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Instituto Tecnológico de
Veracruz
Presentado por:
Ahumada Angeles Emanuel E17020823
Flores Martínez Lluvia Vanesa E17020913
Juárez Pérez Adelaido E17020939
Lara Hernández José Angel E17020941
Pérez Ortega Alexis Antonio E17020980
Rodríguez Sandoval Ilse Mariel E17020842
Ingeniería Mecatrónica
Ecuaciones Diferenciales
Profesor: Jorge Arturo Mendoza Sosa
CONSIDERACIONES GENERALES 1
- INTRODUCCIÓN Y PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
- JUSTIFICACIÓN
- OBJETIVOS
DESCRIPCIÓN DE LA PROBLEMÁTICA 2
- LOS ROBOTS EN LA INDUSTRIA
- PROPUESTA DE PROYECTO
ANÁLISIS PRELIMINAR DEL DISEÑO DE LA MANO 3
- MODELADO VIRTUAL
- POSIBLES ECUACIONES DIFERENCIALES A REALIZAR
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES 4
FUENTES CONSULTADAS 5
CONSIDERACIONES GENERALES
JUSTIFICACIÓN
Elaborar un proyecto no solo implica en entregar algo meramente demostrativo, por lo que, como
equipo, nos vemos comprometidos en el desarrollo de un proyecto que verdaderamente inspire a ser de
utilidad y sea de beneficio para la sociedad. Otro punto es propiciar en nosotros, que, en calidad de
estudiantes, motivemos nuestra creatividad de buscar problemáticas en las cuales planteemos soluciones,
o bien, desarrollar las ya existentes y apoyar en nuestra sociedad.
De igual manera, pensamos que es indispensable que nuevos compañeros conozcan de unas de
las aplicaciones que podrán ver en la industria, queremos realizar un proyecto cuyo propósito sea familiar
al que vemos en industrias porque será una manera en la que comprenderemos cómo ayudar al hombre a
agilizar los diversos procesos que se realizan en ella.
OBJETIVOS
Como uno de los principales objetivos que tenemos es realizar este proyecto para que nos dote de
conocimiento y capacidades, no solo a nosotros, los integrantes del equipo, sino a toda la comunidad
estudiantil que esté interesada en aprender algo y de igual manera que pueda contribuir en el desarrollo
del proyecto, porque si bien entregaremos un prototipo, nos gustaría en un futuro ser capaces de optimizar
nuestro proyecto incluyendo nuevos conocimientos adquiridos.
Finalmente, como parte de nuestro curso de Ecuaciones Diferenciales, con este proyecto, otro de
los objetivos importantes, es dejar demostrada la utilidad de esta área del saber de las matemáticas en el
desarrollo de proyectos que beneficien a la humanidad.
1
DESCRIPCIÓN DE LA PROBLEMÁTICA
PROPUESTA DE PROYECTO
En base al estudio preliminar de brazos robóticos industriales y teniendo conocimiento del gran
beneficio que otorgan en la industria, proponemos desarrollar un prototipo de brazo robótico con la
capacidad de clasificar tres materiales, estos son: tuercas, arandelas y tornillos.
2
ANÁLISIS PRELIMINAR DEL DISEÑO
MODELADO VIRTUAL
El diseño mecánico de la estructura del brazo robótico debe estar sujeto a las tareas que se le
asignará. Para cumplir con esto, existen técnicas de desarrollo que proveen orden al trabajo. Entre ellas
está el diseño de articulaciones:
Selección de articulaciones: Uno de los principales requisitos que debe cumplir cualquier brazo robótico
es llegar a cualquier punto dentro del espacio de trabajo definido. Por ello se escogen las articulaciones
adecuadas que garantice el óptimo desempeño del sistema.
De la metodología Top-Down se definen las siguientes etapas:
1. Selección de articulaciones
2. Calculo matriz de torques
3. Selección de motores
4. Diseño y construcción del brazo robótico
5. Diseño y construcción de cabina
3
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
4
FUENTES CONSULTADAS
http://repositorio.pedagogica.edu.co/bitstream/handle/20.500.12209/1975/TE-
18807.pdf?sequence=1&isAllowed=y
http://www.urp.edu.pe/labcim/portal/imagenes/Robotica.pdf
https://www.uaeh.edu.mx/docencia/P_Presentaciones/tizayuca/electronica_tele/Dinamica_TopicosSele
ctosRobotica.pdf
http://163.10.22.82/OAS/modularizacion/metodologa_topdown.html