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Reporte
No. 5
“Respuesta en el Tiempo de sistemas de 2do orden”
Comprobar los resultados teóricos mediante la implementación y prueba de los circuitos armados.
Material
3 LM741
6 Resistencias 10 kΩ
3 Capacitores de 10 nF
3 Potenciómetros 50 kΩ
Protoboard
Multímetro
Cables de conexión
Desarrollo
En ésta práctica se realizaró el circuito:
3.- Al calibrar los potenciómetros de acuerdo a la ecuación planteada, obtuvimos los valores
M= 10 kΩ
K/M= 16 kΩ
D/M= 5 kΩ
1. Comparar los parámetros teóricos (Mp, tr, tp y ts) de la actividad previa con los valores del inciso 4 e indicar
si existen diferencias. Para hacer la comparación se deben multiplicar los valores tr, tp y ts prácticos por un
factor igual a 25,330 que es la ganancia total aproximada de los tres amplificadores operacionales a una
frecuencia de 100Hz
Los parámetros teóricos calculados en la actividad previa tuvieron variaciones al realizar a práctica
debido a los factores y formulas cn las que se realizó la calibración (tomando en consideración que no
se realizaron consideraciones de señales de entrada en la actividad previa).
2. Indicar porque causas varía la forma de la respuesta x(t) al variar los parámetros D/M, 1/M y K/M en el punto
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Porque modifican la respuesta del sistema y por lo tanto su ganancia, es lo que varia la oscilación de
su amortiguamiento.
Conclusión
En muchos casos prácticos, las características de desempeño deseadas del sistema de control se especifican
en términos de cantidades en el dominio del tiempo. Con frecuencia, las características de desempeño de
un sistema de control se especifican en términos de la respuesta transitoria para una entrada escalón
unitario, dado que esta fácil de generar y es suficientemente drástica. Por conveniencia al comparar
respuestas transitorias de varios sistemas, en una práctica común usar la condición inicial estándar de que
el sistema esta en reposo al inicio, por lo cual la salida y todas las derivadas con respecto al tiempo son
cero. De este modo las características de respuesta se comparan con facilidad.
Fuentes
https://www.u-
cursos.cl/usuario/f77fc7be176d9b7e1bf51e951eae2753/mi_blog/r/Matlab_Tutorial_Control.pdf
http://www.labc.usb.ve/paginas/mgimenez/Ec1181ele/Material/%20Simuladores/ManualSpice.pdf
http://syscontrol2.blogspot.mx/2007/10/sistemas-de-segundo-orden-lazo-abierto.html