Universidad Distrital “Francisco José de Caldas”.
Diego Zambrano, Lina Riaño, Carol
INFORME DE LABORATORIO V
“INVERSOR DE GIRO PARA MOTOR TRIFÁSICO”
CIRCUITOS II
Lina María Riaño. Cód.: 20152007852; Diego Alejandro Zambrano Cód.: 20152007857; Carol Tatiana
Martínez Torres Cód.: 20151007029
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Docente: Ing. Luis Alejandro Arias Barragán
ABSTRACT — In this fifth laboratory of three-
phase circuits, it is intended to strengthen
knowledge about the basic and fundamental
principles of circuits linked to the terms in which
electronics are well known to achieve the
reversal of rotation of a three-phase motor given
a certain lapse Of time With its different
components of control and power with the help
of a code made in Arduino so that in that way
simple sea easier to invert the phases of the
circuit in the base magnetic field that presents.
RESUMEN — En éste quinto laboratorio de
circuitos trifásicos, se tiene como propósito
afianzar los conocimientos acerca de los
principios básicos y fundamentales de circuitos
enlazados con términos en que en electrónica
son bastante conocidos para lograr realizar la
inversión de giro de un motor trifásico dado
cierto lapso de tiempo con sus diferentes
componentes de control y potencia con ayuda
de un código hecho en Arduino para que de ese
simple modo sea más fácil invertir las fases del
circuito en base al campo magnético que
presenten.
ÍNDICE DE TÉRMINOS —Módulo de Relevos,
Tensión (V), Motor, Arduino, Configuración en
estrella (Y).
1. OBJETIVOS
1.1 OBJETIVO GENERAL
Diseñar un circuito para invertir el giro de un
motor trifásico de inducción por medio de
elementos de uso constante como lo son el
Arduino y el módulo de relevos.
1.2 OBJETIVO ESPECÍFICO
 Verificar que el circuito gire de manera
correcta hacia la izquierda y hacia la
derecha durante un límite de tiempo en
específico lo cual tendrá que verse
Martínez. Informe Laboratorio
evidenciado por medio de los LEDS de
colores Rojo para secuencia negativa, Verde
secuencia positiva y Azul para desconexión
total.
2. METODOLOGÍA
En primer lugar, se empezará por programar en
el aplicativo de Arduino un programa para
realizar el inversor de giro para compilarlo y que
se conecte por medio del mismo Arduino y de
un Módulo de Relevos con el fin de cumplir el
objetivo general del laboratorio. En este código
que se añadirá durante el desarrollo del
informe, se verá que se declararon tres
variables para los pines dedicados a los LEDS
que estarán puestos en la protoboard y además
se declararán seis variables más para los pines
que estarán conectados de forma similar en el
Arduino para el inversor de giro en general que
irá conectado a la salida del módulo de relevos.
Al inicio del código se verá lo anteriormente
expuesto que es la declaración de las variables
y seguido de esto está la orden que se le da
después de cierto tiempo para que se
enciendan o se apaguen los LEDS según
corresponda la secuencia. Luego será posible
verificar cómo se les da la orden a los pines de
conducir o no conducir corriente para cada una
de las secuencias. Entre la secuencia positiva y
la desconexión total habrá un lapso de 10
segundos y durará ahí un periodo de 33
segundos mientras el motor para, lo mismo se
hará con la secuencia negativa.
Ya teniendo el código en el aplicativo de
Arduino, se procederá a conectar según este
mismo, los pines que corresponden (pin
13,12,11 =secuencia positiva, negativa y
desconexión total. Pin 10,9,8= Fase A, B, C
secuencia positiva y pin 7,6,5= Fase C, B, A
secuencia negativa). Los jumpers que salen de
los pines 13,12 y 11 se conectarán a la
protoboard en donde se encuentran los
respectivos LEDS en serie con tres resistencias
de 220Ω y todo esto estará aterrizado a una
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Martínez. Informe Laboratorio

tierra del Arduino. En el Arduino se conectará  LED indicador: Para cada canal
además otra tierra y el VCC=5V que estarán (cuando bobina está activa)
conectados a la salida del módulo de relevos.  Tamaño:
En el módulo de relevos se conectarán los 13.9cm x 5.7cm x 1.9cm
primeros seis jumpers que corresponderán a
cada una de las fases en secuencia positiva y  PLATAFORMAS QUE LO SOPORTAN:
negativa. En la entrada del módulo de relevos,
se conectó en cerrado y neutro cada uno de los
 Arduino
relevos un cable 2x14, cada uno de los cables
 Raspberry Pi
iba conectado entre sí según fuera el caso de
 8051
positivo o negativo en donde saldrán  AVR
conexiones directas a la fuente de voltaje de
 PIC
120 V que está suspendida por un Breaker
 DSP
especial y también saldrán las tres conexiones
 ARM
para conectar al motor que está configuración
 MSP430
(Y).  TTL
Al realizar todas y cada una de las conexiones,
se procederá a elevar el breaker en preferencia
cuando esté en desconexión total, y se verá
cómo el motor gira 10 segundos en positivo, 30
segundos de desconexión total y luego 10
segundos en negativo.

3. MARCO TEÓRICO

3.1 MÓDULO DE RELEVOS

Este módulo de relevadores (relés) para
conmutación de cargas de potencia. Los
contactos de los relevadores están diseñados
para conmutar cargas de hasta 10A y 250VAC
(30VDC), aunque se recomienda usar niveles
de tensión por debajo de estos límites. Las
entradas de control se encuentran aisladas con
optoacopladores para minimizar el ruido
percibido por el circuito de control mientras se
realiza la conmutación de la carga. La señal de
control puede provenir de cualquier circuito de
control TTL o CMOS como puede ser un
microcontrolador. Este módulo es ideal para Fig.1 Módulo de relevos de 8 canales
conmutar cargas de corriente alterna
conectadas a la red eléctrica. Soporta todos los
microcontroladores, aplicaciones en zonas 3.2 ARDUINO MEGA 2560
industriales, control del PLC, entre otros. [1]
Arduino es una plataforma física computacional
 DESCRIPCIÓN: open-hardware basada en una sencilla placa
con entradas y salidas (E/S), analógicas y
 Voltaje de operación: digitales, y en un entorno de desarrollo que
120VAC/250VAC/30VDC implementa el lenguaje Processing/Wiring.
 Voltaje de la bobina (relé): 5V Arduino puede utilizarse en el desarrollo de
 Corriente de operación: 10ª objetos interactivos autónomos o puede
 Corriente de activación por relé: conectarse a un PC a través del puerto serie
15mA~20Ma utilizando lenguajes como Flash, Processing,
 Canales: 8 (independientes MaxMSP, etc. Las posibilidades de realizar
protegidos con Optoacopladores) desarrollos basados en Arduino tienen como
límite la imaginación. El IDE open-source puede
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ser descargado gratis (para Windows, Mac OS

X, Linux).
El Arduino Mega está basado en el
microcontrolador ATMega2560. Tiene 54 pines
de entradas/salidas digitales (14 de las cuales
pueden ser utilizadas como salidas PWM), 16
entradas análogas, 4 UARTs (puertos serial por
hardware), cristal oscilador de 16 MHz,
conexión USB, Jack de alimentación, conector
ICSP y botón de reset. Incorpora todo lo
necesario para que el microcontrolador trabaje;
simplemente conectarlo al PC por medio de un
cable USB o con una fuente de alimentación
externa. El Arduino Mega es compatible con la
mayoría de los shields diseñados para Arduino
Duemilanove, diecimila o UNO.
Esta nueva versión de Arduino Mega 2560
adicionalmente a todas las características de su
sucesor, el Arduino Mega ahora utiliza un
microcontrolador ATMega8U2 en vez del chip Fig.2 Arduino Mega 2560
FTDI. Esto permite mayores velocidades de
transmisión por su puerto USB y no requiere
drivers para Linux o MAC (archivo inf es 3.3 COMPUERTAS LÓGICAS
necesario para Windows) además ahora cuenta
con la capacidad de ser reconocido por el PC Las computadoras digitales utilizan el sistema
como un teclado, mouse, joystick, etc. [3] de números binarios, que tiene dos dígitos 0 y
1. Un dígito binario se denomina un bit. La
 DESCRIPCIÓN información está representada en las
computadoras digitales en grupos de bits.
 Microcontrolador ATmega2560. Utilizando diversas técnicas de codificación los
 Voltage de entrada de – 7-12V. grupos de bits pueden hacerse que representen
 54 pines digitales de Entrada/Salida (14 no solamente números binarios sino también
de ellos son salidas PWM). otros símbolos discretos cualesquiera, tales
 16 entradas análogas. como dígitos decimales o letras de alfabeto.
 256k de memoria flash. Utilizando arreglos binarios y diversas técnicas
 Velocidad del reloj de 16Mhz de codificación, los dígitos binarios o grupos de
bits pueden utilizarse para desarrollar conjuntos
completos de instrucciones para realizar
diversos tipos de cálculos.

La información binaria se representa en un

sistema digital por cantidades físicas
denominadas señales, Las señales eléctricas
tales como voltajes existen a través del sistema
digital en cualquiera de dos valores
reconocibles y representan una variable binaria
igual a 1 o 0. Por ejemplo, un sistema digital
particular puede emplear una señal de 3
volts para representar el binario "1" y 0.5
volts para el binario "0". La siguiente ilustración
muestra un ejemplo de una señal binaria.
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Martínez. Informe Laboratorio

Compuerta AND:

Cada compuerta tiene dos

variables de entrada designadas
por A y B y una salida binaria
designada por x.
La compuerta AND produce la
multiplicación lógica AND: esto es:
la salida es 1 si la entrada A y la
Fig.3 Señal Binaria entrada B están ambas en el
binario 1: de otra manera, la salida
Como se muestra en la figura, cada valor es 0.
binario tiene una desviación aceptable del valor Estas condiciones también son
nominal. La región intermedia entre las dos especificadas en la tabla de
regiones permitidas se cruza solamente durante verdad para la compuerta AND. La
la transición de estado. Los terminales de
tabla muestra que la salida x es 1
entrada de un circuito digital aceptan señales
binarias dentro de las tolerancias permitidas y solamente cuando ambas
los circuitos responden en los terminales de entradas A y B están en 1. Fig.4
salida con señales binarias que caen dentro de El símbolo de operación Compuerta AND
las tolerancias permitidas. algebraico de la función AND es el
mismo que el símbolo de la
La lógica binaria tiene que ver con variables multiplicación de la aritmética
binarias y con operaciones que toman un ordinaria (*).
sentido lógico. La manipulación de información
Las compuertas AND pueden
binaria se hace por circuitos lógicos que se
denominan Compuertas. tener más de dos entradas y por
definición, la salida es 1 si todas
Las compuertas son bloques del hardware que las entradas son 1.
producen señales en binario 1 ó 0 cuando se
satisfacen los requisitos de entrada lógica. Las Compuerta OR: La compuerta
diversas compuertas lógicas se encuentran OR produce la función sumadora,
comúnmente en sistemas de computadoras esto es, la salida es 1 si la entrada
digitales. Cada compuerta tiene un símbolo
A o la entrada B o ambas entradas
gráfico diferente y su operación puede
describirse por medio de una función son 1; de otra manera, la salida es
algebraica. Las relaciones entrada - salida de 0.
las variables binarias para cada compuerta El símbolo algebraico de la función
pueden representarse en forma tabular en una OR (+), es igual a la operación de
tabla de verdad. aritmética de suma.
Las compuertas OR pueden tener
A continuación, se detallan los nombres, más de dos entradas y por
símbolos, gráficos, funciones algebraicas, y Fig.5
definición la salida es 1 si
tablas de verdad de las compuertas más Compuerta OR
usadas. [4] cualquier entrada es 1.
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Compuerta NOT: El circuito NOT
es un inversor que invierte el nivel
lógico de una señal binaria.
Produce el NOT, o función
complementaria. El símbolo
algebraico utilizado para el
complemento es una barra sobra
el símbolo de la variable binaria.
Si la variable binaria posee un
valor 0, la compuerta NOT cambia
su estado al valor 1 y viceversa.
El círculo pequeño en la salida de Compuerta NOT
un símbolo gráfico de un inversor
designa un inversor lógico. Es
decir cambia los valores binarios 1
a 0 y viceversa.
Compuerta Separador (yes):
Un símbolo triángulo por sí mismo
designa un circuito separador, el
cual no produce ninguna función
lógica particular puesto que el
valor binario de la salida es el
mismo de la entrada.
Este circuito se utiliza
simplemente para amplificación de
la señal. Por ejemplo, un
separador que utiliza 5 volt para el
binario 1, producirá una salida de
5 volt cuando la entrada es 5 volt.
Sin embargo, la corriente
producida a la salida es muy
superior a la corriente
suministrada a la entrada de la
misma.
De esta manera, un separador
puede excitar muchas otras
compuertas que requieren una
cantidad mayor de corriente que
de otra manera no se encontraría
en la pequeña cantidad de
corriente aplicada a la entrada del
separador.
Martínez. Informe Laboratorio
Compuerta NAND:
Es el complemento de la función
AND, como se indica por el
símbolo gráfico, que consiste en
una compuerta AND seguida por
un pequeño círculo (quiere decir
que invierte la señal).
La designación NAND se deriva
de la abreviación NOT - AND. Una
Fig.6 designación más adecuada habría
sido AND invertido puesto que es Fig.8
la función AND la que se ha Compuerta
invertido. NAND
Las compuertas NAND pueden
tener más de dos entradas, y la
salida es siempre el complemento
de la función AND.
Compuerta NOR:
La compuerta NOR es el
complemento de la compuerta OR
y utiliza el símbolo de la
compuerta OR seguido de un
círculo pequeño (quiere decir que
invierte la señal). Las compuertas
NOR pueden tener más de dos
entradas, y la salida es siempre el Fig.9
Compuerta
complemento de la función OR.
NOR
Fig.7
3.4 FLIP-FLOPS
Compuerta
Separador (yes)
El corazón de una memoria son los Flip Flops,
este circuito es una combinación de
compuertas lógicas, A diferencia de las
características de las compuertas solas, si se
unen de cierta manera, estas pueden
almacenar datos que podemos manipular con
reglas preestablecidas por el circuito mismo.
Esta es la representación general par un Flip
Flop (comúnmente llamado "FF")
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Fig.9Representación gráfica FLIP FLOPS
Los FF pueden tener varias entradas,
dependiendo del tipo de las funciones internas
que realice, y tiene dos salidas:
Las salidas de los FF sólo pueden tener dos
estados (binario) y siempre tienen valores
contrarios, como podemos ver en la siguiente
tabla:
Fig.10 Salidas flip flop
Las entradas de un FF obligan a las salidas a
conmutar hacia uno u otro estado o hacer "flip
flop" (Término anglosajón), más adelante
explicaremos cómo interactúan las entradas
con las salidas para lograr los efectos
característicos de cada FF.
El FF también es conocido como:
 "Registro Básico" término utilizado para
la forma más sencilla de un FF.
 "Multivibrador Biestable" término pocas
veces utilizado para describir a un FF.
[5]
3.5 POTENCIOMETRO
Los potenciómetros limitan el paso de la
corriente eléctrica (Intensidad) provocando una
caída de tensión en ellos al igual que en una
resistencia, pero en este caso el valor de la
corriente y la tensión en el potenciómetro las
podemos variar solo con cambiar el valor de su
resistencia. En una resistencia fija estos valores
serían siempre los mismos.
El valor de un potenciómetro viene expresado
Martínez. Informe Laboratorio
en ohmios (símbolo Ω) como las resistencias, y
el valor del potenciómetro siempre es la
resistencia máxima que puede llegar a tener. La
mínimo lógicamente es cero. Por ejemplo
un potenciómetro de 10KΩ puede tener una
resistencia variable con valores entre 0Ω y
10.000Ω.
El potenciometro más sencillo es una
resistencia variable mecánicamente. Los
primeros potenciómetros y más sencillos son
los reóstatos.
Fig.11 Reóstato
La resistencia es el hilo conductor enrollado.
Tenemos 3 terminales A, B y C. Si
conectáramos los terminales A y B al circuito
sería una resistencia Fija del valor igual al
máximo de la resistencia que podría tener el
reóstato. Ahora bien si se conectan los
terminales A y C el valor de la resistencia
dependería de la posición donde estuviera el
terminal C, que se puede mover hacia un lado o
el otro. Se ha conseguido un Potenciómetro, ya
que es una resistencia variable. Este
potenciómetro es variable mecánicamente, ya
que para que varía la resistencia lo hacemos
manualmente, moviendo el terminal C. Este tipo
de potenciómetros se llaman reóstatos, suelen
tener resistencia grandes y se suelen utilizar en
circuitos eléctricos por los que circula mucha
intensidad.
Se suelen llamar potenciómetros
lineales o deslizantes por que cambian su valor
deslizando por una línea la patilla C.
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Se puede ver que es como el de una

resistencia pero con una flecha que lo atraviesa
y que significa variabilidad (que varia). [6]

3.6 NE 555
 CARACTERÍSTICAS

El circuito integrado 555 es uno de los

integrados mas utilizados en el mundo de la
electrónica por su bajo costo y su gran fiabilidad
y es capaz de producir pulsos de temporización
Fig.12 Reóstato
(modo monoestable) muy precisos y que
también puede ser usado como oscilador
(modo astable). Fue desarrollado y construido
El mismo mecanismo, pero mas pequeño,
en el año 1971 por la empresa Signetics con el
tendrían los potenciómetros rotatorios para
nombre: SE555/NE555 y se lo llamó: "The IC
electrónica. Se usan en circuitos de pequeñas
Time Machine" ("Circuito integrado la máquina
corrientes.
del tiempo")

Según quien sea lo fabrique lo podemos

encontrar marcado con una designación tal
como LM555, NE555, LC555, MC1455,
MC1555, SE555, CA555, XR-555, RC555,
RM555, SN72555.

Fig.13 Potenciómetro rotatorio  APLICACIONES

 Oscilador
Si se fija, se tienen 3 patillas como el anterior.
 Temporizador
Para conectarlo se debe conectar al circuito las
 Modulador de frecuencia
patillas A y B o la C y B, es decir la del medio
 Divisor de frecuencia
siempre con una de los extremos y así
 Generador de señales rectangulares y
conseguiremos que sea variable. Tienen una
triangulares
rosca que puede variarse con un destornillador,
como es el caso del de color negro, o puede
tener un saliente que gira con la mano para  DIAGRAMA DE BLOQUES
variar la resistencia del potenciómetro al valor
que queramos. Estos potenciometros también
se llaman rotatorios.

El símbolo de un potenciómetro mecanico en

un circuito eléctrico es el siguiente:

Fig.15 Diagrama de bloques

Fig.14 Representación gráfica del potenciómetro

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 TERMINALES DEL TEMPORIZADOR
NE555
 Pin 1- Tierra o masa: ( Ground )
Conexión a tierra del circuito (a polo
negativo de la alimentación).
 Pin 2- Disparo: ( Trigger ) En este pin
es donde se establece el inicio del
tiempo de retardo, si el 555 es
configurado como monostable. Este
proceso de disparo ocurre cuando este
pin va por debajo del nivel de 1/3 del
voltaje de alimentación. Este pulso
debe ser de corta duración, pues si se
mantiene bajo por mucho tiempo la
salida se quedará en alto hasta que la
entrada de disparo pase a alto otra vez.
 Pin 3- Salida: ( Output ) Aquí estará el
resultado de la operación del
temporizador, ya sea que este
funcionando como monostable, astable
u otro. Cuando la salida es alta, el
voltaje será igual a Vcc menos 1.7
Voltios. Esta salida se puede poner a 0
voltios con la ayuda del pin 4 (reset).
 Pin 4- Reset: Si este pin se le aplica un
voltage por debajo de 0.7 voltios,
entonces la patilla de salida 3 se pone
a nivel bajo. Si esta patilla no se utiliza
hay que conectarla a Vcc para evitar
que el 555 se resetee.
 Pin 5- Control de voltaje: ( Control ) El
voltaje aplicado a la patilla # 5 puede
variar entre un 40 y un 90% de Vcc en
la configuración monostable. Cuando
se utiliza la configuración astable, el
voltaje puede variar desde 1.7 voltios
hasta Vcc. Modificando el voltaje en
esta patilla en la configuración astable
causará que la frecuencia del astable
sea modulada en frecuencia (FM). Si
este pin no se utiliza, se recomienda
ponerle un condensador de 0.01uF
para evitar las interferencias.
 Pin 6- Umbral: ( Threshold) Es una
entrada a un comparador interno que
tiene el 555 y se utiliza para poner la
salida (Pin 3) a nivel bajo bajo.
 Pin 7- Descarga: ( Discharge )
Utilizado para descargar
condensador externo utilizado por el
temporizador para su funcionamiento.
[7]
 Pin 8- Vcc: Este es el pin donde se
conecta el voltaje positivo de la
alimentación que puede ir desde 4.5
Martínez. Informe Laboratorio
voltios hasta 16 voltios (máximo). En
las versiones militares de este
integrado puede llegar hasta los 18
Voltios.
3.7 TRANSISTORES 2N2222
 DESCRIPCIÓN
Es un transistor de silicio de mediana potencia
con una polaridad npn, construido mediante el
proceso de base epitaxial y designado para
aplicaciones de amplificación lineal y
conmutación. Puede amplificar pequeñas
corrientes a tensiones pequeñas o medias y
trabajar a frecuencias medianamente altas. Es
fabricado en diferentes formatos, los más
comunes son los TO-92,TO-18,SOT-23, y SOT-
223.
 PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
 Voltaje colector emisor en corte 60V
(Vceo)
 Corriente de colector constante 800mA
(Ic)
 Potencia total disipada 500mW(Pd)
 Ganancia o hfe 35 mínima
 Frecuencia de trabajo 250 Mhz (Ft)
 Encapsulado de metal TO-18
 Estructura NPN
 Su complementario PNP es
el Transistor 2N2907
 PRINCIPALES FABRICANTES
 FAIRCHILD SEMICONDUCTOR
 SEME-LAB
 SIEMENS
 COMSET SEMICONDUCTOR
 SEMICOA SEMICONDUCTOR
 PHILIPS SEMICONDUCTORS
 APLICACIONES
 Transmisores
 Amplificadores de HF y VHF
 Radiofrecuencia
el  Aplicaciones de conmutación
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4. DESARROLLO TEÓRICO

 SIMULACIÓN:

Fig.16 Simulación circuito.

 CÓDIGO ARDUINO

Fig.17 Código en el aplicativo de Arduino

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 IMÁGENES DE LA PRÁCTICA

Fig.21 Desconexión Total conectado al motor (LED

Fig.18 Desconexión Total (LED Azul encendido) Azul encendido)

Fig.19 Secuencia negativa (LED Rojo encendido) Fig.22 Secuencia negativa conectado al motor (LED
Rojo encendido)

Fig.20 Secuencia positiva (LED Verde encendido) Fig.23 Secuencia positive conectado al motor (LED
Verde encendido)
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5. CONCLUSIONES [2]http://dinastiatecnologica.com/producto/modu
 Para invertir el giro del motor habrá que lo-rele-de-8-canales/
invertir el giro del campo magnético
creado por el estator; de esta forma el [3] http: //arduino.cl/arduino-mega-2560/
rotor tenderá a seguirlo y girará en
sentido contrario. Para conseguirlo, [4]
basta con invertir un par de fases http://www.profesormolina.com.ar/electronica/co
cualesquiera de la línea trifásica de mponentes/int/comp_log.htm
alimentación al motor, lo que en la
práctica se realiza con dos contactores [5]
de conexión a red. http://www.forosdeelectronica.com/tutoriales/flip
-flops.htm
 Si se invierten las tres fases se
mantiene la mismasecuencia de fases
[6]
y, por lo tanto, el motor nocambia su
http://www.areatecnologia.com/electronica/pote
sentido de rotación.
nciometro.html

[7] https://electronica-
9. BIBLIOGRAFÍA
electronics.com/info/555/555.html
[1] https://www.vistronica.com/potencia/modulo-
rele-de-8-canales-optoacoplador-detail.html [8]
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