LISTADO DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS

Resistencia:
La resistencia eléctrica es una propiedad que tienen los materiales de oponerse al
paso de la corriente. Los conductores tienen baja resistencia eléctrica, mientras que
en los aisladores este valor es alto. La resistencia eléctrica se mide en Ohm (Ω).

Condensadores
Un condensador es un componente eléctrico que almacena carga eléctrica, para
liberarla posteriormente. También se suele llamar capacitor.

Bobinas
La bobina o inductor por su forma (espiras de alambre arrollados) almacena energía
en forma de campo magnético.

Sistema de control de lazo cerrado:

Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de
salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un
resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia.

Sistema de control de lazo abierto:

Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como
resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero basada en
la primera. Esto significa que no hay retroalimentación hacia el controlador para que
éste pueda ajustar la acción de control. Es decir, la señal de salida no se convierte
en señal de entrada para el controlador.

Sistemas:
Combinación de elementos que interactúan en conjunto para lograr un objetivo
Señal de Entrada y Salida:
En las aplicaciones típicas de ingeniería las señales de entrada y salida son
variables físicas o abstractas, que cambian en el tiempo, como, por ejemplo:
fuerzas, velocidades, temperaturas.

Sistemas Dinámicos.
Un sistema dinámico es aquel que cambia con el tiempo, el análisis de los sistemas
dinámicos nos permite conocer el comportamiento de este y evolución en el tiempo.

Modelo
Es la representación aproximada de un sistema dinámico. Dicha representación o
abstracción incluye propiedades y parámetros internos del sistema, así como una
definición de entradas y salidas del mismo.

Controlabilidad: es la propiedad de los sistemas de poder manipular su

comportamiento a partir de sus parámetros de entrada, con estos parámetros de
entrada podemos manipular la salida o algún valor deseado.

Observabilidad: es la propiedad de poder conocer parámetros internos del mismo

a partir de medir parámetros de salida.

Estabilidad: es la propiedad del sistema de llegar a su estado estacionario cuando

no hay energía externa

Inestabilidad: se refiere a un estado en los sistemas en donde la energía tiende al

infinito cuando no hay energía que sea introducido al mismo.
Perturbación: es una señal que tiende afectar de manera adversa la salida del
sistema, puede ser interna o externa.
Modelo Matemático:
Para cualquier sistema mecánico se puede desarrollar un modelo matemático,
aplicando al sistema de las leyes de newton, para lo cual se requieren tres tipos de
elementos básicos: elementos de inercia, de resorte y elementos amortiguadores.

Elementos de inercia:
Por elementos de inercia entendemos las masas y los momentos de inercia,
teniendo en cuenta que la inercia es el cambio de fuerza requerido para producir un
cambio unitario en la aceleración.

Elementos de un resorte:
Es un elemento mecánico que puede ser deformado por una fuerza externa tal que
la deformación se directamente proporcional a la fuerza o par que se le aplique.

Elementos amortiguadores:
Es un elemento mecánico que disipa energía en forma de calor en lugar de
almacenarla.

Fricción no lineal:
Incluye la fricción esta tatica la fricción deslizante y la fricción de la ley cuadrática.

Frecuencia:
Es una magnitud que mide el número de repeticiones por unidad de tiempo de
cualquier fenómeno o suceso periódico. Para calcular la frecuencia de un suceso,
se contabilizan un número de ocurrencias de este teniendo en cuenta un intervalo
temporal, luego estas repeticiones se dividen por el tiempo transcurrido. Según el
Sistema Internacional (SI), la frecuencia se mide en hercios (Hz), en honor a
Heinrich Rudolf Hertz.

Transformada de Laplace:
Es una herramienta matemática utilizada para convertir una ecuación diferencial en
una ecuación algebraica en el dominio complejo.

Respuesta forzada y respuesta libre:

El comportamiento determinado para una función de excitación se llama respuesta
forzada y la que se debe a las condiciones iniciales (almacenamientos d
energía iniciales) se llama respuesta libre.

Retardo:
Es el intervalo de tiempo que existe entre la aplicación de una entrada a un sistema
y la aparición de la salida.

Función de transferencia:
Es la transformada de Laplace de la respuesta impulso, cuando las condiciones
iniciales son cero. También, se puede expresar como la relación entre la
transformada de Laplace de la salida y la entrada, con condiciones iniciales iguales
a cero.

Error en estado estacionario:

Es la diferencia que existe entre la respuesta deseada del sistema y la respuesta
obtenida, cuando este ya se ha estabilizado.
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Ogata, K. (1987). Dinámica de sistemas. México D.F. México. Prentice Hall

Hispanoamericana S.A. Recuperado de
https://drive.google.com/file/d/0Byc3qFVcZerdY09YbUM3SGxaQTg/view

García, I. (2005). Teoría de estabilidad y control. Lérida, ES: Edicions de la

Universitat de Lleida. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=6&docID=1
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Sendoya Lozada diego Fernando, (2007) Sistemas dinámicos. Universidad

Nacional Abierta y a Distancia UNAD. Neiva 2007
Katsuhiko Ogata, Ingeniería de control moderna. Tercera edición PEARSON
Madrid.
MÓDULO SISTEMAS DINÁMICOS Diego Fernando Sendoya Losada Universidad
Nacional Abierta y a Distancia – UNAD.

http://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_bloques_de_modelo_matem%C3%A1tic
o