Génie Mécanique 1

UE : Étude et conception des Systèmes Mécaniques [25%]

ÉLÉMENTS DE MACHINES [13,3%UE – 3%G]

http://www.bearingslimited.com http://imghost1.indiamart.com
VERSION 2018

Tarak BOURAOUI
ENIM-LGM
tarak.bouraoui@gmail.com

TB© 2015
Présentation
 Contexte général du cours : En préambule
Formation d’ingénieur en Génie Mécanique
Développement des compétences Génie Mécanique
1) Schémas, Représentation graphique, DAO CAO
2) Propriétés choix des matériaux, TT, Procédés
3) Chimie industrielle : TS, Corrosion
4) Statique, Cinématique, Dynamique, RDM
5) Mécanique des fluides, Thermo, Transfert de chaleur
6) Génie électrique, automatisme, robotique
7) Analyse des contraintes
8) Connaissance spécifique des éléments de machines
9) Démarche de conception, Prototypage, Gestion des projet
10) Outils de communication
 Contenu du cours
Chapitre 1
Notions fondamentales de base
1. 1. Conception en génie mécanique
1. 2. Mécanismes et liaisons mécaniques
1. 3. Machines et systèmes mécaniques
1. 4. Eléments de machines : vue d’ensemble
1. 5. Concentration de contraintes
1. 6. Détermination des limites de résistance et notions de fatigue
1. 7. Fiabilité, facteurs de sécurité et principes de dimensionnement
 1.1. Conception en génie mécanique

Conception

Connaissance,
Compétence,
Pratique,
Créativité.

Approche d’analyse rigoureuse mais problèmes ouverts … ‘‘ art’’

GM1 – Éléments de machines 5
1.1. Conception en génie mécanique

Faisabilité, Fiabilité,
Efficacité, Coût

GM1 – Éléments de machines 6

 1.1. Conception en génie mécanique

Originale, adaptation, amélioration, conception dérivée

GM1 – Éléments de machines 7

 1. 2. Mécanismes et liaisons mécaniques

Un mécanisme est un ensemble de pièces reliées les unes

aux autres par des liaisons cinématiques et ceci dans le but
de réaliser une fonction déterminée.

http://sterlingtsi.com/pragati.htm http://www.daviddarling.info

GM1 – Éléments de machines 8

 1. 2. Mécanismes et liaisons mécaniques

Les pièces possèdent dans l’espace 6 degrés de liberté :

 3 Translations

Tx
Ty
Tz
 3 Rotations
Rx
Ry
Rz

GM1 – Éléments de machines 9

 1. 2. Mécanismes et liaisons mécaniques

Établir une liaison entre 2 pièces, c’est supprimer entre ces pièces un certain
nombre de degrés de liberté pour ne laisser que ceux nécessaires au
fonctionnement souhaité.

Retour au déb
GM1 – Éléments de machines ut 10
 1. 2. Mécanismes et liaisons mécaniques

Une liaison entre deux pièces d’un mécanisme présente 5 caractères :

 le nombre de degrés de liberté,
 la permanence de la liaison,
 la déformabilité de la liaison,
 la transmission d’une action
 l’existence ou non d’organes associés à la réalisation de la liaison.
LIAISON

Complète Partielle Directe Indirecte

Permanente Démontable Rigide Élastique Adhérence Obstacle

GM1 – Éléments de machines 11

 1. 2. Mécanismes et liaisons mécaniques

Liaison complète

Suppression de tous les degrés

de liberté.

Liaison partielle

Suppression d’au moins un

degré de liberté et au plus cinq
degrés de liberté.

GM1 – Éléments de machines 12

 1. 2. Mécanismes et liaisons mécaniques

Liaison permanente

Les 2 pièces ne peuvent pas

être désolidarisées sans
destruction.

Liaison démontable

Les 2 pièces peuvent être

désolidarisées sans dommage.

GM1 – Éléments de machines 13

 1. 2. Mécanismes et liaisons mécaniques

Liaison élastique

La variation de position entre

les deux pièces est possible.

Liaison rigide

La variation de position entre

les deux pièces n’est pas
possible

GM1 – Éléments de machines 14

 1. 2. Mécanismes et liaisons mécaniques

Liaison
par adhérence

La liaison peut être rompue

sans rupture d’un élément.

Liaison
par obstacle

La liaison peut être supprimée

par rupture d’un élément. Clavette

GM1 – Éléments de machines 15

 1. 2. Mécanismes et liaisons mécaniques

Liaison directe

La liaison se fait sans autre

élément

Liaison indirecte

La liaison se fait grâce à

d’autres éléments

GM1 – Éléments de machines 16

1. 2. Mécanismes et liaisons mécaniques
Exemple : Batteur mélangeur
http://sti.pem.terminale.free.fr/

GM1 – Éléments de machines 17

1. 2. Mécanismes et liaisons mécaniques

Exemple: Batteur mélangeur

1ère liaison : entre la poulie 17 et l’arbre 7
Complète Permanente Elastique Directe
Partielle Démontable Rigide Indirecte
Pas de A cause des
Pas de Mvts Grâce à la variation de pièces 18, 19
possibles vis 19 position et 26
possible

2ème liaison : coussinet 47 et le corps 9

Complète Permanente Elastique Directe
Partielle Démontable Rigide Indirecte
Pas de Mvts A cause de Pas de Pas de pièces
l’ajustement variation de entre 47 et 9
possibles
position
H7m6
possible

GM1 – Éléments de machines 18

1. 2. Mécanismes et liaisons mécaniques

3ème liaison : pied 43 et la traverse 50

Complète Permanente Elastique Directe
Partielle Démontable Rigide Indirecte
A cause du Pas de Aucune pièc
Pas de Mvts cordon de variation de e entre 43 et
possibles soudure position 50
possible

4ème liaison : plaque 48 et la traverse 50

Complète Permanente Elastique Directe
Partielle Démontable Rigide Indirecte
Pas de Mvts Pas de
A cause des rivets variation de A cause des
possibles rivets 49
49 position
possible

GM1 – Éléments de machines 19

1. 2. Mécanismes et liaisons mécaniques

5ème liaison : Poulie 17 et le carter 9

Complète Permanente Elastique Directe
Partielle Démontable Rigide Indirecte
Rotation A cause des Pas de A cause des
possible roulements 12 variation de pièces 12, et 1
autour de et 14 position 4
l’axe y. possible

6ème liaison : Axe 46 et le coussinet 47

Complète Permanente Elastique Directe
Partielle Démontable Rigide Indirecte
Rotation A cause de Pas de Aucune
possible l’ajustement variation de pièce entre 4
autour de glissant H7g6 position 6 et 47
possible
l’axe z

GM1 – Éléments de machines 20

 1. 2. Mécanismes et liaisons mécaniques

Liaisons les plus fréquentes

 liaison encastrement  liaison pivot  liaison glissière

Exemple de solutions

GM1 – Éléments de machines 21

 1.3. Machines et systèmes

Une machine est une combinaison de mécanismes et d'autres composants qui transforme,
transmet ou utilise l'énergie, la charge ou le mouvement dans un but spécifique.

GM1 – Éléments de machines 22

 1.3. Machines et systèmes
Contexte d’étude des éléments de machines

Une machine comprend plusieurs

éléments de machine différents
correctement conçus et agencés pour
fonctionner ensemble.

Le chargement, la cinématique et le choix des matériaux

Résistance, la fiabilité, la déformation, la tribologie (friction, usure et lubrification),
l’encombrement, le coût…
L'objectif est de produire une machine qui soit non seulement suffisamment robuste
pour fonctionner correctement pendant un temps raisonnable, mais aussi
économiquement réalisable. En outre, les décisions non techniques en matière de
commercialisation, de responsabilité du produit, d’éthique, de politique, etc. doivent
être intégrées dès le début du processus de conception.

GM1 – Éléments de machines 23

 1.3. Machines et systèmes
Niveaux de complexité des systèmes techniques

Niveau I, II, II et IV

Éléments de machines
Sous-ensemble
Machine, dispositif
Installation

GM1 – Éléments de machines 24

 1.3. Machines et systèmes
Notion de performance
Application 1

Si on considère la puissance mécanique d’une machine comme étant un indice de

performance. Donner des exemples d’autres indices de performance en relation avec la
puissance.

𝑃 𝑒𝑛 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠 = 𝐹റ 𝑒𝑛 𝑁 . 𝑣റ 𝑒𝑛 𝑚/𝑠

𝑃 𝑒𝑛 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠 = 𝐶റ 𝑒𝑛 𝑁. 𝑚 . Ω 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑/𝑠

GM1 – Éléments de machines 25

 1.3. Machines et systèmes
Notion de performance
Application 1 (suite)
Dans le cas des systèmes mécaniques qui fournissent un effort et une vitesse, donner
des exemples de machines qui fournissent principalement un effort, principalement
une vitesse et des exemples où les 2 grandeurs sont importantes.

Principalement un effort
Principalement une vitesse (mouvement)
Les 2 grandeurs sont importantes.

GM1 – Éléments de machines 26

 1.3. Machines et systèmes
Indice de qualité

𝑷. 𝒇
𝑰𝑸 =
𝑪

P : Performance (généralement fixée dans le cahier des charges)

F : Fiabilité (Conception/Choix des solutions technologiques)
C: Coût (Frais d’investissement, d’exploitation et d’entretien)

Rapidité d’étude et d’exécution. Défit - Risque

GM1 – Éléments de machines 27

1.4. Les éléments de machines (vue d’ensemble)

GM1 – Éléments de machines 28

 1.4. Les éléments de machines (vue d’ensemble)
Un élément de machine peut fonctionner comme un transmetteur de charge normale, un
transmetteur de couple, un absorbeur d'énergie ou un joint d'étanchéité. Certains
transmetteurs de charge courants sont les paliers à roulement, les paliers
hydrodynamiques et les paliers à friction. Certains transmetteurs de couple sont des
engrenages, des arbres, des chaînes et des courroies. Les freins et les amortisseurs sont
des absorbeurs d'énergie. Tous les éléments de machine peuvent être regroupés dans
l'une de ces classifications.

•Profiter de la maturité et de
la veille technologiques.
•Base de données
•Documentation technique
•Catalogue

GM1 – Éléments de machines 29

1.4. Les éléments de machines (vue d’ensemble)

GM1 – Éléments de machines 30

 1.4. Les éléments de machines (vue d’ensemble)

1. Sélection d'un type d'élément de

machine approprié en tenant
compte de sa fonction
2. Estimation de la taille de
l'élément de machine susceptible
d'être satisfaisante
3. Évaluation des performances de
l'élément de machine par rapport
aux exigences de conception ou
contraintes
4. Modifier la conception et les
dimensions jusqu'à ce que la
performance soit proche de
l'optimum

GM1 – Éléments de machines 31

 1.4. Les éléments de machines (vue d’ensemble)
Objectif / Démarche
Connaissance / Choix / Dimensionnement
Exemple : Assemblage Arbre - Moyeux
De nombreux ensembles mécaniques comportent des éléments en
rotation sur arbres. Ce sont notamment les engrenages, les
manchons, galets, roulements, rotors, cames...

Ils impliquent souvent des systèmes spéciaux de montage et de

renforcement.
Les assemblages moyeu-axe supportent généralement des charges
axiales ou en torsion et l'on doit recourir à des techniques spéciales
de fixation.

Lorsqu'ils se trouvent confrontés avec des problèmes spécifiques de

montage moyeu-arbre, les ingénieurs peuvent faire leur choix parmi
de nombreuses méthodes de montage.

GM1 – Éléments de machines 32

1.4. Les éléments de machines (vue d’ensemble)
Objectif / Démarche
Exemple : Assemblage Arbre - Moyeux
Ajustage pressé
Il faut des tolérances serrées et un très bon état de
surface.
Le montage introduit des contraintes dans le moyeu.

Moletage
Opération d'usinage supplémentaire, difficile dans le cas
d'aciers durs ou alliages spéciaux.
Cette méthode ne convient pas lorsqu'on veut transmettre
des couples importants.

Arbre conique
Nécessite des opérations de tournage conique, fraisage,
filetage et perçage.
Nécessite aussi des éléments de fixation
supplémentaires.

GM1 – Éléments de machines 33

1.4. Les éléments de machines (vue d’ensemble)
Objectif / Démarche
Exemple : Assemblage Arbre - Moyeux
Ajustement glissant
Opérations supplémentaires de fraisage,
brochage et filetage et éléments de fixation
supplémentaires.
Problèmes de concentricité.

Cannelures
Usinages coûteux. Tolérances sévères.
Il faut brocher ou tailler les deux pièces.

Ajustement glissant et clavetage

Opérations d'usinage et éléments de
fixation supplémentaires.
Autorise un certain jeu.

GM1 – Éléments de machines 34

1.4. Les éléments de machines (vue d’ensemble)
Objectif / Démarche
Exemple : Assemblage Arbre - Moyeux
Vis-pointeau
Il faut percer et tarauder.
On ne peut transmettre qu'un couple très
limité fonction de l'appui de la vis et de la
dureté de l'arbre.
On utilise cette méthode lorsqu'on prévoit
des démontages fréquents.

Goupille
Perçage et alésage (éventuellement
conique) nécessaires pour l'arbre et le
noyau.
L'assemblage ne souffre pas de faux-
alignement.

GM1 – Éléments de machines 35

 1.4. Les éléments de machines (vue d’ensemble)
Phénomènes physiques principaux liés à des organes de machines

GM1 – Éléments de machines 36

 1.5. Concentration de contraintes

Les lignes d’écoulement des contraintes se
concentrent à la racine de l’entaille ou du
défaut
La contrainte local σy s’ exerçant sur un élément de
volume situé à la racine de l’entaille est plus élevée
que la contrainte nominale (σnom)
σy diminue quand on s’éloigne de la racine de
l’entaille pour atteindre la valeur nominale
quand le défaut ne fait plus d’effet

GM1 – Éléments de machines 37

 1.5. Concentration de contraintes

1.6. Torseur de cohésion & contraintes

Application 2

Considérons une pièce mécanique

sollicitée en traction comme indiqué sur
la figure.

Calculer la contrainte maximale.

F=150 kN
avec Section = 40 mm x 20 mm
a=12mm ; r=3mm

GM1 – Éléments de machines 38

 1.5. Concentration de contraintes
Le phénomène de concentration de contrainte ne se produit pas seulement pour des solides présentant des
1.6. Torseur
défauts internes ou superficiels, de cohésion
mais aussi & contraintes
pour des solides présentant des irrégularités dues aux
changements importants de dimensions/sections du solide.

Le coefficient de concentration de contraintes se détermine de diverses manières :

 En utilisant des abaques.
 Avec des formules donnant l'expression de Kt sous forme analytique.
 A l'aide de logiciels.

GM1 – Éléments de machines 39

 1.5. Concentration de contraintes
Utilisation des abaques
Arbre de section circulaire épaulé (utilisation d’abaque).

GM1 – Éléments de machines 40

 1.5. Concentration de contraintes
Application 3

Une poutre est 1.6. Torseurà de

sollicitée la cohésion
traction & contraintes
suivant l'effort normal N = 10 kN.
Calculer les contraintes en plusieurs
points de cette poutre.

GM1 – Éléments de machines 41

 1.5. Concentration de contraintes
Application 4 1.6. Torseur de cohésion & contraintes
Considérons un arbre soumis à trois sollicitations simultanées : un
effort de traction N=45kN, un moment de flexion Mf=10kN.m et un
moment de torsion Mt=15kN.m. Chacune des ces sollicitations
engendre des contraintes qui, dans un premier temps, peuvent être
évaluées séparément.
D=138mm, d=92mm et r=4mm.
1. Calculer la contrainte équivalente en utilisant le critère de von
Mises et en tenant compte des concentrations de contrainte.
2. Nous souhaitons réduire la contrainte équivalente d’au mois 20%.
Proposer une solution.

GM1 – Éléments de machines 42

 1.5. Concentration de contraintes
Application 3 1.6. Torseur de cohésion & contraintes

GM1 – Éléments de machines 43

 1.5. Concentration de contraintes
Application 3 1.6. Torseur de cohésion & contraintes

GM1 – Éléments de machines 44

 1.5. Concentration de contraintes
Application 3 1.6. Torseur de cohésion & contraintes

GM1 – Éléments de machines 45

1. 6. Détermination des limites de résistance et notions de fatigue
Contrainte seuil / Contrainte limite

Matériaux / Propriétés des matériaux

Rigidité/Élasticité/Plasticité

Limite d’élasticité/Résistance/Dureté/Ductilité

Effet d’échelle

Effet d’entaille

Effet d’élaboration

Fatigue

GM1 – Éléments de machines 46

1. 6. Détermination des limites de résistance et notions de fatigue
Effet d'élaboration

GM1 – Éléments de machines 47

1. 6. Détermination des limites de résistance et notions de fatigue
Effet d'échelle

GM1 – Éléments de machines 48

1. 6. Détermination des limites de résistance et notions de fatigue
Effet d’entaille

GM1 – Éléments de machines 49

1. 6. Détermination des limites de résistance et notions de fatigue
Effet de la vitesse de déformation

GM1 – Éléments de machines 50

1. 6. Détermination des limites de résistance et notions de fatigue
Rupture par fatigue

28 avril 1988 : Boeing 737-200 du vol 243 d’Aloha Airlines près de Maui (Hawaï) dont
le revêtement et la structure du fuselage supérieur se sont arrachés en vol.

Écrou

GM1 – Éléments de machines 51

 1. 6. Détermination
1. des
8. Fatigue.
limites Rupture
de résistance
par fatigue
et notions de fatigue
Motivation: conception en fatigue
Pour la majorité des applications, les contraintes dans la structure
varient dans le temps: en intensité, en direction

La rupture s’amorce habituellement à la surface de la pièce

Le niveau de contrainte (σ) qui cause la rupture en fatigue est très

souvent inférieur à Rm voir même inférieur à Re (!!!) (matériaux
ductiles)

La rupture se produit sur des pièces après un certain cycles de

fonctionnement N (N : nombre de cycle à la rupture)

GM1 – Éléments de machines

COURS_ELEMENTS DE 52 52
1. 6. Détermination des limites de résistance et notions de fatigue
Mécanisme de rupture en fatigue
Sous l’effet de contraintes cycliques, les dislocations glissent
dans le réseau cristallin  formation de micro-fissures en
surface  propagation de micro-fissures en cœur  rupture
finale

GM1 – Éléments de machines

COURS_ELEMENTS DE 53 53
 1. 6. Détermination des limites de résistance et notions de fatigue
Modes de rupture
Plan de rupture

Front ou pointe de fissure

Mode I
Lèvre supérieure

Lèvre inférieure

Mode II
Mode III

GM1 – Éléments de machines 54

1. 6. Détermination des limites de résistance et notions de fatigue

Essais. Courbes de Wöhler

GM1 – Éléments de machines 55

1. 7. Fiabilité, facteurs de sécurité et principes de dimensionnement

Fiabilité / probabilité de défaillance maitrisée/Durée de vie acceptable

Pièces d’usure

Remplacement fréquent → Coût

𝑅𝑙𝑖𝑚𝑖
𝑆 (𝑜𝑢 𝐹𝑆 ) =
𝜎

GM1 – Éléments de machines 56

1. 7. Fiabilité, facteurs de sécurité et principes de dimensionnement
Facteur de sécurité - Démarche d’Odingue

GM1 – Éléments de machines 57

1. 7. Fiabilité, facteurs de sécurité et principes de dimensionnement
Facteur de sécurité - Valeurs

GM1 – Éléments de machines 58