MARCO TEÓRICO:

La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas

habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

- Parte de Mando
- Parte Operativa

La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los
elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las máquinas como
motores, cilindros, compresores. y los captadores como fotodiodos.

La Parte de Mando: suele ser un autómata programable (tecnología programada),

aunque hasta hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas
o módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada). En un sistema de fabricación
automatizado el autómata programable está en el centro del sistema. Este debe ser capaz
de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

Control Automático
El principio de todo sistema de control automático es la aplicación del concepto de
realimentación o feedback (medición tomada desde el proceso que entrega información
del estado actual de la variable que se desea controlar) cuya característica especial es la
de mantener al controlador central informado del estado de las variables para generar
acciones correctivas cuando así sea necesario. Este mismo principio se aplica en campos
tan diversos como el control de procesos químicos, control de hornos en la fabricación
del acero, control de máquinas herramientas, control de variables a nivel médico e
incluso en el control de trayectoria de un proyectil militar.
En todo sistema automatizado existe un control de procesos, para ello definimos
proceso:

Proceso: Desde el punto de vista de producción, se conoce generalmente como un lugar

donde materia o energía son tratados para dar como resultado un producto deseado o
establecido. Desde el punto de vista de control: un proceso es un bloque que se
identifica porque tiene una o más variables de salida de las cuales es importante conocer
o mantener sus valores. (Sánchez, 2003)
Existen dos tipos de procesos a lazo abierto o a lazo cerrado:

Lazo abierto:
El control a lazo abierto no realimenta la información del proceso al controlador. Un
ejemplo familiar es la lavadora, la cual está programada para realizar una serie de
operaciones necesarias en el lavado. Opera a través de un programa y como no tiene
información respecto a la condición del lavado, detiene su operación al terminar el
ciclo. Sólo después de terminar pueden encontrarse condiciones no satisfactorias e
iniciar la acción correctora que se considere oportuna.

El control en lazo abierto, como tal, se encuentra pocas veces en los procesos
industriales. Como ejemplo se tiene las válvulas automáticas actuadas manualmente o
las válvulas motorizadas mandadas a distancia, pero sin ningún sistema de
realimentación al sistema de control. La posición de estas válvulas las fija el operador.
(Sánchez, 2003)

Lazo cerrado:
En este caso la información de la variable controlada de proceso se capta por medio de
un sistema de mediación adecuado y se utiliza como entrada al controlador. Un
dispositivo detector de error compara esta señal de entrada con otra referencia que
representa la condición deseada, y cualquier diferencia hace que el controlador genere
una señal de salida para corregir el error.

La señal del controlador se aplica al elemento final de control, el cual manipula una
entrada al proceso en la dirección adecuada para que la variable controlada retorne a la
condición deseada. Este circuito cerrado proporciona un esfuerzo continuo para
mantener la variable controlada en a posición de referencia o punto de consigna.
(Sánchez, 2003)

Fig. 1: Diagrama de Bloques de un Proceso a Lazo Cerrado

INTRODUCCIÓN:
El objetivo de un proceso industrial es la de conseguir un producto final con sus
respectivas características como tamaño, calidad y cantidad por medio un sistema de
control automático (un sistema automatizado donde tenga poca intervención de una
persona), donde la misión del sistema del control será de corregir todo desviación con
respecto a las medidas ya establecidas o preferencias del controlador, tales variables
pueden ser peso, cantidad o volumen de tal producto producido. El sistema de control
permite una operación más fiable, ya que permite que la variable sea lo más exacta y
precisa al valor requerido. Donde se requiere un proceso de lazo cerrado porque tiene
una constante revisión en el tiempo por ello es que tomamos el término
retroalimentación, porque como se mencionó tienes una revisión constante.
DESARROLLO:
En un sistema de control automático donde se presenta un proceso a lazo cerrado en
empieza con el valor que queremos Csp medida de voltaje, ya que es más factible
trabajar con medidas eléctricas tales como el volteje, como se muestra en la figura 1. y
lo compara con el valor que tiene el sistema Cm(t), posteriormente realiza una
diferencia entre el valor deseado y el que se tiene. A este resultado le llamamos error
e(t), este valor ingresa al controlador donde manda orden hacia el actuador que es el
encargado de transformar el sistema eléctrico en el sistema de la variable, por lo general
un sistema mecánico. Aquí se encuentran los microprocesadores, chips, y el sistema
mecánico del proceso. Este actuador está conectado al ECF (Elemento de control Final)
el cual se encarga de variar el valor del sistema, el cual el objetivo es llegar al valor
requerido. Todo este proceso se da gracias al sensor, ya que este es el encargado de estar
constantemente mandado información sobre el proceso realizado, pero los sensores por
lo general son pequeños y manejan corrientes pequeñas que a su vez está conectado a un
transmisor el cual amplifica la información y envía una señal estándar. El objetivo de
este es que el valor del error sea cero.

ANÁLISIS DE RESULTADOS:
El control automático se enfoca al control de un sistema de procesos donde se tiene
poca intervención de un usuario al que conocemos como controlador, al control de este
sistema automatizado se le conoce como control a lazo cerrado, por lo que tiene una
constante retroalimentación de la variable todo esto para llegar a un valor requerido o
deseado pasando por diferentes elementos tanto electrónicos, eléctricos y mecánicos.
Todo esto para evitar desviaciones en el valor requerido, usando todo este sistema con
un lenguaje electrónico digital en su mayoría, ya que en los sistemas actuales se usan
microprocesadores que tiene un lenguaje binario.

Referencias
Sánchez, J. (2003). Control Avanzado de Procesos. Madrid, España: Ediciones Díaz de
Santos.