЖБ балка):
прямоугольное сечение, тавровое, двутавровое (см. описание, следующее за описанием
стальных сечений).
СТАЛЬНЫЕ СЕЧЕНИЯ
Закладка Стандарт используется для создания/выбора сечения из баз данных
(стандартных баз данных сечений), например, из AISC (формы американского проката).
Закладка Параметрическое используется для создания/выбора сечения, определенного
пользователем.
Доступны следующие типы сечений (размеры необходимо определить):

прямоугольное;

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 105 -

труба;

круглое;

, коробчатое (2 типа);

двутавр с двумя осями симметрии;

двутавр с одной осью симметрии;

тавровое сечение;

швеллер;

крестообразное;

правильный многоугольник. Необходимо задать количество сторон


многоугольника и диаметр окружности, вписанной во внешний контур многоугольника или
окружности, описанной вокруг него. Отношение диаметров этих окружностей может быть
выражено следующей формулой (см. рисунок ниже): d = D * cos (p / n), где угол a = p / n, R = D
/ 2 (радиус окружности, описанной вокруг внешнего контура – расстояние между

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 106 -

противоположными углами), r = d / 2 (радиус окружности, вписанной во внешний контур


многоугольника – расстояние между противоположными сторонами).
ПРИМЕЧАНИЕ: В случае круглого сплошного или прямоугольного сплошного
сечения толщина стены должна быть принята: T = 0.
Закладка Коническое используется для создания/выбора сечения, созданного
пользователем (их отличительной чертой является изменение сечения по длине стержня).
Доступны те же типы сечений, что и на закладке Параметрическое, кроме круглого и
крестообразного сечений. Размеры сечения определяются для начальной и конечной точек
сечения.
Закладка Составное используется для создания/выбора составного сечения. Составные
сечения состоят из двух или более поясов, соединенных с помощью планок или решеток.
Доступны следующие типы сечений (необходимо определить размеры):
ПРИМЕЧАНИЕ: Сечения могут соединяться друг с другом с помощью планок или
сварных швов.
Два швеллера:

Coeдинение планками Coeдинение сваркой:


перо к
перу:

обушок к
обушку:

два двутавра:
Coeдинение планками Coeдинение сваркой:

Швеллер и двутавр:
Coeдинение планками Coeдинение сваркой:
перо к
перу:

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 107 -

обушок к
обушку

Двутавр и два уголка:


Coeдинение планками Coeдинение сваркой:

Четыре уголка:
Coeдинение планками Coeдинение сваркой:

Два уголка:
Coeдинение планками Coeдинение сваркой:

Закладка Специальное используется для создания особых сечений (с волнистой полкой,


перфорированного, сварных сечений: SFB, IFBA и IFBB).
Сечения с волнистой полкой – это двутавровые сечения с тонкой стенкой и волнистыми
полками:
- из семейства сечений SIN;

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 108 -

- с размерами, заданными пользователем.


Для сечений с волнистой полкой определяются следующие параметры:
- из базы данных:
стандартные сечения с одинаковыми полками (b1=b2, tf1= tf2) и следующие символы
толщины стенки:
A - 2 мм (стандартная метка сечения: WTA ...);
B -2.5мм (стандартная метка сечения: WTB ...);
C -3 мм (стандартная метка сечения: WTC ...).
Все размеры – из семейства сечений SIN, поэтому поля редактирования для определения
размеров недоступны;
- с размерами, определенными пользователем:
Для сечений с волнистой полкой определяются следующие параметры:
- из базы данных:
m – проектируемая длина волны;
s – развиваемая длина волны
Перфорированные сечения изготавливаются с помощью сварки разрезанных по длине
полок прокатных профилей (двутавры доступны в базе данных сечений). Доступны два типа
сечений:
- с шестиугольными отверстиями;
- с круглыми отверстиями.
Доступны следующие типы сечений:

шестиугольные отверстия:
c – глубина выреза в сечении;
w – расстояние между отверстиями;
a - шаг отверстий

шестиугольные отверстия с дополнительной разделительной


пластиной:

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 109 -

c - глубина выреза в сечении;


w – расстояние между отверстиями;
hs – высота разделительной пластины;
a – шаг отверстий

Круглые отверстия:
d – диаметр отверстий;
w – расстояние между отверстиями;
H – высота сечения.

SFB сечения состоят из швеллера, выбранного из базы данных сечений, и плиты со


следующими размерами:
- ширина плиты b;
- толщина плиты t.

IFBA сечения состоят из части швеллера, выбранного из базы данных сечений, и


плиты, являющейся нижней полкой сечения, со следующими размерами:
- ширина плиты bp
- толщина плиты tp.

IFBB сечения состоят из части швеллера, выбранного из базы данных сечений, и


плиты являющейся верхней полкой сечения, со следующими размерами:
- ширина плиты bp;
- толщина плиты tp.
ЖЕЛЕЗОБЕТОННЫЕ СЕЧЕНИЯ
Например, для железобетонных балок диалоговое окно Новое сечение выглядит, как
показано на рисунке ниже.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 110 -

Данное диалоговое окно позволяет:


выбрать тип сечения балки (прямоугольное сечение, тавровое, двутавровое, тавровое с
полками, расположенными на разных уровнях) и задать его размеры;
назначить имя сечения. По умолчанию программа вводит имя, составленное из
нескольких букв, обозначающих тип сечения и его размеры;
выбрать цвет для изображения сечения.
Можно выбрать один из четырех типов сечений балки/ленточного фундамента:
прямоугольное, тавровое, двутавровое и тавровое с полками на разных уровнях. В зависимости
от выбранного типа сечения диалоговое окно изменяет набор параметров. Представленное
выше диалоговое окно содержит параметры для прямоугольного сечения. Такие же опции
отображаются при выборе таврового сечения. При выборе таврового сечения с полками на
разных уровнях появляются еще две дополнительные закладки: Плиты и Вырезы.
Включение опции Использование сечения позволяет назначать переменное по высоте
поперечное сечение стержня путем задания в поле h2 соответствующего значения высоты на
правом конце выбранного участка.
Опция Приведенный момент инерции позволяет задать коэффициенты, понижающие
моменты инерции сечения Iy и Iz (ЖБ балка и ЖБ колонна). Понижение связано со свойством
данного сечения и не является общим параметром расчета. Приведенные моменты инерции
появляются в таблицах или в диалоговых окнах, как текущие характеристики сечения.
Приведенные характеристики используются в статических расчетах и не используются в

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 111 -

модулях проектирования.
Приведенные моменты инерции ЖБ сечений используются в статических расчетах для
учета трещинообразования. Данный метод допускается, в частности, нормами США (UBC 1997
часть 1910.11.1 или ACI 318-95 ч.10.11.1).
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ОПЦИИ, ДОСТУПНЫЕ ДЛЯ СТАЛЬНЫХ СЕЧЕНИЙ
Диалоговое окно Новое сечение содержит кнопку Упруго-пластический расчет,
которая доступна на закладках Стандарт и Параметрические. Опции, находящиеся в
диалоговом окне, которое открывается после нажатия кнопки, позволяют задавать параметры
для упруго-пластического расчета стержня данного сечения.
Сечение выбранного типа (например, двутавровое сечение) необходимо разделить на
зоны. Характер деления зависит от типа сечения и обычно определяется числом делений по
длине полок и стенки. Для стандартных сечений деление по толщине стенки не производится.
В текущей версии программы доступны следующие типы материалов: упругий -
идеально пластический и упруго-пластический с упрочнением. Ниже показана зависимость
напряжение - деформация для перечисленных типов материалов. Значение предела упругости
материала принимается на основе проектной прочности Re данного материала, введенного в
базе данных.
Модель материала:
упругий - идеально-пластический упруго-пластический с упрочнением

Если выбрана упруго-пластическая модель с упрочнением, то становится доступным


поле редактирования E/E1, в котором можно вводить значение параметра упрочнения,
определяемого путем ввода значения начального модуля упругости (модуль Юнга E) материала
и модуля в пластичной области (в этом диапазоне принята линейная модель материала).
Доступны четыре типа разгрузки:
упругий;
пластичный;
с повреждением;
смешанный; при выборе этого типа разгрузки становится доступным поле

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 112 -

редактирования параметра: 0 <а < 1.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 113 -

3.3.3. Материалы
Дополнительно, на экране СЕЧЕНИЯ и МАТЕРИАЛЫ появляется диалоговое окно
Материал. Это окно доступно при выборе в меню опции Геометрия/Материалы или при

нажатии иконки . В верхней части диалогового окна находится список материалов,


доступных в рамках программы. Ниже располагается список сечений, состоящий из двух
колонок: метки назначенных сечений находятся в первой колонке, а материалы, назначенные
для них, находятся во второй колонке. Список, показанный в диалоговом окне Материалы,
идентичен списку активных сечений, представленных в диалоговом окне Сечение.

В верхней части диалогового окна Материалы имеются следующие иконки:

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 114 -

- при нажатии на эту иконку открывается диалоговое окно Сохранить в


базе данных, в котором материалы могут быть сохранены в текущей базе данных. Средняя
часть диалогового окна Сохранить в базе данных содержит перечень материалов,
определенных в программе. После открытия этого диалогового окна программа высвечивает
все материалы, которые не сохранены в базе данных.
- при нажатии на эту иконку удаляются все материалы и все атрибуты
(сечения, толщины), содерхащие материалы, которые не включаются в спроектированную
конструкцию.
ПРИМЕЧАНИЕ: Если пользователь определил материал с названием, которое уже
существует в базе данных материалов, и сохранил этот материал в файле *.RTD, то после
открытия этого файла в программе ROBOT параметры материала будут читаться из файла
*.RTD, а не из базы данных матприалов (параметры материалов будут иметь значения,
заданные пользователем).
Для назначения материала данному сечению необходимо:
выбрать соответствующее сечение (щелкнув на нем левой кнопкой мыши);
выбрать материал из списка доступных материалов;
нажать кнопку Применить.
При назначении стержням конструкции сечений для них будут также заданы и
материалы.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 115 -

3.3.4 Пример определения сечения составного элемента


Программа позволяет определять сечения составных элементов. Ниже представлено
определение сечения составной колонны. Определение сечения составного элемента
осуществляется по шагам. Необходимо:
открыть диалоговое окно Сечения (выбрать в меню команду Геометрия / Свойства /

Сечения или нажать иконку );

в диалоговом окне Сечения нажать иконку Новое ;


в диалоговом окне Новое сечение перейти на закладку Составные;
определить следующие параметры сечения составной колонны:
Метка: Колона 2 МС 12x40;
Цвет: Авто;
Шаг: 8 дюймов;
Двойное С-сечение: лицом к лицу;
Угол гамма = 0;
Тип сечения: Сталь;
в диалоговом окне Новое сечение нажать клавиши Добавить и Закрыть;
в диалоговом окне Сечение нажать клавишу Закрыть.
После определения сечения составного элемента следует задать нормативные
параметры:
открыть диалоговое окно Тип элемента командой меню Геометрия/Кодовые

параметры/Сталь\Алюминий Тип элемента или нажатием иконки ;

в окне Тип элемента нажать иконку Новый ;


в окне Определение элемента - параметры нажать клавишу Составное сечение;
в диалоговом окне Составное сечение включить опцию Составные элементы и
определить параметры решетки;
нажать ОК в диалоговом окне Составное сечение;
в окне Определение элемента - параметры ввести имя типа элемента (поле
редактирования Тип элемента), т.е. Составная колонна;
в окне Определение элемента - параметры нажать клавиши Сохранить и Закрыть.
Определенный тип нормативных параметров составной колонны можно добавить в
список типов нормативных параметров. Список можно использовать при определении
элементов конструкции.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 116 -

3.3.5. Снятие связей


Стержни конструкции соединяются с помощью жестких закреплений в узлах, т.е.
вращение и совместимость смещений обеспечивается для всех стержней, встречающихся в
данном узле (единственным исключением являются стержни фермы и ванты в рамных
конструкциях, где используются шарнирные соединения. Они обеспечивают одинаковые
смещения в узлах, но позволяют концам элемента поворачиваться). В случае необходимости,
снятия связей могут быть созданы в жестких соединениях стержней. Опция Снятие связи

доступна из меню (Геометрия / Снятие связи) или при нажатии на иконку , позволяет
снимать связи выбранных степеней свободы в выбранном узле конструкции.

В программе могут быть созданы такие типы совместимых узлов: жесткие, упругие, с
ослаблением, односторонние и нелинейные.
В программе применен новый алгоритм, это позволяет рассчитывать конструкцию,
содержащую снятие связи (опция DSC алгоритм доступна в диалоговом окне Рабочие
настройки / Расчет конструкции). Для любого стержня, для которого был определен любой
тип расчета,:
обычный (снятые степени свободы выбираются в начале и в конце стержневого
элемента);
односторонний (снятия степени свободы выбираются в начале и в конце стержневого
элемента);
упругий (снятия степени свободы выбираются в начале и в конце стержневого элемента,
а также определяются значения коэффициентов упругости);
с ослаблением (снятия степени свободы выбираются в начале и в конце стержневого

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 117 -

элемента, а также определяются значения коэффициентов ослабления);


упругий и односторонний
нелинейный (можно создать кривую, определяющую нелинейный характер снятия
связи);
выполняются следующие операции:
новый узел создается в конструкции (во время создания модели конструкции);
входной элемент со снятием связи изменяется таким образом, что новый узел занимает
место старого в элементе (старый узел остается в других элементах конструкции);
между старым и новым узлом программа создает так называемый элемент DSC.

Элемент DSC – это двухухловой элемент, где узловые усилия генерируются по формуле:
f1 = − Tk T TT ( u 2 − u1 )
f2 = Tk T TT ( u 2 − u1 )

где k = [ki ]; i = 1, Ndl - это вектор жесткости, приписанный к отдельным степеням

свободы.
Матрица жесткости элемента имеет следующую форму:
⎡ Tdiag( k )TT − Tdiag( k )TT ⎤
K=⎢ ⎥,
⎣ − Tdiag(k )T
T
Tdiag( k )TT ⎦

где T – это матрица перехода из локальной базы в глобальную, взятую у стержневого


элемента, а diag(k) – это диагональная матрица, созданная из вектора k.
Введение элемента DSC позволяет создавать упругие снятия связи в стержневых
элементах, что до сих пор было невозможно.
Одностороннее снятие связи – направления снятий связи в начале и в конце стержня
На рисунке ниже показаны направления снятия связи для односторонних снятий,
созданных в начале и конце стержня:
перемещения:
(Ux, Uy или Uz) “+” или “-“ – при выборе этой опции освобождаются перемещения Ux,

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 118 -

Uy или Uz в начале или конце узла выбранного стержневого элемента в нарправлении,


совпадающем (“+”) или в направлении, противоположном направлению оси (“-”) местной
координатной системы стержня. Возможные направления снятий связи показаны ниже

повороты:
(Rx, Ry или Rz) “+” или “-“ – при выборе этой опции освобождаются поввороты Rx, Ry или Rz
в начале и конце узла выбранного стержневого элемента, в нарправлении, совпадающем (“+”)
или в направлении, противоположном направлению оси (“-”) местной координатной системы
стержня (согласно правилу правой руки). Возможные освобождения поворотов показаны ниже.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 119 -

3.3.6. Жесткие вставки


Для некоторых элементов конструкции возникает необходимость моделировать
смещения, т.е. создавать эксцентричное (не осевое) соединение стержней конструкции. Для
этого используется опция меню Геометрия / Дополнительные атрибуты / Жесткие вставки

или иконка на панели инструментов. Можно определять смещение стержней конструкции


автоматически; тогда смещение определяется сдвигом оси стержня относительно
екстремальных размеров сечения. Положение оси выбирается, щелкая на соответствующей
кнопке выбора, расположенной на чертеже сечения. Там появляется описание положения
сечения стержня и характеристики положения стержня, описывающие величину сдвига оси в
местной системе, например, -Vpy, Vz (сдвиг оси: верхний левый угол).
Основная информация по определению смещений в конструкции:
смещения могут быть использованы ТОЛЬКО для стержневых элементов в
изгибе;
они позволяют создавать стержни на основании существующих узлов БЕЗ
необходимости создания дополнительных узлов (ПРИМЕЧАНИЕ: смещение, созданное для
стержня, становится видимо только после выбора соответствующей опции в диалоговом окне
Показать);
смещения могут быть определены с помощью относительных величин, т.е. они
сохраняют свои свойства при изменении геометрии конструкции (изменении
сечений);
смещения работают ТАК ЖЕ, как ‘полностью’ жесткая связь;
смещения могут использоваться ТОЛЬКО в конструкции, имеющей степени
свободы поворота.
ПРИМЕЧАНИЕ. Стержни, для которых были определены смещения, соединяются с
другими элементами конструкции или землей (опоры) в узлах, определяющих эти стержни, а не
в узлах, перемещенных на величину смещения. Для колонн, смещенных горизонтально
относительно опор, или для балок, смещенных вертикально относительно колонн,
возникающие (действующие) в узлах (например, опоры) силы действуют эксцентрично на
стержни, для которых было определено смещение.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 120 -

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 121 -

3.3.6.1 Тип новой жесткой вставки


Диалоговое окно Новое смещение состоит из двух закладок: Абсолютная и
Относительная.
На закладке Абсолютная величина смещения определяется с помощью указания
величины сдвига в направлении выбранных осей. Таким образом, определенная величина
смещения не изменяется, несмотря на действие, выполненное над элементами, для которых
было определено смещение.
На закладке Относительная величина смещения определяется по отношению к другим
существующим объектам. Основной характеристикой этого типа смещения является
автоматическая подгонка объекта к уже существующим объектам (подгонка длины выбранного
объекта к другим созданным объектам, т.е. уменьшение или увеличение длины, а также
изменение расположения одного объекта относительно другого.
ПРИМЕЧАНИЕ: При выполнении любой операции с элементами, к которым
относится относительное смещение (например, изменение размера колонны, соединенной с
балкой, для которой принято относительное смещение), значение смещения будет изменяться
таким образом, чтобы элементы подходили друг другу.
Абсолютное смещение
Для определения нового типа абсолютного смещения поступают следующим образом:
- указывают название типа смещения;
- выбирают тип координатной системы, в которой будет определено смещение (см.
рисунок ниже);
- определяют величину смещения для начального /конечного узла стержня.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 122 -

В левой части диалогового окна содержится информация о величинах относительных


смещений (смещения определяются на закладке Относительная).
Относительная жесткая вставка
Для определения нового типа относительного смещения поступают следующим образом:
- указывают название типа смещения;
- определяют расположение сечения или сдвига оси:
Расположение сечения
Оно позволяет автоматически определять смещение для стержней конструкции.
Смещение определяется сдвигом оси стержня к экстремальным размерам сечения (только).
Автоматическое смещение определяется в диалоговом окне Положение по отношению к
сечению, оно открывается после нажатия на кнопку Положение сечения.
Под этой кнопкой находится информация об сдвиге сечения относительно осей
(vz,vpz,vy,vpy,0).
Смещение оси
Оно позволяет автоматически определять смещение для стержней конструкции.
Смещение определяется с помощью указания объекта, к которому смещение будет
дополнительно относиться. Этим объектом может быть как стержень, так и плита, созданные в
конструкции. Этот тип смещения определяется в диалоговом окне Положение оси
относительно сечения, оно открывается при нажатии на кнопку Смещение оси.
Для этого типа смещения необходимо задать номер объекта отсчета. Номер объекта
(стержня или плиты) может быть напечатан в поле редактирования, или выбранный объект
может быть указан графически.
Под этой кнопкой находится информация об объекте отсчета (сечении) и величине
сдвига: vy, vpy, vz, vpz, 0.
Дают информацию о длине стержня (уменьшение/увеличение длины в начале или в
конце стержня).

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 123 -

3.3.7 Жесткие связи


Жесткая связь используется для моделирования совершенно жестких элементов упругих
конструкций (создание жесткого тела в конструкции). Все узлы в такой конструкции имеют
один и тот же поворот и смещение благодаря жесткости всей связи. Смещения и повороты,
определенные для жесткой связи, могут быть ограничены выбранными степенями свободы.
Так, линейные смещения могут быть блокированы, а повороты могут быть разрешены. Первый
узел называется главным узлом (ХОЗЯИН), а остальные = подчиненными узлами (РАБ). Эта
опция включена в меню Геометрия/Дополнительные атрибуты/Жесткие связи.
Основная информация по созданию жестких связей в конструкции:
они требуют создания ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ узлов (но благодаря этому реальное
расположение элементов всегда видимо, независимо от опций, выбранных в диалоговом окне
Показать);
они действуют между узлами, хотя они могут соединять любые типы конечных
элементов (стержневые элементы, оболочные);
жесткие связи могут использоваться ТОЛЬКО в конструкциях, имеющих степени
свободы поворота.

Создание жесткой связи между узлами эквивалентно введению жестких условий


совместимости относительно всех смещений в этих узлах. Все узлы, связанные с главным
узлом, образуют группу узлов, сравнимую с жестким телом.
ПРИМЕЧАНИЕ: Следует упомянуть, что выбор степеней свободы относится только к
второстепенным узлам жесткой связи (соединение главного узла с ‘жестким телом’ использует
все степени свободы).
Опция Жесткие связи доступна из:
- меню при выборе команды Геометрия/Дополнительные атрибуты/Жесткие связи;

- панели инструментов при выборе иконки Создание конструкции .

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 124 -

Для создания жесткой связи в конструкции поступают следующим образом:


Режим создания вручную
• выбирают тип жесткой связи из списка имеющихся;
• указывают главный узел (ХОЗЯИН), выбирая один из узлов графически или
напечатав номер узла в поле Мастер-узел;
• задают второстепенный узел (узлы), выбирая узел (узлы) графически или
напечатав номер узла (узел) в поле Выбор подчиненных узлов.
Режим создания – согласно списка
• выбирают тип жесткой связи из списка имеющихся;
• указывают главный узел (ХОЗЯИН), выбирая узел (или узлы) графически или
напечатав номера узлов в поле Выбор подчиненных узлов;
• определяют параметры второстепенных узлов: вектор соединения (определяющий
направление, знак и длину) и пределы (радиус сферы R) - см. рисунок ниже. Все узлы,
расположенные в заданной области, будут являться второстепенными узлами жесткой связи.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 125 -

3.3.8 Совместимые узлы


Для конструкций с пересекающимися стержнями можно получить также величины
смещений для стержней в точке их пересечения. Для этого используется опция Совместимые
узлы. Необходимо определить столько узлов с одинаковыми координатами, сколько имеется
стержней. Каждый узел принадлежит различному стержню. Эта опция доступна из меню

Геометрия/Дополнительные атрибуты/Совместимые узлы или панели инструментов . В


программе могут быть созданы следующие типы совместимых узлов: жесткие, упругие, со
смягчением и нелинейные.

Существует несколько способов создания совместимых узлов в конструкции:


Назначаемый режим - вручную
• выбирают (подсвечивают) тип совместимости в поле активных типов
совместимости, а затем переходят к окну графического просмотра программы и указывают узел
конструкции. Так задают совместимость в этом узле, первый свободный номер узла
конструкции будет вставлен в поле Совместимый номер узла. В поле, расположенном в правой
части диалогового окна, будут представлены стержни, сходящиеся в выбранном узле.
Пользователю необходимо выбрать стержень, который должен заканчивать созданный
совместимый узел;
• выбирают (подсвечивают) тип совместимости в поле активных типов
совместимости, а затем напечатать номер узла конструкции в поле Номер узла (это можно
сделать также графически, поместив курсор в этом поле и указав выбранный узел в окне
графического просмотра программы). Первый свободный номер узла конструкции будет

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 126 -

вставлен в поле Совместимый номер узла. Пользователю необходимо выбрать стержень,


который должен заканчивать только что созданный совместимый узел. Нажав на ктопку
Применить, создают совместимые узлы.
Назначаемый режим - автоматический
• если пользователь выбрал узлы до тог, как он выбрал опцию “Совместимые
узлы”, то список с выбранными узлами вводится после открытия диалогового окна
Совместимые узлы в поле Активный выбор. Для применения требуемого типа совместимости
к узлам из списка подбора необходимо подсветить этот тип в активном списке и нажать на
кнопку Применить (или кнопку <Enter>). Будет создан новый совместимый узел (номер этого
узла = первому свободному номеру узла в конструкции);
• если до запуска опции “Совместимые узлы” выбор не был сделан (а он должен
был быть сделан уже, когда открывается окно), необходимо расположить курсор в поле
Активный выбор. Когда курсор мышки перемещается за пределы диалогового окна (в поле
редактирования), будет принят режим выбора. Можно будет выбрать любые элементы
конструкции, а номера выбранных объектов появятся в поле Активный выбор Для того, чтобы
применить требуемый тип совместимости к узлам в списке подбора, необходимо подсветить
требуемый тип совместимости в активном списке, а затем нажать на кнопку Применить (или
<Enter>). Будет создан новый совместимый узел (номер совмещенного узла = первому
свободному номеру узла в конструкции).

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 127 -

3.3.9. Канаты
В программе ROBOT Millennium можно создавать вантовые конструкции (то есть
конструкции с вантами, как основным несущим элементом). Если один из основных размеров
элемента больше, чем два остальных, и жесткость сечения при изгибе и кручении небольшая по
сравнению с жесткостью при растяжении, то такой элемент рассматривается, как ванта.
Основной вывод из вышеупомянутого определения следующий: к вантам могут
прикладываться только растягивающие усилия. Однако, в некоторых случаях могут
прикладываться небольшой изгибающий или крутящий момент и усилия сдвига. Опция,
которая позволяет назначать свойства вант элементам конструкции, доступна:
в меню при выборе команды Геометрия / Свойства / Ванты или

на инструментальной панели Модель конструкции при выборе иконки .


Назначение ванты в конструкции аналогично заданию сечения стержня или опоры в
узле.
Задаются следующие параметры ванты: марка, цвет, поперечное сечение (задается
площадь поперечного сечения ванты), материал (выбирается материал, из которого сделана
ванта), а также следующие сборочные параметры:
Напряжение - выбор этой опции позволяет задавать нормальное напряжение
(рассчитанное относительно хорды) для варианта сборки. В соответствующее поле должно
быть введено значение напряжения;
Сила - выбор этой опции позволяет задавать усилие Fo (рассчитанное относительно
хорды) для варианта сборки. Значение силы должно быть введено в соответствующее поле;
Длина - выбор этой опции позволяет задавать длину ненагруженной ванты для варианта
сборки; значение длины должно быть введено в соответствующее поле;
Удлинение - если выбрана эта опция, то для варианта сборки будет определено
растяжение ванты (или относительное удлинение, если выбрана опция Относительное).
Значение удлинения должно быть введено в соответствующее поле. Удлинение – это разность
между длиной ненагруженной ванты и расстоянием между смежными узлами. Если удлинение
имеет положительное значение, длина ванты больше, чем расстояние между узлами. Если оно
имеет отрицательное значение, расстояние между узлами больше, чем длина ванты.
ПРИМЕЧАНИЕ: Опции Напряжение, Сила, Длина и Удлинение взаимоисключающие и не
являются обязательными (если пользователь не определяет ни один из параметров, длина
ненагруженной ванты равна расстоянию между узлами).
Теория вантовой конструкции основана на следующих предположениях:

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 128 -

нагрузки и другое внешнее воздействие имеют квазистатический тип и постоянны


во времени;
для вант не учитываются никакие изгибающие моменты и усилия сдвига;
вантовые элементы работают в упругой стадии (Модуль Юнга E = константа);
могут быть приложены любые нагрузки, исключая моментные нагрузки;
du
являются допустимыми большие перемещения u и небольшие градиенты ;
dx
площадь сечения каната F - константа (F= const );
длина ненагруженного каната = l.
Уравнения, решающие задачу
Рассматривается ванта с небольшим провисом (то есть ванта, для которой угол между
касательной в любой точке и прямой линией, соединяющей ее концы, является небольшим),
загруженная произвольной нагрузкой в плоскости провисания. Рассмотрим бесконечно малый
элемент в этой ванте - первый, который представлен в начальной стадии (стадия сборки)
загруженный q0, температурой T0 и растяжением H0. Длина этого элемента равна dso (рис. 1a).
Как только нагрузка приложена к ванте (второй, заключительная стадия с нагрузкой q,
температурой T и растяжением H), длина элементарного участка ванты равняется ds (Рис. 1b).
Обе стадии вместе с нагрузками в обеих плоскостях (xy и xz) представлены на рис. 2.

Рис.1a Рис.1b
Предполагая небольшой прогиб ванты и принимая во внимание, что общее усилие в
ванте должно быть по касательной к ней, можно принять соответствующее удлинение ванты,
как функцию только статических значений. Как только интегрирование по всей длине ванты
выполнено, будет получена известная формула для ванты с небольшим значением прогиба.
Удлинение участка каната принимается ∆ и может быть получено из (1).

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 129 -

Рис. 2

[Qy ( x)]2 + [Qz ( x)]2 dx + l [QY0 ( x)] + [QZ0 ( x)] dx


l 2 2
Hl H 0l
L 2 − L1 = ∆ = −
EA EA
+ α∆Tl + δ − ∫0 [H + N ( x)]2 ∫0 [H 0 + N 0( x)]2 (1)
где:
A, B - узел начала и конца ванты,
EF - жесткость ванты при растяжении ( E – модуль Юнга, F – площадь
поперечного сечения ванты),
α - коэффициент температурного расширения,
l - начальная длина ванты (для ненагруженной ванты),
∆ - удлинение между опорами,
δ - начальное внутреннее укорочение/удлинение каната (регулирование),
∆T - приращение температуры,
Q(x) - функция перерезывающего усилия, как для балки с защемленными
опорами (в соответствии с индексами в направлении осей Y и Z и для начальной и
заключительной стадии) - смотрите схему (рис. 3a),

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 130 -

Рис. 3a
N (x) - функция продольного усилия, вызванная статической нагрузкой для балки
с закрепленными опорами (в начальной или заключительной стадии) - смотрите схему (рис. 3b).

Рис. 3b
Следует обратить внимание, что в уравнении ванты (1) в противоположность
традиционным решениям, предлагаемым для расчета, продольное усилие может изменяться по
длине ванты (в знаменателях обеих интегральных функций в уравнении (1) имеются слагаемые
[H+N (x)] 2 и [H0+N0 (x)] 2). Это дает более точные результаты.
Канаты в ROBOT Millennium.
Элементарная теория ванты в системе ROBOT Millennium основана на общей теории
вант с небольшим значением провиса ванты. Согласно этой теории, жесткость ванты - неявная
функция следующих параметров: жесткость ванты (E*F), её растяжение, перемещение её опор,
поперечное нагружение в обоих направлениях (py, pz).
Из-за нелинейности элемента его определение в конструкции требует применения
итерационных методов расчета конструкции.
Возможности применения вант в ROBOT Millenium:
ванты могут использоваться вместе с элементами следующих типов конструкций:
плоская рама, пространственная рама, оболочка;
допустимы все стандартные типы расчета конструкции: линейный расчет (фактически,
это - нелинейный анализ, но никакие нелинейные эффекты не рассматриваются, кроме
нелинейных эффектов вант), нелинейный расчет (в отношении эффекта упрочнения), расчет P-
дельта, пошаговый расчет, расчет продольного изгиба, динамический, гармонический,
сейсмический расчеты;
ПРИМЕЧАНИЕ: Динамический расчет выполняется, как линейный расчет с текущей
жесткостью.
допустимы смещения;
материал определяется, как для стержня (единственное требование - модуль Юнга E; в

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 131 -

случае определения массы ванты дополнительно должна быть введена единица веса RO и в
случае температурной нагрузки - коэффициент температурного расширения LX);
углы ГАММА определяются, как для стержней (это существенно только при описании
нагрузки).
Ограничения применения вант:
для вант невозможно назначение снятия связей, поскольку эти элементы не имеют
жесткости на изгиб и кручение.
Нагрузки на ванты
Для вант применяются следующие типы нагрузок:
узловые нагрузки;
постоянные нагрузки;
распределенные нагрузки (постоянные и переменные);
начальное удлинение/укорочение (дополнительные нагрузки, прикладываемые при
стадии монтажа);
температурные нагрузки;
сосредоточенные силы по длине элементов.
Следующие типы нагрузок недопустимы в случае вант:
- момент;
- распределенный момент.
СИНТАКСИС (ввод данных пользователем в текстовый файл)
PROperties
(<element list>) CABles AX=<section area> (E=<Young’s modulus>)
(RO=<unit weight>) [STRess = <s> | FORce = <h> | LENgth = <l>
| [ DILatation = <d> (RELative) ]]
где:
STRess - нормальное напряжение (рассчитанное относительно хорды) будет
достигнуто для монтажного варианта нагружения;
FORce - растягивающее усилие (рассчитанное относительно хорды) будет
достигнуто для монтажного варианта нагружения;
LENgth - начальная длина ванты;
DILatation - разность между начальной длиной ванты и расстоянием между
опорными узлами (если значение положительное, то длина больше, чем расстояние между
узлами; если отрицательное, то длина меньше, чем расстояние между узлами);

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 132 -

RELative DILatation – отношение разности между начальной длиной ванты и


расстоянием между опорными узлами к расстоянию между опорными узлами;
если значение положительное, то длина больше, чем расстояние между узлами, если
отрицательное, то длина меньше, чем расстояние между узлами.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 133 -

Вариант монтажной нагрузки


Система ROBOT Millennium включает стадию сборки конструкции (программа
рекомендует этот случай устанавливать первым). Синтаксис для такого случая загрузки дается
ниже:
CASe
ASSembly
[load description]
Для этого варианта нагружения:
для выбранных стержней начальные растягивающие усилия должны быть определены
пользователем посредством ввода одного из значений, представленных ниже в синтаксисе
текстового файла (команда PROperties):
STRess = s0 (начальное напряжение ванты) или
FORce = t0 (начальное растягивающее усилие в ванте);
начальная длина ванты может быть описана заданием LENgth = l0, она будет отличаться

от значения по умолчанию LONG = (x B − x A ) + ( y B − y A ) + ( z B − z A ) , которое равно


2 2 2

расстоянию между узлами;


начальное удлинение/укорочение ванты можно задать, используя команду DILatation
(RELative);
если здесь нет ключевого слова RELative, то DILatation выражается в абсолютном
значении;
если есть ключевое слово RELative, то начальное удлинение назначается как с
удлинением, т.е. окончательная длина ванты равна: L = LONG (1 + DIL);
прикладываются все назначаемые нагрузки (т.е. постоянные нагрузки, присоединенные
массы);
возможно задание температуры TX для канатов в стадии сборки;
перемещения, рассчитанные для такого варианта нагружения, описывают начальную
геометрию для остальных случаев расчета конструкции.
В процессе расчета последовательных вариантов нагружения конструкции в состоянии
равновесия принимаются во внимание монтажные нагрузки, приложенные к конструкции.
Перемещения, полученные в этом случае, используются как основание для дальнейшего
расчета. Предварительные усилия натяжения изменяются; это означает, что после сборки ванта
будет заанкерована.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 134 -

Варианты нагружения после анкеровки


После завершения расчета конструкции результаты для вант отображаются так же, как и
для стержневых элементов, однако, имеются некоторые различия. Эти различия описаны ниже:
для вант не могут быть получены никакие перерезывающие усилия и моменты;
для вант может быть получена или упрощенная деформация (назначенная, как для
стержня фермы) или точная деформация (описанная дифференциально-разностным уравнением
провиса нити);
дополнительные результаты для вант (появляются, как следствие стадии монтажа):
в вантах, для которых требуется растяжение (в синтаксисе ROBOT Millennium: STRess
или FORce), назначается величина регулирования, необходимая для создания требуемого
растяжения;
в других вантах назначается необходимое усилие при сборке;
эти результаты используются при проектировании стадии сборки. Результаты
доступны в модуле Результаты при выборе команды Напряжения / Параметры / Результаты
для канатов в стадии сборки;
продольное усилие (прочность при растяжении) рассчитывается по формуле:

N= FX 2 + FY 2 + FZ 2 ,
где:
N - усилие, приложенное по касательной к канату,
FX, FY, FZ - проекции усилий на направлениях последовательных осей
локальной системы координат.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 135 -

3.3.10 Другие атрибуты стержней конструкции


Программа позволяет создавать упругое основание для элементов конструкции. Для
этого используется опция Геометрия / Дополнительные атрибуты / Упругое основание для
стержней. Расчёты стержней с определённым типом упругого основания выполняются на
основе классического алгоритма упругого основания Винклера (возможно определение
одностороннего подъёма).
ПРИМЕЧАНИЕ: Упругое основание может быть определено только для некоторых типов
конструкций. Доступные направления упругого основания для прикладных типов
конструкций (степени свободы, допустимые для выбранного типа конструкции):

ПЛОСКАЯ РАМА KZ
ПЛОСКАЯ РАМА KY, KZ, HX
РОСТВЕРК KZ, HX
ПЛИТА KZ, HX
ОБОЛОЧКА KY, KZ, HX
ПЛОСКАЯ ФЕРМА назначение невозможно
ПРОСТРАНСТВЕННАЯ ФЕРМА назначение невозможно

Для конструкций типа плита/оболочка также имеется возможность задания


коэффициента постели, при этом значение такого коэффициента определяется в диалоговом
окне, используемом для назначения толщины плиты или оболочки (см. главу 3.4.4).
Возможно, потребуется определение кронштейнов в некоторых узлах стержневой
конструкции. Соответствующая опция доступна из меню при выборе: Геометрия
/Дополнительные атрибуты /Кронштейны. Кронштейны используются в конструкции, чтобы
приблизить к реальности свойства сечения стержней в узловых зонах. Они делают возможным
для этих зон восприятие больших моментов и поперечных сил, а меньшие сечения
используются вдоль всего стержня. Кронштейны могут применяться только к двутавровым
профилям. Существуют два метода создания кронштейна:
1) за счет пластин (толстых листовых сталей) некоторых размеров;
2) за счет соответственно вырезанной части данного стержня.
Чтобы задать кронштейн нужно назначить метод его создания, размеры кронштейна
(абсолютные или относительные значения) и тип кронштейна (верхний, нижний, с обеих
сторон). Кронштейн, определенный таким образом, сохраняется под меткой, выбранной
пользователем. Позже он может использоваться много раз в конструкции. Кронштейны стержня
вводятся отдельно для каждого конца стержня.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 136 -

При расчете кронштейны учитываются следующим образом:


- при статическом расчете: кронштейн стержня имеет сечение переменной инерции, чьи
размеры – это результат назначения кронштейна;
- при проектировании соединения: размеры кронштейна автоматически передаются
модулю соединения. Модификация делает необходимым изменение размеров назначенного
кронштейна или определение нового;
- при расчетах по нормам: некоторые предположения относительно замены параметров
сечения стержня, принятых в целом, выполняются при проверке по нормам стержней с
кронштейнами. Момент инерции замененного виртуального стержня рассчитан на основе
длины и инерции компонентов стержня, то есть имеющих кронштейны и не имеющих. Подмена
виртуальных свойств используется при расчете общей устойчивости стержня. Проверка
напряжения в отдельных точках стержня производится с учетом реальных свойств сечения.
При проектировании, то есть нахождении оптимальных сечений элемента, учитываются
и кронштейны.
Опция Геометрические дефекты (доступна из меню, выбирая команду: Геометрия /
Дополнительные атрибуты/Геометрические дефекты) позволяет назначать начальные
геометрические дефекты. Дефекты геометрии могут быть назначены для отдельных стержней
или для группы стержней (так называемые суперполосы). Дефекты не вызывают начальные
силы, напряжения конструкции. Учет дефектов - это только изменение геометрии конструкции.
При использовании этой опции должны быть приняты во внимание следующие предположения:
- дефекты могут быть назначены только стержневому элементу;
- дефекты назначаются в средней точке отдельного стержня (или группы стержней);
- дефекты изменяют геометрию стержня или группы стержней, однако, изменение
геометрии достигается за счет расчетных элементов, приводящих к деформированной форме.
Все результаты расчета конструкций отображаются на деформированной конструкции
(то есть конструкции с рассматриваемыми геометрическими дефектами). Узловые перемещения
определяются относительно начальной геометрии, заданной пользователем.
Программа позволяет задавать нелинейные шарниры, которые могут использоваться при
анализе предельного равновесия конструкции (pushover analysis). Анализ предельного
равновесия конструкции (pushover analysis) - статический, нелинейный расчет в котором
величина нагрузки конструкции увеличивается с приращением согласно принятому шаблону.
Увеличение значения нагрузки позволяет обнаружить слабые элементы конструкции и виды
повреждений конструкции. Анализ предельного равновесия оценивает реальную несущую

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 137 -

способность конструкции. Опция доступна из меню при выборе команды:


Геометрия/Дополнительные атрибуты / Нелинейные шарниры. Диалоговое окно Назначение
модели нелинейного шарнира содержит опции, которые позволяют определять диаграмму
предельного равновесия и параметры. В этом диалоговом окне доступны два типа нелинейных
шарниров: сила-перемещение и момент-вращение.
Программа ROBOT позволяет назначать стержни конструкции, которые могут работать
только при растяжении или сжатии так же, как стержни ферм (опция используется для задания
ферменных стержней в рамной конструкции. Такое определение не приводит к назначению
связей в рамных элементах, однако, оно заменяет тип конечного элемента - балочный элемент
на элемент фермы), для которых учитывается влияние перерезывающих усилий на деформации
конструкции. Опция доступна из меню при выборе команды Геометрия/Дополнительные
атрибуты/Дополнительные свойства стержней. В диалоговом окне Дополнительные
свойства необходимо определить ( в соответствующем поле редактирования, введя номер
стержня с клавиатуры, или графически на экране) стержни, работающие только на растяжение /
сжатие, ферменные стержни или стержни, для которых будет учитываться влияние
перерезывающих сил при расчетах деформаций конструкции.
При формировании конструкции назначается тип стержней (стальных/деревянных), но
это не является необходимым для расчета конструкции. Опция используется при
проектировании стальных/деревянных элементов (колонны, балки и т.д.). Тип стержня
содержит все параметры, необходимые для проектирования стальных/деревянных элементов
(например, расчетная длина, боковой продольный изгиб и т.д.). Определение атрибутов
конструкции (упомянутых выше) идентично методу назначения сечений стержням
конструкции.
При работе с программой ROBOT пользователь определяет много меток, описывающих
параметры стержня, плиты или твердого тела, различные наборы параметров, обычно
физические или механические свойства элементов конструкции. Примером таких меток
являются: сечения стержней, толщины плит, наборы параметров, используемых при
проектировании стальных элементов конструкций или для расчета армирования ж/б элементов,
а также опор, шарниров и т.д.
Опция Управление метками доступна из меню при выборе команды
Инструменты/Управление метками. Она позволяет выполнение следующих действий:
- сохранение меток текущего проекта в базе данных;
- чтение меток из базы данных в текущий проект;

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 138 -

- просмотр содержания определений метки;


- передача назначенных меток из одной инсталляции программы в другую или с одного
рабочего места программы в другое.
Однако, нужно помнить, что код метки элемента (то есть элементов стального,
алюминиевого, деревянного или железобетонного типа) привязан к текущим нормам
проектирования для стали, дерева или железобетона (теоретическое армирование). Поэтому
типы элементов, назначенные для одних норм, не должны использоваться для других норм, так
как это может привести к потере некоторых параметров. Все стержни в текущем проекте
проектируются по выбранным нормам. В то же время, метки армирования плиты и оболочки
сохраняются для назначенных нормах проектирования жб конструкций (теоретическое
армирование). Метки армирования плиты могут использоваться в различных проектах
независимо от норм.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 139 -

3.4. Создание расчетной схемы. Плоские конечные элементы


3.4.1. Панели
Сетка плоских КЭ для конструкций плит/оболочек определяется в два этапа. Первый
этап состоит в назначении областей, в которых будут сгенерированы сетки конечных
элементов. Области создаются путем задания их границ, при этом контуры области
определяются посредством опции Полилинии - контур. В указанных областях определяются
плиты, моделирующие потолки и стены конструкции. При определении плиты ей назначаются
некоторые свойства: толщина, тип армирования. Второй этап следует за определением панели и
началом расчета конструкции. Он состоит в автоматическом создании сетки плоских конечных
элементов на основе параметров, выбранных в диалоговом окне Рабочие настройки (опции
Параметры сетки).
Контуры конструкции плиты/оболочки могут быть определены посредством опции
Полилиния-контур, доступной для таких типов конструкций, как плита, оболочка и сплошное
тело. Опция активизируется:
в меню при выборе команды Геометрия/Объекты/ Полилиния - контур или

в панели инструментов Определение конструкции при выборе иконки .


Опции, позволяющие определять методы задания линий, расположены в поле
диалогового окна Метод определения. Ниже показаны схематичные рисунки,
символизирующие методы задания линий.
Линия создается с помощью двух точек: начала
и конца линии.
Ломаная линия (полилиния) задается набором
точек, находящихся на линии.

Контур задается набором точек на контуре.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 140 -

После определения контура, следует


назначить плиты, которые будут включены в
конструкцию. Это делается с помощью опции,
которую можно вызвать
из меню с помощью команды
Геометрия/Плиты или
из панели инструментов Определение

конструкции выбором иконки .


Определение плиты состоит в задании
номера плиты;
границ плиты (контура), границ (контура)
отверстий, если таковые имеются на текущей
плите, и границ лицевой поверхности. Это
достигается тремя способами:
-указанием внутренней точки плиты или
отверстия;
- указанием номера объекта;
- выбором списка конечных элементов,
типа армирования плиты, материала (это поле
недоступно, материал, назначается при выборе
толщины плиты), толщины плиты.

Если в поле Тип контура была выбрана опция Плита, то все опции в поле Свойства,
расположенные в нижней части диалогового окна, станут недоступными. Выбор этой опции
вызывает объект, который генерируется, как плита (без назначения свойств, таких как тип
армирования и толщина). Такой объект может использоваться при создании поверхности
объемной конструкции (сплошного тела).
ПРИМЕЧАНИЕ: В нижней части диалогового окна расположены две кнопки (справа от
полей Армирование и Толщина). Нажатие этих кнопок приводит к открытию диалогового
окна Новый тип стержня или Новое сечение, в котором могут быть определены тип
армирования плиты и оболочки или новая толщина плиты. Заданная толщина или тип
армирования заносятся в соответствующие списки толщин или типов армирования
плиты и оболочки.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 141 -

Как только плиты определены, и начинается расчет конструкции, программа создает


сетку конечных элементов по параметрам, выбранным в диалоговом окне Рабочие настройки
(Опции сетки). Сетка конечных элементов видима только в случае, если в диалоговом окне
Показать выбрана опция КЭ сетка.
Процедура создания сетки элементов для данного контура может быть повторена
несколько раз; следует помнить, что «новая» сетка элементов удаляет «старую». В программе
доступны два типа плоских КЭ:
треугольные элементы с 3 или 6 узлами,
четырехугольные элементы с 4 или 8 узлами.
В программе ROBOT рекомендуется использование поверхностных элементов с 3-мя и с
4-мя узлами. Если для создания сетки используются поверхностные элементы с 6-ю и с 8-ю
узлами, то не могут правильно функционировать следующие опции:
линейные снятия связей;
Булевы операции (реализация вырезов);
связь между сетками плит и между сетками плит и стержней.
Функции, используемые при создании сетки конечных элементов, создают узлы внутри
первоначально выбранной области, затем приписывают созданные узлы соответствующим
конечным элементам. Узлы внутри области (контура) могут быть созданы с помощью
алгоритма триангуляции Делано или посредством метода Кунса.
ПРИМЕЧАНИЕ: Примеры создания сетки конечных элементов для плиты/оболочки
конструкции представлены в приложении в конце руководства пользователя.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 142 -

3.4.2 Типы плоских конечных элементов

Метод Делоне
Метод триангуляции Делоне может использоваться при создании сетки конечных
элементов для любой двумерной поверхности. Если внутри области имеются отверстия, их
определяют заданием контуров. Наличие отверстий будет учтено при создании сетки конечных
элементов.

Пример сетки КЭ,


созданной с использованием
метода Делано.

Для метода Делано могут быть определены следующие параметры:


Метод создания сетки: чистый метод Делано или метод создания дополнительного узла
(метод Канга - эмиттеры).
Эмиттеры - узлы, определяемые пользователем, около которых сетка конечных
элементов будет сгущена. Параметры сгущения задаются, как параметры Канга:
= H0 параметры, определяющие длину первой волны;
= параметры Канга - Hmax и Q.
Специальные параметры метода Канга:
1 Hmax - длина предпоследней волны перед концом сгущения сетки;
2. Q - отношение длины следующей волны к длине предыдущей.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 143 -

Метод Кунса
Поверхности Кунса – участки трехмерных поверхностей, ограниченные
четырехугольным или треугольным контуром, у которых противоположные стороны разделены
на одинаковое число сегментов. Формы созданных элементов соответствуют области, на
которой создается сетка. Основное содержание этого метода состоит в соединении всех точек,
созданных на выбранном крае контура, с точками, лежащими на противоположной стороне
контура. Точка острой вершины каждой пары «горизонтальных» и «вертикальных» линий
отмечает конец позиционирования узла внутри области (см. рисунок ниже).
Как только контур выбран, пользователь
должен определить параметры метода Кунса,
которые описывают форму сетки КЭ
(треугольники, четырехугольники, смешанный
тип элементов), а также параметры деления:
деление 1 и деление 2. Параметры деления
назначают число элементов, которые будут
созданы на первой (между первым и вторым
контурным углом) и второй (между вторым и
третьим контурными углами) сторонах. Стороны
контура, лежащие напротив упомянутых сторон
контура, будут автоматически разделены так,
чтобы деление соответствовало делению,
принятому на первой и второй сторонах. Для
треугольных областей деление участка контура
между третьим и первым контурным углом
такое же, как и участка между вторым и третьим
углом.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 144 -

В четырехугольных областях
деление между третьим и четвертым углом
контура такое же, что между вторым и
третьим углом. Если деление, например,
между третьей и четвертой вершиной
контура больше, чем между первым и
вторым углом, то первоначально заданное
пользователем деление участка контура
между первым и вторым контурным углом
будет автоматически увеличено.
Сетку Кунса можно построить для
плоских (двумерных) областей, контуры
которых определены на плоскостях
(рисунок выше), а также для трехмерных
поверхностей, контуры которых
определенны в пространстве (рисунок
ниже).
Для метода Кунса могут быть
определены следующие параметры:
= тип сети КЭ (топология Кунса);
= параметры создания сетки (деление
1 и деление 2), объясненные ранее.
В программе предусмотрена опция Основные точки сетки, с помощью которой
определяются точки плиты, которые будут основанием для конечно-элементной сетки.
Закладка Специальное используется для определения особых сечений (сечений с волнистыми и
зубчатыми полками). Сечения с волнистой полкой – это тонкостенные I-сечения:
- из семейства SIN сечений
- с размерами, заданными пользователем.
Зубчатые сечения образованы при помощи сварки продольно разрезанных полок
катаных профилей (катаные I-сечения доступны из баз данных сечений). Доступны два типа
сечения:
- с шестиугольными отверстиями;
- с круглыми отверстиями.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 145 -

Элементы с волнистой полкой могут проектироваться только по польским стальным


нормам, в то время как зубчатые элементы пока не могут проектироваться в модулях
программы ROBOT.
Закладка Ax, Iy, Iz позволяет задавать сечения с характерными значениями
геометрических свойств сечения (площадь поперечного сечения, моменты инерции, моменты
сопротивления и т.д.).
Метода Кунса.
Опция доступна:
из меню при выборе команды Расчет / Модель расчета /Основные точки сетки;

на панели инструментов при щелчке по иконке .


Параметры создания сетки конечных элементов
Если нажата кнопка Модификация, расположенная в диалоговом окне Рабочие
настройки (опция Опции сетки - смотрите раздел 2.2.3), или в меню выбрана команда Расчет/
Расчетная модель / Опции сетки (при этом плита должна быть выбрана, как текущий тип
конструкции), то на экране появится следующее диалоговое окно.
ПРИМЕЧАНИЕ: Опции команды Расчет / Расчетная модель / Параметры сетки доступны для
таких типов конструкций, как плита, оболочка и объемная конструкция.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 146 -

Расположенное в верхней части диалогового окна поле Доступные методы построения


сетки позволяют выбрать метод генерации сетки КЭ:
Простой метод генерации (метод Кунса);
Сложный метод генерации (метод Делано);
Автоматический выбор метода создания сетки (установка по умолчанию).
Поле Генерирование сетки используется для назначения типа разбиения. Доступны
следующие три опции:
Автоматический;
Пользователь – здесь могут быть заданы два параметра метода Кунса: деление1 и
деление2;
Размер элемента - если выбрана эта опция, то доступно поле редактирования, в котором
пользователь может определить характерный размер ячейки сетки КЭ; если размер элемента
задается равным, например, 0.5 м, то это означает, что:
в случае плоской сетки конечных (четырехугольных) элементов программа будет
генерировать сетку элементов, площадь которых равна площади квадрата со стороной
0.5 м;
в случае плоской сетки конечных (треугольных) элементов программа будет
генерировать сетку элементов, площадь которых равна площади равностороннего
треугольника со стороной 0.5 м;
в случае объемной сетки конечных элементов программа будет генерировать сетку
элементов, объем которых равен объему куба со стороной 0.5 м.
Кроме того, это поле содержит опцию, которая может определить, какой тип объемной
сетки КЭ должен быть создан: слайдер позволяет выбрать положение между тонкой и грубой
сеткой. Внизу располагается опция Дополнительное построение сетки поверхности . Если эта
опция включена, то в процессе генерации сетки объемных конечных элементов будет
дополнительно создана сетка на поверхности (или на контуре) сплошного тела. При создании
этой сетки будет учтена плотность объемной сетки конечных элементов внутри тела. Следует
отметить, что в результате включения этой опции увеличивается густота сетки объемных
элементов.
ПРИМЕЧАНИЕ: Опция Дополнительное построение сетки поверхности неприменима к
поверхности контакта между двумя сплошными телами.
В нижней части закладки Методы создания сетки имеется кнопка Дополнительные
опции. Нажатие этой кнопки открывает диалоговое окно Опции дополнительной сетки. Это

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 147 -

окно показано на рисунке ниже.


После выбора опции Кунса или Делано в верхней части закладки Опции сетки, в
диалоговом окне появляется другая закладка - Параметры метода. На этой закладке можно
задать параметры выбранного метода генерации сетки. Эти параметры представлены ниже в
описании диалогового окна Дополнительные опции.

В этом диалоговом окне могут быть выбраны новые параметры поверхностной сетки КЭ.
В поле Доступные методы разбиения может быть выбран один из перечисленных методов
создания сетки: метод Кунса или метод Делано. Степень использования метода может быть
определена дополнительно для каждого случая создания сетки: никогда, редко, часто. Может
быть определен коэффициент сгущения для выбранного метода создания сетки конечного
элемента. Если, выбрав метод Кунса, пользователь определяет частоту его использования как
часто, и коэффициент сгущения как сильное, то при этом подразумевается, что программа
инициирует создание сетки в выбранной области по методу Кунса.
Тип конечного элемента, используемый в процессе создания сетки элемента, может быть
выбран в поле Конечные элементы: треугольники с 3–мя узлами, треугольники с 6-ю узлами,

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 148 -

прямоугольники с 4-мя узлами, прямоугольники с 8-ю узлами (см. рисунок ниже).

Треугольные элементы 3-узловые и 6-узловые

Прямоугольные элементы 4-узловые и 8-узловые


В программе ROBOT рекомендуется использовать поверхностные элементы с 3-мя и с 4-
мя узлами. Если для создания сетки используются поверхностные элементы 6-ю и с 8ю узлами,
то не смогут работать правильно следующие опции:
снятия линейных связей;
Булевы операции (проведение разрезов);
связь между сетками панелей и между сетками панелей и стержней.
Может быть задан коэффициент сгущения для заданного типа конечного элемента.
Например, если для треугольника с 3-мя узлами был задан коэффициент сгущения – любой, то
это означает, что алгоритм создания сетки будет использовать любой тип поверхностного
конечного элемента.
Автоматически назначаемый или определяемый пользователем тип сетки может быть
выбран в поле Генерация сетки. Для метода Кунса определяются два следующих параметра:
деление 1 - параметр определяет число элементов на первой стороне контура (между
первой и второй вершиной); сторона контура напротив упомянутой стороны будет
автоматически разделена так, чтобы деление соответствовало первой стороне контура;.
деление 2 - параметр определяет число элементов на второй стороне контура (между
второй и третьей вершиной); противоположная сторона будет автоматически разделена так,
чтобы ее деление соответствовало делению второй стороны контура.
Существует возможность при генерации сетки задать размер конечных элементов. Это
позволяет сделать опция Размер элемента.
Кроме того, поле Генерация сетки содержит опцию, которая позволяет определить,

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 149 -

какой размер конечно- элементной сетки должен быть сгенерирован: опция позволяет выбирать
в диапазоне между крупной сеткой и мелкой сеткой.
В поле Параметры метода Кунса может быть выбран один из следующих типов
деления контура:
треугольники в треугольном контуре;
треугольники и прямоугольники в треугольном контуре;
треугольники и трапеции в треугольном контуре;
квадраты в прямоугольном контуре;
треугольники в прямоугольном контуре.
В этом поле дополнительно для назначенного типа контура можно выбрать коэффициент
сгущения сетки КЭ, создаваемой методом Кунса.
Метод создания сетки может быть выбран в поле - Параметры метода Делано
Делано; выбор этой опции означает, что сетка будет создана методом Делано;
Канг; выбор этой опции означает, что сетка КЭ будет сгенерирована только в контуре
около эмиттеров в соответствии с принятыми параметрам метода Канга (H0, Hmax и Q);
Делано и Канг; выбор этого метода означает, что создание сетки около эмиттеров
произойдет согласно методу Канга и вне этого контура - согласно методу Делано.
Эммитеры – это узлы, возле которых плотность сетки КЭ будет возрастать, т.е. размеры
элементов сетки будут уменьшаться. Доступны два типа эмиттеров:
По умолчанию – создаются автоматически программой на характерных местах (на
характерных точках плит: углах плит, возле отвертий и опорных узлов). Эти опции
настраиваются в диалоговом окне Дополнительные опции построения сетки КЭ
Пользовательские – указанные пользователем, созданные в диалоговом окне
Эмиттеры, которое становится доступным после выбора опции Расчет / Расчетная модель l /
Эмиттеры из меню.
Если при создании сетки включена опция Выравнивание, программа будет использовать
алгоритм выравнивания сгенерированной сетки конечных элементов.
Опции для создания и изменения сетки КЭ

Опции доступны после щелчка на иконке Опции для генерации сетки КЭ ,


расположенной на верхней панели инструментов. Выбор иконки приводит к открытию панели
инструментов, показанной на рисунке ниже.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 150 -

Панель инструментов содержит следующие иконки:

- генерация расчетной модели, то есть сетки конечных элементов;

- определение точек, которые будут базовыми для создания сетки посредством


метода Кунса;

- открывает диалоговое окно Опции сетки для выбранной панели;

- заморозить сетку для данной панели; выбор этой опции означает, что в процессе
генерации расчетная модель сетки не будет изменяться;

- разморозить сетку для данной панели; выбор этой опции означает, что панель будет
включена в процесс создания расчетной модели сетки;

- создание локальной сетки - сетка будет сгенерирована только для выбранных


панелей. ПРИМЕЧАНИЕ: При использовании этой опции необходимо, чтобы сетка была
заморожена;

- удаление сетки для выбранной плиты;

- определение пользовательских эмиттеров;

- консолидация сетки; опция позволяет для выбранных конечных элементов провести


преобразование треугольных элементов в прямоугольные;

- сгущение сетки; опция позволяет для выбранных конечных элементов провести


преобразование треугольных элементов в треугольные или прямоугольные;

- качество сетки; опция позволяет оценить качество сетки конечных элементов для
выбранных панелей.
ПРИМЕЧАНИЕ: Примеры создания сетки для конечных элементов конструкций
плиты/оболочки даны в приложениях в конце руководства пользователя.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 151 -

3.4.3 Концентраторы, сгущение, уплотнение и свойства сетки КЭ


Эмиттеры (концентраторы) – это определяемые пользователем узлы, около которых
будет сгущаться сетка конечных элементов. Опция важна при расчете плит/оболочек или
объемных конструкций, когда пользователь хочет получить наиболее точный результат в
характерных точках конструкции (опоры, точки приложения силы и т.д.). Опция доступна:
при выборе в меню команды Расчет / Расчетная модель/ Концентраторы;
при выборе иконки на панели инструментов.
Имеются два метода определения концентратора. Они зависят от способа приращения
конечных элементов сетки:
постоянное приращение - метод используется для конструкций из плит или оболочек;
переменное приращение - метод используется для объемных конструкций.
Как только команда выбрана, на экране появляется представленное ниже диалоговое
окно (рисунок показывает диалоговое окно после выбора опции Переменное приращение).
В этом диалоговом окне можно выбрать одну из следующих трех опций:
Создать узел с концентратором – пользователь
определяет узел, где следует разместить концентратор
с заданными координатами;
Создать в узле(ах) - задается номер узла(ов), где
концентратор(ы) будет помещен(ы);
Удалить концентратор – задается номер(ов) узла(ов),
где концентратор(ы) будет удален(ы).
Опции имеют следующие параметры:
Создать узел с концентратором:
H0 - начальная длина волны сетки (назначение
параметров создания сетки вокруг концентратора
может быть определено в опциях диалогового окна
Создание сетки);
Координаты – координаты заданного узла
концентратора с назначенным параметром H0;
Создать в узле(ах):
H0 - начальная длина волны сетки (назначение
параметров создания сетки вокруг концентратора
может быть определено в опциях диалогового окна

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 152 -

Создание сетки);
список узлов – список номеров узлов, где следует
располагать концентраторы с заданным параметром
H0;
Удалить концентратор:
список узлов – список номеров узлов, в которых
следует удалить концентратор.
При выборе опции Переменное это диалоговое окно обеспечивает доступ ко всем тем
опциям, которые уже были обсуждены для случая постоянного приращения сетки. Кроме этого,
для редактирования становятся доступны следующие поля:
r1 - радиус сферы, в которой сетка будет характеризоваться начальной длиной волны H0;
r2 - радиус сферы, в пределах которой плотность сетки будет уменьшена. Плотность
сетки, будет уменьшена в пределах зоны между радиусами r1 и r2;
оценка числа элементов в сфере r1 - поле недоступно; программа определяет число
элементов после ввода координат концентратора и значений H0, r1 и r2.
В процессе создания сетки конечных элементов можно также воспользоваться
дополнительными функциями для следующих случаев: сгущение и разрежение сетки.
Выполнение опции Консолидация приводит к объединению выбранных треугольных
элементов в четырехугольные элементы, число элементов при этом уменьшается.
Рекомендуется применять опцию Консолидация после создания сетки конечных элементов
посредством метода триангуляции Делано. Преобразование треугольных элементов в
четырехугольные обычно дает более точные результаты расчета. Перед выполнением опции
Консолидация пользователь должен задать:
коэффициент преобразования - параметр, принимающий значения в диапазоне [-1, +1];
список элементов, для которых будет выполнена консолидация.
Принятие значения коэффициента преобразования равным «+1» означает, что новые
четырехугольные элементы будут созданы из треугольных элементов во всех возможных
местах выбранной области (однако это может привести к созданию четырехугольников
неправильной формы и, следовательно, к плохой обусловленности системы уравнений).
Принятие значения коэффициента преобразования равным «-1» означает, что будут изменены и
приняты к рассмотрению только те треугольные элементы, которые формируют прямоугольные
элементы.
Использование опции Сгущение приводит к сгущению сетки конечных элементов в

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 153 -

области заданной пользователем.


Созданная сетка четырехугольных элементов делится на меньшие треугольные или
четырехугольные элементы, в зависимости от принятых параметров. Для сгущения сетки
конечных элементов следует задать следующие параметры:
тип сгущения;
список элементов, для которых будет сгущена сетка.
В программе доступны три типа сгущения сетки:

Простой – грани конечных элементов не будут


разделены;

Двойной – каждая грань конечного элемента


будет разделена на две части;

Тройной - каждая грань конечного элемента


будет разделена на три части.

Диалоговые окна содержат также опцию Заморозить сетку КЭ. Если эта опция
активизирована, то сетка КЭ после выполнения операции сгущения сетки для выбранной плиты
будет заморожена. Это означает, что сетка не будет изменена в процессе подготовки
конструкции к расчету (создание модели расчета конструкции).
Если эта опция неактивна, то при подготовке конструкции к расчету для панели, у
которой сетка была сгущена, сетка КЭ может быть изменена, поскольку программа примет
параметры создания сетки, определенные в диалоговом окне Опции сетки.
Нажатие иконки Свойства сетки позволяет оценить качество конечно-элементной
сетки, созданной для выбранных панелей.
Каждый элемент имеет некоторый коэффициент пропорциональности, определяющий
качество его геометрии, то есть, правильно построен элемент или нет. Коэффициент принимает
значения в диапазоне (0,1), где 1 описывает элемент, который является квадратом или
равносторонним треугольником. Нижние значения относятся к плохо обусловленным
элементам, то есть к таким, чья геометрия отличается от квадрата или равностороннего
треугольника. Для выбранных панелей обязательно проверяются следующие два
коэффициента:
Q1 - весовой коэффициент, учитывающий значимость элемента в связи с его площадью:
чем больше площадь элемента, тем более весом вклад данного элемента в коэффициент;

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 154 -

Q2 – принимает в расчет как неправильные, так и правильные элементы без учета их


площади.
Оба коэффициента принимают значения в диапазоне (0,1). Если коэффициент равен 1,
это означает, что параметры сетки выбраны правильно. Если значение коэффициента
приближается к 0, это означает, что сетка неудовлетворительна. Низкое значение коэффициента
Q1 указывает, что сетка содержит плохо обусловленные элементы большой площади. В то же
время, небольшое значение коэффициента Q2 указывает, что сетка содержит большое число
плохо обусловленных элементов по сравнению с общим количеством элементов. Одновременно
имеется возможность найти элементы, соотношения коэффициентов которых ниже
определенных значений (поле Точность в диалоговом окне Качество сетки).
ПРИМЕЧАНИЕ: Примеры создания сетки конечных элементов для плиты/оболочки,
включая сгущение и укрупнение сетки, даны в приложениях в конце руководства
пользователя.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 155 -

3.4.4 Толщина плиты


Назначить толщину элементов плоской конструкции (панелей) можно одним из следующих
способов:
выбрав тип толщины в диалоговом окне Панель в поле Свойства;
выбрав в меню команду – Геометрия / Свойства / Толщина;

нажав иконку ;
выбрав экран СВОЙСТВА, который доступен для таких типов конструкций, как плита,
оболочка и объемная конструкция.
Диалоговое окно Новая толщина содержит две закладки: Однородный и Ортотропный.
Закладка Однородный может использоваться для определения следующих параметров:
толщина:
постоянное значение толщины, определенное в поле Th;
переменная; толщина изменяется вдоль заданной линии (параметры точек P1 и P2
определяются в соответствующих полях);
переменная; толщина изменяется по заданной плоскости (параметры точек P1, P2 и P3
задаются в соответствующих полях);
значение коэффициента KZ – коэффициента упругого основания постели;
материал.
В случае некоторых железобетонных норм нижняя часть диалогового окна содержит
опцию Уменьшение момента инерции. Если она включена, то можно уменьшить элементы
матрицы изгибающей инерции. ПРИМЕЧАНИЕ: Уменьшение не должно влиять на жесткость
мембраны (при сжатии и растяжении) и на поперечные усилия. Элементы изгибающей
матрицы для КЭ умножаются на заданную величину коэффициента уменьшения.
Уменьшение моментов инерции железобетонных сечений применяется при статическом
расчете, учитывая влияние трещин в сечении. Этот метод принят нормами США (UBC 1997
point 1910.11.1 or ACI 318-95 point10.11.1). Ниже приведены примеры величин уменьшения
жесткости по нормам ACI:
- стены без трещин 0.70* Ig;
- стены с трещинами 0.35* Ig;
- плоские фундаментные и другие плиты 0.25* Ig.
Дополнительно может быть определено направление отрыва плиты/оболочки от грунта.
Опция доступна только в случае, если задан коэффициент упругости грунта (коэффициент
постели). Имеются три возможности:

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 156 -

нет - отрыв отсутствует;


«+» - направление отрыва совпадает с осью (например, UX +);
«-» - направление противоположно оси (например, UZ-).
Для учета ортотропности плиты/оболочки используются опции, расположенные на
закладке Ортотропная. К конструктивно ортотропным конструкциям относятся плиты,
жесткости которых неоднородны в различных направлениях, например, из-за наличия ребер в
плите. Ортотропность учитывает различие в жесткости во взаимно перпендикулярных
направлениях и не учитывает отсутствие однородностии материала. Все геометрические
неоднородности включаются только в матрицы жесткости элементов. С плитой, толщина
которой определена таким образом, поступают как с плитой эквивалентной толщины, имеющей
различную жесткость в перпендикулярных направлениях.
ПРИМЕЧАНИЕ: Локальное изменение жесткости ребра не учитывается; точная геометрия
плиты не визуализируется и не учитывается в процессе расчета армирования.

Диалоговое окно для определения типа ортотропности толщины содержит следующие


опции:

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 157 -

кнопка Направление - нажатие этой кнопки приводит к открытию диалогового окна


Ортотропное направление, в котором может быть определено главное ортотропное
направление;
выпадающий список с доступными типами предопределенной геометрии плит (ребра,
коробчатое перекрытие, система перекрестных связей, ортотропный материал). Имеется
возможность создать пользовательскую ортотропную матрицу После выбора геометрии
плиты становятся доступными поля редактирования, в которых могут быть заданы
размеры плиты;
кнопка Показать или Определить - нажатие этой кнопки приводит к открытию
диалогового окна Матрицы жесткости;
опция Эквивалентная толщина - выбор этой опции обеспечивает доступ к полям
редактирования, которые позволяют задавать значения толщины: Th, Th1, Th2.
Приведенная толщина Th используется для расчета собственного веса плиты Значения
толщин Th1 и Th2 используются для назначения приведенной толщины, применяемой в
расчетах для случая температурных нагрузок. Эти значения толщин рассчитываются
автоматически на основе геометрических размеров плиты.
ПРИМЕЧАНИЕ: Расчеты армирования для плит такого типа не дают правильных
результатов. Алгоритм армирования плиты будет реализован для Т-сечения или Н-
сечения. Расчет армирования для плит этого типа буде выполнен в предположении
изотропных плит с постоянным поперечным сечением.
При нажатии на кнопку Коэффициент постели открывается диалоговое окно Грунты
сооружения – расчет коэффициента К, которое предоставляет калькулятор для расчета
значения коэффициента постели упругого основания К многослойного грунта.
Процесс определения толщины для выбранных плит разделен на две стадии, как в
диалоговом окне для определения сечения стержня:
назначение активного типа толщины для элемента плоской конструкции (панели);
назначение толщины панелям.
Чтобы удалить тип толщины, указанный для заданного элемента конструкции,
используется нулевая толщина (иконка УДАЛИТЬ), которая всегда имеется в активном списке
диалогового окна Толщина КЭ. Нулевая толщина не может изменяться. Она назначается так
же, как назначается толщина панелям, создаваемым в конструкции.
Как только толщина назначена, ее метка появляется в графическом средстве просмотра.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 158 -

3.5. Создание расчетной схемы. Объемные конечные элементы


3.5.1. Сплошные тела (объемные конструкции)
Опция, которая используется для создания объемных объектов (сплошных тел),
доступна:
при выборе в меню команды Геометрия / Тела или

на панели инструментов Определение конструкции при выборе иконки .


Как только эта опция выбрана, на экране появляется показанное ниже диалоговое окно.

Для создания сплошного тела необходимо назначить:


номер сплошного тела;
границы (контуров) сплошного твердого тела; границы можно назначить следующими
способами:
указывая поверхностные объекты, определяющие размер сплошного твердого тела;
определяя список объемных конечных элементов;
определяя список поверхностных элементов, ограничивающих контур сплошного
твердого тела. Если включена опция Удалить поверхностные элементы, то
поверхностные элементы, определяющие контур сплошного твердого тела объемной
конструкции, будут удалены;
свойства сплошного тела.
ПРИМЕЧАНИЕ: В нижней части диалогового окна справа от поля Свойства находится
(…) кнопка. Её нажатие приводит к открытию диалогового окна Определение свойств

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 159 -

тела, в котором могут быть заданы физические характеристики сплошного тела.


Заданные типы свойств сплошного тела добавляются к списку активных свойств.
Объемы сплошных тел формируются определением их границ (образующих контуры
объемов). Создание сплошного твердого тела можно выполнить двумя способами:
1. Определяя список плоских объектов, которые формируют внешнюю оболочку
сплошного твердого тела;
2. Задавая номера сгенерированных объемных конечных элементов. Этой опцией можно
воспользоваться после создания сетки конечных элементов.
ПРИМЕЧАНИЕ: Если сплошное твердое тело или подобный объект создан с помощью опции
Создать из списка объемных элементов (КЭ), то выбранные конечные элементы не
могут содержать включения (то есть сплошное тело не может иметь отверстия).
Эта проблема может быть решена объединением двух сплошных тел, каждое из
которых не содержит полное отверстие.
ПРИМЕЧАНИЕ: Если в конструкции определен стержень, узел которого примыкает к узлу
объемного элемента, то стержень ведет себя в конструкции так, как при шарнирном
соединении в узле стержня и объемного элемента.
Опция Свойства сплошного твердого тела используется для определения свойств
объемных элементов и их назначения в конструкции объемных элементов (сплошных твердых
тел). Опция доступна:
в меню при выборе команды Геометрия / Свойства / Свойства тела;

на панели инструментов Определение конструкции при выборе иконки ;


при выборе экрана СВОЙСТВА. Данный экран доступен для объемных конструкций.
Как только эта опция выбрана, на экране появляется показанное ниже диалоговое окно.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 160 -

После щелчка на иконке Назначение свойств твердого тела в диалоговом окне


Свойства тела на экране появляется диалоговое окно, представленное на рисунке ниже.

Чтобы создать новый тип свойств сплошного тела необходимо:


ввести метку типа свойства, которое будет назначаться;
выбрать цвет для этого типа свойства;
задать модель материала (в настоящей версии доступен упругий материал);
определить параметры, характеризующие модель материала.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 161 -

Нажатие кнопки Импорт из базы данных приводит к открытию дополнительного


диалогового окна, в котором может быть выбран материал, доступный в базах данных
материалов. Как только такой материал выбран, параметры вводятся в соответствующие поля в
диалоговом окне Назначение свойств сплошного тела.
После определения параметров и нажатия кнопки Добавить заданный тип свойств будет
добавлен к списку активных типов твердых тел.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 162 -

3.5.2 Описание объемных конечных элементов


Объемные конструкции в программе ROBOT моделируются с использованием
изопараметрических объемных конечных элементов с аппроксимацией поля перемещений,
основанных на функциях первого порядка.
Доступны следующие типы элементов: параллелепипед B8, призма W6 и тетраэдр T4.
Вид функций и нумерация узлов, описывающих упомянутые трехмерные основные
элементы, представлены ниже в таблице.
Вид функций
Элемент N i = N i (ξ ,η ,ζ ) для 3D элементов
i = 1, Nen

Nen = 8
1
N i = (1 + ξi ξ)(1 + ηι η)(1 + ζ i ζ )
8

Nen = 6
1
Ni = (1 + ζ ιζ ) ⋅ N kT(6i ) (ξ ,η )
2
где k (i ) = ((i − 1)( mod 3)) + 1
N 1T 6 = 1 − ξ − η
N 2T 6 = ξ
N 3T 6 = η

Nen = 4

N1 = 1 − ξ − η − ζ
N2 = ξ
N3 = η
N4 = ζ

Описание геометрии элемента, определение деформаций, напряжений, жесткости и


матриц масс, а также вектора силы элемента для всех перечисленных типов элементов

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 163 -

выполняется описанным ниже способом.


Геометрия элемента
Геометрия элемента основана на изопараметрическом отображении основного элемента
на произвольный элемент:

x(ξ ) = ∑x
a =1, Nen
a N a (ξ )

Поля перемещений в пределах элемента


u = [u, v, w]T

u( ξ ) = ∑u
a =1, Nen
a N a (ξ )

Деформации
ε = [ε xx , ε yy , ε zz , γ xy , γ xz , γ yz ]T

ε ( ξ ) = B( ξ ) u = ∑B
a =1, Nen
a (ξ )u a ,

где B матрицы определены как:


⎡ ∂N a ⎤
⎢ ∂x 0 0 ⎥
⎢ ∂N a ⎥
⎢ 0 0 ⎥
⎢ ∂y ⎥
⎢ ∂N a ⎥
⎢ 0 0
∂z ⎥ , a = 1, Nen
B = [B a ], B a = ⎢ ⎥
∂N ∂N a
⎢ a 0 ⎥
⎢ ∂y ∂x ⎥
⎢ ∂N a ∂N a ⎥
⎢ ∂z 0
∂x ⎥
⎢ ∂N a ∂N a ⎥
⎢ 0 ⎥
⎣ ∂z ∂x ⎦

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 164 -

Порядок производных функции B в матричных элементах определен как:


⎡ ∂x ∂x ∂x ⎤
⎢ ∂ξ ∂η ∂ζ ⎥
⎢ ⎥
∂N a ∂N a ∂y ∂y ∂y ⎥ .
= ( J −1 ) T , J=⎢
∂x ∂ξ ⎢ ∂ξ ∂η ∂ζ ⎥
⎢ ∂z ∂z ∂z ⎥
⎢ ⎥
⎣ ∂ξ ∂η ∂ζ ⎦

Напряжения (упругий случай)


σ = [σ xx , σ yy , σ zz , σ xy , σ xz , σ yz ]T ,

σ = D( Bu − ε o ) ,
где eo - заданные деформации (температурное расширение, усадка), D - основная
матрица. Основная матрица D (линейная - упругий изотропный материал) представлена ниже
⎡ v v ⎤
⎢1 1 − v 1− v
0 0 0 ⎥
⎢ v ⎥
⎢ 1 0 0 0 ⎥
⎢ 1− v ⎥
⎢ 1 0 0 0 ⎥
E (1 − ν) ⎢ 1 − 2ν ⎥
D= 0 0 ⎥
(1 + ν)(1 − 2ν) ⎢ 2(1 − ν)
⎢ 1 − 2ν ⎥
⎢ sym. 0 ⎥
⎢ 2(1 − ν) ⎥
⎢ 1 − 2ν ⎥
⎢ ⎥
⎣ 2(1 − ν) ⎦

Правило знаков
В программе ROBOT объемные конструкции моделируются с использованием
изопараметрических объемных конечных элементов с аппроксимацией поля перемещений,
основанных на функциях первого порядка. Правило знаков для объемных элементов
представлено схематично на рисунке: напряжения, изображенные на рисунке, положительны.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 165 -

3.6 Операции с 2D объектами (экструзия, вращение, сочетания) и с трехмерными


объектами (сопряжение, фаска)
Программа ROBOT Millennium имеет в своем распоряжении опции, позволяющие
создавать простые объемные элементы с помощью экструзии или вращения предварительно
созданных двумерных объектов. Опция Экструзия доступна:
в меню при выборе команды - Геометрия / Объекты / Экструдировать;

при выборе на линейке инструментов иконки ;


в диалоговом окне Объекты: действия/модификации при нажатии кнопки Экструзия
(сначала должен быть определен исходный объект).
ПРИМЕЧАНИЕ: Опция доступна только для таких типов конструкций, как: плита, оболочка,
объемная конструкция.
Имеются два метода выполнения операции экструзии двумерного или трехмерного
объекта (сплошного тела):
1. Задаются пространственные координаты вектора, который определяет направление и
длину экструзии;
2. Задается ось в общей системе координат, по которой объект будет экструдирован и
длины экструзии объекта.
Для выполнения экструзии объекта с помощью заданного вектора необходимо:
1. Определить двумерный объект,
например, прямоугольник (см. рисунок рядом);
2. Выбрать
создаваемый объект;
3. Открыть диалоговое окно Экструзия;
4. Определить параметры операции
экструзии объекта. Приняты следующие параметры
для прямоугольника: вектор - (0,10,0), число
делений - 10, опции основания и верха неактивны,
масштаб - 0.5, новая опция объекта неактивна;
5. Нажать кнопку Применить, чтобы
выполнить операцию экструзии прямоугольника.
По завершении операции объект примет вид,
показанный рядом на рисунке.
Функции опции Вращение используются для создания простых поверхностных

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 166 -

элементов или сплошных объемных тел. При этом предопределенные двумерные объекты
вращаются (пространственное вращение) относительно выбранной оси. Опция доступна:
при выборе в меню команды - Геометрия / Объекты / Вращение;

при выборе на линейке инструментов иконки Вращение ;


в диалоговом окне Объекты: действия/модификация при нажатии кнопки Вращение
(сначала должен быть выбран нужный объект).
ПРИМЕЧАНИЕ: Опция доступна только для таких типов конструкций, как плита, оболочка и
объемные конструкции.
Чтобы выполнить операцию вращения двумерного объекта необходимо определить
несколько параметров, а именно: ось вращения (начало и конец оси), величину угла поворота,
число делений, вершину, основание, масштаб и новый объект.
Пример выполнения операции вращения квадрата со стороной, равной 6, представлен
ниже.
Чтобы выполнить операцию вращения квадрата следует:
1. Определить двумерный объект, например, квадрат
(смотрите рисунок A) с координатами вершин: (0,0, -6), (0,0,0),
(6,0,0), (6,0, -6);
2. Выбрать создаваемый трехмерный объект;
3. Открыть диалоговое окно Вращение;
4. Определить параметры вращения; приняты следующие
параметры для квадрата, созданного выше: начало оси: (12,0,0),
конец оси: (12,0, -6), угол вращения: -90, число делений: 10, опции рис.A
верха и низа - неактивны, масштаб: 1.0, опция нового объекта –
неактивна;
5. Нажать кнопку Применить, чтобы выполнить операцию
вращения квадрата. В результате выполнения операции объект
примет вид, представленный на рисунке B.

рис.B
При генерации объектов посредством вышеупомянутых опций программа создает также
их компоненты (стороны, основание, ребра), которые соответствующим образом отмечаются.
Синтаксис списков для компонентов объектов, созданных таким способом, представлен в 2.2.6.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 167 -

Объект, определенный при помощи экструзии или


вращения двумерных объектов, может быть
отредактирован и изменен посредством опции
Действия и модификации с объектами. Опция
доступна в меню при выборе команды
Редактор/Модификация подконструкции/
Модификация объекта.
Соответствующее диалоговое окно разделено
на четыре части:
поле редактирования Объект, в котором
пользователь задает номер или идентификатор
созданного/выбранного объекта;
часть диалогового окна под названием
Геометрия/Подобъекты;
часть диалогового окна под названием Список
изменений объекта;
часть диалогового окна под названием
Список операций по изменению объекта.
Если нажата кнопка Геометрия/Подобъекты,
открывается диалоговое окно Полилиния-контур. В
этом диалоговом окне, можно задать объект,
который будет подвержен изменению и/или
операции по определению изменения.
Часть диалогового окна, называемая Список изменений объекта, содержит опции,
позволяющие выбирать операции, которые будут применены к объекту, и определять их
параметры. В программе имеется три типа операций: Экструдировать, Вращать, По линии.
После нажатия кнопок из группы Добавить изменение объекта выбранные изменения
добавляются к списку, определяющему последовательные этапы изменения, которые будут
применены к двумерному объекту. Операции по изменению предопределенного объекта могут
быть удалены. После выбора операции из списка и нажатия кнопки Удалить (возле Списка
изменений объекта) выбранная операция удаляется из списка. Как только сформирован список
изменений объекта и нажата кнопка Параметры изменений объекта, диалоговое окно
Объекты: действия/модификации раскрывается и представляются параметры изменения

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 168 -

выбранного объекта (Экструдировать, Вращать, По линии). Параметры вышеупомянутых


изменений обсуждены в описаниях операций Экструдировать, Вращать.
После нажатия кнопки Применить выбранная операция (изменение объекта,
определенное ранее) применяется к объекту в соответствии с параметрами, принятыми для
заданного действия.
Часть диалогового окна, называемая Список операций по изменению объекта, содержит
варианты опций, позволяющие выбирать действия, которые нужно применить для
модификаций объекта, назначенных в верхней части диалогового окна. Кроме того, опции
позволяют задавать параметры операций.
В программе доступны четыре типа операций: Перемещение, Вращение,
Масштабирование и Деформирование. При нажатии на одну из соответствующих кнопок (в
группе Добавить операцию) выбранная в верхней части диалогового окна операция
добавляется к списку, определяющему последовательные действия по изменению двумерного
объекта. Изменения объекта могут быть удалены. После выбора изменения объекта из списка и
нажатия кнопки Удалить (рядом со Списком операций по изменению объекта) выбранное
изменение удаляется из списка. После выбора операции по изменению объекта и нажатия
кнопки Параметры операций диалоговое окно Объекты: действия/модификации
раскрывается для представления параметров выбранной операции по модификации
объекта(Перемещение, Вращение, Масштабирование и Деформирование).
Параметры перемещения и вращения те же, что и при экструзии и вращении. Операция
масштабирования позволяет задавать коэффициенты масштаба для частных осей системы
координат. Если величина масштабирования больше, чем 1.0, то объект будет вытянут в
выбранном направлении. Если значение масштабирования меньше 1.0, то объект будет сжат в
выбранном направлении. Операция деформирования позволяет в ходе модификации
перемещать характерные точки объекта (например, в случае прямоугольного объекта его
вершина будет перемещена). Другими словами, если первоначальный объект, который должен
быть экструдирован, был квадратом, то при помощи соответствующего набора параметров,
определяющих деформирование, можно получить, например, трапецоид, который должен был
явиться результатом экструзии.
При нажатии кнопки Применить (если изменение объекта и операции по его изменению
были заданы) определенные операции и изменения объекта выполняются в соответствии с
принятыми параметрами.
Опция Комбинации объектов позволяет создавать составные объекты на основе ранее

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 169 -

созданных двумерных объектов. Опция доступна в меню при выборе команды Геометрия /

Объекты / Комбинация объектов или при нажатии иконки . Опция доступна только для
конструкций плит/оболочек и объемных конструкций. Как только опция выбрана, на экране
появляется диалоговое окно, показанное ниже.

ПРИМЕЧАНИЕ: Вид вышеупомянутого диалогового окна и доступных логических действий


зависит от ядра технологии ACIS (смотрите диалоговое окно Настройки/ Обновление)
или внутренних механизмов программы ROBOT, которые будут использоваться для
создания Булевых объектов.
ПРИМЕЧАНИЕ: Применение технологии ACIS не рекомендуется для следующих типов
конструкций: плита, плоское напряженное состояние конструкции, плоско
деформированные и осесимметричные конструкции.
Опции, включенные в вышеупомянутое диалоговое окно, позволяют комбинировать из
двумерных объектов (поверхность трубы, поверхность призмы, арки и т.д.) и трехмерных
объектов составные объекты. Для двумерных объектов действия будут выполнены не на
поверхностях и не на объемных объектах (трехмерные объекты).
В программе доступны следующие действия над предопределенными объектами:
логические действия (Булева алгебра) с двумя операндами - объединение, дополнение
(отдельно для поверхностных сооружений и для объемных конструкций), пересечение,
исключение пересечения;
логические действия (Булева алгебра) с одним операндом - объединение, пересечение,
исключение пересечения;
отрезание.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 170 -

Перечисленные логические действия доступны, когда применяются внутренние


механизмы программы ROBOT. Булевы действия, использующие ядро ACIS, включают
следующие типы логических действий: пересечение, объединение, деление, вычитание,
вложение и деление (A-B) (B-A) (A*B) (последние три типа доступны только для действий с
двойным операндом).
Для Булевых действий, которые будут выполнены с использованием модулей ядра ACIS,
в диалоговом окне Настройки должна быть активизирована опция Геометрическое ядро ACIS.
ПРИМЕЧАНИЕ: Опция Геометрическое ядро ACIS доступна в диалоговом окне, если опция
Ядро ACIS доступна в программе.
При применении технологии ACIS пользователь должен учитывать следующие
ограничения:
уже выполненные Булевы действия не могут быть изменены, другими словами, как
только любая операция выполнена (например, исключение отверстия в сплошном
твердом теле), пользователь не способен изменить/исправить параметры операции;
только отменив операцию посредством опции ОТМЕНИТЬ или проведя
дополнительные Булевы действия, можно восстановить первоначальное состояние
конструкции;
объемные элементы не могут быть объединены с оболочечными элементами; это
означает, что не существует возможности по комбинации этих элементов: оболочка не
может взаимно проникать в сплошное твердое тело и быть смежной с твердым телом.
Если включена опция Геометрическое ядро ACIS, то она делает доступными в
программе ROBOT следующие опции: 3D сопряжение и фаска. Опции активизируются в меню

Геометрия/Объекты или при нажатии иконок: и (соответственно). Опции


используются для создания дуг (сопряжений) между гранями, формирующими трехмерный
объект, или фасок между двумя гранями.
Текущая версия программы ROBOT обеспечивает доступ к следующим операциям по
редактированию объектов с использованием технологии ACIS:

сопряжение 3D ;

фаска ;

комбинации объектов ;

обработка поверхности ;

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 171 -

выравнивание поверхности ;

изгиб объекта ;

растягивание объекта ;

кручение объекта ;

искривление объекта .
Кроме того, для действий над поверхностями объекта, использующих технологию ACIS,
введены следующие опции (они выполняются только в случае, если выбраны поверхности
объекта):
экструзия;
экструзия вдоль полилинии;
вращение;
удаление;
все доступные операции редактирования, включая комплексное редактирование.
ПРИМЕЧАНИЕ: В случае объединения плоских объектов (типа плиты или оболочки) нельзя
применять метод Кунса; для этого типа объектов должен использоваться метод Делано.
Чтобы выполнить логические действия (с одним или с двумя операндами) необходимо:
определить номер составного объекта, который будет создан из выбранных объектов;
выбрать операцию с одним или двумя операндами;
указать тип логической операции (умножение, разность, объединение, исключение) –
рисунки приведены ниже;
определить список объектов, которые будут включены в процесс создания составного
объекта;
нажать кнопку Применить.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 172 -

Исключение с альтернативой А или В т.е.


Опция усечения позволяет определять часть поверхностей выбранных объектов, которые
расположены на одной стороне определенной плоскости. Операция приводит к «вырезу»
объекта из выбранных объектов с использованием указанной плоскости; определение
направления, которое позволяет установить, какая часть выбранных объектов будет
«вырезана». Пример этой операции показывается на рисунке ниже. Два объекта A и B будут
подвергнуты операции усечения. Следует определить линию выреза на плоскости и выбрать
направление (произвольная точка на одной из сторон линии). Результат операции представляет
объект, отмеченный серым цветом.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 173 -

3.7 Опоры

Назначение узлов конструкции в качестве опорных


возможно
в меню выбором команды Геометрия /
Опоры;
на панели инструментов Определение
конструкции выбором иконки ;
выбором экрана ОПОРЫ.
После выбора опции на экране возникает диалоговое
окно, показанное рядом.

Диалоговое окно Опоры имеет три закладки, которые позволяют назначить выбранный
тип опор следующим типам объектов:
закладка Узловой: опора в узле конструкции (в точке);
закладка Линейный: опора вдоль линии (сегмента), например, вдоль края плиты
иди края пространственной конструкции. Такой тип опоры доступен для
следующих типов конструкций: плита, оболочка, трехмерная конструкция;
ПРИМЕЧАНИЕ: Данная опция недоступна при определении опоры стержневого элемента.
закладка Плоскостной: опора, определенная на поверхности. Данный тип опоры
доступен для плит, оболочек и трехмерных конструкций.
Плоская опора может быть определена в глобальной или локальной (определенной на
панели) системе координат. Определение опоры в локальной системе координат возможно
только на поверхности (например, на наружной поверхности объемной конструкции).
Определение опор в локальной системе координат невозможно при задании узловых опор и
опор по линиям.
ПРИМЕЧАНИЕ: Если обе опоры создаются в узле конструкции, то для каждого узла,
принадлежащего нескольким опорным краям или поверхностям, программа создает
новые опоры, придавая им характеристику, состоящую из суммы опёртых степеней
свободы (с добавлением величин коэффициентов упругостей опор). То же самое
происходит, если две одинаково определённые опоры (основанные на одной и той же
метке) создаются в локальной системе линий или поверхностей.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 174 -

Если в узле создаются линейная и плоская опоры, то параметры линейной опоры


заменяются параметрами плоской опоры. Если узловая и линейная опоры создаются в узле, то
параметры узловой опоры заменяются параметрами линейной опоры.
Алгоритм суммирования параметров опоры описан в справке ROBOT.
Как в диалоговых окнах для определения других атрибутов конструкции, определение
опор конструкции разделено на два шага:
Определение типа опоры
Щелкните на иконке Определение опоры. Если список активных опор не
заполнен, или должна быть добавлена новая опора к активному списку, возможны два пути:
- если ни один из типов опор не выбран, то нажатие на иконку Новый тип опоры
откроет диалоговое окно для определения нового типа опоры. Первая часть закладки будет
открыта с предварительно заполненными полями (за исключением поля Метка), или будут
установлены параметры, заданные по умолчанию; в программе доступны следующие типы
опор:
= фиксированная опора (с возможностью моделирования эффекта отрыва);
= упругая опора;
= опора с демпфированием;
= нелинейная опора.
- определение нового типа опоры состоит в выборе степеней свободы в узле (UX, UY,
UZ, RX, RY, RZ). При этом имеется возможность выбора направления смещения опоры,
определения значений коэффициентов постели для соответствующего направления (в случае
упругой опоры) и определения значения коэффициентов демпфирования (в случае опоры с
демпфированием) или опоры с заданной нелинейной моделью. Опоры могут быть определены в
общей или локальной системе координат. Символ определяемой опоры располагается в нижнем
правом углу диалогового окна Определение опоры. Под символом располагается кнопка
Направление; нажатие этой кнопки открывает диалоговое окно Направление опоры, в
котором можно определить направление локальной оси x опоры (направление оси определяется
указанием точки, узла или поворота опоры по отношению к одной из осей глобальной системы
координат).
ПРИМЕЧАНИЕ: Опору с демпфированием можно использовать в программе ROBOT только
при модальном расчете конструкций при включенной опции Включить в расчет
демпфирование (в соответствии с PS92) в диалоговом окне Параметры модального
анализа. В этом анализе могут рассматриваться контакты конструкции и грунта для

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 175 -

учета грунта на величину конструкционного демпфирования конструкции.


Программа имеет опцию, которая позволяет определять нелинейное поведение опор,
снятия связей и совместимые узлы. Это можно использовать для всех типов конструкций.
Опция может быть активизирована на закладках Нелинейный в диалоговых окнах для
определения опор, связей и совместимых узлов. Можно задать нелинейную силу (момент) -
перемещение (вращение) для выбранных направлений (степеней свободы). Эти отношения
могут быть определены независимо для отдельных направлений (невзаимодействующих). В
текущей версии программы доступны следующие типы нелинейных моделей: линейная,
билинейная, параболическая, параболическая по Еврокоду 2, идеально-пластическая,
пластическая с упрочнением, а также модель, задаваемая функцией.
Дополнительно, можно назначать отрыв опоры в каждом направлении. Имеются три
возможности:
- нет (без отрыва);
- « +» - направление отрыва совпадает с направлением оси (например, UX +);
- «-» - направление отрыва противоположно направлению оси (например, UZ-).
Если для опоры определен отрыв (например, отрыв возможен по оси Z, то есть UZ +), то
существует возможность задания коэффициента постели KZ для каждой опоры. Нужно, однако,
помнить, что коэффициент постели будет определен только для направления,
противоположного направлению отрыва (то есть для UZ-) - смотрите схемы, приведенные
ниже.

Диалоговое окно Определение опоры содержит кнопку Дополнительно. При нажатии


на эту кнопку открывается диалоговое окно с опциями, используемыми для задания параметров
опор, которые применяются в железобетонных конструкциях. Эти опции используются в
модуле расчета площади арматуры железобетонной плиты. Опоры могут быть назначены как:
- опоры, созданные в узле (это тип опор по умолчанию);
- опоры, созданные с учетом размеров колонны; доступны два типа таких опор:
прямоугольная колонна – необходимо задать ширину и высоту поперечного
сечения колонны (размеры b и h) - для опор в узлах;

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 176 -

круглая колонна – необходимо задать диаметр d поперечного сечения колонны - для


узловых опор;
- опоры, созданные с учетом размеров стены; необходимо задать ширину стены b.
Дополнительно, помимо опции Стена, есть также выпадающий список, содержащий доступные
типы стен (кирпич, бетон). Список открывается после выбора опции Стена. Заданные типы
стен учитываются только в модуле проектирования плит и оболочек при их армировании
стержнями и сетками; это не учитывается при расчете модели конструкции - для линейных
опор. Для опор по поверхности кнопка Дополнительно недоступна.
Кнопка Коэффициент постели находится на закладке Упругая; при нажатии на эту
кнопку открывается диалоговое окно Грунты сооружения – расчет коэффициента К,
которое предоставляет калькулятор для расчета значения коэффициента постели К
многослойного грунта.
если одна из опор выбрана, то щелчок на иконке Новый тип опоры открывает
диалоговое окно для определения нового типа опоры; будет показана закладка,
соответствующая выбранному типу опоры; все поля редактирования, кроме поля Метка будут
заполнены по типу выбранной опоры.
Можно открыть диалоговое окно для нового назначения опоры двойным щелчком на
элементе в списке активных опор. В диалоговом окне Определение опоры активны только
опции, соответствующие выбранному типу опоры (в зависимости от того, какая из закладок -
Узловой, Линейный или Плоскостной - выбрана) и выбранному типу конструкции. Поэтому
диалоговое окно Определение опоры открыто со всеми полями редактирования, заполненными
в соответствии с выбранным типом опоры. После изменения соответствующих параметров
новый тип опоры добавляется к списку активных опор при нажатии на кнопку Добавить или на
клавишу <ENTER>. Если метка не может быть изменена, то на экране появится
соответствующее сообщение. Эта опция в диалоговом окне позволяет простое изменение
опоры.
Назначение опоры в узлах конструкции - операция, аналогичная назначению сечений
стержней
Для удаления назначенной опоры используется опция - Удалить опору (иконка
УДАЛИТЬ). Она всегда доступна в списке активных опор. Это тип опоры, который не может
быть изменен, назначается так же как опора в конструкции.
Как только опора назначена, появляется соответствующий символ в окне просмотра.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 177 -

3.7.1 Определение опоры, допускающей поворот


Программа дает возможность определения опор различных типов. Ниже показан пример
опоры, допускающей поворот на указанный угол. Определение такой опоры осуществляется с
помощью следующих шагов:
открыть диалоговое окно Опоры в меню командой Геометрия / Опоры или нажатием
иконки ;
в диалоговом окне Опоры выбрать закладку Узловая;

в диалоговом окне Опоры нажать иконку Новая ;


в диалоговом окне Определение опоры на закладке Жесткая определить параметры
типа опоры:
метка: например, Фиксиров_угол_поворота_45;
координатная система: глобальная;
фиксированы все направления (UX, UY, UZ, RX, RY, RZ);
нажать кнопку Направление;
в диалоговом окне Направление опоры определить: угол Бета (поворот относительно
оси Y) = 45;
в диалоговом окне Направление опоры нажать кнопку ОК;
нажать клавиши Добавить и Закрыть в диалоговом окне Определение опоры.
Определенный тип опоры можно назначить любому узлу конструкции (например, левая
опора на рисунке внизу)

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 178 -

3.7.2 Определение упругого основания (многослойные грунты)


Программа ROBOT предоставляет возможность расчета значения коэффициента
упругого основания для многослойного грунта. Калькулятор грунта, позволяющий
рассчитывать приведенный коэффициент для многослойного грунта, устанавливается на диске
при инсталляции программы ROBOT. Коэффициент постели может применяться при создании:
упругой опоры;
стержня на упругом основании;
плиты на упругом основании.
Калькулятор позволяет рассчитать коэффициент постели непосредственно на основании
заданной конфигурации многослойного грунта. Калькулятор предоставляет возможность:
определять профиль грунта на основе базы данных, включающей характеристики
грунта;
сохранять и считывать профиль грунта, созданный пользователем;
рассчитывать коэффициент постели для заданного профиля;
передавать рассчитанное значение в диалоговое окно создаваемой опоры или
фундамента.
Опция действует, как независимый инструмент, который позволяет рассчитывать
коэффициент постели для создаваемого основания. Сохраненный профиль грунта может
использоваться в железобетонном калькуляторе и калькуляторе ленточного фундамента.
В калькуляторе реализованы следующие предпосылки:
грунт, подверженный действию сил, работает в упругом состоянии; это соответствует
предельному состоянию первой группы для принятых норм; придерживаются принципа
линейной теории упругости;
грунт - бесконечное упругое полупространство, в пределах которого параметры
материала изменяются только в плоскостях, параллельных поверхности;
расчеты выполняются для прямоугольного основания бесконечной жесткости;
модель грунта - дискретно-многослойная модель с постоянной толщиной слоя.
Калькулятор вызывается одним из следующих путей:
выбором в меню команды Инструменты / Грунты сооружения - Калькулятор;

выбором иконки Грунты сооружения, расположенной на панели Инструменты;


при нажатии на иконку калькулятора на рабочем столе компьютера;
при выборе опции Грунты сооружения – расчет коэффициента K, включенной в
группу, созданную при инсталляции программы ROBOT;

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 179 -

при нажатии кнопки Коэфф.постели, находящейся в нескольких диалоговых окнах


программы ROBOT (диалоговые окна Определение новой опоры, Новое упругое
основание, Определение новой толщины).
При вызове калькулятора на экране отображается диалоговое окно (модуль) для расчета
коэффициента, показанное ниже на рисунке.

В калькуляторе коэффициент K рассчитывается на основании значений среднего


напряжения под фундаментом на единицу площади. Рассчитывается также приведенный
коэффициент KZ для фундамента с заданными размерами.
Для расчета приведенного коэффициента K многослойного грунта выполняют
следующие шаги:
в таблице, расположенной в верхней части диалогового окна, задать параметры
последовательных слоев грунта (доступные грунты – это грунты из базы данных,
выбираемой в диалоговом окне Рабочие настройки программы ROBOT) –
последовательные слои грунта отображаются схематично в левой нижней части

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 180 -

диалогового окна;
как только выбран тип грунта, из выпадающего списка, находящегося в колонке Имя,
рассчитывается отметка данного слоя грунта. Она определяется по двум параметрам:
Отметка или Tолщина; остальные параметры считываются из базы данных;
выбрать тип фундамента:

фундамент на естественном основании с размерами A x B; единица


коэффициента KZ (сила/длина); рассчитанное значение KZ = K * A * B может быть
использовано при задании коэффициента постели в диалоговом окне для определения опоры;

ленточный фундамент со следующими размерами: A (длина ленточного


фундамента) и B (ширина ленточного фундамента); единица коэффициента KZ (сила/длина^2);
рассчитанное значение KZ = K * B может быть использовано при определении коэффициента
постели в диалоговом окне для назначения типа упругого основания;

фундаментная плита с размерами A x B; единица коэффициента KZ


(сила/длина^3); рассчитанное значение KZ = K может быть использовано при определении
коэффициента постели в диалоговом окне, используемом для задания типа толщины плиты;
выбрать тип фундамента - жесткий или податливый. Это возможно, если назначать
среднее напряжение под фундаментом из решения задачи о жестком фундаменте или из
решения задачи о полупространстве, нагруженном равномерной нагрузкой,
приложенной к области на поверхности, определенной контуром фундамента (случай
податливого фундамента, то есть случай нагрузки, непосредственно приложенной к
грунту); различие в значениях напряжений приводит к различным значениям упругой
осадки, а это, в свою очередь, сказывается на численном значении жесткости упругого
грунта. Распределение напряжений под реальной конструкцией в случае жесткого
фундамента более ограничено, чем в случае фундамента податливого;
задать нагрузку на фундамент, это значение используется только для ограничения
диапазона напряжений в грунте;
задать размеры, выбранного типа фундамента;
как только размеры заданы, нажать клавишу Tab или кнопку ОК – в поле K = будет
дано значение приведенного коэффициента для многослойного грунта.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 181 -

Нажатие кнопки ОК приводит к передаче значения коэффициента KZ в редактируемое


поле, расположенное в диалоговом окне Определение новой опоры, Новое упругое основание
или Определение новой толщины (при условии, что данное диалоговое окно открыто и, что
редактируемое поле для определения коэффициента постели доступно).
ПРИМЕЧАНИЕ: В редактируемое поле KZ передается только значение KZ для перечисленных
диалоговых окон. Нужно помнить, что значение коэффициента постели передается в
соответствующее диалоговое окно в зависимости от выбранного типа фундамента.
Созданный профиль грунта может быть сохранен на диске. При нажатии на кнопку
Сохранить как профиль сохраняется в файле с расширением *.mdb (база данных). Поле Имя
файла отображает имя текущего профиля грунта с полным путем доступа. Нажатие кнопки
Oткрыть позволяет прочитать файл с заданными параметрами профиля грунта.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 182 -

3.8 Нагрузки
Для задания отдельных нагрузок, приложенных к конструкции, рекомендуется
использовать экран Нагрузки ROBOT Millennium. Он будет разделен на три части:
графическое средство просмотра, позволяющее определять конструкцию, диалоговое окно
Варианты нагружений (показанное ниже) и таблицу, позволяющую задавать отдельные
нагрузки для сгенерированных вариантов нагружений.
В диалоговом окне должны быть заданы варианты
нагружения для созданной конструкции. Для каждого
варианта назначается тип, номер и имя (программа
предлагает имя, заданное по умолчанию). Как только
нажата кнопка Новое, вариант нагружения будет создан и
добавлен к списку вариантов, находящемуся в нижней
части диалогового окна Варианты нагружений.
Параметры варианта нагружения могут быть изменены.
Для этого используется кнопка Изменить. Для изменения
параметров нагружения следует выполнить следующие
шаги:
выбрать из списка тот вариант нагружения, который
нужно изменить;
изменить номер, название или тип варианта
нагружения;
нажать на кнопку Изменить.
В ROBOT Millennium, возможно задавать следующие
варианты нагрузок: собственный вес, постоянная,
временная, ветровая, снеговая, температурная, особая и
сейсмическая.

После задания вариантов


нагружения могут быть
определены, отдельные
нагрузки, действующие в
назначенных вариантах
нагружения. Это может быть
сделано так:
передвигаясь по таблице, расположенной в нижней части экрана Нагрузки, которая
используется для определения отдельных нагрузок конструкции, действующих в данных
вариантах нагружения.
Для задания нагрузки, действующей в одном из заданных вариантов нагружения, должно
быть сделано следующее:
щелкните левой кнопкой мыши в поле Нагружение и выберите из списка вариант
нагружения;
задайте тип приложенной нагрузки для выбранного варианта нагружения; cписок типов

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 183 -

нагрузок, доступных в системе, появится после щелчка в колонке поля Тип нагружения.
В ROBOT Millennium доступны следующие типы нагрузок:
для стержневых конструкций: постоянные нагрузки, узловые нагрузки, распределенные
нагрузки, трапецеидальные нагрузки, стержневые силы, температурные нагрузки,
начальные перемещения, дилатация и распределенные моменты. Для конструкций плит
и оболочек: постоянные нагрузки, распределенные плоские нагрузки, плоские нагрузки,
заданные по 3 точкам на плоскости, линейные нагрузки, заданные по 2 точкам на
плоскости, нагрузки давления, распределенные плоские нагрузки на контуре, плоские
нагрузки, заданные по 3 точкам на контуре и температурные нагрузки;
для выбора стержней/узлов конструкции, на которые будет воздействовать нагрузка,
щелкните на поле расположенном в колонке СПЕЦИФИКАЦИЯ и выберите
(графически или используя опцию контекстного меню Выбор в графическом редакторе)
соответствующие стержни/узлы конструкции.
Как только тип нагрузки будет выбран, таблица нагрузки изменится в соответствии с
выбранным типом нагрузки, то есть таблица будет содержать только колонки, необходимые для
определения выбранного типа нагрузки. Например, для постоянной нагрузки плоской
конструкции таблица состоит из колонок:
возможно назначение нагрузки в направлениях X и Z (значения px и pz);
указание, должна ли нагрузка использоваться в локальной или общей системе координат
и действительно ли нагрузка должна быть приложена.
Откройте диалоговое окно Назначение нагрузки,
которое задает нагрузки для существующих
вариантов нагружений. Эта опция доступна из меню
при выборе команды Нагрузки/Назначение нагрузки
или при нажатии на иконку Назначение нагрузки
ПРИМЕЧАНИЕ: Команда меню Назначение
нагрузки неактивна, пока не определен, по крайней
мере, один вариант нагружения.
Как только опция будет выбрана, на экране появится
диалоговое окно, показанное рядом.
Диалоговое окно состоит из четырех закладок: Узел,
Стержень, Поверхность и Собственный вес и
масса.

После выбора закладки Узел появляется диалоговое окно, содержащее следующие

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 184 -

иконки:

- открывает диалоговое окно для определения узловых сил;


- открывает диалоговое окно для определения наложенных перемещений для
опорных узлов;
- открывает диалоговое окно, которое позволяет задавать значения сил в точке
проектируемой конструкции (опция доступна для конструкции плиты и
оболочки);
- удаляет выбранный тип узловой нагрузки. Чтобы удалить нагрузку из
конструкции, выберите тип нагрузки, который следует удалить и укажите узлы,
для которых будет удалена нагрузка.
При выборе закладки Стержень, диалоговое окно содержит следующие иконки:

- открывает диалоговое окно для определения распределенных нагрузок;


- открывает диалоговое окно для определения трапецеидальных нагрузок,
определяемых по двум, трем или четырем точкам;
- открывает диалоговое окно для определения момента, распределенного по
длине стержня;
- открывает диалоговое окно для определения сосредоточенных нагрузок,
приложенных по длине элемента;
- открывает диалоговое окно для определения величины дилатации;

- открывает диалоговое окно для определения температурной нагрузки;


- открывает диалоговое окно для определения поверхностной нагрузки,
распределенной на стержнях конструкции;
- удаляет выбранный тип нагрузки; чтобы удалить нагрузку из конструкции,
выберите тип нагрузки, который следует удалить, и укажите узлы, для которых
будет удалена нагрузка.
Программа имеет возможность учитывать нагрузки, которые не прикладываются по оси
стержня. Если существуют геометрические смещения оси стержня, то точка приложения силы
задается относительно локальной системы координат элемента. Нагрузки, приложенные к
стержням, действующие с некоторым эксцентриситетом, позволяют назначать силы,
приложенные к продольной оси стержня. Эксцентриситет (удаление силы от продольной оси
стержня) определяется в локальной системе координат стержня.
Нагрузки с эксцентриситетом могут быть определены для следующих типов нагрузок:
сосредоточенная сила и момент, действующий в точке по длине стержня (стержневая сила),
распределенная нагрузка на стержне. Опция доступна при нажатии на кнопку Нагрузка с
эксцентриситетом, находящуюся в диалоговых окнах, используемых для определения
упомянутых типов нагрузок. Нагрузки с эксцентриситетом уменьшаются к оси стержня
(смотрите рисунок ниже, представляющий нагрузки от сосредоточенной силы): должны быть
определены в локальной системе координат компоненты сосредоточенной силы Fx, Fy, Fz.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 185 -

Затем могут быть рассчитаны дополнительные моменты в локальной системе координат:


Mx = Fz*y – Fy*z, My = Fx*z and Mz = - Fx*y.

При выборе закладки Поверхность диалоговое окно содержит следующие иконки:

- открывает диалоговое окно для определения равномерной плоскостной


нагрузки, действующей по всему контуру панели;
- открывает диалоговое окно для определения плоских нагрузок, назначенных
по 3 точкам и действующих по всему контуру панели;
- открывает диалоговое окно для определения линейных нагрузок, назначенных
по 2 точкам и действующим по определенной линии;
- открывает диалоговое окно для определения нагрузки давления,
- открывает диалоговое окно для определения равномерной плоскостной
нагрузки на контуре, действующей на части выбранной панели;
- открывает диалоговое окно для определения плоскостной нагрузки,
назначенной по 3 точкам на контуре и действующей на части выбранной
панели;
- открывает диалоговое окно для определения температурных нагрузок,
назначенных по 3 точкам;
- открывает диалоговое окно для определения линейной нагрузки на контуре;
- удаляет выбранный тип нагрузки на поверхности конечного элемента. Чтобы
удалить нагрузку из конструкции, выберите тип нагрузки, который следует
удалить, и укажите узлы, для которых нагрузка будет удалена.

ПРИМЕЧАНИЕ: В случае объемных конструкций (сплошное твердое тело) в нижней части


диалогового окна появляется опция Нагрузки на сплошное твердое тело. Включение
опции возможно при определении нагрузки для объемных конструкций.
В программе есть возможность задания некоторых типов нагрузок, прикладываемых к

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 186 -

участку плиты. Для этого используется опция Геометрические ограничения. Опция доступна
при нажатии кнопки Геометрические ограничения, расположенной в диалоговых окнах,
используемых для задания: распределенной нагрузки по поверхности, нагрузки по поверхности,
определяемой тремя точками, нагрузки с постоянным и гидростатическим давлением и
температурной нагрузки на конечных элементах. Опция доступна также в таблице Нагрузки
(нажатием кнопки Ограничения), если был выбран вышеупомянутый тип нагрузки.
После задания плоскости можно определить полупространство или уровень плиты, к
которому будет приложена нагрузка. Ниже, на рисунке показан уровень толщиной d, к
которому будет приложена нагрузка.

После выбора закладки Собственный вес и масса в диалоговом окне будут содержаться
следующие иконки:

- прикладывает собственный вес для всей конструкции;

- открывает диалоговое окно для приложения собственного веса на


выбранных элементах;
-открывает диалоговое окно, в котором задаются объемные силы;

-открывает диалоговое окно, в котором задаются центробежные силы и


моменты;
-открывает диалоговое окно, в котором задаются узловые массы;

-открывает диалоговое окно, в котором задаются значения масс стержня;

- удаляет нагрузку от собственного веса; для удаления нагрузки из


конструкции следует выбрать те элементы, на которых нагрузка будет
удалена.
Новые типы нагрузок, массовые силы и центробежное и угловое ускорение, позволяют
рассчитывать и проектировать морские промышленные сооружения (конструкции,
предназначенные для добычи сырой нефти с морского дна, например, сквозные платформы).
Данные нагрузки являются нагрузками, генерирующими силы инерции конструкции вследствие
наличия скорости и ускорения. Они применяются для морских конструкций, где транспортные
нагрузки могут быть весьма существенными (например, конструкции, поднимаемые кранами
или установленные на судне). Эти нагрузки не решают всех проблем моделирования морских
сооружений, но в значительной степени облегчают работу.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 187 -

Нагрузка от массы силы является статической нагрузкой, включающей присоединенные


массы. Эта нагрузка генерирует силы, вызванные массой элементов и присоединенной массой в
узлах или элементах с величиной заданного ускорения a. Величина силы равна F = m * a. Силы
центробежного и углового ускорения являются статической нагрузкой, которая позволяет
учитывать присоединенные массы. Эта нагрузка вызывается силами центробежного и углового
ускорения, из-за наличия массы элемента и присоединенных масс в узлах или элементах.
Генерируются следующие силы:
центробежная сила для заданной угловой скорости V: Fr = m * v^2 * r;
касательная сила по направлению движения в точке с заданным угловым ускорением a:
Ft = m * a * r, где r – расстояние от заданной узловой массы до оси системы координат,
находящейся в центре вращения (см. рисунок ниже).

Программа ROBOT позволяет задавать массы (вес) прикладываемые к узлам и стержням,


а также преобразовывать нагрузки в массы. Присоединенные массы учитываются, главным
образом, в динамических расчетах (динамический, гармонический, спектральный,
сейсмический и временной), но они могут учитываться в собственном весе при выполнении
статических расчетов. Поэтому в текущей версии программы:
для любого заданного варианта нагружения доступна таблица присоединенных масс;
в диалоговом окне всегда доступны опции для присоединенных масс (узловых и
стержневых масс);
в таблице масс и в диалоговом окне Тип расчета на закладке Преобразование нагрузки в
массу находится полный список отдельных вариантов нагружений.
Присоединенная масса учитывается в данном варианте нагружения, когда задано одно из
приведенных ниже нагружений, генерирующих силы от присоединенных масс:
собственный вес;
объемные силы;

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 188 -

центробежные силы и моменты.


Чаще всего задание нагружения для стержней/плит, принятых в конструкции, от
собственного веса происходит перед созданием всех стержней/плит, включаемых в
конструкцию. В результате, нагрузка от собственного веса не назначается для стержней/плит,
которые были созданы после приложения нагрузки собственного веса. Таким образом, в
расчете участвует конструкция, которая не полностью нагружена собственным весом. Подобная
проблема может возникать также, когда выполнена операция редактирования (перемещение,
вращение и т.д.) с активизированной опцией Соединение; стержни, которые были
сгенерированы при этой операции, не загружаются автоматически собственным весом.
Чтобы облегчить учет собственного веса для всей конструкции, имеются следующие
атрибуты: Вся конструкция и Часть конструкции; они были добавлены к отчету, содержащему
нагрузки от собственного веса. Если в таблице установлена опция Вся конструкция, то в
процессе создания данных для расчета, нагрузка от собственного веса будет автоматически
приложена ко всем стержням/плитам конструкции.
Атрибут Вся конструкция может быть задан двумя путями:
в диалоговом окне Собственный вес: если пользователь щелкнет на иконке,
используемой для назначения нагрузки от собственного веса ко всей конструкции (все
стержни/плиты), то нагрузка от собственного веса будет автоматически назначена для всей
конструкции;
в таблице нагрузок, выбирая опцию Вся конструкция в строке, где определен вариант
нагружения от собственного веса (это - значение атрибута по умолчанию).
Программа ROBOT предоставляет возможность генерации нагрузок, вызванных
предварительным напряжением в железобетонных элементах (преднапряженный железобетон).
Потери в предварительно-напряженных элементах могут быть рассчитаны по следующим
нормам:
- Aмериканские нормы ACI 318-99;
- нормы - Еврокод 2 (ENV 1992-1: 1999);
- Польские нормы PN-B-03264:1999;
- Французские нормы BAEL 91.
После назначения норм (опция Рабочие настройки / Нормы), следует выбрать
железобетонный элемент конструкции и затем пункт меню Aнализ / Расчет преднапряженных
элементов, который вызовет соответствующий модуль системы ESOP, позволяющий
рассчитать и сгенерировать нагрузку, вызванную предварительным напряжением. Данные по

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 189 -

выбранному элементу конструкции передаются в модуль (длина элемента, а также размеры


сечения)/ Rак только расчеты в модуле программы ESOP завершены, происходит изменение в
конструкции (включается дополнительный вариант нагружения).
ПРИМЕЧАНИЕ: Для осуществления связи между программами ROBOT и ESOP на диске
должны быть инсталлированы обе программы. Если система ESOP не доступна, то при
попытке выполнить опцию Расчет / Расчет предварительно напряженных элементов на
экране появляется сообщение о необходимости инсталляции системы ESOP.
В настоящее время доступны три листа, относящиеся к предварительно напряженным
конструкциям. Эти листы включают расчет и генерацию нагрузок из-за предварительного
напряжения с учетом потерь, вызванных:
- трением между преднапряженной арматурой и ее каналом;
- деформацией анкера;
- упругой деформацией бетона.
Детали, относящиеся к действию упомянутых листов, находятся в описаниях этих листов
(Помощь), предоставленных программой ESOP.
Верхняя часть диалогового окна содержит информацию о выбранном варианте
нагружения (имя, номер), для которого будет определена нагрузка и тип нагрузки,
прикладываемый к узлу/стержню/плите в конструкции.
Как только установлен тип нагрузки, нагрузка может быть назначена для узлов/стержней
одним из следующих путей:
1. Ввести номера узлов/стержней/плит в поле Применить к… и нажать кнопку
Применить;
2. Последовательно назначить нагрузку узлам/стержням/плитам в конструкции
(курсор изменяет свою форму на символ нагрузки);
3. Графически выбрать узлы/стержни/плиты и нажать кнопку Применить.
Если в программе ROBOT нагрузка определяется на экране НАГРУЗКИ, то в правом
нижнем углу графического экрана будут представлена легенда уже определенных для
конструкции типов нагрузки. Легенда содержит (размер символа зависит от выбранного
размера шрифта): символ нагрузки и единицы, используемые при задании нагрузки. Ниже,
таблица показывает символы, которые используются для обозначения отдельных типов
нагрузок.
ТИП НАГРУЗКИ
СИМВОЛ
собственный вес (в этом случае вес действует в направлении оси

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 190 -

Z – направлен против положительного направления оси);

равномерная нагрузка;

сосредоточенная сила;

момент;

заданное перемещение, дилатация;

температурная нагрузка;

нагрузка на поверхности;

подвижная нагрузка;
масса (вес).

ПРИМЕЧАНИЕ: Символы назначенных типов нагрузок отображаются в окне просмотра (на


любом экране ROBOT), если выбрана опция Символы, расположенная на закладке
Нагрузки диалогового окна Показать атрибуты.
В конце каждой строки нагрузки в таблице нагрузок имеется поле ИНФО. Здесь можно
добавить описание к каждому типу нагрузки (пользователь имеет возможность
дополнительного описания действующей нагрузки, например, нагрузки, переданной от кровли
на балку).
В программе ROBOT положение центра тяжести и геометрического центра конструкции
определяется следующим образом:
Геометрический центр

i = x,y,z
Центр тяжести
Для 3D конструкций:
постоянная нагрузка, действующая в направлении Z
Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz);
постоянная нагрузка, действующая в направлении Z
Xc[1] = -Sum(Mx(0,0,0))/Sum(Pz);

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 191 -

постоянная нагрузка, действующая в направлении X


Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px).
Для пластин и ростверков:
постоянная нагрузка, действующая в направлении Z
Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz);
постоянная нагрузка, действующая в направлении Z
Xc[1] = - Sum(Mx(0,0,0))/Sum(Pz)
Xc[2] = 0.
Для 2D рам и ферм
Для плоского напряжения / деформации конструкций
постоянная нагрузка, действующая в направлении Z
Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz)
Xc[1] = 0;
постоянная нагрузка, действующая в направлении X
Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px).
Для осесимметричных конструкций
постоянная нагрузка, действующая в направлении Y
Xc[0] = 0
Xc[1] = 0;
постоянная нагрузка, действующая в направлении X
Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px).

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 192 -

3.8.1 Сочетания вариантов нагружения


Система ROBOT Millennium позволяет создавать комбинации созданных вариантов
нагружения.
Для создания комбинаций вариантов нагружения существуют два способа:
вручную путем определения списка вариантов нагружения, включаемых в комбинацию
(с учетом коэффициентов, обусловленных характером варианта нагружения);
автоматически после выбора опции Нормативные комбинации; для выбранных
нормативных правил составления комбинаций программа составит список всех
возможных комбинаций вариантов нагружения.
Ниже показан метод определения комбинаций вручную; нормативные комбинации
обсуждаются в следующей главе.

Выберите опцию Нагрузки/Комбинации или нажмите иконку Комбинации . Как


только тип и характер комбинации определен (USL, SLS, случайный), нужно задать название
комбинации и указать варианты нагружений вместе с коэффициентами запаса. При выборе типа
комбинации появляется диалоговое окно Назначение комбинации, показанное ниже.
Все созданные варианты нагружения находятся в поле,
расположенном на левой стороне диалогового окна.
Для того, чтобы создать из них комбинацию вариантов
нагружения, отметьте нужные варианты и нажмите
кнопку . Выбранные варианты нагружения с
соответствующим этому типу нагружения
коэффициентом будут добавлены к полю,
находящемуся на правой стороне диалогового окна,
определив, таким образом, комбинацию (коэффициент
может также быть введен вручную в поле
Коэффициент надежности). Нажатие кнопки Новая
создает новую комбинацию нагружений. Можно
изменить существующую комбинацию нагружений,
нажав кнопку - Изменить. Изменение выполняется так
же, как и назначение комбинации.
В текущей версии программы возможна генерация комбинаций, содержащих варианты
подвижной нагрузки. Эта опция, однако, имеет некоторые ограничения:
после генерации линейной комбинации, содержащей варианты нагружений подвижной
нагрузкой, дополнительно создаются три вспомогательных варианта (по правилам
комбинаций). Эти варианты находятся в выпадающем списке нагружений. Комбинация,
сгенерированная пользователем, доступна только в таблице и диалоговом окне комбинации.
Пользователю могут не потребоваться эти результаты, т.к. результаты получены для всех
компонент (комбинация с подвижными вариантами нагружений включает варианты компонент

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 193 -

согласно правил комбинации);


квадратичные комбинации (COMB QUA) могут не включать подвижные варианты
нагружений или комбинации, которые содержат такие варианты. Для квадратичных
комбинаций, включающих подвижные варианты нагружений, результаты недоступны;
линейные комбинации могут содержать несколько вариантов нагружений от подвижной
нагрузки (варианты подвижной нагрузки могут быть вложенными). Существует возможность
использовать квадратичные комбинации в линейных комбинациях, включающих варианты
подвижной нагрузки.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 194 -

3.8.2 Нормативные сочетания


В системе ROBOT Millennium имеется опция, которая позволяет формировать
расчетные сочетания усилий в соответствии с нормами проектирования. Нормы должны быть
выбраны в опциях Рабочие настройки: Нормы/Нормативные комбинации. Опция доступна из

меню выбором команды Нагрузки / Правила комбинаций или нажатием на иконку Правила
комбинаций.
Система ROBOT Millennium обеспечивает пользователя простым методом,
позволяющим автоматически назначать и рассчитывать расчетные сочетания усилий
(выбранные комбинации). Вышеупомянутое диалоговое окно состоит из шести закладок:
Варианты, Комбинации, Группы, Отношения, Упрощенные комбинации и Выбор. После
создания конструкции и назначения параметров (варианты нагружения, шаблоны комбинаций и
дополнительные отношения и т.д.) следует нажать кнопку - Рассчитать. Текущий расчет
комбинаций зависит от указания всех возможных (теоретически допустимых) нагружений.
Создаются варианты для детального анализа комбинаций ПС2 (ПС1, особые), позволяющие
видеть результаты для каждой из комбинаций отдельно, а также дополнительные комбинации.
Эти варианты используются для анализа расчетных сочетаний усилий. В таблице создаются
варианты максимального и минимального значения, отмечаемые ПС2+, ПС1- (ПС2+, ПС1-,
ПСО+, ПСО-). Они содержат соответствующие экстремальные значения. Варианты ПС2, ПС2+,
ПС2- не имеют различий в графическом отображении. ПРИМЕЧАНИЕ: ПС1 – 1 группа
предельных состояний; ПС2 – 2 группа предельных состояний.
Закладка Варианты, показанная на
рисунке, используется для того, чтобы
выбрать нагружения, которые были
определены для конструкции и которые
будут включены в комбинацию. Список
назначенных типов нагружений находится
в поле Выбор действующего варианта.
Коэффициенты, используемые при
формировании комбинации, назначаются
для каждого варианта нагружения в
соответствии с его типом. По умолчанию
все варианты будут включены в
комбинации, после выбора опции Выбор
действующего варианта ( символ
появляется перед именем и номером
варианта). Если какой-либо из вариантов
нагружения не должен учитываться при
создании комбинаций, щелкните на нем
правой кнопкой мыши.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 195 -

Закладка Комбинации используется для


того, чтобы задать типы комбинаций,
которые будут создаваться.
Численный расчет определяет множество
комбинаций (шаблонов), которые
описываются в файлах правил. В
зависимости от групп предельных
состояний и коэффициентов, нагружения
включаются в комбинации в соответствии
с правилами расчетных сочетаний,
учитывающих следующее: требования для
постоянной нагрузки, временной
нагрузки, особых и сейсмических
нагрузок. Правила, которые программа
должна учитывать, задаются в файле
правил.
ПРИМЕЧАНИЕ: Текущая версия
программы ROBOT включает
дополнительное приложение PondEdit (в
папке SYSTEM / EXE программы ROBOT),
которое позволяет редактировать
существующие файлы правил комбинаций
или создавать новые правила.
Так же, как при активизации номера варианта нагружения, пользователь может решать
перед расчетом комбинаций, какие из предложенных наборов следует игнорировать. Если
активными оставить все, то это приведет к формированию полного списка комбинаций
согласно указанным шаблонам.
Закладка Группы используется для того, чтобы определить/показать группы, которые
являются наборами комбинаций нагружений, связанных логическими отношениями.
В текущей версии программы все постоянные нагрузки связаны в одну группу нагрузок
«совместные» (действующие одновременно). Снеговые и ветровые нагрузки создают
отдельную группу «взаимоисключающих» нагрузок, для которых вхождение одного случая
исключает другой. Все другие временные нагрузки включаются, как нагрузки, которые не
взаимосвязаны.
Программа создает вышеупомянутые группы и отношения автоматически. Это
разрешает проблему основных комбинаций. Для дополнительных комбинаций может быть
использована закладка Отношения. Здесь учитываются логические действия в группах
вариантов в пределах характеристик нагружения. 'И', ' ИЛИ (ВКЛЮЧИТЬ) ' и ' ИЛИ
(ИСКЛЮЧИТЬ) ' являются логическими операторами. При определении действий можно
использовать радио-кнопки для присоединения или исключения выбранных вариантов.
Функционирование специфических операторов будет объяснено на кратком примере. Пусть

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 196 -

задано, что в конструкции определены следующие три группы вариантов нагружений: G1, G2 и
G3. Логические операторы функционируют следующим образом:
И - этот оператор приводит к
одновременной активизации всех
нагрузок (нагрузки от вариантов
нагружений G1, G2 и G3 будут
одновременно приложены к
конструкции); это можно представить
символически как
G1 G2 G3
ИЛИ (ИСКЛЮЧИТЬ) - этот оператор
приводит к ситуации, когда нагрузки
из специфических групп нагружений
будут взаимоисключены (или
нагрузки из вариантов нагрузки G1
или G2, иначе G3 будут приложены к
конструкции); это можно представить
символически так:
G1
G2
G3

ИЛИ (ВКЛЮЧИТЬ) - этот оператор


приводит к разрешению всех
возможных комбинаций между
группами вариантов нагружений; это
можно представить символически так:
G1
G2
G3
G1 G2
G1 G3
G2 G3
G1 G2 G3

Для более сложных задач (когда создаются комбинации для более 10 вариантов
нагружений) процесс создания комбинаций может быть достаточно длительным. По этой
причине был включен механизм создания упрощенных комбинаций, генерирующих
экстремальные комбинации для отдельных результатов или их комбинаций. Для этой цели
используются опции, находящиеся на закладке Упрощенные комбинации.
В этом случае, пользователь задает список пунктов и определяет решающее значение
(отмечая усилие, момент, напряжение). Программа определит, какие комбинации отвечают

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 197 -

таким условиям, и только эти комбинации формируются для выбранного стержня. При наличии
двух выбранных значений система будет пытаться выбрать предельное значение.
Для сложных задач создание упрощенных комбинаций может также быть проведено для
выбранных узлов и/или стержней конструкции. Опции, представленные на закладке Выбор,
позволяют реализовывать такие задачи:
- все стержни (выбранные значения на закладке Упрощенные нормативные комбинации
будут проверены для всех стержней конструкции) или стержни из данного списка (значения,
выбранные на закладке Упрощенные нормативные комбинации, будут проверены для стержней
конструкции, выбранных пользователем; список выбранных стержней должен быть введен в
соответствующее поле);

- все узлы (значения, выбранные на


закладке Упрощенные комбинации,
будут проверены для всех узлов
конструкции) или узлы из данного
списка (значения, выбранные на
закладке Упрощенные комбинации,
будут проверены для узлов
конструкции, выбранных
пользователем; список выбранных
узлов должен быть введен в
соответствующее поле).

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 198 -

3.8.3 Подвижные нагрузки


Опция позволяет рассчитывать конструкцию с приложенной подвижной нагрузкой.
Подвижная нагрузка может быть определена любой комбинацией сил (нагрузки, возникающие
от транспортных средств, могут содержать сосредоточенные силы, нагрузки на единицу длины
и поверхностные нагрузки).
Опция доступна:
при выборе в меню команды Нагрузки / Временные нагрузки / Подвижная;

при нажатии на инструментальной панели иконки Подвижные нагрузки.


После этого на экране появится диалоговое окно.
Подвижные нагрузки задаются указанием
транспортного средства и его технологического
маршрута на конструкции. Транспортное средство -
набор сил с заданным направлением, значением и
позицией. Каждый шаг состоит в перемещении
транспортного средства из одной позиции в другую, где
определяется набор сил, приложенный к элементам.
Именно поэтому, со случаем подвижной нагрузки
работают, как с набором нескольких вариантов
статической нагрузки (назначение последовательных
позиций транспортного средства).
Верхняя часть диалогового окна содержит
следующие пиктограммы:
= - позволяет добавить новый тип
транспортного средства;
= - позволяет удалить выбранный тип
транспортного средства из активного списка;
= , , И - позволяет отобразить список
активных транспортных средств в виде больших или
маленьких пиктограмм, сокращенного или полного
списка;
= - позволяет удалять из активного списка все
типы транспортных средств, которые не используются
для проектирования конструкции.
Процесс назначения варианта подвижной нагрузки в конструкции может быть разделен
на следующие стадии:
- определение и выбор транспортного средства, которое будет двигаться по конструкции.
Чтобы выбрать транспортное средство, нужно выделить его в списке активных типов
транспортных средств;
- определение варианта подвижной нагрузки;
- чтобы задать вариант подвижной нагрузки, нужно ввести номер и название этой
нагрузки, нажимая кнопку Новая. Это приведет к созданию нового варианта подвижной

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 199 -

нагрузки;
- определить технологический маршрут следования транспортного средства.
Чтобы определить технологический маршрут транспортного средства, нужно нажать
кнопку Назначить. Это приведет к открытию диалогового окна Полилиния - контур. Нажатие
кнопки Параметры приводит к открытию дополнительного диалогового окна, где можно
задать параметры маршрута (множительные коэффициенты для сил, принадлежащих
подвижной нагрузке и т.п.).
Подвижную нагрузку определяют следующие два основных параметра:
Шаг - размер шага, с которым транспортное средство движется по конструкции (шаг
определяет последовательные позиции транспортного средства);
Направление нагрузки - направление сил, определяющих подвижную нагрузку;
Плоскость приложения - эта опция описывает метод перераспределения сил,
определяющих перемещение транспортного средства по конструкции; существуют два
возможных варианта:
Автоматически - силы автоматически распределены по самым близким элементам из
числа конструктивных элементов;
Выбор - силы будут прикладываться к ближайшим элементам (или узлам,
принадлежащим этим элементам), принятым из списка элементов, доступного в правой нижней
части диалогового окна. Если включить опцию Учесть габариты транспортного средства, то
тогда выбираются стержни, для которых будет сгенерирована нагрузка, вызванная силами
транспортного средства. Эта опция учитывает габариты контура транспортного средства: b –
ширина, d1 и d2 расстояние между нагрузкой и контуром транспортного средства от начала и от
конца, соответственно (параметры контура задаются для каждого транспорта вместе с заданием
набора нагрузок в диалоговом окне, предназначенном для создания транспорта).
При генерации нагрузок, вызванных транспортом, программа учитывает в расчете все
стержни или их перечень, созданный в списке Плоскость приложения – выбор. Эти стержни,
спроецированные на плоскость, ограничиваются участком полилинии маршрута и
перпендикулярным вектором, заданным пользователем, как Направление нагрузки. Если
включить опцию Учесть габариты транспортного средства, то на плоскости проекции
задается контур транспортного средства и набор стержней на проекции ограничивается теми
стержням, которые находятся в пределах контура или пересекаются с ним. Этот тип
ограничения для выбора стержней, на которых генерируются транспортные нагрузки, может
помочь в ситуации, когда автоматический поиск стержней может вызвать некоторые проблемы.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 200 -

Нажатие на кнопку Принять приводит к созданию нового варианта подвижной


нагрузки, параметры которой определены в вышеупомянутом диалоговом окне.
Транспортное средство, его технологический маршрут, элементы, несущие
транспортную нагрузку, и набор нагрузок - все, они могут визуализироваться после выполнения
расчета конструкции (опция Показать / Нагрузки).
Результаты, полученные для варианта подвижной нагрузки, могут быть представлены
двумя способами. Первый состоит в отображении результатов статического расчета для
некоторой позиции подвижной нагрузки, выбранной пользователем. Существуют опции,
которые позволяют изменять позицию подвижной нагрузки. Пользователь может перемещать
нагрузку шаг за шагом или воспользоваться средствами мультипликации. Второй состоит в
отображении изменений значения некоторого параметра в заданной точке при движении
нагрузки по конструкции, то есть отображению линий влияния для выбранного параметра
(смотрите раздел 5.11).
ЗАМЕЧАНИЯ ПО ПОВОДУ ПРИМЕНЕНИЯ ПОДВИЖНЫХ НАГРУЗОК ДЛЯ
РАЗЛИЧНЫХ ТИПОВ КОНСТРУКЦИЙ
Стержневые конструкции
В случае стержневой конструкции (РАМА, ФЕРМА, РОСТВЕРК) можно приложить
нагрузку от транспортного средства в виде сосредоточенных и распределенных сил.
Сосредоточенные силы прикладываются, как нагрузка на стержень. В случае, когда
сосредоточенная сила непосредственно не прикладывается на стержень, программа действует
согласно алгоритму, по которому выполняется распределение силы по соседним стержням.
Нагрузка на единицу длины моделируется десятью сосредоточенными силами по длине
распределения нагрузки.
Для стержневых конструкций не могут использоваться транспортные средства,
определенные, как поверхностная нагрузка.
Поверхностные конструкции
В случае поверхностных конструкций (ПЛИТА, ОБОЛОЧКА) можно использовать все
типы транспортных средств (определенных, как сосредоточенная, линейно-распределенная и
поверхностная нагрузка). Сосредоточенная сила прикладывается, как геометрическая нагрузка
в точке на поверхности элементов, и она раскладывается по стержневым элементам. Линейная
нагрузка прикладывается, как геометрическая линейная нагрузка, приложенная на поверхности
элементов. Она не прикладывается к стержням. Поверхностная нагрузка прикладывается, как
геометрическая контурная нагрузка, приложенная по поверхности элементов. При

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 201 -

использовании этого типа нагрузки нужно обратить внимание на место приложения контурной
нагрузки, поскольку нагрузка генерируется на каждой плите, расположенной в пределах
контура. Для нагрузки, которую необходимо приложить только к выбранным плитам,
используют опцию выбора при определении варианта подвижной нагрузки.
В случае смешанных конструкций (стержень-оболочка) линейные и поверхностные
нагрузки прикладываются только к поверхностным элементам. Для нагрузки от транспортного
средства, которую нужно приложить непосредственно к стержням, используют
сосредоточенные силы при определении транспортного средства.
СОЗДАНИЕ НОВОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
Транспортное средство - набор сил, который формирует нагрузку для подвижного
варианта нагружения. Транспортное средство перемещается по заданному маршруту пошагово
(при заданном шаге маршрута). Каждое отдельное положение транспортного средства
сохраняется в наборе компонент варианта нагружения.
Транспортное средство может включать сосредоточенные, линейные или плоскостные
силы, действующие перпендикулярно контуру.
При нажатии на иконку
Новое транспортное средство
открывается диалоговое окно
Подвижные нагрузки. Диалоговое
окно позволяет выбирать
транспортное средство, которое
будет добавлено к активному
списку транспортных средств,
расположенных в диалоговом окне
Подвижная нагрузка. Диалоговое
окно разделено на несколько
частей.

Доступны два типа транспортных средств:


Симметричный транспорт – нагрузки задаются, как пары сил с некоторым шагом,
симметрично относительно оси транспортного средства в любой точке по длине. Силы
задаются, как вертикальные нагрузки (возможные горизонтальные силы, вызванные
торможением, получаются при задании значений коэффициентов маршрута). Транспортные
средства данного типа используются, например, для моделирования мостовых нагрузок;
Произвольный транспорт – нагрузки задаются как силы в любой точке по длине оси
транспорта и на любом расстоянии от нее;

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 202 -

для сосредоточенных сил задается направление X, Y, Z в локальной системе координат


транспортного средства; коэффициенты маршрута для данного типа транспортного средства не
применяются; этот тип транспортного средства используется для моделирования нагрузок,
вызванных, например, мостовыми кранами.
Верхний левый угол диалогового окна содержит опцию Выбор транспортного
средства, где находятся два поля: Нормы (база данных) и Наименование транспортного
средства. Кроме того, здесь находятся три кнопки:
Новое - кнопка позволяет создавать новое транспортное средство. Нажатие этой кнопки
приводит к открытию дополнительного диалогового окна, где можно задать название нового
транспортного средства. Существуют два возможных варианта: 1) если пользователь нажимает
кнопку Добавить, то после определения нагрузок для нового транспортного средства, оно
будет только добавлено к списку активных транспортных средств в диалоговом окне
Подвижные нагрузки; 2) если пользователь нажимает кнопку Сохранить базу данных, то
после определения нагрузки для нового транспортного средства, откроется новое диалоговое
окно, где можно выбрать базу данных транспортных средств и сохранить это новое средство;
Сохранить базу данных - позволяет сохранять новое транспортное средство в
выбранной базе данных транспортных средств. Нажатие этой кнопки приводит к открытию
диалогового окна, где можно выбрать базу данных (папку) транспортных средств и сохранить
новое средство;
Удалить - позволяет удалять выбранное транспортное средство из базы данных.
ПРИМЕЧАНИЕ: Пользователь может создать свою собственную базу данных транспортных
средств (пользовательская база данных). Это выполняется в диалоговом окне Рабочие
настройки (опция База данных транспортных средств).
В верхнем правом углу отображается схематический рисунок выбранного транспортного
средства.
Средняя секция диалогового окна содержит таблицу, дающую описание нагрузок для
выбранного транспортного средства. Программа содержит три типа нагрузок: сосредоточенная
сила, нагрузка на единицу длины и нагрузка на поверхности. Каждый параметр нагрузки,
определенный для выбранного транспортного средства, может быть отредактирован.
Для отдельных типов нагрузок должны быть определены следующие параметры:
Сосредоточенная симметричный транспорт:
сила F - значение сосредоточенной силы;
X - координата точки, где приложена сила по оси транспортного
средства;

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 203 -

S - ширина силовой полосы;


асимметричный транспорт:
FX, FY, FZ - значения сосредоточенных сил;
X - координата точки, где приложена сила по оси транспортного
средства;
Y - координата точки, где приложена сила перпендикулярно оси
транспортного средства;
Линейная нагрузка симметричный транспорт:
Q- значение нагрузки на единицу длины;
X - значение координаты, вдоль которой приложена сила по оси
транспортного средства;
S - ширина полосы нагрузки на единицу длины только в
направлении оси Y;
Dx - длина участка, вдоль которого действует нагрузка по оси
транспортного средства;
Dy - длина участка, вдоль которого действует нагрузка
перпендикулярно оси транспортного средства;
асимметричный транспорт:
по сравнению с симметричными транспортными средствами, вместо
значения S задается Y - координата точки, где сила приложена
перпендикулярно оси транспортного средства;
Нагрузка по симметричный транспорт:
плоскости P - значение нагрузки на плоскости;
X - значение координаты, вдоль которой приложена сила по оси
транспортного средства;
S - ширина полосы нагрузки на плоскости только в направлении оси
Y;
Dx - длина стороны прямоугольника, на котором действует нагрузка
по оси транспортного средства;
Dy - длина стороны прямоугольника, на котором действует нагрузка
перпендикулярно оси транспортного средства;
асимметричный транспорт:
Y - координата точки, где приложена сила перпендикулярно оси
транспортного средства.
Нижняя часть диалогового окна содержит два поля:
Габариты транспортного средства:
b - ширина транспортного средства;
d1 - расстояние между нагрузкой и контуром транспортного средства (от передней части
транспортного средства);
d2 - расстояние между нагрузкой и контуром транспортного средства (от тыловой части
транспортного средства);
Единицы:
силы - указание единиц, в которых будут выражаться значения сил (единицы можно
изменить в диалоговом окне Рабочие настройки);

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 204 -

длина - указание единиц, в которых будут выражаться значения длин (единицы можно
изменить в диалоговом окне Рабочие настройки).
ПАРАМЕТРЫ МАРШРУТА
При помощи данной опции задаются масштабирующие коэффициенты, которые
позволяют пользователю получать реальные (рассчитанные) значения нагрузки, возникающие
от транспортного средства. Она доступна при нажатии на кнопку Параметры, расположенную
в диалоговом окне Подвижные нагрузки.
ПРИМЕЧАНИЕ: Для открытия диалогового окна с коэффициентами надо выбрать полилинию,
для которой будут заданы значения множителей.
После нажатия на кнопку Параметры в диалоговом окне Подвижные нагрузки, на
экране откроется диалоговое окно, показанное ниже.

Данное диалоговое окно имеет таблицу, содержащую следующие параметры маршрута


(полилинии):
колонка Ребро – номер и имя заданной полилинии маршрута транспорта;
колонка Гамма - транспортное средство может вращаться вокруг вертикальной оси. Это
приводит к изменению положения сил (их направление остается неизменным). Поворот
задается углом Гамма, аналогично углу Гамма, задаваемому пользователем при
описании свойств стержневых элементов;
колонка коэфф. VL – масштабирующий коэффициент для вертикальной силы (V),
приложенной слева. Программа умножает значение нагрузки на данный коэффициент
(например, сосредоточенную силу), чтобы получить реальное (расчетное) значение
нагрузки;

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 205 -

колонка коэфф. VR - масштабирующий коэффициент для вертикальной силы (V),


приложенной справа. Программа умножает значение нагрузки на данный коэффициент
(например, сосредоточенную силу), чтобы получить реальное (расчетное) значение
нагрузки;
колонка коэфф. HL - масштабирующий коэффициент для поперечной горизонтальной
силы (Н), приложенной слева. Программа умножает значение нагрузки на данный
коэффициент (например, сосредоточенную силу), чтобы получить реальное (расчетное)
значение нагрузки (горизонтальная нагрузка перпендикулярна направлению маршрута);
колонка коэфф. HR - масштабный коэффициент для поперечной горизонтальной силы
(Н), приложенной справа. Программа умножает значение нагрузки на данный
коэффициент (например, сосредоточенную силу), чтобы получить реальное (расчетное)
значение нагрузки (горизонтальная нагрузка перпендикулярна направлению маршрута);
колонка коэфф. LL - масштабирующий коэффициент для продольной горизонтальной
силы (L), приложенной слева. Программа умножает значение нагрузки на данный
коэффициент (например, сосредоточенную силу), чтобы получить реальное (расчетное)
значение нагрузки (горизонтальная нагрузка параллельна направлению маршрута);
колонка коэфф. LR - масштабирующий коэффициент для продольной горизонтальной
силы (L), приложенной слева. Программа умножает значение нагрузки на данный
коэффициент (например, сосредоточенную силу), чтобы получить реальное (расчетное)
значение нагрузки (горизонтальная нагрузка параллельна направлению маршрута).
Если коэффициенты справа и слева имеют разные значения, то промежуточные
коэффициенты в пределах ширины транспорта получаются путем их интерполяции по ширине
транспорта.
Дополнительно, пользователь может использовать опции, ограничивающие положение
транспорта на конструкции: Предельное положение транспортного средства – начало
маршрута и Предельное положение транспортного средства – конец маршрута. Если
включить опции, то в начале / конце заданного маршрута транспортного средства, программа
предотвращает сход колес транспортного средства с маршрута (например, колеса мостового
крана не должны уходить за пределы подкрановой балки).
Нижняя часть диалогового окна содержит редактируемое поле Допуск. Это - параметр,
назначаемый заданному варианту нагружения подвижной нагрузки. Допуск определяет условия
генерации нагрузок, вызванных наличием транспорта на стержнях. Допуск определяет
максимальное расстояние от стержня, на который непосредственно будет приложена

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 206 -

сосредоточенная сила, вызванная транспортом, до стержня без приложения сил.


Если включена опция Момент за счет эксцентриситета силы, то генерируется
сосредоточенный момент от сосредоточенной силы и прикладывается к стержню с учетом
эксцентриситета.
В нижней части диалогового окна есть также опция Положение транспортного
средства – конец полилинии, главная задача которой заключается в расположении нагрузки от
транспортного средства на маршруте подвижной нагрузки на концах полилинии (характерных
точках, расположенных вдоль маршрута транспортного средства). Если опция включена,
нагрузка от транспортного средства будет приложена на конце каждого сегмента, из которого
состоит полилиния. Следует обратить внимание на то, что согласно нормам, расположение
транспортного средства определяется посредством этапов его движения, поэтому при
использовании этой опции нагрузка от транспортного средства может быть расположена в
определённых указанных точках (например, на опоре).

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 207 -

3.8.4 Автонагрузка. Подвижные нагрузки


Опция для генерации подвижных нагрузок, описанная в предыдущей главе, позволяет
анализировать отдельные усилия, вызванные набором сил (транспортное средство),
перемещающихся, в процессе расчета по определенному маршруту. Сформированное таким
образом нагружение содержит результаты по каждой из позиций транспортного средства.
Такой подход удобен при анализе движения транспортного средства по отдельному маршруту.
В случае мостовых конструкций могут быть определены несколько проезжих частей (по
которым движутся транспортные средства). Для опции подвижных нагрузок, пользователь
может определить несколько вариантов нагрузки и проанализировать их комбинации. Все это
приводит к получению большого числа комбинаций.
Программа ROBOT, обеспечивая доступ к модулю Автонагрузки, анализирует мостовые
нагрузки в соответствии с требованиями норм. Чтобы выполнить анализ мостовых нагрузок,
используются линии влияния (области). Линия влияния - двумерная форма трехмерной
поверхности влияния. Основываясь на поверхности влияния, пользователь может получить
положение нагрузки, которое приводит к неблагоприятному эффекту для параметра,
описываемого данной поверхностью влияния. Автонагрузка находит наиболее неблагоприятное
положение нагрузки для данной поверхности влияния.
Автонагрузка - внутренний модуль программы ROBOT. В результате его работы новые
варианты нагружений генерируются для наиболее неблагоприятного положения нагрузки на
поверхности влияния.
Подвижные нагрузки - опция Автонагрузка доступна
при выборе в меню команды Нагрузки / Временные нагрузки / Подвижные-
Автонагрузки;

на панели инструментов при нажатии иконки Подвижные нагрузки - Автонагрузки.


Операция Автонагрузки, представленная в ROBOT, разделена на несколько стадий
(задание данных и расчет). Можно выделить следующие стадии:
1. задание геометрических данных и выбор поверхности влияния;
2. задание параметров для модуля Автонагрузки;
3. создание и начало расчета для вспомогательного случая с отдельными нагрузками;
4. создание входного файла и начало расчета модуля Автонагрузки;
5. создание вариантов нагружения в модели программы ROBOT.
ПРИМЕЧАНИЕ: Поверхности влияния создаются для отдельного нагружения, которое
действует в направлении оси Z (минус Z). Поэтому настил должен быть определен в

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 208 -

горизонтальной плоскости (параллельной плоскости XY). Полученные мостовые


нагрузки будут действовать в вертикальном направлении (в направлении оси Z).

Данное диалоговое окно позволяет провести назначение геометрических данных и


определить поверхности влияния (первый пункт из выше перечисленных). Поверхности
влияния в программе ROBOT генерируются при помощи статического метода. Это означает,
что они создаются при использовании отдельной сосредоточенной нагрузки в
последовательных точках. Как только все варианты положения транспорта определены,
поверхность влияния отображает результаты последовательно созданных вариантов.
Поверхности влияния создаются так же, как линии влияния при расчете подвижных
нагрузок. Совокупность линии влияния и поверхности – это диаграмма зависимости между
некоторым результирующим значением (например, усилием или перемещением) и позицией
транспортного средства. Значение линии влияния в данной точке равно значению выбранного
результата в момент, когда транспортная нагрузка находится в этой точке.
В поле Настил - поверхность - Объект пользователь может вводить или указывать
графически поверхности объекта, где будет сгенерирована поверхность влияния. Поверхности
нагрузки используются, чтобы назначить контур настила. Эти объекты не изменяют жесткость

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 209 -

конструкции. Они – это только геометрические тела, используемые для создания отдельных
нагрузок.
Опция Стержни: Автоматически / Выбор используется, чтобы определить поверхность,
на которой будет приложена нагрузка. Опция позволяет пользователю назначить метод
распределения сил, которые имитируют транспортное средство на элементах стержневой
конструкции. Доступны две опции:
Автоматически - силы распределяются автоматически на самых близких элементах
конструкции;
Выбор - силы распределяются согласно списку элементов, определенному пользователем
в поле, которое содержит ближайшие элементы или узлы, принадлежащие списку элементов.
В поле Проезжая часть - линия/дуга, может быть определено положение проезжей части
на настиле. Проезжие части задаются осью (линия или дуга) и шириной. Пользователь может
определять несколько проезжих частей на настиле. Однако, следует помнить, что все проезжие
части должны иметь одинаковый тип (прямые участки или дугообразные фрагменты).
После задания геометрических параметров и нажатия кнопки Применить открывается
диалоговое окно Параметры автонагрузки, которое позволяет назначать параметры нагрузки,
выполняемые в модуле Автонагрузка (значения коэффициентов и нагрузок, используемых при
расчете, дополнительные параметры для национальных норм). Нужно помнить, что требуется
правильный набор геометрических данных для определения параметров:
должен быть указан номер объекта настила;
должна быть определена, по крайней мере, одна проезжая часть.
Модуль Автонагрузки позволяет проводить анализ мостовой нагрузки по нормам,
перечисленным ниже:
UK - Highways Agency Departmental Standard BD 37/88 “Loads for Highway Bridges”,
которые включают BS5400 Part 2:1978;
UK - Highways Agency Departmental Standard BD 21/97 “Assessment of Highway Bridges
and Structures”;
Malaysia - JKR Highway Loading standard;
Hong Kong - guidelines from Hong Kong, а также дополнение к нормам BD 37/88;
chapter RU - RU из норм BD 37/88;
RAIL - специальные параметры автонагрузки, применимые к железнодорожным
нагрузкам;
Австралия – нормы AUSTROADS;

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 210 -

Нормы USA - AASHTO.


В модуле Автонагрузка могут быть проанализированы следующие типы мостовых
нагрузок:
нормальные нагрузки, состоящие из плоскостных (Uniformly Distributed Load - UDL) или
линейных нагрузок (Knife Edge Load - KEL). Следует заметить, что в различных нормах
существует различная терминология относительно этого типа нагрузки: BD 37/88 определяет ее
как HA, AUSTROADS принимает L44, в то же время JKR принимает LTA;
аварийные нагрузки транспортного средства (нагрузки от набора сосредоточенных сил).
Терминология, приведенная в нормах различна: BD 37/88 определяет транспортное средство
как HB, AUSTROADS как HLP, а JKR как SV;
SDL - дополнительная постоянная нагрузка.
Следует отметить, что программа выполняет расчет, используя некоторую степень
приближения. Это - только инструмент, и результаты расчета должны быть проверены для
гарантии правильности решения. Расчет состоит в позиционировании отдельных нагрузок в
пределах контура поверхности влияния при учете соответствующих нормативных
коэффициентов.
Поверхности влияния сохраняются, как сеть точек с определенным шагом, а значения
между точками интерполируются линейно. Таким образом, рассчитанная позиция
транспортного средства назначается вместе с заданием некоторого шага. Пользователь может
управлять обоими разделами сетки. Крупная сетка может приводить к неправильным
решениям. По мере того, как сетка становится более "тонкой" или уменьшается шаг
транспортного средства, точность решения растет. Однако нужно помнить, что это требует
больше времени для расчета, поэтому, в большинстве случаев, пользователь должен выбрать
оптимальное решение - эквивалент между затратами времени на расчет и его точностью.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 211 -

3.9 Снеговые и ветровые нагрузки


Генерация снеговых и ветровых нагрузок начинается после
выбора пункта меню Нагрузки/Специальные нагрузки/Ветер и снег 2D/3D;

нажатия на иконку Нагрузки снеговые/ветровые 2D/3D .


На экране будет отображаться диалоговое
окно, показанное рядом. Опции,
находящиеся в этом диалоговом окне,
позволяют определять снеговые/ветровые
нагрузки в соответствии с нормами:
Американские нормы ANSI/ASCE 7-98,
Eurocode 1, а также несколько норм для
отдельных европейских стран: Французские
нормы NV 65/N84 Mod.96 или
NV65+Carte96, испанские нормы NBE-AE
88, итальянские нормы DM 16/1/96,
Румынские нормы 10101/20-90/21-92,
Российские нормы СНиП 2.01.07-85, а
также нормы Алжира DTR C2-47/NV99.
Еврокод 1 является национальным для
следующих европейских стран: Австрия,
Бельгия, Дания, Финляндия, Франция,
Испания, Германия, Греция, Исландия,
Ирландия, Италия, Люксембург,
Нидерланды, Норвегия, Польша,
Португалия, Швеция, Швейцария,
Великобритания.
ПРИМЕЧАНИЕ: Опция Снеговые/ ветровые нагрузки доступна только для двух
типов конструкций: плоская рама и плоская ферма. Автоматическая генерация таких нагрузок
невозможна для прочих конструкций, или когда не создана никакая конструкция.
Диалоговое окно Снеговая/ветровая нагрузка содержит опции, по которым будут
сгенерированы снеговые/ветровые нагрузки:
Очертание - опция выбора элементов конструкции, для которых будут сгенерированы
снеговые/ветровые нагрузки. Номера выбранных узлов образуют очертание;
Авто - выполняет автоматическую генерацию очертания. Параметры устанавливаются
согласно выбранным опциям для автоматического распознавания границы. Номера узлов
вводятся в поле редактирования Очертание;
Без парапетов - если эта опция активна, автоматическая генерация очертания будет
выполнена без учета парапетов;
Длина – это опция для задания высоты (длины) здания. Она необходима для определения
общих снеговых/ветровых коэффициентов конструкции.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 212 -

Пролет - опция для задания пролета (шага) несущего элемента по длине конструкции;
опция необходима для сбора нагрузки.
ПРИМЕЧАНИЕ: Эта опция должна использоваться для гарантии правильной генерации
снеговой/ветровой нагрузки.
Для гарантии правильной генерации снеговой/ветровой нагрузки должно быть
определено очертание и два основных параметра здания: высота и пролет.
Нижняя правая часть диалогового окна содержит следующие две опции:
Ветер - включение этой опции приводит при генерации нагрузок снег/ветер к созданию
вариантов ветровой нагрузки. При выключенной опции программа не создает варианты
ветровой нагрузки;
Снег - включение этой опции приводит при генерации нагрузок снег/ветер к созданию
вариантов снеговой нагрузки. При выключенной опции программа не создает варианты
снеговой нагрузки.
Ниже находится опция Показать замечание после генерирования нагрузки.
Если эта опция включена, то после создания вариантов нагрузки снег/ветер программа
запускает текстовый редактор, который показывает значения нагрузки, вычисленные для
отдельных вариантов нагрузки снег/ветер.
Если эта опция выключена, то варианты нагрузки снег/ветер генерируются, но
программа не запускает текстовый редактор, который показывает значения нагрузки,
вычисленные для отдельных вариантов нагрузки снег/ветер. Файлы, содержащие отчет о
вычислении нагрузок снег/ветер, будут сохранены в папке Проект ROBOT Office/ Вывод.
В нижней части диалогового окна расположена кнопка Параметры. Кнопка открывает
диалоговое окно с подробными параметрами снеговой/ветровой нагрузки. Например, при
открытии окна и выборе закладки Общий появляется диалоговое окно, показанное ниже.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 213 -

Это диалоговое окно


содержит основные опции,
требуемые национальными
нормами по ветру/снегу,
выбранными в диалоговом
окне Рабочие настройки.
Как только опция выбрана, в
верхнем правом углу окна
появляется соответствующая
иконка. Диалоговое окно
разделено на несколько
полей, содержащих группы
специальных опций. В этом
диалоговом окне находятся
следующие опции: Условный
уровень, Категория
сооружения и Высота над
уровнем моря.
В диалоговом окне расположены также три дополнительных закладки: Снег, Ветер и
Проницаемость. Здесь можно задать параметры снеговой и ветровой нагрузки, а также
параметры воздухопроницаемости согласно требованиям выбранных норм.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 214 -

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ – НОРМЫ


European Code Eurocode 1: Basis of Design and Actions on Structures
Regles N V 65 Et Annexes Regles N 84 Regles Definissant Les Effets De La Neige Et Du Vent
Sur Les Constructions Et Annexes, Eyrolles 1987

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 215 -

3.9.1 Снеговые и ветровые пространственные нагрузки

Когда пользователь
определил основные
параметры конструкции,
необходимые для генерации
снеговой/ветровой нагрузки
на плоской конструкции (то
есть очертание, пролет,
высоту), и нажал Генерация
3D в диалоговом окне
Снеговые/ветровые
нагрузки, на экране
появляется диалоговое окно
Нагрузки снег/ветер –
геометрия 3D.

Пространственные снеговые/ветровые нагрузки создаются следующим образом:


1. Генерируются снеговые/ветровые нагрузки для предварительно назначенной плоской
рамы;
2. Пространственная конструкция генерируется на основании параметров, определенных в
вышеупомянутом диалоговом окне;
3. Назначенная плоская рама копируется определенное число раз (согласно шагу,
определяемому пользователем);
4. Горизонтальные стержни (прогоны) генерируются последовательно между рамами.
Нагрузки будут передаваться от конструкции покрытия через прогоны к стержням рамы.
Снеговые/ветровые нагрузки, рассчитанные для плоской рамы (выраженные, как силы,
отнесенные к единице площади), собираются с отдельных поверхностей и прикладываются к
прогонам, как равномерно-распределенная нагрузка (сила на единицу длины). Для прогонов
нагрузка собирается по грузовой площади, ограниченной соседними прогонами или краем
поверхности (если нет никакого соседнего прогона в этом направлении).
В поле Расположение рам задаются следующие параметры:
Расположение рам - способ позиционирования двумерных рам (регулярный -
постоянное расстояние между рамами, нерегулярный - различные расстояния между
последовательными рамами);
Число рам - ожидаемое число рам в конечной трехмерной конструкции;
Шаг - расстояние между рамами. Значение шага определено для регулярного

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 216 -

расположения рам. Для нерегулярного позиционирования нужно определить n-1 расстояние


через разделитель, где n - число рам.
В поле Расположение продольных стержней можно выбрать стержень в конструкции
(посредством кнопок '<' и '>'), и затем задать его параметры. Около поля Элемент появляется
номер выбранного стержня. В то же самое время стержень подсвечивается в поле,
представленном на схематическом рисунке плоской рамы (стержень может также быть
обозначен непосредственно на рисунке плоской рамы). Расположение продольных стержней
содержит также следующие опции:
кнопка Сечение - позволяет выбрать сечение, которое нужно использовать при создании
прогонов (продольная балка);
Расположение - “относительное” или “абсолютное” позиционирование пролётов на
текущем стержне плоской рамы;
Уступы - активизация опции делает программу применимой для уступов при создании
элементов прогонов.
Нажатие кнопки Генерация 3D приводит к началу генерации снеговой и ветровой
нагрузки в пространстве.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 217 -

3.9.2 Ветровые нагрузки. Мачты и башни


Опция используется для того, чтобы генерировать снеговые/ветровые нагрузки для
следующих типов конструкций: ферменные мачты, колонны и вышки (опоры высоковольтных
линий электропередач), радиовещательные ферменные мачты и т.д. Генерация
снеговой/ветровой нагрузки начинается:
выбором в меню команды Нагрузки/Временные нагрузки/Ветер на башнях или

нажатием иконки Нагрузки на башни.


Как только выполнен любой из вышеупомянутых пунктов, на экране появляется
диалоговое окно, показанное ниже.
ПРИМЕЧАНИЕ: Опция Ветер на башнях доступна только для стержневых
пространственных конструкций: рама 3D и ферма 3D. В основании создаваемой
конструкции должны быть равносторонний треугольник или прямоугольник. Генерация
ветровых нагрузок для мачт, опор и колонн выполняется в соответствии с
Французскими нормами NV 65 и Американскими нормами ЕIA.
Диалоговое окно, показанное ниже, состоит из четырех закладок: Общие, Спецификация,
Сегменты и Оборудование (опции, расположенные на отдельных закладках, зависят от
выбранных норм). Например, на закладке Общий можно задать следующие параметры: штат,
скорость ветра, давление ветра и направление.
Центральная часть диалогового окна
содержит поле Высота конструкции,
позволяющее задавать высоту
конструкции, необходимую для
расчета давления ветра.
Нижняя часть диалогового окна
содержит опции, которые позволяют
выбирать:
- способ определения давления ветра
(есть три возможных выбора: 1)
автоматически, на основании
выбранной области; 2) вручную,
вводя значение основного давления;
3) вручную, задавая скорость ветра);
- величину и направление действия
ветровой нагрузки (согласно нормам
предполагается симметричность
конструкции; Все, опция
используется в случае
асимметричных конструкций);
- способ расчета давления ветра для
отдельных конструктивных

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 218 -

элементов. Есть два варианта


выбора: 1) постоянное,
рассчитываемое по самой высокой
точке сегмента; 2) переменное,
рассчитываемое для каждого
элемента отдельно по самой высокой
точке элемента.
Опции, расположенные на остальных закладках, служат для следующего:
закладка Спецификация позволяет назначать параметры дополнительной нагрузки
(обледенение, динамическое действие ветра и т.д.);
закладка Сегменты позволяет назначать параметры сегментов, на которые разделена
созданная конструкция типа мачта / башня (например, опоры высоковольтной линии
электропередач, радиовещательные мачты и т.д.);
закладка Оборудование позволяет назначать дополнительные поверхности, которые
оказывают влияние на нагрузку, приложенную к конструкции. Эта категория охватывает
антенны, плиты, наполненные конструкции и т.д.
Нижняя часть диалогового окна содержит стандартные кнопки: Закрыть, Помощь и
Отмена, а также кнопку Генерация. При нажатии на последнюю кнопку программа начинает
генерировать ветровые нагрузки на башню и готовить соответствующие комментарии расчета.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 219 -

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ – НОРМЫ


TIA/EIA STANDARD Structural Standards for Steel Antenna Towers and Antenna Supporting
Structures TIA/EIA-222-F (Revision of EIA/TIA-222-E), Telecommunications Industry Association,
June 1996

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 220 -

3.9.3 Снеговые и ветровые нагрузки на пространственный объект


Операция создания снеговых/ветровых нагрузок для поверхностей подобна созданию
таких же нагрузок для двумерных конструкций (смотрите 3.10). Ниже представлена
последовательность шагов при создании снеговых/ветровых нагрузок для плоских рам и их
эквивалент для пространственных конструкций
Плоская рама Пространственная конструкция
1. Генерация очертания 1. Назначение поверхности
2. Назначение нормативных параметров 2. Назначение нормативных параметров
3. Задание коэффициентов 3. Задание/изменение коэффициентов
4. Приложение нагрузки на стержни 4. Генерация поверхностной нагрузки (эта
конструкции нагрузка путем назначаемых поверхностей
перекладывается на стержни конструкции).
Опция Снег и Ветер 2D/3D может быть активизирована:
выбором в меню опции Нагрузки / Временные нагрузки / Ветер и Снег 2D;

нажатием иконки на панели инструментов.


(ПРИМЕЧАНИЕ: Опция доступна только для таких типов конструкций, как
пространственная рама и оболочка в настоящее время, для Французских норм NV65)

Чтобы создать снеговую/ветровую нагрузку на поверхности, необходимо:


определить список поверхностей, для которых будут сгенерированы снеговые/ветровые
нагрузки (диалоговое окно выше);
определить параметры, используемые для автоматического создания снеговой/ветровой
нагрузки (когда в диалоговом окне нажата кнопка Параметры, программа открывает
диалоговое окно, где могут быть заданы параметры снеговой/ветровой нагрузки). После
определения параметров нагрузки и нажатия кнопки Применить закроется диалоговое окно
Параметры, и появится диалоговое окно Снеговые/ветровые нагрузки.
Диалоговое окно Снеговые/ветровые нагрузки отображает вид конструкции и список
созданных вариантов снеговой/ветровой нагрузки. Вид конструкции (см. рисунок ниже)
содержит нагруженные плоскости с использованием цветных условных обозначений. В
таблице, содержащейся в диалоговом окне, показаны все лицевые поверхности конструкции.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 221 -

Для лицевых поверхностей, которые не должны автоматически загружаться программой,


следует указать значения, равные нулю.

После нажатия кнопки Создать закроется данное диалоговое окно, и нагрузка будет
приложена к поверхности. Нагрузки прикладываются в форме давления на плоские объекты в
локальной или общей системе координат. Впоследствии нагрузка передаётся на стержни так же,
как при создании пространственной нагрузки. Она передается на стержни в процессе
формирования модели конструкции.
Набор коэффициентов, который используется для определения снеговой/ветровой
нагрузки, сохраняется в проекте, и пользователь имеет возможность редактировать
коэффициенты и параметры снеговой/ветровой нагрузки.
При обсуждении формирования снеговой/ветровой нагрузки следует упомянуть опцию
Покрытие, которая используется для создания нового типа объекта - покрытие, который
позволяет передавать нагрузки на стержни (однако, это фиктивный ограждающий объект).
Опция позволяет создавать стержневую конструкцию с таким типом покрытия, что значительно
облегчает генерацию нагрузки, давая возможность создавать реальные конструкции,
ограждающие поверхности, которые сами по себе не несут нагрузки, а предназначены для

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 222 -

передачи нагрузки на стрежни.


Опция Облицовка доступна
в меню при выборе команды Геометрия/Дополнительные атрибуты/Облицовка или

на панели инструментов при нажатии иконки .


ПРИМЕЧАНИЕ: Программа не генерирует конечно-элементную сетку на поверхности типа
Облицовка. Это - вспомогательный объект, используемый для передачи нагрузок.
Объект Облицовка создается в форме лицевой поверхности. Поверхность задается так
же, как плита, указанием внутренней точки или списка объектов.
Опция, позволяющая задание поверхности типа Облицовка, доступна для следующих
типов конструкций: стержневая конструкция и конструкция оболочки. Считается, что
Облицовка ведет себя подобно лицевой поверхности объемной конструкции, но при этом не
разрешается задавать поверхностные нагрузки на таком объекте.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 223 -

3.9.4 Ветровые нагрузки для осесимметричных конструкций (призм)

Опция используется для создания ветровой нагрузки на осесимметричные конструкции


(конструкции, в основании которых лежит правильный многоугольник). Опция доступна для
следующих норм:
статья 3 Американских снеговых/ветровых норм ANSI/ASCE 7-98;
Французских снеговых/ветровых норм NV65 (статья 3).
Ниже на рисунке показаны типы конструкций, для которых может быть создана ветровая
нагрузка.

Опция позволяет создавать ветровые нагрузки, приложенные к выбранным


поверхностям конечных элементов и к плитам. Это означает, что до использования этой опции
пользователь должен выбрать плиты или конечные элементы, к которым будет приложена
ветровая нагрузка.
Создание снеговой/ветровой нагрузки можно начать:
- выбрав в меню команду Нагрузка/Временные нагрузки/Ветер на цилиндрах;
- нажав на иконку . Ветер на цилиндрах из панели инструментов.
ПРИМЕЧАНИЕ: Опция Ветер на цилиндрах доступна только для конструкций оболочек.
ПРИМЕЧАНИЕ: Ветровые нагрузки генерируются на основании Американских норм
ANSI/ASCE 7-98 или Французских норм NV 65.
Параметры, необходимые для создания ветровой нагрузки для этого типа конструкций,
аналогичны параметрам, которые были обсуждены в предыдущих главах. Параметры относятся
к Американским ветровым/снеговым нормам ANSI/ASCE 7-98 и Французским

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 224 -

ветровым/снеговым нормам NV65.


При выборе данной опции на экране появляется диалоговое окно, показанное ниже.

В верхней части диалогового окна в поле Описание ветра:


в списке Создание можно задать направление высоты созданной осесимметричной
конструкции (цилиндра). Могут быть выбраны направления X, Y и Z глобальной
системы координат;
опция Ветер позволяет задавать направление генерируемых ветровых нагрузок.
Выбранные направления задаются в глобальной системе координат.
В нижней части диалогового окна в поле Тип конструкции могут быть заданы
следующие параметры:
- для американских норм:
Категория – список, содержащий доступные категории конструкций:
категория I квадрат
категория II шестиугольник или восьмиугольник
категория III круг почти гладкий
категория грубый круг (D’/D=0.02)
IV
категория V очень грубый круг (D’/D=0.08)
Для каждой категории доступна опция Число поверхностей. Из списка номеров
выбираются поверхности осесимметричной конструкции.
- для французских норм:
Категория – список, содержащий доступные категории конструкций:
категория I призма: 3 или 4 поверхности
категория II призма: от 5 до 10 поверхностей без скругленных ребер
категория III призма: от 11 до 20 поверхностей с/без скругленных ребер

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 225 -

категория цилиндр: круглое основание с разреженными или сгущенными


IV ребрами (резкие края)
категория V призма: более 20 поверхностей с/без скругленными ребрами
категория ровный цилиндр с круглым основанием без ребер (гладкий).
VI
При выборе II категории становится доступной опция Число поверхностей.
Пользователь должен выбрать из списка номера поверхностей осесимметричной конструкции.
Для прочих категорий опция Число поверхностей недоступна.
После задания основных параметров осесимметричной конструкции и нажатия на
кнопку Параметры на экране открывается диалоговое окно, в котором можно задать
параметры ветровой нагрузки. Окно состоит из трех закладок:
Основная;
Специальная;
Сегменты.
На закладках имеются опции, обеспечивающие следующие операции:
закладка Основная – задаются основные параметры нагрузки (положение
конструкции, давление ветра, отметки конструкции и т.д.);
закладка Специальная – задаются дополнительные параметры воздействия ветра
(например, условия местности и коэффициент порыва для американских норм
или динамическое действие ветра для французских норм);
закладка Сегменты – задаются параметры сегментов, на которые делится
конструкция.
Параметры, задаваемые на этих закладках, зависят от выбранных
снеговых/ветровых норм.
В нижней части диалогового окна находятся стандартные кнопки Закрыть, Помощь и
Отмена, а также кнопка Генерировать, при нажатии на которую начинается генерация
ветровых нагрузок на созданную конструкцию и создание пояснительной записки.
ПРИМЕЧАНИЕ: В нормах ASCE 7-98 не определено, как распределять результирующую силу
на поверхности конструкции, поэтому для данных норм принят метод распределения,
соответствующий французским ветровым нормам NV 65 редакция 99.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 226 -

3.9.5 Сбор нагрузок (нагрузки из базы данных)


В настоящее время программа выполняет сбор нагрузок, действующих на отдельные
элементы конструкции. Это инструмент, который позволяет сложение нагрузок, приложенных
к данному элементу конструкции. Определяются нормативные и расчетные значения нагрузок.
Нормативные значения нагрузок принимаются из таблиц, сохраняемых в базе данных, а
расчетные значения получаются путем умножения нормативных значений на соответствующий
коэффициент надежности нагрузки.
Нагрузки определяются по грузовым площадям, исходя из собственного веса.
Собственный вес включает нагрузки:
вес поверхностей (например, вес кровли, облицовки, изоляции и т.д.);
плотность (например, вес конструкционных материалов, насыпных материалов и т.д.).
Опция служит, как удобный калькулятор для подготовки сбора нагрузок. Значения
рассчитанной нагрузки не передаются в списки нагрузок. Пользователь сам задает значения
нагрузки для отдельных вариантов нагружения, используя рассчитанные в диалоговом окне
значения.
ПРИМЕЧАНИЕ: После изменения единиц нагрузок в базе данных, значения нагрузок не
обновляются.
Опция Сбор нагрузок доступна
в меню при выборе команды Нагрузки / Временные нагрузки / Сбор нагрузок;

на инструментальной панели при выборе иконки Сбор нагрузок.


Как только выбрана эта опция, на экране появляется диалоговое окно, показанное ниже.

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 227 -

Опция доступна для всех типов конструкций программы ROBOT.


Левая сторона диалогового окна содержит опции, используемые для расчета, а также для
сохранения и считывания нагрузки:
- Установить (список выбора наборов); это список сохраненных наборов нагрузок.
Данное поле позволяет задавать имя нового набора нагрузок. Имя набора (метка) -
идентификатор набора. Оно помещается в пояснительной записке; набор считывается после
выбора имени набора из списка;
- над списком выбора набора расположены следующие кнопки:
Новый – задается имя нового набора (текущий набор нагрузок удаляется);
Сохранить – сохраняется текущий набор нагрузок. При сохранении набора пользователь
должен определить его имя;
Удалить – удаляется текущий набор из списка;
Пояснительная записка – активизирует текстовый редактор, содержащий информацию
по текущему сбору нагрузок (пояснительная записка может быть использована при подготовке
отчета);
- под списком наборов находятся следующие иконки:

– текущая строка поднимается на одну позицию в таблице нагрузок;

WEB: www.ar-cadia.com.ua Эл.почта: office@robobat.odessa.net


ROBOT MILLENNIUM v 20.0 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Март 2007 - 228 -

– текущая строка опускается на одну позицию в таблице нагрузок;

– текущая строка удаляется из таблицы нагрузок;

– удаляются все строки из таблицы нагрузок;


- в таблице Загрузить сбор отображаются данные по всем нагрузкам. Последовательные
записи таблицы включают:
- имя нагрузки;
- значение Единица нагрузки (плотность или поверхностная нагрузка), она
считывается из базы данных;
- значение Толщина, в случае плотности это значение может быть
отредактировано. По умолчанию значение принимается равным 10 cм (для поверхностной
нагрузки это поле недоступно); единицы – размеры сечения;
значение нормативной нагрузки:
для плотности это - произведение (вес един