1.

Introducción: longitud de una curva

La idea para calcular la longitud de una curva contenida en el plano o en el espacio consiste en
dividirla en segmentos pequeños, escogiendo una familia finita de puntos en C, y aproximar la
Integrales de
longitud mediante la longitud de la poligonal que pasa por dichos puntos.
Linea. Teorema
Cuantos más puntos escojamos en C, mejor será el valor obtenido como aproximación de la
de Green.
longitud de C.
Teorema
fundamental del
Cálculo
Vectorial

Introducción: . . .
Integral de linea de . . .
Integral de linea de . . .
Teorema de Green
Teorema . . .

JJ II
J I
 C
Integrales de
Linea. Teorema
de Green.
Teorema
fundamental del
Cálculo
Vectorial

Introducción: . . .
Integral de linea de . . .
Integral de linea de . . .
Teorema de Green
Teorema . . .

JJ II
J I
 C
Integrales de
Linea. Teorema
de Green.
Teorema
fundamental del
Cálculo
Vectorial

Introducción: . . .
Integral de linea de . . .
Integral de linea de . . .
Teorema de Green
Teorema . . .

JJ II
J I
 C
Integrales de
Linea. Teorema
de Green.
Teorema
fundamental del
Cálculo
Vectorial

Introducción: . . .
Integral de linea de . . .
Integral de linea de . . .
Teorema de Green
Para ello, escogemos una parametrización α : [a, b] −→ Rn de C, y una partición P = {a =
Teorema . . .
t0 ≤ t1 ≤ t2 ≤ · · · ≤ tk = b}, y calculamos aproximadamente la longitud del arco α([ti , ti+1 ])
como la longitud del segmento [α(ti ), α(ti+1 )].
JJ II Utilizando la norma euclı́dea en Rn , y aplicando a las coordenadas de α el teorema del valor
J I medio en el intervalo [ti , ti+1 ],
 v
u n
uX
L(α([ti , ti+1 ])) = kα(ti+1 ) − α(ti )k = t |αj (ti+1 ) − αj (ti )|2
Integrales de j=1
Linea. Teorema y
de Green.
Teorema |αj (ti+1 ) − αj (ti )| = |αj0 (si )||ti+1 − ti |
fundamental del con si ∈ [ti , ti+1 ]
Cálculo Utilizamos ahora que como αj es de clase C 1 , su derivada es continua, por lo que si los interva-
Vectorial los [ti , ti+1 ] son suficientemente pequeños podemos suponer que αj0 (si ) = αj0 (ti ), y sustituyendo
en la fórmula anterior queda
Introducción: . . .
Integral de linea de . . . v
u n
uX
Integral de linea de . . .
kα(ti+1 ) − α(ti )k = t |αj0 (ti )|2 |ti+1 − ti |2 =
Teorema de Green
j=1
Teorema . . .
0
= kα (ti )k |ti+1 − ti |

JJ II Ası́ la longitud total de la curva es

J I k−1
X k−1
X
L(C) = L(α([ti , ti+1 ])) = kα0 (ti )k |ti+1 − ti |
i=0 i=0
 El valor de este sumatorio está entre los valores de la suma inferior y la suma superior de
Riemann de la función g(t) = kα0 (t)k asociadas a la partición P . Si tomamos particiones de
[a, b] cada vez más finas, y dado que g(t) = kα0 (t)k es integrable por ser continua, las sumas
Integrales de superiores e inferiores tienden a la integral de Riemann, y se obtiene la definición de la longitud
Linea. Teorema de C como
de Green. Z b
Teorema L(C) = kα0 (t)kdt
a
fundamental del
Cálculo Sin embargo, según esta definición, aparentemente la longitud de una curva dependerı́a de
Vectorial la parametrización α que se utilice para representarla. El siguiente teorema muestra que gracias
la equivalencia entre las parametrizaciones de una curva regular y simple, la fórmula anterior no
Introducción: . . . depende de α.
Integral de linea de . . .
Integral de linea de . . .
Teorema. Sea C una curva regular y simple en Rn , y α : [a, b] −→ Rn , β : [c, d] −→ Rn dos
Teorema de Green
parametrizaciones de C. Se tiene que
Teorema . . . Z b Z d
0
kα (t)kdt = kβ 0 (s)kds
a c
JJ II
Demostración:
J I
Sea ψ : [a, b] =⇒ [c, d] la función de cambio de parámetro, biyectiva, de clase C 1 y regular,
de modo que α = β ◦ ψ. Entonces α0 (t) = β 0 (ψ(t))ψ 0 (t), y aplicando el teorema de cambio de
 variables
Z d Z Z b
0 0
kβ (s)kds = kβ(ψ(t))k |ψ (t)| dt = kα0 (t)kdt
c ψ −1 ([c,d]) a
Integrales de
Linea. Teorema 
de Green.
Teorema Definición (Longitud de una Curva).
fundamental del Sea C una curva regular y simple en Rn . Sea α : [a, b] −→ Rn una parametrización de C. Se
Cálculo define la longitud de C como Z b
Vectorial
l(C) = kα0 (t)kdt
a
Introducción: . . .
Si C es una curva regular a trozos, se define su longitud como la suma de las longitudes de
Integral de linea de . . .
cada trozo regular.
Integral de linea de . . . Si C es una curva cerrada simple, se puede dividir por tres puntos, y considerarla como una
Teorema de Green curva regular a trozos.
Teorema . . .

JJ II
J I
 2. Integral de linea de un campo escalar
Se llama campo escalar en Rn a una función definida de Rn en R, como por ejemplo la función
que describe la temperatura en cada punto del espacio R3 .
Integrales de
Para entender el significado de la definición de integral de lı́nea de un campo escalar, consi-
Linea. Teorema
deremos el siguiente ejemplo:
de Green.
Supongamos que tenemos una curva C en R2 , parametrizada mediante una función α :
Teorema
[a, b] −→ R2 , y una función escalar f : R2 −→ R, continua. Podemos representar gráficamente
fundamental del
la función f sobre la curva C como un muro que levanta una altura f (x, y) sobre cada punto
Cálculo
(x, y) de C. Se trata ahora de calcular el área de ese muro entre la curva C y la gráfica de f
Vectorial
sobre la curva.
Introducción: . . .
Integral de linea de . . .
Integral de linea de . . .
Teorema de Green
Teorema . . .

JJ II
J I
 f (x)
Integrales de
Linea. Teorema
de Green.
Teorema
fundamental del
Cálculo
x C
Vectorial

Introducción: . . . α
Integral de linea de . . .
Integral de linea de . . .
Teorema de Green a b
Teorema . . .
Repitiendo la idea de la construcción de la integral de Riemann en un intervalo, dividimos la
curva C por una familia finita de puntos, definiendo una partición P de [a, b], P = {a = t0 <
JJ II t1 < · · · < tn = b}
J I
 Integrales de
Linea. Teorema
de Green.
Teorema
fundamental del C
Cálculo Ci
α(ti ) α(ti+1 )
Vectorial

Introducción: . . . α
Integral de linea de . . .
Integral de linea de . . .
Teorema de Green a ti ti+1 b
Teorema . . .
La curva queda dividida en una unión finita de arcos Ci = α([ti−1 , ti ])
Definimos las sumas inferiores y superiores
JJ II
n
X
J I S(f, C, P ) = MCi (f )l(Ci )
i=1
 n
X
S(f, C, P ) = mCi (f )l(Ci )
i=1

donde MCi (f ) es el ı́nfimo de f en Ci , mCi (f ) es el supremo de f en Ci , y l(Ci ) es la longitud

Integrales de de Ci .
Linea. Teorema
de Green.
Teorema MCi (f ) = sup{f (x), x ∈ Ci } = sup{f ◦ α(t), t ∈ [ti−1 , ti ]} = M[ti−1 ,ti ] (f ◦ α)
fundamental del
Cálculo
Vectorial
mCi (f ) = inf{f (x), x ∈ Ci } = inf{f ◦ α(t), t ∈ [ti−1 , ti ]} = m[ti−1 ,ti ] (f ◦ α)
Introducción: . . .
Integral de linea de . . . y
Integral de linea de . . . Z ti
Teorema de Green l(Ci ) = kα0 (t)kdt
ti−1
Teorema . . .

de modo que
JJ II
J I
 n
X Z ti
S(f, C, P ) = M[ti−1 ,ti ] (f ◦ α) kα0 (t)kdt =
Integrales de i=1 ti−1
n Z ti
Linea. Teorema X
de Green. = M[ti−1 ,ti ] (f ◦ α)kα0 (t)kdt ≥
i=1 ti−1
Teorema n Z ti Z b
fundamental del
X
0
≥ f ◦ α(t)kα (t)kdt = f ◦ α(t)kα0 (t)kdt
Cálculo i=1 ti−1 a
Vectorial
y análogamente
Introducción: . . .
Integral de linea de . . . n
X Z ti
Integral de linea de . . . S(f, C, P ) = m[ti−1 ,ti ] (f ◦ α) kα0 (t)kdt =
Teorema de Green i=1 ti−1
n Z ti
Teorema . . . X
= m[ti−1 ,ti ] (f ◦ α)kα0 (t)kdt ≤
i=1 ti−1
JJ II Xn Z ti Z b
0
J I ≤ f ◦ α(t)kα (t)kdt = f ◦ α(t)kα0 (t)kdt
i=1 ti−1 a
 Al variar las particiones de [a, b], y suponiendo condiciones de continuidad para el campo f ,
las sumas superiores y las sumas inferiores se aproximan a un mismo valor, que será justamente la
integral en el intervalo [a, b] de la función (f ◦ α)kα0 k. En general diremos que f es integrable a
Integrales de lo largo de α si el supremo de las sumas inferiores coincide con el ı́nfimo de las sumas superiores,
Linea. Teorema al variar las particiones de [a, b]
de Green. Aparentemente el resultado de esta integral depende entonces de la parametrización α es-
Teorema cogida para representar la curva C, sin embargo, gracias a la equivalencia entre todas las para-
fundamental del metrizaciones de una curva regular y simple, esto no es ası́:
Cálculo Teorema. Sea C una curva regular y simple en Rn . Sea α : [a, b] −→ Rn y β : [c, d] −→ Rn
Vectorial dos parametrizaciones de C. Sea f una función escalar continua en un abierto que contenga a
C. Entonces Z b Z d
Introducción: . . .
0
Integral de linea de . . . f ◦ α(t)kα (t)kdt = f ◦ β(s)kβ 0 (s)kds
a c
Integral de linea de . . .
Teorema de Green
Esto nos permite definir la integral como una propiedad de la curva C, y no de sus parame-
Teorema . . .
trizaciones:

Definición (Integral de un campo escalar a lo largo de una curva).

JJ II Sea C una curva regular y simple en Rn , y α : [a, b] −→ Rn una parametrización de C. Sea f
J I un campo escalar continuo
Rb en un abierto que contenga a C. Se define la integral de f a lo largo
de C como C f = a f ◦ α(t)kα0 (t)kdt
R
 Si C es una curva regular a trozos, se define la integral de f a lo largo de C como la suma
de las integrales en cada trozo regular.
Si C es una curva cerrada, se puede dividir por tres puntos, y considerarla como una curva
Integrales de regular a trozos.
Linea. Teorema
de Green.
Teorema
fundamental del
Cálculo
Vectorial

Introducción: . . .
Integral de linea de . . .
Integral de linea de . . .
Teorema de Green
Teorema . . .

JJ II
J I
 Ejemplo 1.

Integrales de
Linea. Teorema
Sea C = α[0, 2π], donde
de Green.
α(t)
Z = (cos t, sen t, t). Calcular
Teorema
fundamental del x2 + y 2 + z 2
C
Cálculo
Vectorial

Introducción: . . .
Integral de linea de . . .
√ √
α0 (t) = (− sen t, cos t, 1), luego kα0 (t)k = sen2 t + cos2 t + 1 = 2 y
Integral de linea de . . .
Teorema de Green
Teorema . . .
Z Z 2π
0
Z 2π √
f= f ◦ α(t)kα (t)kdt = (cos2 t + sen2 t + t2 ) 2dt =
C 0 0

JJ II
√ Z 2π √ 8π 3
= 2 (1 + t2 )dt = 2(2π + )
J I 0 3
 3. Integral de linea de un campo vectorial
Un campo vectorial en Rn es una función F : Rn −→ Rn , que asocia a cada punto del espacio
un vector del mismo espacio. Por ejemplo, un campo vectorial puede ser al campo gravitatorio
Integrales de
generado por una masa: si tenemos una masa M situado en el origen de coordenadas, sobre un
Linea. Teorema
cuerpo de masa m situado en un punto x del espacio actúa una fuerza F (x) que tiene la dirección
de Green. GM m
Teorema del vector x, pero sentido opuesto (de x al origen de coordenadas), y magnitud kF (x)k =
kxk2
fundamental del Utilizando el lenguaje vectorial, el campo de gravedad queda definido por la función
Cálculo
Vectorial GM m x
F (x) = −
kxk2 kxk
Introducción: . . .
Integral de linea de . . .
Integral de linea de . . .
Teorema de Green
Teorema . . .

JJ II
J I
 Un campo vectorial se suele representar gráficamente dibujando en el mismo espacio (R2 o
R3 ) algunos puntos x, y el vector asociado F (x) con origen en el punto x

F (x1 ) x1 F (x4 )
Integrales de
Linea. Teorema
de Green. x
Teorema x2 x4
F (x)
fundamental del
Cálculo M
Vectorial F (x2 )
x3 F (x3 )
Introducción: . . .
Integral de linea de . . .
F (x) = − GM m
x
3


x
F (x, y) = (−y, x)
Integral de linea de . . .
Teorema de Green Para entender el significado de la integral de un campo vectorial a lo largo de una curva,
Teorema . . . consideramos el ejemplo del cálculo del trabajo generado por un campo de fuerzas sobre un móvil
que se desplaza dentro de él.
JJ II
J I
 El caso más sencillo es el del trabajo generado por la caı́da de un cuerpo por el efecto de la
gravedad:
En principio el trabajo generado
Integrales de se calcula como el producto de la
Linea. Teorema fuerza por el desplazamiento,
de Green.
Teorema
x0 T =F ·d
fundamental del
Este concepto se concreta un poco
Cálculo
más, añadiendo un signo que in-
Vectorial
terprete si el trabajo se genera
Introducción: . . . F (cuando la fuerza tiene el mismo
sentido que el desplazamiento) o
Integral de linea de . . .
Integral de linea de . . .
d =
x − x0
se consume (cuando la fuerza tiene
sentido opuesto al desplazamiento,
Teorema de Green
por ejemplo para levantar otra vez
Teorema . . .
x el objeto). En lenguaje vectorial,
d = kx − x0 k, y
JJ II
J I
T = ± kF k · kx − x0 k
 Un caso un poco más complicado es el del trabajo generado por el desplazamiento de un
móvil por un plano inclinado, sujeto sólo al efecto de la fuerza de la gravedad.

x0 El vector F se puede descomponer

Integrales de
Linea. Teorema
Ft como suma de dos vectores, uno
en la dirección del desplazamiento
de Green. y otro perpendicular al plano incli-
Teorema θ
nado. Sólo la componente del vec-
fundamental del tor F en la dirección del desplaza-
Cálculo x miento, Ft genera trabajo.
Vectorial F
T = ±kFt k · kx − x0 k
Introducción: . . .
Integral de linea de . . . Utilizando un poco de trigonometrı́a y el producto escalar, se tiene
Integral de linea de . . .
Teorema de Green
| < F, x − x0 > |
Teorema . . . kFt k = kF k cos θ =
kx − x0 k
y por tanto
JJ II
J I | < F, x − x0 > |
T =± · kx − x0 k =< F, x − x0 >
kx − x0 k
 Por último, consideremos el caso general, en el que hay un campo vectorial continuo pero que
no es constante, y un movimiento que no es rectilı́neo.

Integrales de
Linea. Teorema
de Green.
Teorema
fundamental del F (x)
Cálculo
Vectorial

x
Introducción: . . .
Integral de linea de . . .
Integral de linea de . . .
La idea entonces es dividir la curva C trayectoria del móvil en segmentos lo bastante pequeños
Teorema de Green
como para poder suponer que son rectos y que en cada uno el campo sı́ es constante (gracias a
Teorema . . .
la continuidad). Para ello escogemos una parametrización α : [a, b] −→ Rn de C, y una partición
P = {a = t0 ≤ t1 ≤ · · · ≤ tk = b}
JJ II
J I
 Integrales de α(t1 )
Linea. Teorema α(t3 )
de Green. α(t2
Teorema
fundamental del
Cálculo α
Vectorial
a t1 t2 t3 b
Introducción: . . .
Integral de linea de . . . Calculamos el trabajo generado en cada arco de curva Ci = α([ti , ti+1 ]) como si fuera un seg-
Integral de linea de . . . mento recto, y el campo fuera constantemente F (α(ti )). La componente tangencial de F (α(ti ))
Teorema de Green en la dirección de la curva la podemos calcular utilizando el vector director de la recta tangente
Teorema . . . a la curva en el punto α(ti ), α0 (ti ); como también α0 (t) es continua, podemos suponer que si Ci
es bastante pequeño α0 (t) es constante. De este modo
JJ II < F (α(ti )), α0 (ti ) >
kFt (α(ti ))k =
J I kα0 (ti )k
Ası́, si llamamos L(Ci ) a la longitud de Ci , el trabajo generado en Ci es aproximadamente
 < F (α(ti )), α0 (ti ) >
Ti = L(Ci )
kα0 (ti )k
Integrales de
< F (α(ti )), α0 (ti ) > ti+1 0
Z
Linea. Teorema = kα (t)kdt
de Green. kα0 (ti )k ti

Teorema < F (α(ti )), α0 (ti ) > 0

' kα (ti )k |ti+1 − ti |
fundamental del kα0 (ti )k
Cálculo = < F (α(ti )), α0 (ti ) > |ti+1 − ti |
Vectorial
El trabajo total generado a lo largo de la curva C será la suma de estos valores Ti
Introducción: . . .
Integral de linea de . . . k−1 k−1
X X
Integral de linea de . . . T = Ti = < F (α(ti )), α0 (ti ) > |ti+1 − ti |
Teorema de Green i=0 i=0
Teorema . . .
Si tomamos ahora particiones del intervalo [a, b] cada vez con más puntos, estas sumas tienden
al valor de la integral
JJ II
J I Z b
T = < F ◦ α(t), α0 (t) > dt
a
 Esta expresión es la que se va a utilizar como definición de la integral de F a lo largo de
la curva C. Aparentemente el resultado de la integral depende de la función α que se utilice
para parametrizar la curva C. El siguiente resultado muestra que realmente sólo depende de la
Integrales de orientación que α define sobre la curva, lo que era de esperar si pensamos en la interpretación
Linea. Teorema del problema fı́sico en el que nos hemos basado: si recorriendo la curva en un sentido se genera
de Green. trabajo, al volver sobre la misma en sentido contrario se consumirá la misma cantidad de trabajo.
Teorema La demostración del resultado se basa en la equivalencia de las parametrizaciones de una curva
fundamental del regular y simple, y en el teorema de cambio de variable. Recordemos que dos parametrizaciones
Cálculo de la misma curva tienen la misma orientación si y sólo si la función de cambio de parámetro
Vectorial es creciente, o lo que es lo mismo, si su derivada es positiva en todos los puntos; y tienen
orientaciones opuestas si el cambio de parámetro es decreciente, o su derivada es negativa.
Introducción: . . . Teorema. Sea C una curva regular y simple en Rn , U un abierto que contenga a C, y F : U −→
Integral de linea de . . . Rn un campo vectorial continuo. Sean α : [a, b] −→ Rn y β : [c, d] −→ Rn dos parametrizaciones
Integral de linea de . . . de C.
Teorema de Green Si α y β tienen la misma orientación en C, entonces
Z b Z g
Teorema . . .
0
< F ◦ α(t), α (t) > dt = < F ◦ β(t), β 0 (t) > dt
a c
JJ II Y si α y β tienen orientaciones opuestas en C, entonces
J I Z b Z d
0
< F ◦ α(t), α (t) > dt = − < F ◦ β(t), β 0 (t) > dt
a c
 Definición (Integral de lı́nea de un campo vectorial).
Sea C + una curva regular y simple orientada en Rn , U un abierto de Rn que contenga a C, y
F : U −→ Rn un campo vectorial continuo. Sea α : [a, b] −→ Rn una parametrización cualquiera
Integrales de de C + . Se define la integral de F a lo largo de C + como
Linea. Teorema Z Z b
de Green. F = < F ◦ α(t), α0 (t) > dt
Teorema C+ a

fundamental del Si C + es regular a trozos, se define la integral de F a lo largo de C + como la suma de las
Cálculo integrales sobre cada trozo regular, orientados de forma compatible con la definición de C + . y
Vectorial análogamente si C + es una curva cerrada simple regular a trozos y orientada.

Introducción: . . . Si llamamos C − a la curva C con la orientación opuesta, se tiene

Integral de linea de . . . Z Z
Integral de linea de . . . F =− F
C+ C−
Teorema de Green
Teorema . . . Notaciones:

Z Z
JJ II
F = f1 dx1 + · · · + fn dxn
J I C+ C+

Ejemplo:
 Sea CZ+ = {(x, y) : x2 + y 2 = 1, x ≤ 0 ó y ≤ 0} orientada de P = (0, 1) a Q = (1, 0).
Calcular (x2 , −xy)
C+

Integrales de
Linea. Teorema
de Green.
Teorema
fundamental del
Cálculo
Vectorial

Introducción: . . .
Integral de linea de . . .
Integral de linea de . . .
Teorema de Green
Teorema . . .

JJ II
J I
 4. Teorema de Green
Definición (Regiones elementales del plano).
Un conjunto S ⊂ R2 se llama región elemental si existen funciones de clase C 1 , p : [a, b] −→
Integrales de
R, q : [a, b] −→ R, r : [c, d] −→ R y s : [c, d] −→ R tales que
Linea. Teorema
de Green. S = {(x, y) : x ∈ [a, b], p(x) ≤ y ≤ q(x)} = {(x, y) : y ∈ [c, d], r(y) ≤ x ≤ s(y)}
Teorema
fundamental del Una región elemental es un conjunto medible Jordan, y además su frontera es una curva
Cálculo cerrada simple regular a trozos.
Vectorial
Teorema (Teorema de Green).
Introducción: . . .
Integral de linea de . . .
Sea S ⊂ R2 una región elemental, y F : U −→ R2 un campo vectorial
Integral de linea de . . . de clase C 1 en un abierto U que contenga a S. Entonces
Teorema de Green Z Z
Teorema . . . df2 df1
F = ( (x, y) − (x, y))d(x, y)
F r(S)+ S dx dy
JJ II
J I donde F = (f1, f2) y C + = F r(S)+ es la frontera de S orientada
positivamente (dejando la región S a la izquierda)
 Demostración: I (Saltar al final de la demostración)
Para demostrar el teorema, descomponemos el campo F como suma de dos campos, F =
(f1 , f2 ) = (f1 , 0) + (0, f2 ). Vamos a demostrar que para el campo (f1 , 0) se verifica la ecuación
Integrales de Z ZZ
df1
Linea. Teorema (f1 , 0) = − (x, y)d(x, y)
C+ S dy
de Green.
Teorema Análogamente se demuestra que también
fundamental del Z ZZ
Cálculo df2
(0, f2 ) = (x, y)d(x, y)
Vectorial C+ S dx

Introducción: . . .
y sumando las dos igualdades se obtiene
Integral de linea de . . .
Z Z Z Z ZZ
df2 df1
Integral de linea de . . .
(f1 , f2 ) = (f1 , 0) + (0, f2 ) = (x, y) − (x, y)d(x, y)
C+ C+ C+ S dx dy
Teorema de Green
Teorema . . . Como S es una región elemental, existen dos funciones de clase C 1 , p : [a, b] −→ R y
q : [a, b] −→ R, tales que S = {(x, y) : a ≤ x ≤ b; p(x) ≤ y ≤ q(x)}.
JJ II
J I
 q(x)
C2+

F r(S)+

Integrales de
Linea. Teorema C3+ S (x, y)
C1+
de Green.
Teorema
fundamental del p(x)

Cálculo C4+

Vectorial a x b

La Frontera de S está formada por cuatro trozos regulares, F r(S)+ = C1+ ∪ C2+ ∪ C3+ ∪ C4+
Introducción: . . .
C1+ se puede parametrizar mediante la función
Integral de linea de . . .
Integral de linea de . . . α(t) = (b, t); t ∈ [p(b), q(b)]
Teorema de Green
que verifica α0 (t) = (0, 1), luego
Teorema . . . Z Z q(b)
(f1 , 0) = < (f1 α(t), 0), (0, 1) > dt = 0
JJ II C1+ p(b)

J I Análogamente C3− se puede parametrizar mediante la función

β(t) = (a, t); t ∈ [p(a), q(a)]
 que verifica β 0 (t) = (0, 1), luego
Z Z Z q(a)
(f1 , 0) = − (f1 , 0) = − < (f1 β(t), 0), (0, 1) > dt = 0
Integrales de C3+ C3− p(a)

Linea. Teorema
C2− se puede parametrizar mediante la función que describe la gráfica de la función q(x),
de Green.
Teorema λ(x) = (x, q(x)), x ∈ [a, b]
fundamental del
Cálculo que verifica λ0 (x) = (1, q 0 (x), de modo que
Vectorial Z Z Z b Z b
0
Introducción: . . .
(f1 , 0) = − (f1 , 0) = − < (f1 λ(x), 0), (1, q (x)) > dx = − f1 (x, q(x))dx
C2+ C2− a a
Integral de linea de . . .
Integral de linea de . . . Por último C4+ se puede parametrizar mediante la función
Teorema de Green
Teorema . . .
δ(x) = (x, p(x)); x ∈ [a, b]

que verifica δ 0 (x) = (1, p0 x)), y

JJ II
J I Z Z b Z b
0
(f1 , 0) = < (f1 δ(x), 0), (1, p (x)) > dx = f1 (x, p(x))dx
C4+ a a
 Por tanto
Z Z b
(f1 , 0) = f1 (x, p(x)) − f1 (x, q(x))dx
F r(S)+ a
Integrales de
Linea. Teorema df1
Por otra parte, aplicando el teorema de Fubini para el cálculo de la integral de en S, se
de Green. dy
tiene
Teorema Z bZ
ZZ q(x) Z b
fundamental del df1 df1
(x, y)d(x, y) = (x, y)dydx = f1 (x, q(x)) − f1 (x, p(x))dx
Cálculo S dy a p(x) dy a
Vectorial
aplicando que, según la Regla de Barrow,
Z q(x)
Introducción: . . . df1
(x, y)dy = f1 (x, q(x)) − f1 (x, p(x))
p(x) dy
Integral de linea de . . .
Integral de linea de . . .
Comparando los dos resultados, se tiene
Teorema de Green Z ZZ
Teorema . . .
df1
(f1 , 0) = − (x, y)d(x, y)
C+ S dy
Z ZZ
JJ II df2
La otra igualdad, (0, f2 ) = (x, y)d(x, y) se demuestra análogamente, ex-
J I C+ S dx
presando S como región elemental respecto al eje vertical
J(Volver al enunciado) 
 Ejemplo 2. Aplicación del teorema de Green en regiones elementales a trozos: aunque la
demostración se hace sólo en regiones elementales, la fórmula que se obtiene se puede aplicar
también a campos definidos en regiones del plano que se pueden descomponer como unión de
Integrales de regiones elementales que no se solapen (como un puzzle).
Linea. Teorema Consideremos un ejemplo: Si S es la región de la figura, y la descomponemos como unión de
de Green. dos regiones elementales S1 y S2 trazando el segmento L, podemos aplicar el teorema en S1 y
Teorema S2 por separado.
fundamental del
Cálculo C1+ C2+
Vectorial L+ L−
S1 S2
Introducción: . . .
Integral de linea de . . .
C1 + C2 +
Integral de linea de . . .
Teorema de Green C1+ C2+
Teorema . . .
S = S1 ∪ S2
F r(S)+ = C1+ ∪ C2+
JJ II La frontera de S1 está formada por la curva C1 y el segmento L, orientados como se indica
J I en el dibujo. La frontera de S2 está formada por la curva C2 , y el segmento L con la orientación
opuesta. Y la frontera de S está formada por las curvas C1 y C2
 Entonces

Z
df2 df1
Integrales de (x, y) − (x, y)d(x, y) =
S dx dy
Linea. Teorema Z
df2 df1
Z
df2 df1
de Green. = (x, y) − (x, y)d(x, y) + (x, y) − (x, y)d(x, y) =
S1 dx dy S2 dx dy
Teorema Z Z
fundamental del = F+ F =
Cálculo F r(S1 )+ F r(S2 )+
! !
Vectorial Z Z Z Z
= F+ F + F+ F =
C1+ L+ C2+ L−
Introducción: . . . Z Z Z
Integral de linea de . . . = F+ F = F
Integral de linea de . . . C1+ C2+ F r(S)+

Teorema de Green
Teorema . . .

JJ II
J I
 Ejemplo 3. Una de las aplicaciones usuales del teorema de Green es el cálculo de áreas de
regiones elementales a trozos del plano:
Si S es una región elemental, y F (x, y) es un campo de clase C 1 en un abierto que contenga a
Integrales de S y que verifique que la diferencia de las derivadas cruzadas de sus componentes es 1, ( dfdy1 (x, y)−
df2
Linea. Teorema dx
(x, y) = 1), entonces aplicando el teorema
de Green. Z Z Z
Teorema df1 df2
v(S) = 1d(x, y) = (x, y) − (x, y) = F
fundamental del S S dy dx F r(S)+
Cálculo
Vectorial Como campo F se puede utilizar, por ejemplo, F (x, y) = 21 (−y, x)

Introducción: . . .
Integral de linea de . . .
Integral de linea de . . .
Teorema de Green
Teorema . . .

JJ II
J I
 Calcular el área encerrada por la cardioide, r = 1 + cos θ

La ecuación r = 1 + cos θ define

Integrales de en coordenadas polares la
Linea. Teorema cardioide, de modo que
de Green.
Teorema x = r cos θ = (1 + cos θ) cos θ
fundamental del
Cálculo y = r sen θ = (1 + cos θ) sen θ
Vectorial Estas ecuaciones nos dan una
parametrización de la curva como
Introducción: . . . una función α(θ) = (x(θ), y(θ))
Integral de linea de . . . definida en [0, 2π]
Integral de linea de . . .
Teorema de Green .
Teorema . . .
α0 (θ) = (x0 (θ), y 0 (θ)) =
JJ II
= (− sen θ cos θ − (1 + cos θ) sen θ, − sen2 θ + (1 + cos θ) cos θ) =
J I
= (− sen θ − sen 2θ, cos θ + cos 2θ)

Utilizando el campo vectorial F (x, y) = 21 (−y, x), tenemos

 Z Z 2π
1
A= F = < (−y(θ), x(θ)), (x0 (θ), y 0 (θ)) > dθ =
+ 2
Integrales de ZC 2π
0

Linea. Teorema 1
= (−(1 + cos θ) sen θ)(− sen θ − sen 2θ) + ((1 + cos θ) cos θ)(cos θ + cos 2θ)dθ =
de Green. 2
Z0 2π
Teorema
= (1 + cos θ)2 dθ = 3π
fundamental del 0
Cálculo
Vectorial

Introducción: . . .
Integral de linea de . . .
Integral de linea de . . .
Teorema de Green
Teorema . . .

JJ II
J I
 5. Teorema Fundamental del Cálculo Vectorial
El siguiente teorema es una versión del teorema fundamental del cálculo de funciones reales de
una variable real para las integrales de linea. Desde el punto de vista de la interpretación de los
Integrales de
modelos de problemas de la fı́sica, es también una propiedad fundamental de algunos fenómenos,
Linea. Teorema
que dan lugar a leyes como la conservación de la energı́a o de los momentos de inercia, etc.
de Green.
Teorema
fundamental del Teorema (Teorema Fundamental del Cálculo Vectorial).
Cálculo Sea U un abierto en Rn, f : U −→ R un campo escalar de clase
Vectorial
C 1 en U , y p, q dos puntos de U tales que existe una curva simple
Introducción: . . .
regular a trozos contenida en U de p a q, C + Se tiene
Integral de linea de . . .
Z
Integral de linea de . . .
Teorema de Green ∇f = f (q) − f (p)
Teorema . . . C+

JJ II
J I
 Demostración: I (Saltar al final de la demostración)
U
Integrales de q Supongamos primero que C + es
una curva regular y simple
Linea. Teorema
contenida en U , de p a q, y sea
de Green.
Teorema C+ α : [a, b] −→ Rn una
parametrización de C + (de modo
fundamental del
Cálculo p que α(a) = p y α(b) = q).
Vectorial .
Introducción: . . . Consideremos la función f ◦ α : [a, b] −→ R:
Integral de linea de . . . (f ◦ α) es de clase C 1 en [a, b], y
Integral de linea de . . . (f ◦ α)0 (t) =< ∇f (α(t)), α0 (t) >
Teorema de Green Entonces
Teorema . . .
Z Z b
JJ II ∇f = < ∇f ◦ α(t), α0 (t) > dt =
C+ a
J I Z b
= (f ◦ α)0 (t)dt = f (α(b)) − f (α(a)) = f (q) − f (p)
a
 Si C + es regular a trozos, existe una familia finita de puntos {a = t0 ≤ t1 ≤ t2 ≤ · · · ≤ tk =
b} de modo que α es regular en cada intervalo [ti , ti+1 ]. Entonces llamando Ci+ a cada curva
α([ti , ti+1 ]) orientada de α(ti ) a α(ti+1 ), y aplicando el caso anterior
Integrales de
Linea. Teorema Z k−1 Z
X
de Green. ∇f = ∇f =
Teorema C+ i=0 Ci+

fundamental del k−1

X
Cálculo = (f (α(ti+1 )) − f (α(ti ))) =
Vectorial i=0
= f (α(t1 )) − f (α(t0 )) + f (α(t2 )) − f (α(t1 )) + · · · + f (α(tk )) − f (α(tk−1 )) =
Introducción: . . . = f (α(tk )) − f (α(t0 )) = f (q) − f (p)
Integral de linea de . . .
Integral de linea de . . .
J(Volver al enunciado) 
Teorema de Green
Teorema . . .
Es decir, la integral de un gradiente continuo a lo largo de cualquier curva contenida en U
depende sólo de los extremos de la curva, y no de la curva en sı́. Esta propiedad da nombre a un
JJ II tipo especial de campos vectoriales:
J I
Definición (Campos conservativos).
Sea U un abierto de Rn , y F : U −→ Rn un campo vectorial continuo en U . Se dice que f
 es conservativo en U si para todos p y q en U , la integral a lo largo de cualquier curva simple
regular a trozos contenida en U que una p y q es la misma (depende sólo de los puntos p y q, y
no de la curva).
Integrales de Esta propiedad es equivalente a que la integral a lo largo de cualquier curva cerrada contenida
Linea. Teorema en U valga cero.
de Green. Según el teorema, los gradientes continuos son campos conservativos en cualquier abierto de
Teorema su dominio. El que un campo sea conservativo o no depende del campo, y del conjunto donde
fundamental del está definido. Si U es un abierto conexo, de hecho todos los campos conservativos son gradientes
Cálculo de una función de clase C 1
Vectorial
Teorema (Campos Conservativos).
Introducción: . . . Sea U un abierto conexo de Rn , y F : U −→ Rn un campo Zvectorial conservativo en U . Sea
Integral de linea de . . .
a ∈ U fijo, y definamos para cada x ∈ U la función f (x) = F , donde Cx+ es una curva
Integral de linea de . . . Cx+
Teorema de Green simple regular a trozos contenida en U de a a x. Entonces existe ∇f y además ∇f (x) = F (x)
Teorema . . . para todo x ∈ U .

Demostración: I (Saltar al final de la demostración)

JJ II En primer lugar, f está bien definida, en el sentido de que al ser F conservativo, la integral
J I sólo depende del punto x.
 df
Tenemos que demostrar que en cada x ∈ U existen todas las derivadas parciales (x) y
dxi
df
que (x) = fi (x), donde F = (f1 , . . . , fn )
dxi
Integrales de
Linea. Teorema Sea x ∈ U fijo, y consideremos los
de Green. Cx+ puntos de la forma x + t~ei , con |t|
Teorema suficientemente pequeño para que
fundamental del x + tei no se salgan de U . Tenemos que
Cálculo
a x ei
calcular
Vectorial
f (x + tei ) − f (x)
lim
Introducción: . . . t→0 t
Integral de linea de . . . .
Integral de linea de . . . Para calcular f (x + tei ) trazamos una curva de a a Zx + tei prolongando
Z la curva Cx+ con el
Teorema de Green segmento S + = [x, x + tei ], de modo que f (x + tei ) = F+ F, y
Teorema . . . C+ S+
Z 
f (x + tei ) − f (x)
Z Z Z
1 1
JJ II
= F+ F− F = F
t t C+ S+ C+ t S+
J I
S + se puede parametrizar mediante la función β(s) = x + s(tei ), definida en [0, 1], de modo
que β 0 (s) = tei y
 Z Z 1 Z 1
F = < F (x + stei ), tei > ds = fi (x + stei )tds =
S+ 0 0
Integrales de Z t Z t
Linea. Teorema = fi (x + uei )du = h(u)du
de Green. 0 0
Teorema
haciendo el cambio Rde variable u = st, y llamando h(u) a fi (x + uei )
fundamental del t
Si llamamos g(t) = 0 h(u)du, el teorema fundamental del cálculo de funciones reales asegura
Cálculo
que como h es continua, g es derivable, y además g 0 (t) = h(t).
Vectorial
Entonces
Introducción: . . . f (x + tei ) − f (x) 1
lim = lim (g(t) − g(0))) =
Integral de linea de . . . t→0 t t→0 t
Integral de linea de . . . = g 0 (0) = h(0) = fi (x)
Teorema de Green
y queda demostrado el teorema.
Teorema . . .
J(Volver al enunciado) 

JJ II
J I
 Definición (Función Potencial).
Sea F un campo vectorial continuo en un abierto U de Rn . Se llama función potencial de F a
cualquier función f de clase C 1 en U que verifique F = ∇f , si es que existe.
Integrales de El último resultado es una condición necesaria para que un campo de clase C 1 definido en
Linea. Teorema una abierto conexo de Rn sea conservativo, y es consecuencia inmediata del teorema de igualdad
de Green. de las derivadas cruzadas de las funciones de clase C 2 .
Teorema
fundamental del Proposición. Sea U un abierto conexo en Rn y F : U −→ Rn un campo conservativo de clase
Cálculo C 1 en U . Entonces para todo x ∈ U se tiene
Vectorial
dfj dfi
(x) = (x) para todo i, j = 1, . . . , n
Introducción: . . . dxi dxj
Integral de linea de . . .
Integral de linea de . . .
Teorema de Green
Teorema . . .

JJ II
J I
 Ejemplo 4. Estudiar si los siguientes campos vectoriales son conservativos, y en su caso hallar
una función potencial
1) F (x, y) = (y sen x, x sen y) enR2
Integrales de 2y −2x
2) F (x, y) = , 2 en U = R2 \ {(0, 0)}
Linea. Teorema x + y x + y2
2 2

de Green. 3) F (x, y, z) = (sen 2x sen 2y, 2 cos 2y sen2 x, −2z sen(z 2 ))

Teorema
fundamental del
Cálculo
Vectorial

Introducción: . . .
Integral de linea de . . .
Integral de linea de . . .
Teorema de Green
Teorema . . .

JJ II
J I
 En el primer caso, el campo es de clase C 1 en R2 , que es un abierto conexo, ası́ que para ser
conservativo deberı́a tener las derivadas crudas iguales, pero
df1
Integrales de (x, y) = sen x
dy
Linea. Teorema
de Green. y
Teorema
df2
fundamental del (x, y) = sen y
Cálculo dx
Vectorial luego no es conservativo.

Introducción: . . .
Integral de linea de . . .
Integral de linea de . . .
Teorema de Green
Teorema . . .

JJ II
J I
 En el segundo caso, también F es de clase C 1 en U (aunque no lo es en R2 ), y U también
es un abierto conexo. Además

Integrales de df1 2(x2 + y 2 ) − 4x2 2(x2 − y 2 )

Linea. Teorema (x, y) = =
dy (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
de Green.
Teorema y
fundamental del
df2 −2(x2 + y 2 ) + 4x2 2(x2 − y 2 )
Cálculo (x, y) = = 2
Vectorial dx (x2 + y 2 )2 (x + y 2 )2

son iguales.
Introducción: . . .
Sin embargo F no es conservativo: la condición de la proposición no es suficiente.
Integral de linea de . . .
Si calculamos la integral de F a lo largo de la circunferencia unidad, parametrizada mediante
Integral de linea de . . . la función α(t) = (cos t, sen t) en [0, 2π], tenemos
Teorema de Green
Teorema . . . Z Z
F = f1 dx + f2 dy =
C+ +
JJ II ZC2π Z 2π
J I = 2 sen t(− sen t) + (−2 cos t) cos tdt = (−2)dt = −4π 6= 0
0 0
 En el tercer caso, vamos a ver cómo se puede encontrar una función potencial de F . Debe
ser una función f de clase C 1 que verifique las ecuaciones

Integrales de df
(x, y, z) = f1 (x, y, z) = sen 2x sen 2y
Linea. Teorema dx
de Green. df
(x, y, z) = f2 (x, y, z) = 2 cos 2y sen2 x
Teorema dy
fundamental del df
Cálculo (x, y, z) = f3 (x, y, z) = −2z sen(z 2 )
dz
Vectorial
Observando la última ecuación, que parece la más sencilla, f tendrá que ser una primitiva
Introducción: . . . (integrando respecto de z) de la función −2z sen(z 2 )
Integral de linea de . . .
Z
Integral de linea de . . .
f (x, y, z) = −2z sen(z 2 )dz = cos(z 2 ) + φ(x, y)
Teorema de Green
Teorema . . . donde φ(x, y) puede ser cualquier función que no dependa de z.
Derivando ahora esta expresión de f respecto de x, deberá verificarse la primera ecuación, ası́
JJ II que
J I
df dφ
(x, y, z) = (x, y) = sen 2x sen 2y
dx dx
 y por tanto, otra vez calculando primitivas (ahora respecto de x)
−1
Z
φ(x, y) = sen 2x sen 2ydx = cos 2x sen 2y + ψ(y)
2
Integrales de donde ψ(y) puede ser cualquier función que no dependa de x (ni por supuesto de z)
Linea. Teorema Tenemos entonces f (x, y, z) = cos(z 2 ) + 12 cos 2x sen 2y + ψ(y)
de Green. Derivando ahora respecto de y tenemos la segunda ecuación del sistema
Teorema df −1
fundamental del (x, y, z) = cos 2x2 cos 2y + ψ 0 (y) = 2 cos 2y sen2 x
dy 2
Cálculo
Vectorial despejando ψ 0 (y)

Introducción: . . . ψ 0 (y) = cos 2y(2 sen2 x + cos 2x) = cos 2y(2 sen2 x + cos2 x − sen2 x) = cos 2y
Integral de linea de . . .
y por tanto
Integral de linea de . . . Z
1
Teorema de Green ψ(y) = cos 2y = sen 2y + K
2
Teorema . . .
donde K es una constante cualquiera.
Ası́
JJ II 1 1
f (x, y, z) = cos(z 2 ) − cos 2x sen 2y + sen 2y + K =
J I 2 2
2 2
= cos(z ) + sen x sen 2y + K