Vectores de posición, de velocidad y de aceleración

Vector de posición (r)

Para describir el movimiento de una partícula, respecto de un sistema de referencia,
tenemos que conocer, en cada instante, la posición del móvil, su velocidad y la
aceleración con la que está animado.
Elegido un sistema de referencia, la posición del móvil queda determinada por el vector
de posición:
Vector de posición
r(t) = x(t).i + y(t).j + z(t).k(1)
El extremo del vector de posición describe, a lo largo del tiempo, una línea que recibe el
nombre de trayectoria. Esta curva se puede obtener eliminando el tiempo en las
ecuaciones paramétricas.
Se denomina vector desplazamiento Δr entre los instantes t0 y t1 a:
Vector desplazamiento
Δr = Δx.i + Δy.j + Δz.k(2)

Figura 1: Vector posición

Fuente: www.FisicaNet.com
Vector velocidad
Velocidad promedio en un intervalo, es el desplazamiento dividido durante el intervalo
temporal durante el cual ocurre el desplazamiento, es decir
Vpro = ∆r/∆t
Donde ∆t = t2 - t1 . El vector Vpro tiene la misma dirección que el vector ∆r. La velocidad
promedio depende de la ubicación de las partículas al inicio y al final del intervalo.
Velocidad instantánea V , nos da la velocidad en todos los puntos del intervalo. Para
calcularla reducimos el intervalo ∆t ; al hacerlo el vector ∆r se aproxima a la trayectoria
real y se convierte en la tangente a la trayectoria en el límite ∆t→0.
V = lim ∆t→0 ∆r/∆t = dr/dt
En este caso la velocidad promedio se acerca a la instantánea. La dirección de v es
tangente a la trayectoria de la partícula e indica la dirección en la que se desplaza en ese
momento.
La derivada se aplica a cada una de las componentes del vector de posición;
dr/dt = dx/dt i + dy/dt j + dz/dt k
El vector v puede escribirse en función de sus componentes
V = vx i + vy j + vz k.
Dos vectores son iguales solo si sus componentes correspondientes también lo son, por lo
cual, al igualar los vectores, se obtienen tres ecuaciones:
Vx = dx/dt , Vy = dy/dt , Vz = dz/dt .
La velocidad tiene dimensiones de longitud dividida entre el tiempo, de modo que en el SI
es metros por segundo.
[V]= m/s, km/s, millas/h
 Figura 2: Velocidad media
Fuente: www.FísicaLab.com

Figura3: Velocidad instantánea

Fuente: www.FísicaLab.com

Vector aceleración
La aceleración es el cambio de la velocidad con el tiempo. En un cierto intervalo de
tiempo, podemos definir la aceleración promedio, como el cambio de la velocidad por
unidad de tiempo, esto es
apro = ∆V/∆t = (Vfinal –Vinicial)/ ∆t
La aceleración promedio nada nos dice acerca de la variación de V durante el intercalo ∆t
. Su dirección apro es la misma que la de ∆V.
La aceleración instantánea a se obtiene en el limite de la apro para intervalos temporales
cada vez más pequeños
a = lim ∆t→0 ∆v/∆t = dv/dt.
Las componentes del vector aceleración instantánea
ax = dvx /dt , ay = dvy /dt , az = dvz /dt .
Las unidades de la aceleración son [a]= longitud/(tiempo al cuadrado). La dirección de la
aceleración no se relaciona con la de v. v y a pueden ser paralelos, antiparalelos,
perpendiculares o cualquier otro Angulo relativo.

Figura 4: Aceleración instantánea

Fuente: www.hyperphysics.com

Figura 5: Aceleración media

Fuente: www.hyperphysics.com
Ejemplos

Solución:
Solución a:
Solución b:

Solución c:

Bibliografía
- Gipuzkoako Campusa “Magnitudes cinemáticas”, 2016. Página web.
Disponible en:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/curvilineo/curvilineo.htm
- Calaméo, “Ejemplos cinemática”, 2013. Página web. Disponible en:
https://es.calameo.com/books/0006795766614b757e61