ESTADO DO DOCUMENTO:

0A EMISSÃO INICIAL 01/04/2019 DARIO DARIO DARIO

REV DESCRIÇÃO DATA FEITO VISTO APROVAÇÃO

R E V I S Õ E S

CONTRATANTE:

PROJETO:
Ponte rolante com concha (Clamshell)
LOCAL DE INSTALAÇÃO:

DENOMINAÇÃO :
Análise de falha do eixo acionado da cabeceira – Memorial descritivo

ELABORAÇÃO: ANÁLISE CRÍTICA: APROVAÇÃO: NÚMERO FABRICANTE:

DARIO F. DARIO F. DARIO F.

ESCALA: EMISSÃO: FORMATO FOLHA: REVISÃO: NÚMERO CLIENTE:

--- 01/04/2019 A4 1/13 0

 Sumário
1. Objetivo ............................................................................................. 3
2. Análise do incidente ......................................................................... 3
2.1. Instalação do eixo e posicionamento na cabeceira: ......................................3
2.2. Análise dos esforços atuantes:........................................................................5
2.2.1. Momento fletor devido às cargas mortas ......................................................5
2.2.2. Momento fletor devido à reação do braço de torção .....................................5
2.2.3. Esforço cisalhante devido ao torque de saída do redutor .............................5
2.2.4. Esforço cisalhante vertical ............................................................................5
2.3. Tensões resultantes dos esforços gerados: ..................................................5
2.3.1. Propriedades da seção transversal:..............................................................5
2.3.2. Tensões de flexão:........................................................................................6
2.4. Material utilizado ...............................................................................................6
2.4.1. Modificadores do limite de resistência à fadiga ............................................6
2.5. Modificações na geometria e construção do eixo:.........................................7
3. Conclusão: ...................................................................................... 11
1. Objetivo
O objetivo do presente memorial descritivo é fazer uma análise da falha do eixo
acionado da ponte rolante instalada, elencando suas possíveis causas, assim como
propor soluções para seu reparo.

2. Análise do incidente
As fotos anexas mostram o local da falha do eixo acionado.
Pode-se perceber na figura 1 o provável ponto de aparecimento da trinca, próximo
ao início do rasgo de chaveta, assim como a região de crescimento da trinca ao
redor do eixo, característica de falha por flexão rotativa, e com marcas de praia,
características de crescimento de trinca devido à torção.

1 Imagem do eixo em falha

2.1. Instalação do eixo e posicionamento na cabeceira:

O eixo de análise é o responsável pela transmissão de potência do redutor de
translação da ponte rolante para a roda acionada da cabeceira.
A instalação do eixo é dada pela figura 2.
2Seção transversal da cabeceira com distâncias dos componentes em relação ao ponto de
ruptura

3 Visão lateral do redutor e braço de torção

 2.2. Análise dos esforços atuantes:
Pelo arranjo de montagem do eixo representado pelas figuras 2 e 3, percebe-se que o
eixo acionado está sujeito a 4 esforços principais:
- Momento fletor devido às cargas mortas: massa do flange acoplador, redutor
planetário e motor elétrico
- Momento fletor devido à reação do braço de torção
- Esforço cisalhante devido ao torque de saída do redutor
- Esforço cisalhante devido à carga vertical e reação do braço de torção

2.2.1. Momento fletor devido às cargas mortas

As massas que geram o momento fletor citado são:
- Massa do flange acoplador: 57kg aprox.
- Massa do redutor planetário: 17kg aprox..
- Massa do motor elétrico: 41kg aprox.
O momento fletor resultante das massas supracitadas será:

9,81𝑚
𝑀𝑐𝑚𝑥 = (57𝑘𝑔 ∗ 150𝑚𝑚 + 17𝑘𝑔 ∗ 522𝑚𝑚 + 41𝑘𝑔 ∗ 1153𝑚𝑚) ∗ = 6,34𝐸5𝑁. 𝑚𝑚
𝑠2

2.2.2. Momento fletor devido à reação do braço de torção

O torque nominal do redutor planetário é de 5500N.m.
O torque necessário estimado para o acionamento das cabeceiras é em torno de
3700N.m, porém será utilizado o torque nominal, devido ao maior valor.

Para a distância de 700mm entre o centro do eixo e o pino do braço de torção, tem-se
uma seguinte força atuante:

𝑇 = 𝐹𝑏 ∗ 700𝑚𝑚
5500000𝑁 ∗ 𝑚𝑚
𝐹𝑏 = = 7857𝑁
700𝑚𝑚
Essa força atua a um ângulo de 11,17 graus com o plano horizontal da cabeceira.
As componentes vertical e horizontal da força são:
𝐹𝑣 = 1522𝑁
𝐹ℎ = 7708𝑁
Os momentos fletores devido às cargas de reação do braço de torção serão:

𝑀𝑥 = 1522𝑁 ∗ 349𝑚𝑚 = 5,31𝐸5𝑁 ∗ 𝑚𝑚

𝑀𝑦 = 7708𝑁 ∗ 349𝑚𝑚 = 2,69𝐸6𝑁 ∗ 𝑚𝑚
2.2.3. Esforço cisalhante devido ao torque de saída do redutor
O esforço cisalhante devido ao torque de saída do redutor é de 5,5E6N*mm, que é o
torque nominal de saída do redutor.

2.2.4. Esforço cisalhante vertical

O esforço cisalhante devido às massas mortas e a reação vertical do redutor é de
aproximadamente 8836N

2.3. Tensões resultantes dos esforços gerados:

2.3.1. Propriedades da seção transversal:
O eixo é circular e possui diâmetro de 80mm na seção de falha.
As propriedades geométricas da seção circular são:
Momento de inércia: 2010619mm^4
Momento polar de inércia: 4021238mm^4
Área da seção transversal: 5026mm^2

2.3.2. Tensões de flexão:

As tensões de flexão em torno do eixo x são dadas por:
40𝑚𝑚
𝜎𝑓𝑙𝑥 = (5,31𝐸5𝑁. 𝑚𝑚 + 6,34𝐸5𝑁. 𝑚𝑚) ∗ = 23,17𝑀𝑃𝑎
2010619𝑚𝑚4

A tensão de flexão em torno do eixo y é dada por:

40𝑚𝑚
𝜎𝑓𝑙𝑦 = (2,69𝐸6𝑁. 𝑚𝑚) ∗ = 53,5𝑀𝑃𝑎
2010619𝑚𝑚4
A tensão de torção devido ao torque do redutor é dada por:
40𝑚𝑚
𝜏𝑡 = 5,55𝐸6𝑁. 𝑚𝑚 ∗ = 55,2𝑀𝑃𝑎
4021238𝑚𝑚4
A tensão cisalhante devido à carga vertical é:
8836𝑁
𝜏𝑣 = = 1,76𝑀𝑃𝑎
5026𝑚𝑚2
No ponto de análise, o rasgo de chaveta presente é do tipo fresado. Tal rasgo tem a
característica de gerar concentrações de tensão à flexão e à torção.
Utilizando um coeficiente de concentração de tensões de 2,14 para a flexão e 3 para a
torção, tem-se as seguintes tensões:

𝜎𝑓𝑙𝑥𝑚á𝑥 = 2,14 ∗ 23,17𝑀𝑃𝑎 = 49,6𝑀𝑃𝑎

𝜎𝑓𝑙𝑦𝑚á𝑥 = 2,14 ∗ 53,5𝑀𝑃𝑎 = 114,5𝑀𝑃𝑎

𝜏𝑡𝑚á𝑥 = 3 ∗ 55,2𝑀𝑃𝑎 = 165,6𝑀𝑃𝑎

A tensão equivalente de comparação será, no ponto de análise, portanto:

𝜎𝑒𝑞 = √49,62 + 114,52 − 49,6 ∗ 114,5 + 3 ∗ (167,362 ) = 306,46𝑀𝑃𝑎

2.4. Material utilizado

O material do eixo é o aço SAE 4340, temperado e revenido, de dureza aproximada de
40HRc.
A tensão de ruptura utilizada é de 1400MPa.
Para a tensão de ruptura, a tensão limite de fadiga considerada é de 700Mpa.
2.4.1. Modificadores do limite de resistência à fadiga
O limite de endurança é dado por:
𝑆𝑒 = 𝑘𝑎 ∗ 𝑘𝑏 ∗ 𝑘𝑐 ∗ 𝑘𝑑 ∗ 𝑘𝑒 ∗ 𝑘𝑓 ∗ 𝑆𝑒′
Onde,
ka é o fator de superfície, influenciado pelo acabamento superficial do eixo.
Para eixo usinado, ka é dado por:
𝑏
𝑘𝑎 = 𝑎𝑆𝑢𝑡 = 4,51 ∗ 1400−0,265 = 0,661

kb é o fator de tamanho, dado por:

𝑘𝑏 = 1,51 ∗ 𝑑 −0,157 = 0,759

Kc é o fator de carregamento. Para flexão e torção combinadas, utiliza-se kc=1.

Kd é o fator de temperatura, de valor unitário para a aplicação.

Ke é o fator de confiabilidade. Para 99,9%, ke=0,753.

Para os fatores detalhados, o limite de endurança será:

𝑆𝑒 = 0,661 ∗ 0,759 ∗ 1 ∗ 0,753 ∗ 700𝑀𝑃𝑎 = 264𝑀𝑃𝑎

Para o grupo de mecanismos adotado, 5m, utiliza-se um número de 2x10^6 ciclos para
o mecanismo.

Para tal ciclagem, uma referência para o limite de tensões é:

𝑆𝑓 = 𝑎𝑁 𝑏
Onde,
(𝑓𝑆𝑢𝑡 )2 (0,77 ∗ 1400𝑀𝑃𝑎)2
𝑎= = = 4401𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑒 264𝑀𝑃𝑎
E,
1 𝑓 ∗ 𝑆𝑢𝑡
𝑏 = − ∗ log ( ) = −0,203
3 𝑆𝑒
Assim, o limite de tensões teórico para o número de ciclos de 2x10^6, considerando a
tensão equivalente como alternada, será:

𝑆𝑓 = 4401 ∗ (2 ∗ 106 )−0,203 = 231𝑀𝑃𝑎

Com a tensão alternada de 306MPa, o número de ciclos esperado seria:

1
306𝑀𝑃𝑎 −0,203
𝑁=( ) = 4,97𝐸5𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
4401𝑀𝑃𝑎
Abaixo do necessário para o grupo de equipamento, de 2E6 ciclos.

2.5. Modificações na geometria e construção do eixo:

Algumas modificações na geometria dos eixos podem gerar um aumento na vida útil do
componente, através da redução dos concentradores de tensão do eixo.

A primeira modificação é referente ao rasgo de chaveta. Em vez de utilizar o rasgo

fresado, será alterado para rasgo com fundo arredondado, conforme a figura 4.

A figura 5 mostra o eixo atual, com o rasgo de chaveta fresado:

 4 Rasgo de chaveta com fundo arredondado

5 Formato do rasgo de chaveta atual, de fundo fresado

O fator de concentração de tensão para o rasgo em questão é dado pelas figuras 6 e 7,
para flexão e torção.

6 Fatores de concentração de tensão de rasgo de chaveta de fundo plano para torção

No caso em análise, o raio de arredondamento do fundo da ranhura é 1, e a razão a/t é
em torno de 12. Assim, tem-se que o fator de concentração de tensão à torção é
unitário neste caso.
 7 Fatores de concentração de tensão de rasgo de chaveta para eixo à flexão
Já para a flexão do eixo, temos que para a razão r/t de 1 e a/t de 12, o fator de
concentração de tensão é aproximadamente 2,4.

As tensões máximas com os novos fatores de concentração de tensão serão:

𝜎𝑓𝑙𝑥𝑚á𝑥 = 2,4 ∗ 23,17𝑀𝑃𝑎 = 55,6𝑀𝑃𝑎

𝜎𝑓𝑙𝑦𝑚á𝑥 = 2,4 ∗ 53,5𝑀𝑃𝑎 = 128,4𝑀𝑃𝑎

𝜏𝑡𝑚á𝑥 = 55,2𝑀𝑃𝑎

A tensão equivalente de comparação será, no ponto de análise, portanto:

𝜎𝑒𝑞 = √55,62 + 128,42 − 55,6 ∗ 128,4 + 3 ∗ (55,22 ) = 146,9𝑀𝑃𝑎

Com a nova tensão alternada, utilizando a equação anteriormente determinada para

ciclos teóricos de fadiga, tem-se:
1
146,9 −0,203
𝑁=( ) = 1,87𝐸7 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
4401
A segunda alteração na geometria do eixo é a adição de raio de arredondamento na
seção escalonada do eixo, que também foi detectada como passível de possíveis
falhas.
A nova geometria é representada pela figura 7.
 8 Nova geometria do eixo, com raios de arredondamento de alívio de tensão e rasgo de
chaveta de fundo arredondado

Será estudada ainda a possibilidade de modificar o braço de torção dos redutores de

translação, para dois ou três pontos de fixação nas extremidades, para reduzir ao
máximo a flexão gerada pela reação do braço de torção no eixo acionado, conforme
figura 9.

9Alteração a ser estudada na fixação do redutor de translação

3. Conclusão:
A partir das informações obtidas e análises de tensões no eixo acionado, percebe-se
que a seção de falha do eixo está sujeita a tensões elevadas, devido à concentração de
tensões causada pelo rasgo de chaveta fresado, que possivelmente ocasionou a falha
prematura do componente.
A alteração de menor impacto no projeto é a adoção de medidas de redução de
concentração de tensões no eixo, como arredondamentos no escalonamento dos
diâmetros e rasgo de chaveta com fundo arredondado. Tais medidas devem aumentar a
vida útil do eixo acionado consideravelmente.

Como segunda alternativa, pode ser estudada a adoção de mais pontos de fixação do
redutor na cabeceira, eliminando a flexão causada pela reação do braço de torção do
redutor de translação.