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SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE PRODUCCIÓN

TALLER CIRCUITOS SECUENCIALES


I-2019

1. Máquina Perfiladora de Materiales Planos

Cilindro A

Cilindro B Cilindro C

Sensor fotoeléctrico Sensor fotoeléctrico


Sensor inductivo

Al pulsar el botón START el sistema queda listo para comenzar. La pieza de material a
perfilar es introducida manualmente, cuya posición correcta es detectada por el sensor
inductivo y señalizada mediante una luz. La barrera fotoeléctrica controla si el operario ha
retirado la mano de la máquina; en caso afirmativo se pone en funcionamiento. El material
es trabajado según la siguiente secuencia: una vez el operario haya retirado la mano de la
máquina, baja lentamente el cilindro A que sujeta el material y cinco segundos después
avanzan simultáneamente los cilindros B y C. Estos se mantienen afuera por cinco
segundos y vuelven a su posición inicial; entonces recupera su posición inicial el cilindro A,
quedando el sistema listo para perfilar una nueva pieza.

Cuando se hayan contado un número determinado de piezas, sonará una alarma por tres
segundos y el sistema queda listo para comenzar con un nuevo START.

2. Sistema para marcar objetos

Se dispone de tres cilindros A, B y C, dos sensores de posición S1, S2 inductivos, una


lámpara luminosa, una alarma sonora y dos botones de Start y stop.

Cilindro B Cilindro C

Cilindro A
S1 S2

La secuencia de funcionamiento es la siguiente: El botón START activa el sistema y lo deja


listo para comenzar; el sensor S1 detecta el objeto que se coloca manualmente, enciende
una lámpara indicadora y cinco segundos después sale el cilindro A que lleva el objeto
lentamente hasta la posición detectada por el sensor S2 y enseguida el cilindro A retorna
lentamente a su posición original. Cinco segundos después, el cilindro B sale y mantiene
presionado el objeto, mientras el cilindro C coloca lentamente una marca al objeto y vuelve
a su posición de origen, seguido por el cilindro B. El objeto marcado es retirado
manualmente con lo cual el sensor S2 se desactiva, se apaga la luz indicadora y el sistema
queda listo para repetir el ciclo.

El sistema termina y queda listo para empezar con un nuevo START cuando se hayan
contado un número determinado de objetos, momento en el cual se activa por tres segundos
una alarma sonora.

3. Sistema enrutador de piezas

Se tiene un sistema conformado por tres cilindros A, B y C, Dos sensores S1, S2 inductivos,
Botón de Star y Botón de Stop.

La secuencia de funcionamiento es la siguiente: El botón START activa el sistema y lo deja


listo para comenzar. Al colocar una pieza en cercanías del sensor S1, éste se activa,
enciende una lámpara y cinco segundos después se activa el cilindro C que lleva la pieza
lentamente hasta el lugar donde se encuentra el sensor S2 que detecta la pieza y regresa
nuevamente. Cinco segundos después el cilindro B sale lentamente y expulsa la pieza hasta
la Banda transportadora y regresa; Cinco segundos después sale lentamente el cilindro A
que enruta la pieza por otra banda diferente y retorna.

La secuencia termina cuando se han enrutado un número contado de piezas, momento en


el cual suena una alarma por tres segundos y el sistema queda listo para comenzar con el
botón de START.

4. Sistema transportador de objetos

Se quiere simular un sistema transportador de piezas conformado por una banda


transportadora activada por electroválvulas, dos cilndros A y B, dos sensores S1, S2, una
lámpara indicadora, una alarma sonora y dos botones para START y STOP.
Banda transportadora

Sensor S2 Sensor S1

Cilindro B Cilindro A

La secuencia de funcionamiento es la siguiente: Al presionar el botón START el sistema


queda listo para comenzar. El sensor S1 inductivo detecta el objeto que es colocado
manualmente, enciende una lámpara indicadora y cinco segundos después sale el pistón
A que lleva la pieza hasta la Banda transportadora y retorna lentamente; enseguida la banda
transportadora desplaza el objeto de derecha a izquierda. Cuando el objeto llega a la
posición izquierda donde se encuentra ubicado el sensor S2 inductivo, éste lo detecta y
cinco segundos después el pistón B entra lentamente recogiendo la pieza y retorna a su
posición inicial; enseguida la banda regresa a su posición de partida. El ciclo se repite
cuando el sensor S1 detecta una nueva pieza.

El sistema termina y queda listo para comenzar con un nuevo START cuando se cuentan
un número determinado de piezas al final de lo cual se activa una alarma sonora por tres
segundos.

Actividades:

Para cada uno de los problemas anteriores debe realizar:

a) Diagramas electroneumáticos en FluidSim


b) Diagramas de Espacio Fase

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