ACTIVIDAD 2

1. Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas. Clasifique desde el

punto de vista del PLC cuáles de los siguientes son entradas y cuáles salidas: bomba,
sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led, válvula, actuador, final de
carrera y obturador.

ENTRADAS

- Sensor inductivo
- Termocupla
- Final de Carrera
- Interruptor
SALIDAS
- Bomba
- Bombillo
- Válvula
- Motor
- Actuador

2. Describa cómo conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un PLC,

respectivamente.

El dispositivo de entrada a conectar seria el pulsador, este envía señal de encendido o

apagado, este irá conectado a un relé, este relé es una pieza fundamental ya que al circular
corriente a través de su bobina activará los contactos, estos contactos pueden estar NA o
NC (En nuestro caso estarán NA). Al activar los contactos el circuito se cerrará y pasará de
NA a NC (NA indica normalmente abierto – NC normalmente Cerrado). Al ocurrir esto el
motor quedara energizado y empezará a funcionar. ( Relé es un dispositivo de protección)

3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y modulares.
En algunos casos cuando se debe realizar el controlador más exigente, se incluyen módulos
inteligentes. Respecto a su disposición externa, los PLC pueden contener varias de estas
secciones en un mismo módulo o cada una de ellas separadas por diferentes módulos. Así
se pueden distinguir los compactos de los modulares.

PLC MODULARES: Compuestos de conjuntos de elementos que conforman el controlador

final.
•Fuente de alimentación
•CPU
•Módulos de I/O
•Módulo de memoria
•Terminal de programación

PLC COMPACTOS: Tienen incorporado la fuente de alimentación, su CPU y módulos de

I/O en un solo módulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/o hasta varios
cientos (500 I/O). Soporta Gran variedad de módulos especiales.

• Entradas análogas
• Módulos contadores rápidos
• Módulos de comunicaciones
• Interfaces de operador
• Expansiones de i/o

4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los siguientes bombillos

encenderán: Los bombillos están representados por las letras A,B,C,D

Analizaremos bombillos encendidos cuando la bobina desactivada:

a)Bombillo A. Se encuentra normalmente cerrado
•Los bombillos que encenderán cuando la bobina sea activada
serán:
b)Bombillo C, Bombillo D,Bombillo B por el cambio de estado. A
Normalmente Cerrado.
c)El bombillo A pasará de normalmente cerrado a

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa conceptual
en el cual dé cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerárquicas y cronológicas de los
hechos importantes en la misma.
Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la industria buscó en las
nuevas tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas de
control basados en circuitos eléctricos con relés, interruptores y otros componentes
comúnmente utilizados para el control de los sistemas de lógica combinacional.En un rack
UR2 de 9 ranuras, de izquierda a derecha: fuente de alimentación PS407 4A,CPU 416-3,
módulo de interfaz IM 460-0 y procesador de comunicaciones CP 443-1.En 1968 GM
Hydramatic (la división de transmisión automática de General Motors)emitió una solicitud de
propuestas para un reemplazo electrónico de los sistemas cableados de relés. La propuesta
ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084 porque
era el proyecto de Bedford Associates nº 84.2Bedford Associates comenzó una nueva
empresa dedicada al desarrollo, fabricación,venta y mantenimiento de este nuevo producto:
Modicon (MOdular DIgital CONtroler).Una de las personas que trabajaron en ese proyecto
fue Dick Morley, quien es considerado como el "padre" del PLC.3 La marca Modicon fue
vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compañía alemana
AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el actual propietario.

APRENDIDO
Los relés compuestos por una bobina y juego de contactos, el relé funciona cuando la
bobina sea activada al hacer circular corriente.

Aplicaciones
• Maniobras Máquina
• Maniobra de Instalación
• Señalización y control

Los PLC poseen memoria interna y un procesador para implementar funciones específicas
que se verán reflejadas a través de sus salidas según los estados de sus entradas.6.
Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y salidas del sistema y
defina su misión en el proceso; tenga en cuenta que las “Y” hacen referencia a válvulas, las
“K” a motores, las “Z” a los actuadores y las “S” a sensores.

HISTORIA PLC

los primeros PLC fueron diseñados para reemplazar los sistemas de relés lógicos. Estos
PLC fueron programados en "Lenguaje Ladder", que se parece mucho a un diagrama
esquemático de la lógica de relés.

La funcionalidad del PLC ha evolucionado con los años para incluir el control del relé
secuencial, control de movimiento, control de procesos, Sistemas de Control Distribuido y
comunicación por red. Las capacidades de manipulación, almacenamiento, potencia de
procesamiento y de comunicación de algunos PLCs modernos son aproximadamente
equivalentes a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado combinado con
hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para
suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos
controladores de ordenadores de sobremesa basados en lógica, es importante tener en
cuenta que no se han aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los
ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y
porque el hardware del ordenador de escritorio está típicamente no diseñado a los mismos
niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los
procesadores utilizados en los PLC.

6. Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y salidas del sistema y
defina su misión en el proceso; tenga en cuenta que las“Y” hacen referencia a válvulas, las
“K” a motores, las “Z” a los actuadores y las “S” a sensores.

ENTRADAS

● Válvulas Y1, Y2, K1

● Motor

SALIDAS

● Sensores
● Actuadores

Proceso empieza en la caja llega hasta la válvula Y1, es entrada porque decidirá si deja fluir
corriente o no para seguir el funcionamiento (prendido o apagado como un interruptor), a la
hora de activarse la válvula y sus contactos asociados serían los sensores S1 y S3 que se
activarán (prenden en color rojo en la simulación). Luego la válvula Y2, hace el mismo
funcionamiento de la válvula Y1 (prendido y apagado como un interruptor), A la hora de
activarse la válvula y sus contactos también se activan dándole funcionamiento a la
máquina para que siga su camino desde el sensor 4 hasta el sensor 7. Luego de ello llega
hasta el sensor 7, y el motor K1 tiene la decisión de activarse o no (Interruptor) a la hora de
ser activado el motor activa sus contactos S5 y S6 dándole una señal y con una punta
agarre la caja. El proceso a finalizado con éxito.