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Chapitre 6
Quelques solutions exactes des équations
d’Euler
El Khannoussi Fadoua
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Plan
• Introduction
• Equation de la vorticité - dynamique de la vorticité
• Ecoulements potentiels en général
• Second théorème de Bernoulli
• Ecoulements bidimensionnels: fonction courant
• Ecoulements potentiels bidimensionnels par analyse complexe;
écoulement autour d'un disque
• Ecoulements potentiels bidimensionnels par analyse complexe;
transformation conforme
2
1 Introduction
Pour un fluide incompressible non-visqueux (fluide parfait) l’équation de
Navier-Stokes perd son terme visqueux et dégénère en l’équation
d'Euler:
∂v 1 *
+ grad ( v ).v = grad ( p ) (1)
∂t ρ
div ( v ) = 0
2
∂v v 1 *
+ grad +ω∧ v = grad ( p ) , ω= rot ( v ) vorticité (2)
∂t 2 ρ
div ( v ) = 0
3
2 Equation de la vorticité - Dynamique de la vorticité
En prenant le rotationnel de l‘équation d'Euler (2), on établit l‘équation
de la vorticité:
∂ω
= rot ( v ∧ω)
∂t
Mais: rot v ∧ω = div ω v − div v ω+ω.grad v − v.grad ω)
( ) ( ) ( ) ( ) (
)
=ω.grad v − v.grad ω)
( (
d’où ∂ω dω
+ v.grad ( ω) = =ω.grad ( v )
∂t dt
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2 Equation de la vorticité - Dynamique de la vorticité
Du fait que ω.grad ( v ) =ω.D +ω.W la vorticité tourne et se déforme.
dω ∂ω
= + v.grad ( ω) =ω.grad ( v ) +ν∆ ( ω)
dt ∂t
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Visualisation par fumée de vortex créés par le bout des ailes d’un Boeing 737.
Les vortex produits par les gros avions peuvent être extrêmement dangereux
pour les avions qui suivent derrière, spécialement les petits aéronefs.
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Photographie impressionnante des tourbillons d’un bi-réacteur au décollage.
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Tourbillons de sillage d’avion générés par les
réacteurs et la pointe des ailes.
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Déflexion et stabilisation des tourbillons
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Des normes internationales définissent des distances de séparation
minimales entre les avions selon trois catégories de poids:
Ce sont ces normes qui fixent une limite à la fréquence des atterrissages
et des décollages. Par exemple, aucun avion ne doit suivre un
Boeing 747, dont le poids typique est d'environ 270 tonnes, à moins
de 7.2 km.
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3 Ecoulements potentiels en général
En conséquence de ce qui précède on fait souvent, en fluides parfaits,
l'hypothèse que l‘écoulement est irrotationnel:
ω= rot ( v ) = 0
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4 Second théorème de Bernoulli
Dans un écoulement potentiel, l‘équation d'Euler s‘écrit:
∂φ v 2 p* ∂φ v 2 p
+ + = + + + gz = f (t)
∂t 2 ρ ∂t 2 ρ
est indépendante de la position x . Elle ne dépend que du temps.
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4 Second théorème de Bernoulli
Ecoulement potentielle stationnaire
v 2 p
+ + z = H = cste
2g ρg
H: charge hydraulique
p
: hauteur piézométrique
ρg
2
v
: hauteur capable ou charge dynamique
2g
p
z+ : ligne piézométrique
ρg
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5 Ecoulements bidimensionnels: fonction courant
On considère à présent des écoulements bidimensionnels xy
v = v x (x,y,t)ex + v y (x,y,t)e y
div ( v ) = 0 ⇔ ∃ ψ fonction de courant telle que:
∂ψ ∂ψ (4)
vx = et v y = −
∂y ∂x
v = grad ( ψ ) ∧ ez
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5 Ecoulements bidimensionnels: fonction courant
La fonction courant donne immédiatement les lignes de courant de
l‘écoulement, puisque:
v dx ⇔ v ∧ dx = 0 ⇔ v x dy − v y dx = 0 ⇔ dψ = 0 ⇔ ψ = cste
ψ2
y q = L ( ψ 2 −ψ1 )
ψ1
(indépendant de A et B)
x 15
5 Ecoulements bidimensionnels: fonction courant
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6 Ecoulements potentiels bidimensionnels par analyse
complexe: description par un potentiel complexe
En identifiant les écritures de v en termes de φ (équation 3) et ψ
(équation 4), on obtient, en identifiant le plan euclidien au plan complexe
suivant:
z = x + jy
∂φ ∂ψ ∂φ ∂ψ
= et =−
∂x ∂y ∂y ∂x
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6 Ecoulements potentiels bidimensionnels par analyse
complexe: description par un potentiel complexe
D'après l’expression de la dérivée d'une fonction holomorphe, on a:
f ′(z) = v x − jv y
∫C f ′(z)dz =Γ+ jQ
avec Γ=∫ v.ds la circulation de la vitesse le long de C et
C
Q=∫ v.( ds ∧ ez ) le débit réduit à travers C.
C
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6 Ecoulements potentiels bidimensionnels par analyse
complexe: description par un potentiel complexe
En écoulement stationnaire, pour une ligne de courant C fermée, orientée
dans le sens trigonométrique et décrivant la frontière d'un obstacle
immergé dans l‘écoulement, le théorème de Bernoulli permet d’écrire
lorsque les effets de pesanteur sont négligeables:
1 2
p + ρ v = p1
2
1 2
p = p1 − ρ f ′(z)
2
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6 Ecoulements potentiels bidimensionnels par analyse
complexe: description par un potentiel complexe
La densité de force surfacique est:
T =−pn
dy + jdx dz dz jρ df
T =− pn = p =− jp =− jp1 + f '(z)
ds ds ds 2 ds
df dφ dψ dψ
Sur C, on a: = +j , = 0 et df = df
ds ds ds ds
de sorte que la résultante des forces de contact sur l’obstacle
d’épaisseur L s’écrit:
Fx − jFy ρj 2
= ∫ Tds = − ∫ jp1dz + ∫ [ f ′(z) ] dz
L C C 2 C
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6 Ecoulements potentiels bidimensionnels par analyse
complexe: description par un potentiel complexe
Fx − jFy ρj 2
L
=
2 ∫C
[ f ′(z) ] dz
ρ
M = ∫ ( xTy − yTx ) ds = ∫ Re ( jzT ) ds = Re ∫ z ( f ′(z) ) dz
2
C C 2 C
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6 Ecoulements potentiels bidimensionnels par analyse
complexe: puits et source ponctuels
Notons Q le débit réduit sortant de la source si Q > 0, rentrant dans le
puits si Q < 0, on montre alors que le potentiel complexe:
Q
f (z) = ln ( z − z 0 )
2π
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6 Ecoulements potentiels bidimensionnels par analyse
complexe: tourbillon ponctuel
Notons Γ la circulation du tourbillon centré en z0, on montre que:
jΓ
f (z) = − ln ( z − z 0 )
2π
D’où
Γ 1 j( θ+π / 2)
z = z 0 + re jθ ⇒ v x + jv y = e
2π r
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6 Ecoulements potentiels bidimensionnels par analyse
complexe: écoulement autour d’un disque
Soit un disque est de rayon a. On travaille dans le référentiel lié au
disque, dans lequel le fluide arrive de l'infini avec une vitesse v ∞
On recherche le potentiel complexe f(z) de l‘écoulement sous la
forme d'une série de Laurent
a −1
f (z) = a1z +
z
a2
f (z) = v∞ z +
z
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7 Ecoulements potentiels bidimensionnels par analyse
complexe - transformation conforme
On peut étudier toujours des écoulements potentiels bidimensionnels de
fluides parfaits à l'aide de potentiels complexes. Afin d‘être capable
d‘étudier ces écoulements dans un domaine fluide Ω de forme
quelconque, on utilise une transformation conforme bijective envoyant Ω
sur un domaine Ω0 plus simple.
z = x + jy ζ = x 0 + jy0
Ω0
Φ est holomorphe
Ω
et bijective de
Ω0 sur Ω
f = f 0oΦ −1
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7 Ecoulements potentiels bidimensionnels par analyse
complexe – transport des lignes de courant
Alors que si z =Φ (ζ )
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7 Ecoulements potentiels bidimensionnels par analyse
complexe – transport de la vitesse
−1 f 0′ (ζ )
f (z) = f 0oΦ (z) ⇒ f '(z) = avec ζ =Φ −1 (z)
Φ′(ζ )
v0x + jv0y
v x + jv y = (relation de similitude)
conj( Φ′)
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7 Ecoulements potentiels bidimensionnels par analyse
complexe – transport de la circulation et du débit réduit;
Transport d'une force appliquée à un obstacle
Fx − jFy ρj 2 ρj 2 −1
= ∫ [f ′(z)] dz = ∫ [f 0′ (ζ )] [Φ′(ζ )] dζ
L 2 C 2 C0
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Paradoxe de d'Alembert :
Si on calcule la force de traînée F exercée par un fluide supposée non
visqueux en écoulement permanent autour d'un objet tel qu'une aile d'avion, on
trouve que F=0.
v∞ v∞
F