Rappels - Eléments de calcul vectoriel

1/ DEFINITION D’UN VECTEUR

1/1 Définition mathématique

Dans une repère orthonormé (O; X, Y) muni d’une base directe (O, i, j ), un vecteur est un bipoint
orienté .

Y 
B
YB

AB

A
YA

j i X
O XA XB

Un vecteur est défini par :

- Le point d’application : le point d’origine du vecteur (le point A de AB )

- La direction du vecteur : c’est la ligne d’action, la droite 

- Le sens du vecteur : de A vers B, soit le vecteur AB , ( AB = - BA )

- La norme du vecteur : c’est l’intensité du vecteur, sa ‘’longueur’’ notée ║AB║

1/2 Coordonnées, composantes d’un vecteur

Y
B
YB

ABY AB

A ABX
YA

j X
O i XA XB

Les coordonnées (ou composantes) sont les projections du vecteur sur les axes OX et OY.

AB = (ABX ; ABY ) ou noté AB = ABX =( XB - XA ). i

ABY =( YB - YA ). j

EdC Mécanique 1/4 CH N° 4 MECA

 Y 
B
YB

REMARQUES : AB
- Un vecteur et ses composantes forment toujours un triangle rectangle.
A
YA
B
j ║ AB ║ = AB X
O iAB XA XB5.83
ABY = +3 . j AB = = =

A tan-1(3/5) = 30.96°


ABX = = +5 . i

- Pour simplifier les écritures vectorielles le vecteur AB s’écrit :

AB = ABX = +5 i soit AB = ABX = +5 composante horizontale

ABY = +3 j ABY = +3 composante verticale

1/3 Exercices
Dans un repère orthonormé de base (O, i, j ) = 1 cm. Définir les vecteurs suivants (point d’application,
direction, sens, intensité et composantes :

AB BC CD avec A (2 ; 1) B(5 ; 4) C(8 ; -1) D(4 ; -3)

2/ ADDITION, RESULTANTE DE VECTEURS

Y
B +3

AB
+3
BC -5
A +3

j X
O i -4
-4 C
-2
AD
CD
+2
D
La somme des vecteurs AB, BC et CD est appelée résultante des vecteurs et notée R.

R= AB + BC + CD = AD

R= +3 + +3 + -4 = +2

+3 -5 -2 -4

EdC Mécanique 2/4 CH N° 4 MECA

REMARQUES :

Une addition vectorielle n’est pas une addition de normes !!!

R = = = 4.472 et non R = 4.242 + 5.830 + 4.472 = 14.544

3/ EXERCICES

Déterminer les vecteurs et leur résultante.

Y Y

F1 = 110 F1 = 116.619
40°
59.04°
X 36.87° X

20°
F1= 78.85 F2 = 42.29 F = 121.24 FF1
3
==50 20.00
76.60
F2 =45 -15.38 61.22 100.00 F=
F2 = 72.80 0.00
F2 = 15.945°
20.00 0.00
F = 135.82 -70.00 F= 0
F3 = -40.00
-30.00

F1 = 50

35° F1 = -40.96 F= -25.99

28.68 9.11
F2 = 14.97 F= 27.54
F2 = 72 70.43
F3 = 0.00
-90.00
78°

F3 = 90
F2 = 40

5900 mm 5300 mm 2000 mm

30°

F1 = 55 7450 mm

EdC Mécanique 3/4 CH N° 4 MECA

 Y Y

F1 = 110 F1 = 116.619
40°
59.04°
X 36.87° X

20°
F3 = 50
F2 =45 F2 = 72.80
15.945°

F1 = 50

35°

F2 = 72

78°

F3 = 90
F2 = 40

5900 mm 5300 mm 2000 mm

30°

F1 = 55 7450 mm

EdC Mécanique 4/4 CH N° 4 MECA