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En general, el sonido o las ondas mecánicas (que es lo mismo) viajan a mayor velocidad en
los sólidos que en los líquidos o gases. Esto se debe a que la velocidad de las ondas
mecánicas la determina una relación entre las propiedades elásticas del medio en que se
propagan y la masa por unidad de volumen de éste (densidad).
Los materiales sólidos rígidos tienen un alto módulo de elasticidad; por tanto, cuando se les
aplica una fuerza externa se recuperan rápidamente (mucho más rápido que los gases y los
líquidos) sin deformarse. La densidad es mayor pero gana el factor de la elasticidad y por eso
se propaga más rápido el sonido.
https://www.youtube.com/watch?v=7JVLFNpKQ_Y
https://www.youtube.com/watch?v=PuC1BDFUq2I