UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIÓN
PERIODO ACADÉMICO MARZO 2019 - AGOSTO 2019

ROBÓTICA
Nombre: Dennis Miranda DEBER N° 01-I
Ciclo Académico: Octavo “A” Fecha: 01/04/2019
Docente: Ing. Mg. Franklin Salazar
Unidad de Organización Curricular: Profesional
RESUMEN
TEMA: IMPLEMENTATION OF A FUZZY CONTROLLER ON LOW-COST EMBEDDED SYSTEMS FOR LEARNING
PROCESS CONTROL
IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROLADOR FUZZY DE BAJO COSTO SISTEMA EMBEBIDOPARA CONTROL DE
PROCESOS DE APRENDIZAJE
Se trata de un simulador de procesos en tiempo desarrollado para el beneficio de los estudiantes para
aprender habilidades de programación y automatización industrial. El cual permite a los mismo se familiaricen
con los procesos industriales, tales como el flujo y la velocidad, para evaluar los controles de uso común de
una manera práctica. Asi mismo se consta de la implementación de un sistema de formación para el control
remoto de procesos industriales, el sistema permite la reconfiguración del proceso para proporcionar un
conocimiento preciso para el usuario. Este proyecto es una estación de flujo interactivo y educativo el mismo
que proporciona resultados experimentales. Se compone de un tanque de depósito cilíndrico de 25 galones,
electroválvulas, y una bomba centrífuga trifásica de ½ HP, que impulsa el agua que circula a través del
oleoducto desde y hacia el tanque. Además, un rotámetro graduó en galones por minuto y litros por minuto.
Un sensor de flujo magnético, conectado a un transmisor de flujo, que produce una señal estándar de 4 a 20
mA. Como un elemento de control final, hay un convertidor de frecuencia que opera con una entrada que
varía de 0 a 10 V y modifica proporcionalmente la velocidad de la bomba centrífuga trifásica. De esta manera
es posible controlar el flujo que circula por la tubería. Todo este sistema esta basado con la implementación
de placas BeagleBone Black and Udoo Neo Full permite a los dispositivos embebidos una alternativa con mayor
capacidad para el desarrollo de algoritmos de control difuso; manteniendo las mismas características de
desarrollo de programación proporcionadas por la plataforma Arduino este mismo no es aplicable a la
industria sino mas bien al campo de la enseñanza ya que su falta de robustez como lo requiere la industria no
lo permite.