Benemérita Universidad

Autónoma de Puebla
Facultad de Ciencias de la Electrónica

Control de Maquinas eléctricas.

Practica:
“1 SCR”

Docente:
Dr. Marco Antonio Sobrevilla González

Alumnos:
Bustamante Blanco Francisco
Leal Paleta Juan Carlos
Pérez González Miguel

Otoño 2018
Objetivos.
Implementar un circuito rectificador con 1 SCR con un ángulo de disparo entre 10° y 180°
para encender un foco de 70W.

Introducción.
Se denominan tiristores a todos aquellos componentes semiconductores con dos estados
estables cuyo funcionamiento se basa en la realimentación regenerativa de una estructura
PNPN. Existen varios tipos dentro de esta familia, de los cuales el más empleado con mucha
diferencia es el rectificador controlado de silicio (SCR), por los que suele aplicársele el
nombre genérico de tiristor.
Es un componente con dos terminales principales, ánodo y cátodo y uno auxiliar para disparo
o puerta. Se puede decir que se comporta como un diodo rectificador con iniciación de la
conducción controlada por la puerta: como rectificador, la conducción no es posible en
sentido inverso, pero si en sentido directo. Sin embargo, a diferencia de los diodos, el tiristor
no conduce en sentido directo hasta que no se le aplica un pulso de corriente el terminal de
puerta. El instante de conmutación (paso de corte a conducción), puede ser controlado con
toda precisión actuando sobre el terminal de puerta, lo que hace que el tiristor sea un
componente idóneo en Electrónica de potencia.
La figura 1 muestra el símbolo del tiristor y el corte de las tres uniones pn. Los tiristores se
fabrican por dispersión difusión.

Figura 1 Símbolo del tiristor.

Cuando el voltaje del ánodo se hace positivo con respecto al del cátodo, las uniones J1 y J3
tienen polarización directa. La unión J2 tiene polarización inversa, y sólo pasa una pequeña
corriente de fuga de ánodo a cátodo. En este caso, se dice que el tiristor está en la condición
de bloqueo directo o en estado apagado, y la corriente de fuga se llama corriente en estado
apagado, ID . Si aumenta el voltaje de polarización inversa VAK de ánodo a cátodo hasta un
valor suficientemente grande, se daña en forma permanente la unión J2 .A esto se le llama
ruptura por avalancha, y el voltaje correspondiente se llama VBO , voltaje de avalancha directo.
Ya que las otras uniones J1 y J3 ya están polarizadas directamente, hay un flujo libre de
portadores a través de las tres uniones, dando como resultado una gran corriente anódica
directa. Entonces, el dispositivo está en estado conductor, o estado encendido. La caída de
voltaje se debe a la caída óhmica en las cuatro capas, y es pequeña, normalmente de 1V.
La figura 2 muestra la Curva característica 𝑖 − 𝑣 del SCR.

Figura 2 Característica 𝑖 − 𝑣 del SCR

El SCR polarizado en directa puede estar en tres estados
- Estado de no conducción
- Estado de transición
- Estado estable de conducción
En el estado de no conducción el SCR esta polarizado en directa, pero sin que el voltaje
ánodo cátodo 𝑣𝐴−𝐾 sea igual al voltaje de transición 𝑣𝑂𝐵 o sin que se aplique un pulso en la
compuerta, en este estado la corriente que fluye a través del dispositivo es conocida como
corriente de fuga que es relativamente pequeña en comparación con la corriente en el estado
estable.
En el estado de transición se da un fenómeno de impedancia negativa que al contrario de una
impedancia positiva esta contribuye con el flujo de corriente a este estado se puede llegar de
dos formas una es aplicando un pulso en la compuerta y la otra es haciendo 𝑣𝐴−𝐾 = 𝑣𝑂𝐵 .
Es el estado estable de conducción el SCR la corriente a través del SCR es mayor o igual a
la corriente de retención 𝐼𝐿 o en varios libros también nombrada como corriente de enganche.
Con base a la gráfica uno:
𝐼𝐿 → corriente de retención
𝐼𝐻 → 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑡𝑒𝑛𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝐼𝐺 → 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑢𝑒𝑟𝑡𝑎
La corriente 𝐼𝐿 es la corriente que se alcanza al pasar del estado de transición al estado estable
de conducción.
La corriente 𝐼𝐻 esta corriente es la corriente mínima que puede fluir a través del SCR sin
pasar al estado de no conducción, si con algún circuito externo conectado al dispositivo se
puede variar la corriente, entonces se podrá estar en el estado estable conducción, si 𝐼 > 𝐼𝐻
de lo contrario se pasará al estado de no conducción.

Detector de cruce por cero.

Cuando se realiza control de potencia en corriente alterna, se emplean los tiristores;
componentes electrónicos direccionales que controlan el ángulo de disparo a través de uno
de sus terminales llamado compuerta (o Gate). El retardo para la conducción del tiristor
requiere saber cuándo la onda de tensión pasa por el valor cero y a partir de ahí generar el
retardo necesario. Si bien el circuito detector de cruce por cero se puede implementar de
muchas maneras, en esta práctica presentamos el siguiente circuito.

Figura 3 Circuito Cruze por cero

La tensión alterna de entrada se rectifica con el puente de diodos (observe que se requiere
superar la tensión de los diodos para que conduzcan [ 2 * 0.7 V= 1.4 V] y además también
los 0.7 V (Base-Emisor), haciendo que el transistor Q1 conduzca (saturado), por lo que su
colector está próximo a masa; normalmente ésta es la situación predominante. Al caer la
tensión de entrada, Q1 se corta y la tensión de colector es de 5 V.
Si bien se emplea un transformador, éste se utilizaría además para generar las tensiones
adicionales del circuito; a saber: 5.00 Vcc para el microcontrolador y otra tensión auxiliar de
12 Vcc.

Desarrollo.
Para esta práctica utilizamos un microcontrolador PIC 18f4550 el cual recibirá la señal de
Cruze por cero y generara un retardo que activará el SCR o tiristor, este retardo está calculado
de acuerdo al ángulo que se le introduzca. El SCR que utilizamos en esta practica fue el
C106D, también utilizamos un MOC3031 para aislar el circuito de control y el circuito de
potencia (SRC).
Primero armamos el circuito del cruce por cero que se muestra en la figura 3, después,
procedimos a armar el circuito de protección y conectamos el SCR como se muestra en el
circuito de la figura 4.

Después, procedimos a conectar el circuito de cruce por cero el microcontrolador y el circuito

de potencia como demuestra en la figura 5.

Figura 5 Circuito implementado.

Después procedimos a conectar la punta de osciloscopio atenuada en las terminales del foco
teniendo en cuenta que para hacer la medición en el osciloscopio se tuvo que flotar primero
e identificar la fase.
Resultados.
En las siguientes figuras se muestra el comportamiento del voltaje en la carga cuando se le
aplica un desfase al SCR.
En la figura 6 podemos ver el voltaje rectificado que llega a la carga y el cruce por cero
cuando se tiene un ángulo de disparo de 160°.

Figura 6 Voltaje en la carga con un ángulo de desfase de 160°

En la figura 7 podemos ver el voltaje rectificado que llega a la carga y el cruce por cero
cuando se tiene un ángulo de disparo de 80°.

Figura 7 Voltaje en la carga con un ángulo de desfase de 80°

En la figura 8 podemos ver el voltaje rectificado que llega a la carga y el cruce por cero
cuando se tiene un ángulo de disparo de 10°.

Figura 8 Voltaje en la carga con un ángulo de desfase de 80°

Conclusiones.
Como se puede notar en las figuras anteriores, solo aparece un semiciclo en el osciloscopio
debido que es un rectificador de media onda y de acuerdo al ángulo de disparo que se le
indique se producirá un retardo el cual activara el SCR en un determinado tiempo dentro de
lo que es el semiciclo de la onda senoidal.
Por lo cual podemos decir que la práctica se realizó con éxito logrando controlar 1 SCR.