ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL

CARRERA DE ELECTRÓNICA Y CONTROL
EXAMEN DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO
NOMBRE: Paralelo:
Fecha: 18 de junio de 2015
COMPONENTE TEÓRICA (15 min)
1 Conteste y Justifique su respuesta
1.1 Dado un sistema de segundo orden con condiciones iniciales entrada nula y error de
posición cero, si ahora, se cambian las condiciones iniciales a donde K >1, el error
de posición es:
a) Cero
b) Infinito
c) Valor Constante
d) No esta definido
Justifique:

1.2 Para un sistema estable tipo uno el error en estado estable ante una entrada rampa es:
a) Ess = Cero
b) Ess = Infinito
c) Ess = Valor Constante
d) Ess = No esta definido
Justifique:

1.3 El error en estado estacionario para un sistema estable tipo cero ante una entrada impulso
es:
a) Ess = Cero
b) Ess = Infinito
c) Ess = Valor Constante
d) Ess = Negativo
Justifique:

1.4 Para un sistema de segundo orden subamortiguado si el valor de frecuencia natural n

permanece constante y se incrementa la relación de amortiguamiento relativo  que sucede
con el valor del tiempo de establecimiento ts y máximo sobreimpulso Mp.
a) ts = permanece constante, Mp = se incrementa
b) ts = se incrementa, Mp = se reduce
c) ts = se reduce, Mp = se reduce
d) ts = se reduce, Mp = permanece constante
Justifique:

1.5 Qué parámetros de la respuesta transitoria son indicadores de estabilidad relativa?

a) Máximo Sobreimpulso Mp, Tiempo pico tp, relación de amortiguamiento relativo .
b) Tiempo de Crecimientos tr, Máximo Sobreimpulso Mp, Error de Velocidad Ev.
c) Tiempo de Crecimientos tr, Tiempo de establecimiento ts, frecuencia natural n
d) Error de Posición Ep, Frecuencia natural n, Tiempo de Crecimientos tr.

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 ESCUELA POLITECNICA NACIONAL
DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL
CARRERA DE ELECTRÓNICA Y CONTROL
Justifique:

EXAMEN DE SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO

NOMBRE: Paralelo:
Fecha: 18 de junio de 2015
COMPONENTE PRÁCTICA (1H y 15 min)

2 Para el siguiente sistema descrito en variables de estado:

Con las condiciones iniciales:

a) Determinar la evolución temporal de los estados , y de la salida si la

entrada y .
b) Determinar la evolución temporal de los estados , y de la salida si la
entrada y .

3 Para el sistema de la Figura 1:

Figura 1
a) Determinar el tipo del sistema
b) Determinar el valor de K para que el error en estado estable sea del 2%
c) ¿Qué valor de K puede hacer el error a una entrada sea del 5%?
d) ¿Qué sucede con el error en estado estable si se coloca un derivador en cascada con el
bloque ?

4 Para el sistema de la Figura 2, calcular los valores de y para que el sistema tenga una
respuesta con sobre impulso del 20% y un tiempo pico de 1 segundo.

Figura 2
Si:

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