Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Para realizar el respectivo proceso consideramos tres variables que intervienen en la modelación
de los elementos y de la estructura, que como se sabe de ellos depende la matriz de rigidez, que se
obtenga para el análisis sísmico. Las variables que se consideran son: Modelación de las
condiciones de apoyo; Modelación de las inercias a considerar en el análisis; y, Modelación de
los nudos.
CONDENSACIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
MÉTODO GENERAL DE LA CONDENSACIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
Sea un sistema de N grados de libertad caracterizado mediante su matriz de rigidez K (de tamaño
N × N) que relaciona linealmente desplazamientos U con solicitaciones F tal que:
Donde evidentemente la matriz K′ debe ser obtenida de forma que este modelo condensado se
comporte exactamente igual que el original. Es importante no perder de vista que el sistema
condensado sigue correspondiendo al mismo sistema físico, donde solo hemos impuesto alguna
condición extra. En los casos que vamos a estudiar, impondremos que las fuerzas y los momentos
en los gdl condensados (los que desaparecen) sean nulos. De esta forma, si denotamos los
subconjuntos de F y U que van a ser condensados como Fc y Uc, respectivamente, podemos
reescribir la Ec. 2.5.1 como:
Donde los superíndices c y n usados para las submatrices indican los términos relativos a los gdl
que han sido y que no han sido condensados, respectivamente. Despejando ahora la ecuación
correspondiente a Fc (por simple desarrollo del producto matricial), tenemos:
El sistema de coordenadas locales es igual al sistema de coordenadas globales; recordando que las
estructuras se resuelven en coordenadas globales. La matriz de rigidez del elemento, es simétrica
con respecto a la diagonal principal, razón por la cual solo se presenta la matriz triangular superior.
La matriz de rigidez es la siguiente (elementos de sección constante y variable):
Donde:
E: módulo de elasticidad del material
I: inercia a flexión de la sección trasversal
𝜙: Factor de forma por corte de la sección
A: área de la sección trasversal
G: módulo de corte
L: longitud del elemento
Para un elemento vertical, se indica el sistema de coordenadas globales para el caso de que el
elemento sea totalmente flexible.
Para encontrar la matriz T, se debe resolver un conjunto de ecuaciones lineales, cuya matriz
de coeficientes es la sub matriz Kbb y los términos independientes son las diferentes
columnas de la sub matriz Kba.
Con el cambio de variable:
2. Caso en que Qa = 0
Se procede en forma similar al indicado en el apartado, con lo que se obtiene:
Ahora, la matriz T se obtiene resolviendo un conjunto de ecuaciones lineales que tienen una sola
matriz de coeficientes que es Kaa pero diferentes términos independientes que son las diferentes
columnas de la matriz kab.
Condensación Mediante la Eliminación de GAUSS
Mediante la solución de un conjunto de ecuaciones lineales, se optimiza la obtención de la matriz
de rigidez condensada. No es menos cierto, que todavía se puede optimizar el proceso de cálculo
únicamente triangularizando la matriz de rigidez, tema que se trata a continuación y es válido
únicamente para el caso de que Qa= 0.
La ecuación básica de análisis estático de estructuras, considerando que 𝑸𝑎 = 0, es:
Donde
Se define...matriz de rigidez lateral, KL... a la matriz de rigidez asociada a las coordenadas laterales
de piso. En el caso de un pórtico plano la acción sísmica se representa mediante fuerzas estáticas
equivalentes, actuando en la dirección horizontal en cada uno de los pisos, nuevamente ante la
componente horizontal de movimiento del suelo. Al tener un pórtico sometido a fuerzas
horizontales en sus pisos y considerando que solo se tiene un grado de libertad por piso, es muy
sencillo numerar las coordenadas de tal manera que se pueda condensar la matriz de rigidez lateral.
Existen dos formas de modelar los elementos de un pórtico plano, ante la acción sísmica horizontal.
En la primera forma se considera que únicamente las vigas son axialmente rígidas y las columnas
totalmente flexibles. En cambio, en la segunda forma se considera que todos los elementos son
axialmente rígidos; que se mostraran a continuación.
Para la matriz del elemento columna, se utiliza la matriz de rigidez del elemento vertical en
coordenadas globales; eliminando la segunda y quinta fila, y segunda y quinta columna.
Análisis con piso flexible
El modelaje de una estructura con piso flexible, permite realizar el análisis sísmico para la
componente vertical de movimiento del suelo o para la componente horizontal.En este caso se
considera que todos los elementos son totalmente flexibles. Para el análisis sísmico de un pórtico
plano considerando piso flexible, se procede de la siguiente manera:
1. Se numeran todos los grados de libertad horizontal de la estructura.
2. Luego se numeran todos los grados de libertad vertical.
3. Finalmente se numeran las rotaciones de los nudos.
4. Se encuentra la matriz de rigidez por ensamblaje directo.
5. partir la matriz de rigidez, en base al número de grados de libertad horizontal y vertical.
6. Se determina la matriz de rigidez condensada a las coordenadas horizontales y verticales.
La matriz de rigidez se obtiene incrementando las filas y columnas uno y cuatro a la ecuación de
la matriz de análisis sin nudo rígido, con los términos de rigidez r.
Ejercicio:
Bibliografía
Conislla Limaylla , J., & Luna Lopez , M. (28 de Junio de 2016). SCRIBD. Recuperado el Enero de 2018, de
https://es.scribd.com/document/317101439/Condensacion-Estatica-y-Rigidez-Lateral
Falconí, R. A. (2014). ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS (4ª EDICION ed.). Quito, Ecuador:
Universidad de Fuerzas Armadas ESPE .