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MAQUINAS ELECTRICAS
ING. MIGUEL MARTINEZ ESPINOZA
PRACTICA# 12 “Motor Festo”
SEMESTRE V IM
10 DICIEMBRE 2018
I. PRESENTACION
El sistema de enseñanza en materia de sistemas y técnica de automatización industrial de
Festo se rige por diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones
correspondientes.
En consecuencia, los equipos didácticos están clasificados según los siguientes criterios:
• Conjuntos didácticos de orientación tecnológica
• Mecatrónica y automatización de procesos de fabricación
• Automatización de procesos continuos y técnica de regulación
• Robotino® – Estudiar e investigar con robots móviles
• Equipos didácticos híbridos
Los equipos didácticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a
aplicaciones que
rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didácticos individuales. Por ejemplo, es
posible trabajar
con controles lógicos programables para actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos.
El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para
fines didácticos.
La concepción didáctica y metodológica del «teachware» considera el hardware didáctico
ofrecido. El
«teachware» incluye lo siguiente:
Los posicionamientos punto a punto o aplicaciones master/slave son posibles de forma tan
sencilla como el desplazamiento de carrera sincronizado de ejes múltiples. Mediante el
interface CAN integrado es posible la comunicación con un control de ejes múltiples de nivel
superior.
Características
Dimensiones compactas
Dimensiones muy pequeñas
Yuxtaposición directa
Plena integración de todos los componentes para el controlador y la parte
funcional, incluyendo interfaces RS232- y CANopen
Chopper de frenado integrado
Filtro CEM integrado
Accionamiento automático del freno de sostenimiento integrado en el motor
Cumplimiento de las normas CE y EN actualmente vigentes, sin medidas externas
adicionales (con cables del motor de hasta 15m)
III. OBJETIVO
El controlador del motor primero se debe cablear por completo. Entonces se pueden
conectar las tensiones de funcionamiento para la alimentación de tensión de
entrada y la unidad de mando. En caso de invertirse la polaridad de las conexiones
de la tensión de funcionamiento, de una tensión de funcionamiento demasiado alta
o de haberse intercambiado las conexiones de la tensión de funcionamiento y del
motor, el controlador de motor CMMS-AS puede sufrir daños.
[X6]:
El motor se conecta con los bornes U, V y W.
En los bornes +MTdig y -MTdig se conecta el sensor de temperatura del motor (PTC,
sensor SI o contacto normalmente cerrado). (Como sensor analógico de
temperatura del motor se pueden utilizar KTY81 … KTY84. No en el FCT ni en motores
con EMMS-AS). En los bornes Br+ y Br- se conecta el freno de los motores.
En PE del conector [X6] se conecta el conductor de protección de los motores.
El blindaje del motor se conecta al cuerpo del CMMS-AS mediante la conexión de
blindaje.
[X9]:
Para el funcionamiento del controlador de motor CMMS-AS se conecta la
alimentación de tensión de entrada en el conector [X9] en L1 (pin 1) y N (pin 2). El
PE se conecta al pin 5.
En el plugin CMMS-AS debe adaptare la supervisión de subtensión a la
alimentación de tensión de entrada.
Sólo son compatibles los encoders con interface digital EnDat 2.1 o 2.2n con un consumo
máximo de corriente de 200 mA.
La tensión de funcionamiento para el encoder se deriva de la alimentación de la lógica
interna de +5V. No se ha previsto una regulación hasta el máximo de las caídas de tensión
en el cable de conexión del encoder (y para EnDat 2.2/22 tampoco es necesaria).
La tolerancia de la tensión de alimentación del encoder se limita hacia abajo, para hacer
funcionar también encoders Heidenhain antiguos con interface EnDat 2.2/01. Según el
consumo de corriente y la longitud de cable puede ser necesario realizar un cableado doble
de las líneas de alimentación.
Ejemplo:
Cableado de encoder con sección transversal de 0,5 mm²
Longitud de cable de 25 m, (= 50 m para línea de ida y vuelta)
Cableado doble
Caída de tensión en cableado sencillo
Asignación de pines de parada segura
RS232/RS-485 [X5]
Conexión del motor (X6)
Ejecución en el aparato
1 ranura para tarjeta SD x12 polos
Ajustes del bus de campo y cargador de arranque
V. DESARROLLO
3. Esquema de situación.
A) Conectar el motor
– Asegúrese que esté desconectada la alimentación de corriente eléctrica.
• Interruptor principal de alimentación de energía en posición OFF/AUS
• La fuente de alimentación de 24 V está desconectada.
– Fije el motor al actuador giratorio utilizando los tornillos. Monte el grupo en el
panel perfilado.
– Conecte el cable del motor y el cable del transmisor giratorio de pulsos al
controlador de motor.
• Conecte el cable del motor a la conexión [X6] del controlador y fíjelo
atornillándolo.
• Conecte el conector D-Sub a la conexión [X2] del controlador y fije los tornillos de
bloqueo.
– Efectúe el montaje de los detectores y el alojamiento para sensores del actuador
giratorio.
– Establezca la conexión entre los detectores y el controlador mediante los
correspondientes cables para
sensores (Din6-Limit0/Din7-Limit1).
* Importante
Las posiciones finales pueden detectarse mediante sensores o conmutadores de señales.
B) Conectar el controlador de motor
– Conecte el controlador a la fuente principal de energía utilizando los conectores
de seguridad de 4 mm.
– Conecte el controlador a la fuente de 24 V utilizando los conectores de seguridad
de 4 mm.
C) Conectar el PC
– Conecte el controlador al PC utilizando el cable de conexión en serie.
• Introduzca el conector D-Sub del cable en el conector [X5] RS232/COM del
controlador de motor
y fíjelo con los tornillos.
D) Revisar si el equipo está listo para funcionar
– Asegúrese que esté desconectado el selector de activación del controlador
(«Controller Enable»).
– Revise nuevamente todas las conexiones.
– Conecte la alimentación de tensión. Ahora debe iluminarse el LED de READY que
se encuentra en la
parte frontal del controlador de motor.
E) Desconectar el sistema y la alimentación de energía
– Coloque «Power Enable», «Controler Enable», «Stop», «Start» en posición
OFF/AUS (selector en
posición superior).
– Verifique la posición de los selectores de las entradas de señales.
• Los selectores «Limit0» y «Limit1» se encuentran en la posición OFF/AUS
(selector en posición superior)
• El interruptor del potenciómetro Ain0 se encuentra en la posición 0
• El «selector de posiciones» se encuentra en la posición 0
• El selector «Analogue/Digital» se encuentra en la posición digital (selector en
posición inferior)
• El selector «Intern/Extern» se encuentra en la posición «Intern» (selector en
posición superior)
– Desconecte la fuente de alimentación de 24 V DC y la principal de alimentación
de energía (230 V AC).
5. Conclusión (datos de funcionamiento de Funcionamiento).
Formulario del detector inductivo.