Formación de Exploradores

Robótica (S1)
Primera Sesión de Formación

1. Introducción: ¿Qué es la robótica?

2. Ejemplos de máquinas y/o robots de la antigüedad
3. ¿Presente o futuro?
4. Planear la segunda sesión
5. Horario de seguimiento

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Introducción: ¿Qué
es la robótica?
Actividad 1: Diseñar un robot
A tener en cuenta:
★ Cuenta con 10 minutos
★ La habilidad para el dibujo no
es lo más importante
★ El robot debe tener un
nombre y tareas definidas
★ ¿Qué elementos usaría? (ej:
engranajes,
microcontrolador, motores,
cámaras…)
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Introducción: ¿Qué es la robótica?
Robótica
★ Técnica que aplica la informática al diseño y empleo de aparatos que, en
sustitución de personas, realizan operaciones o trabajos, por lo general
en instalaciones industriales. [RAE]

★ Técnica que se utiliza en el diseño y la construcción de robots y aparatos

que realizan operaciones o trabajos, generalmente en instalaciones
industriales y en sustitución de la mano de obra humana. [Oxford
Dictionaries]

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Introducción: ¿Qué es la robótica?
Robot
★ Máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos
y realizar operaciones antes reservadas solo a las personas. [RAE]

★ Máquina automática programable capaz de realizar determinadas

operaciones de manera autónoma y sustituir a los seres humanos en
algunas tareas… ; puede estar dotada de sensores, que le permiten
adaptarse a nuevas situaciones. [Oxford Dictionaries]

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¿Es o no es?

6
¿Es o no es?

7
¿Es o no es?

8
¿Es o no es?

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Máquinas o robots de la
antigüedad
Herón de Alejandría
(Siglo II)

Creaciones:
- Máquina para servir vino
- Esculturas autómatas
- Puertas automáticas

Elementos usados:
- Poleas
- Palancas
- levas
- neumática
- vapor

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Máquinas o robots de la
antigüedad
Leonardo da Vinci
(Siglo XV)

Creaciones:
- Martinete
- Autómata humano
- auto y helicoptero (diseño)

Elementos usados:
- Poleas
- Palancas
- levas
- engranajes

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¿Presente o futuro?
Robots servicio

Nao
-
Robot Harbin

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¿Presente o futuro?
Brazos robóticos

Brazos Planta Tesla

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¿Presente o futuro?
Brazos robóticos

Sistema quirúrgico da Vinci

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¿Presente o futuro?
Robot humanoide

Bionic man
-
Atlas
-
Asimo (Honda)
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¿Presente o futuro?
Robot No humanoide

LS3
-
Rover Marciano

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¿Presente o futuro?
Octobot

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 ¿Ha habido progreso?

Elektro (USA) HRP-4C Miim 18

Formación de Exploradores
Robótica (S2)
Segunda Sesión de Formación
1. Conceptos de mecánica
2. Conceptos de electrónica
3. Conceptos de programación

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Mecánica:

Palancas

Engranes

Poleas

Tensores

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Mecánica: Palancas

22
Mecánica: Engranajes

23
Mecánica: Engranajes

24
Mecánica: Poleas

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Mecánica: Poleas

26
Electrónica:

Conductividad

Resistencia

Circuito cerrado

Elementos

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Programación:

Elementos programables

Instrucciones

Seceuncialidad

Ciclos

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Horario robot

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 Conductividad eléctrica

Es la capacidad que tiene un material para dejar pasar la corriente eléctrica

Depende de: Materiales

A. Estructura atómica y forma del material A. Plata - Cobre - Oro

B. Estructura atómica y molecular B. Acero - Estaño
C. Longitud y diámetro del material C. Madera seca - Carbón
D. Plástico

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Conceptos de mecánica
● Ventaja mecánica
● Dirección del movimiento
● Engranajes
● Palancas
● Poleas
● Articulaciones

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Conceptos de electrónica
● Energía eléctrica
● Cargas eléctricas
● Conductividad
● Resistencia
● Capacitores
● Circuitos integrados

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