TEMA 1.

ANÁLISIS
VECTORIAL

1. Sistemas Coordenados
2. Operador Nabla
3. Teoremas
4. Función Delta de Dirac
5. Ecuaciones de Maxwell
 Objetivo del tema
• Presentar las herramientas analíticas
básicas para resolver problemas de
campos eléctricos y magnéticos estáticos
 análisis integral y vectorial de funciones
escalares y vectoriales en 3
• Enunciar las ecuaciones de Maxwell
 1. Sistemas coordenados
• Permiten localizar cualquier punto del espacio
• Importantes porque facilitan la resolución de
problemas: según la simetría del problema se
debe seleccionar el sistema coordenado más
adecuado para facilitar (i) la resolución y (ii) la
interpretación de la solución
• En un sistema coordenado ortogonal, cualquier
punto es la intersección de tres superficies
perpendiculares entre sí  distintos sistemas
coordenados según la definición de las
superficies: cartesiano (rectangular), cilíndrico y
esférico.
Sistema Rectangular o Cartesiano
Coordenadas

Intersección
xˆ yˆ  zˆ planos x, y y z

Coordenadas: x, y, z
Vectores unitarios: x̂, ŷ, ẑ
r
Vector de posición: r  xxˆ yyˆ  zzˆ
 Sistema Rectangular o Cartesiano
Diferenciales
Elementos diferenciales de línea:

dLx  dx
dLy  dy
dLz  dz
r
dL  dxxˆ  dyyˆ  dzzˆ

Elementos diferenciales de superficie:

dSx  dLy dLz  dydz
dS y  dLx dLz  dxdz Elemento diferencial de volumen:

dSz  dLx dL y  dxdy dV  dLx dLy dLz  dxdydz

Tanto los diferenciales de línea como los de superficie pueden ser escalares o vectoriales
(añadiendo un vector unitario de forma adecuada).
El de volumen siempre es escalar.
 Sistema Cilíndrico
Coordenadas

ˆˆ  zˆ Intersección de
cilindro de radio
, semiplano
que contiene el
eje z y forma un
ángulo  con el
eje x, y plano z

Coordenadas: , ,z
Vectores unitarios: ̂ , ̂ , ẑ
r
Vector de posición: r  ˆ  zzˆ
 Sistema Cilíndrico
Diferenciales

Elementos diferenciales de línea:

dL  d
dL  d
dLz  dz
r
dL  dL ˆ  dL ˆ  dLz zˆ
 dˆ  dˆ  dzzˆ
Elementos diferenciales de superficie:

dS  dL dL z ddz Elemento diferencial de volumen:

dS  dL dLz  ddz
dSz  dL dL  dd dV  dL dL dLz  dddz
 Sistema Esférico
Coordenadas

ˆˆ  ˆ Intersección de esfera

de radio r, semiplano
que contiene el eje z y
forma un ángulo  con
el eje x, y superficie
cónica con vértice en el
origen y con ángulo
con el eje z

Coordenadas: r,  , 
Vectores unitarios:rˆ, ˆ, ˆ
r
Vector de posición: r  rrˆ
 Sistema Esférico
Diferenciales
Elementos diferenciales de línea:
dLr  dr
dL  rd
dL  rsend
r
dL  dLr rˆ dL ˆ  dL ˆ 
 drrˆ  rdˆ  rsendˆ

Elementos diferenciales de superficie:

dSr  dLdL  r 2 sendd

dS  dLr dL  rsendrd Elemento diferencial de volumen:
dS  dLr dL  rdrd dV  dLr dL dL  r 2 sendrdd
 Transformación de Coordenadas
Rectangulares-Cilíndricas
Coordenadas

  x  y  2
1
x   cos 2 2

y
y  sen   arctan [0, ] si y ≥ 0
x  (  ,2 ) si y < 0
zz zz
Vectores unitarios

xˆ  cosˆ  senˆ ˆ cosxˆ  senyˆ

yˆ  senˆ  cosˆ ̂  senx̂  cos ŷ
zˆ  zˆ zˆ zˆ
 Transformación de Coordenadas
Rectangulares-Esféricas
Coordenadas
r  x y  z 
1
x  rsen cos 2 2 2 2


  arctan x 
1
y  rsensen
2
y 2 2

z
y
z  r cos   arctan [0, ] si y ≥ 0
x  
 ( ,2 ) si y < 0
Vectores unitarios

xˆ  sen cosrˆ  cos cosˆ  senˆ r̂  sen cos x̂  sensenŷ  cos ẑ
yˆ  sensenrˆ  cossenˆ  cosˆ ˆ  cos  cos x̂  cos senŷ  senẑ
ẑ  cos r̂  senˆ ̂  senx̂  cos ŷ
 Transformación de Coordenadas
Cilíndricas-Esféricas
Coordenadas

r    z 
1
  rsen 2 2 2


     arctan 
z
z  r cos   
Vectores unitarios

ˆ senrˆ  cosˆ rˆ  senˆ  coszˆ

ˆ ˆ ˆ  cosˆ  senzˆ
zˆ cosrˆ  senˆ ˆ ˆ
 2. El operador Nabla
Es un operador vectorial y diferencial

Expresión en cartesianas:
  
 xˆ  yˆ  zˆ
x y z

Reglas de aplicación del operador nabla:

 o c1 A  c2 B   c1 o A  c2  o B

 
 o A  B    o A  B  o A  B 

 indica la función a la que hay que aplicar la derivación, manteniendo las demás constantes
 2. El operador Nabla
1.  f  g   f  g

2.  
 A B   AB

3.  
 A B   A B

4.  fg  gf  fg

Propiedades 5. A  B B A  B   A AB  A  B


6.  
  fA  A  f  f  A

7.    A B  B    A  A    B

8.   fA  A f  f  A

9.   A B B A  B  A A B AB

Aplicaciones del operador Nabla
(derivadas de primer orden)

1. Gradiente: f
2. Divergencia:   A
3. Rotacional:   A
 Gradiente f
-Siempre se aplica sobre una función escalar f
-El resultado es una magnitud vectorial
-Indica la rapidez de variación de un campo escalar en
diferentes direcciones del espacio
-El vector resultante apunta en la dirección de máxima
variación positiva del campo escalar, siendo normal a
las superficies equiescalares de f

Ejemplo:
gradiente del
campo escalar
“oscuridad”
 Divergencia   A
-Siempre se aplica sobre una función vectorial A
-El resultado es una magnitud escalar
-Indica la tendencia que presenta un campo vectorial
en un punto determinado a dirigirse hacia el punto
(divergencia negativa) o a alejarse de él (divergencia
positiva). Es decir, mide la tendencia de dicho campo
vectorial a originarse en o a converger hacia dicho
punto.
 Rotacional   A
-Siempre se aplica sobre una función vectorial A
-El resultado es una magnitud vectorial
-Indica la tendencia que presenta un campo vectorial
en un punto determinado a girar alrededor de ese
punto.
 Aplicaciones del operador Nabla
(derivadas de segundo orden)
1. Laplaciano de Función Escalar:   f      f  2 f

2.   f       f  0

3.   A

4.  
    A      A  0

5.    
    A     A    A    A   2 A

Laplaciano de Función Vectorial:  2 A    A      A

 Operadores Diferenciales en
Rectangulares
    
 ˆ ˆ ˆ
 x
 o A  
x
y
y
z
z
o A

 f f f
Gradiente f  xˆ  yˆ  zˆ
x y z

r A A A
Divergencia  A  x  y  z
x y z

r 
Az Ay   Ax Az  Ay Ax 
Rotacional   A  xˆ   ŷ     ẑ 
 y z   z x   x y 

2 f 2 f 2 f
Laplaciano  f 2  2
2

x y z2
 Operadores Diferenciales en Cilíndricas

f 1 f f
Gradiente f  ˆ  ˆ  zˆ
   z

A  1 A  Az

r 1
Divergencia   A 
  z

1 Az A  A Az  1   A 

 zˆ  A 
r
Rotacional ˆ
  A     ˆ  
   z   z    
    

1   f  1  2 f  2 f
Laplaciano  f 
2
   2
     2  2
z

 Operadores Diferenciales en Esféricas
f 1 f 1 f
Gradiente f  rˆ  ˆ  ˆ
r r  r sen 

r 1  2 1  1 A
Divergencia   A  2
r r
 
r Ar 
r sen 
A sen  
r sen 

Rotacional
r   A  1  1 Ar   1   Ar 
 A  rˆ
1
 
   ̂   rA 
  
̂ 
r A  
r sen 
A sen r  
 
  r sen  r  r 

Laplaciano
1   2 f  1   f  1  2f
 f  2
2
r   2 sen   2
r r  r  r sen     r sen 2   2
 Campo irrotacional
Se dice que un campo vectorial A es irrotacional en un
volumen V si en todos los puntos del volumen se
cumple:
 A  0
Ejemplo: campo electrostático.
Además, se cumple:

1.
A  dL  0 para cualquier L dentro de V
L

2. A  dL no depende del recorrido L sino de los extremos

L

3. A f
 Campo solenoidal
Se dice que un campo vectorial A es solenoidal en un
volumen V si en todos los puntos del volumen se
cumple:
 A  0
Ejemplo: campo magnetostático.
Además, se cumple:

1.

S
A  dS  0 para cualquier S dentro de V

2. 
S
A  dS no depende de S, sino de la línea L que la delimita

3. A    B
3. Teoremas

Teorema Gauss:

 A dS   AdV
S V

Teorema Stokes:
r r r r
 A  dL     A  dS
L S
Teorema de Gauss

 A dS   AdV
S V
Flujo de una función vectorial
a través de una superficie cerrada

Demostración:
r r  r r  r r
SA  dS   S A  dSi    AVi  V  AdV
i1 i
i1

r
Generalización:  o   dV o
S
dS
V

Corolarios:
 fdS   fdV
S V
r r r
 A  d 
S    AdV
S V

-Permite relacionar integrales de volumen y superficie

-Válido para superficies cerradas y disjuntas
 Aplicaciones del Teorema de Gauss

1. Integración por Partes:  

A  fA,   fA  A  f  f  A

 A fdV  

V V
f  AdV   fA dS
S

2. Primera Identidad de Green:

A  gf ,   gf   g  f  g 2 f

f
g
2
f  g  f dV g dS
V S n
3. Segunda Identidad de Green:

 f g 
g
2

f  f 2 g dV g
S  n
f dS
V
 n 
Teorema Stokes
r r r r
 A dL   A  dS
L S

Demostración:
 
r r r r r r r r
 A  dL    A  dLi     A  S i     A  dS
L L
i
S
i1 i1

r
Generalización:  dL o  dSr  o
L S

r r
Corolarios: L dL   S   dS
r r r
 A  dL    n$    AdS
L S
4. Función Delta de Dirac
5. Ecuaciones de Maxwell: forma
diferencial
r B
  E  t E
r
 campo eléctrico

r D  desplazamiento eléctrico

  D    densidad de carga
r r
B  0 B  inducción magnética
r r
r r H  campo magnético
 H  J  D r
t J  densidad de corriente
Ecuaciones de Maxwell: forma
integral

CE dl S  t dS

r r B r
r r
 dV
S r r V
D  dS

 S
B  dS  0 r
r r r r D r
   dS
CH  dl  S J  dS
S t
 Relaciones constitutivas
D  0 E  P P  polarización
r
 
r r r
B  0 H  M M  magnetización

Medios conductores Medios lineales

J  E P   0 e E  D  E
r r r r
e m
,   susceptibilidades eléctrica y magnética
  conductividad M  m H  B  H
 ,   permitividad eléctrica y permeabilidad
magnética
Ecuaciones de Maxwell en estática

Forma diferencial Forma integral

 rE  0 C
r r
E  dl 0
  Dr 
 B  0  D  dSr  r dV
S V

r
r  B  dS  0
HJ r r S
r r
 H  dl   J  dS
C S
 Anexo I: Integrales

Distinguimos:
-por el dominio espacial
línea
superficie
volumen
-según el integrando
escalares
vectoriales
 Línea

1. Simple:  f  xdx
L

2. Curvilínea (1er tipo):  fdL

L

3. AdL
L
Uso: obtención de la carga
total de una distribución
r lineal de carga
4.  fdL
N AP L
AdL  lim 
L
5. Circulación (Curvilínea 2o tipo):


i i
L N 
r r
LA  dL
i1

r N r
 A o dL  lim  APi  o Li
L N  i1
Uso: trabajo realizado por
una fuerza sobre una
r r
6. A  dL
trayectoria L

dL  tˆdL, L  tˆP L

i i i L
 Superficie

1. Doble: f (x, y)dxdy


S

2. Superficie (1er tipo): S fdS

3.  AdSr
S Uso: obtención de la carga

4. 
 fdS
total de una distribución
superficial de carga
S

 AdS  lim  AP S 5. Flujo (Superficie 2o tipo):

N

S N  i i r r
 A  dS
i1
r r
 N   S

A o dS  lim  A Pi o Si
6. A dS
S N  r r
i1

dS  n̂dS, Si  n̂Pi S i

S
 Volumen

 fdV
Uso: obtención de la carga
1. V
total de una distribución
volumétrica de carga

2.  AdV
V

 AdV  lim  AP V

V N 
i1
i i
 Anexo II: Derivadas
Volumen

lim
 dS o A  dydzxˆ o Ax  dx, y, z   Ax, y, z  
S
 


V 0 V dxdydz
 o  lim S
dS o A dS o
 dxdzyˆ o Ax, y  dy, z   Ax, y, z   lim S
 o A
 V 0 V V 0 V
dxdydz
 dxdyzˆ o Ax, y, z  dz   Ax, y, z  f
dxdydz 1. Gradiente:
A A A
 xˆo  yˆo  zˆo 2. Divergencia:  A
x y z
    
 xˆ  yˆ  zˆ oA 3. Rotacional:  A
 
 x y z 




Superficie

 dL o A  dzzˆo Ax, y  dy, z   Ax, y, z lim

 dL o A
 xˆ o A  nˆ o  lim  dL o
lim L L L
S 0 S dydz S 0 S S 0 S
dyyˆo Ax, y, z  dz   Ax, y, z

A A
dydz
1. nˆ   f  nˆ f
 zˆo  yˆo
y z 2. n$    A  n$   A
  
  zˆ  yˆ o A 3. n̂    A  n̂    A n̂   A  n̂  A
 y z 




Línea

P  P ini , P fin , A  AP fin  AP ini  1. Derivada Direccional de Función
tˆ  f
P
Escalar:  tˆ  f
lim
AP Ax  dx, y, z   Ax, y, z  A 2. Derivada Direccional de Función
 
L0 L dx x Vectorial:
A  ˆ    r 1
 
r r

r
t       t     t  t      
 ˆ   ˆ ˆ ˆ ˆ
lim P
x A t lim P A 2 Ar A r r A
L0 L L0 L

 
 A    tˆ tˆ   A  A  tˆ 
Anexo III: Aplicaciones de la Delta de Dirac
Electrostática
Magnetostática