6 Circ Neum Aplicacion Cascada Ok Ok Ok Ok Ok

REVISTA ARISTA DIGITAL___________________________________________
Depósito Legal: NA3220/2010

ISSN: 2172-4202
01 / 05 /2 0 11
Núm e ro 8
6-APLICACIÓN DEL MÉTODO CASCADA
AL DISEÑO DE CIRCUITOS
ELECTRONEUMÁTICOS
AUTOR: Javier Domínguez Equiza.
CENTRO TRABAJO: IES Cinco Villas
ISSN: 2172-4202
INTRODUCCIÓN Contenido
Introducción.
El método cascada se puede utilizar en Disposición de los relés de memoria.
electroneumática para el diseño de circuitos Disposición de las electroválvulas.
secuenciales en donde se produzcan dobles Realización de los esquemas eléctricos.
señales. En este artículo se presenta el Desarrollo sistemático del método cascada en
desarrollo sistemático de una de las diversas electroneumática.
Ejemplos
versiones de este método. La explicación se
Bibliografía
centra en un ejemplo y se apoya en varios
pasos.
El primer capítulo se refiere a la conexión de

los relés de memoria mientras que el
segundo capítulo trata sobre la conexión en
cascada de las solenoides. En el tercer montaje en paneles didácticos. Se debe tener
capítulo se explica como unificar los dos en cuenta que, desde el punto de vista de su
circuitos anteriores, relés y solenoides, en aplicación práctica, no disponen de todos los
función del número de grupos y del número componentes de seguridad neumáticos y
de fases de cada grupo. En el cuarto capítulo eléctricos que se derivan de la aplicación de
se encuentra el desarrollo sistemático del las normas de los equipos neumático y
método cascada. Finalmente, en el quinto eléctrico de las máquinas.
capítulo, se exponen varios ejemplos de
aplicación del método.
El contenido de este artículo se encuadra en

la enseñanza de los automatismos
eléctroneumáticos como paso previo al
estudio de la programación de autómatas.
Los circuitos realizados están orientados al
Página 53 Núm. 8 – Mayo 2011 Revista Arista Digital

http://www.afapna.es/web/aristadigital
ISSN: 2172-4202
1. DISPOSICIÓN DE LOS RELÉS DE MEMORIA

El método cascada ya sea en su versión neumática o electroneumática
requiere la división de las fases de que consta la automatización en grupos.
El método cascada que se desarrolla en este artículo utiliza un relé de
memoria por grupo. Existen otros variantes que utilizan un número de relés
inferior al número de grupos. En la siguiente figura se muestra la conexión del
relé correspondiente al grupo i. El valor de i varía desde 1 a n, siendo n el
número de grupos.
+24V 1 2
Sensor que genera el cambio

al grupo n. S Enclavamiento del grupo
Ki actual. El último grupo no
El grupo anterior prepara la lo precisa.
activación. Ki-1
El primer grupo no lleva.
Desactivado por el siguiente

Ki+1
grupo.
Ki
0V
Figura 1: Esquema general de la conexión eléctrica del relé de memoria i.
En la siguiente figura se representa el conexionado de los relés de memoria

cuando se precisan 2 grupos (n es igual a 2):
+24V 1 2 3
M K1 FC-G2
FC-G1 K1
K2
K1 K2
0V
Figura 2: Esquema de conexión eléctrica para 2 relés de memoria.
FC-G1 y FC-G2 son respectivamente los finales de carrera que activan el

movimiento de cada grupo. Se trata de los últimos finales de carrera

ISSN: 2172-4202
activados en cada grupo, que son precisamente los que dan paso al
siguiente.

cuando se requieren 3 grupos (n es igual a 3):
+24V 1 2 3 4 5
FC-G2
FC-G1 FC-G3
K1 K2
K1
K2
K2 K3 K1
K1 K2 K3
0V

+24V 1 2 3 4 5 6 7
FC-G2 FC-G3
FC-G1 FC-G4
K1 K2 K3
K1 K2
K3
K2 K3 K4 K1
K1 K2 K3 K4
0V


ISSN: 2172-4202
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9
FC-G2 FC-G3 FC-G4 FC-G5

FC-G1
K1 K2 K3 K4
K1 K2 K3
K4
K2 K3 K4 K5 K1
K1 K2 K3 K4 K5
0V
Una vez realizados los esquemas de conexión de las memorias, se expondrá

en el siguiente capítulo la conexión de las electroválvulas.
2. DISPOSICIÓN DE LAS ELECTROVÁLVULAS

En primer lugar se realizará el esquema correspondiente a la conexión en
cascada de las electroválvulas (solenoides) primeras de cada grupo. En la
siguiente figura se representa el esquema general para el caso en que
requieran n grupos.
+24V 1 2
Kn-1 Kn-1
3
Kn-2 Kn-2
…… 4 5
K1 K1
0V
MOV. MOV. MOV. MOV. MOV.

n-1 n-2 n-3 1 n
Figura 6: Esquema de conexión eléctrica de las solenoides de las

electroválvulas que realizan los primeros movimientos de cada grupo.

ISSN: 2172-4202
En el esquema de la figura siguiente se representa la conexión de las

solenoides que controlan las primeras señales de cada grupo para el caso en
que se necesite utilizar 4 grupos (n igual a 4):
+24V 1 2
K3 K3
3
K2 K2
4
K1 K1
1G3 1G2 1G1 1G4
0V
GRUPO 3 GRUPO 2 GRUPO 1 GRUPO 4
Figura 7: Esquema de conexión eléctrica de las solenoides que realizan los

primeros movimientos de cada grupo particularizado para 4 grupos.
Si se necesitaran 3 grupos el esquema de la figura anterior se transformaría

en el de la figura siguiente:
+24V 1 2
K2 K2
K1 K1
1G2 1G1 1G3
0V
GRUPO 2 GRUPO 1 GRUPO 3
Figura 8: Esquema de conexión eléctrica de las solenoides que realizan los

primeros movimientos de cada grupo particularizado para 3 grupos.
En el caso de necesitarse solamente 2 grupos el esquema se convierte en el

indicado en la siguiente figura.
ISSN: 2172-4202
+24V 1 2
K1 K1
1G1 1G2
0V
GRUPO 1 GRUPO 2
Figura 9: Conexión eléctrica de las solenoides que realizan los primeros

movimientos de cada grupo particularizado para 2 grupos.
Finalmente se realiza la conexión de las siguientes solenoides en cada grupo,

las que no son primeras de grupo, teniendo en cuenta que el último fin de
carrera de la fase anterior da paso a la siguiente fase y que se alimentan del
ramal de tensión del movimiento al que pertenecen. Este aspecto se puede
apreciar mejor en el capítulo 4 mediante la realización de un ejemplo.
En la siguiente figura se representa la conexión de las segundas señales de

cada grupo tomando como base la figura anterior. Si en algún grupo existe
solamente una señal, ésta es la primera y no sería necesario añadir el ramal
en paralelo añadido. Si, por el contrario, en algún grupo existen más de dos
señales, se añadirían en paralelo a la segunda.
Debe tenerse muy en cuenta que los finales de carrera son los que activan
las señales, es decir, los accionados en la fase inmediatamente anterior.

ISSN: 2172-4202
+24V 1 2 3
K3 K3
4 5
K2 K2
6 7
FC-2G3 FC-2G2 K1 K1
8
FC-2G1 FC-2G4
1G3 2G3 1G2 2G2 1G1 2G1 1G4 2G4
0V
GRUPO 3 GRUPO 2 GRUPO 1 GRUPO 4
Figura 10: Conexión eléctrica de las solenoides que realizan los segundos
movimientos de cada grupo para 4 grupos.
En la siguiente figura se representa la parte del esquema eléctrico

correspondiente a la conexión de unas hipotéticas segundas señales para el
caso en que se necesiten 3 grupos.
+24V 1 2 3
K2 K2
4 5
K1 K1
6
FC-2G2 FC-2G1 FC-2G3
1G2 2G2 1G1 2G1 1G3 2G3
0V
GRUPO 2 GRUPO 1 GRUPO 3
Finalmente, en la figura siguiente se tiene el esquema eléctrico

correspondiente a la conexión de las segundas señales para 2 grupos.

ISSN: 2172-4202
+24V 1 2 3
K1 K1
FC-2G1 FC-2G2
1G1 2G1 1G2 2G2
0V
GRUPO 1 GRUPO 2
3. REALIZACIÓN DE ESQUEMAS ELÉCTRICOS

En este capítulo se explica como realizar los esquemas eléctricos a partir de
los principios expuestos en los dos capítulos anteriores unificando en un
mismo esquema la parte dedicada a la conexión de los relés de memoria y la
de conexión de las solenoides.
3.1 Esquema de conexión eléctrica para 2 grupos

Al esquema de la figura 2 se le añade la adaptación del esquema de la figura
6 cuando n es igual a 2 (figura 12). Se obtiene el esquema de la siguiente
figura. Se trata de un esquema tipo que hay que adaptarlo a cada aplicación.
Por ejemplo se ha supuesto que en cada grupo hay 3 fases o movimientos
cuando podría haber solamente un movimiento, dos movimientos o más de
tres. Se hace notar que los finales de carrera son activadores del movimiento,
es decir, los que se accionan en la fase anterior.

ISSN: 2172-4202
+24V 1 2 3 4 7
M K1 FC-G2
K1 K1
K1
FC-G1 5 6 8 9
FC-2G1 FC-3G1 FC-2G2 FC-3G2

K2
K1 K2 1G1 2G1 3G1 1G2 2G2 3G2
0V
7 2 1
3
4
Figura 13: Esquema de conexión eléctrica tipo para 2 grupos y 3

movimientos por grupo.
La nomenclatura utilizada para los finales de carrera se define en la siguiente

tabla:
Localización en el cuadro de
Sensor Descripción
trabajo
Final de carrera activador del Último final de carrera del grupo
FC-G1
grupo 1. 2.
Final de carrera activador del Último final de carrera del grupo
FC-G2
grupo 2. 1.
Final de carrera activador del Primer final de carrera del grupo
FC-2G1
movimiento 2 del grupo 1. 1.
Final de carrera activador del Segundo final de carrera del
FC-3G1
movimiento 3 del grupo 1. grupo 1.
Final de carrera activador del Primer final de carrera del grupo
FC-2G1
movimiento 2 del grupo 2. 2.
Final de carrera activador del Segundo final de carrera del
FC-3G1
movimiento 3 del grupo 3. grupo 2.
Tabla 1: Nomenclatura utilizada para los finales de carrera.
La nomenclatura utilizada para las solenoides se describe en la siguiente

tabla:

ISSN: 2172-4202
Localización en el cuadro de
Sensor Descripción
trabajo
Señal que produce el primer
1G1 Primera fase del grupo 1.
movimiento del grupo 1.
Señal que produce el segundo
2G1 Segunda fase del grupo 1.
Señal que produce el tercer
3G1 Tercera fase del grupo 1.
Señal que produce el primer
1G2 Primera fase del grupo 2.
Señal que produce el segundo
2G2 Segunda fase del grupo 2.
Señal que produce el tercer
3G2 Tercera fase del grupo 2.
Tabla 2: Nomenclatura utilizada para los finales de carrera.

El esquema para 3 grupos se obtiene al añadir al esquema de la figura 3 la
adaptación a este caso del esquema de la figura 6, completado en la figura
11. Se obtiene el esquema tipo indicado a continuación que habrá que
adaptarlo convenientemente en cada caso. Se utiliza la nomenclatura
descrita en las tablas anteriores ampliada al caso de tres grupos.
+24V 1 2 3 4 5 6 9
K2
M K1 FC-G2 K2 FC-G3 12
K2
K1 K1
K1 K2
FC-G1 7 8 10 11 13 14
FC-2G1 FC-3G1 FC-2G3 FC-3G3

K3 K1 FC-2G2 FC-3G2
K2
K1 K2 K3 1G2 2G2 3G2 1G1 2G1 3G1 1G3 2G3 3G3
0V
5 2 1 4 3 GRUPO 2 GRUPO 1 GRUPO 3

12 3 9 5
9 6
Figura 14: Esquema de conexión eléctrica tipo para 3 grupos y 3

movimientos por grupo.

En el ejemplo 5.4 se encuentra el esquema eléctrico correspondiente a este
caso.

ISSN: 2172-4202
4. DESARROLLO SISTEMÁTICO DEL MÉTODO CASCADA EN

ELECTRONEUMÁTICA
Se aplicarán las nociones expuestas en los capítulos precedentes a la
resolución de un ejemplo en el que se trata de realizar el diseño de un circuito
electroneumático. El procedimiento de diseño del circuito se ha dividido en 7
etapas que se desarrollan a continuación.
1. Definir la secuencia a partir de la aplicación práctica que se trata de

automatizar. Para este desarrollo se tomará la siguiente secuencia:
A+ B+ A- B- C+ C-
Tabla 3: Fases de la secuencia.
En la secuencia, que consta de 6 fases, intervienen 3 cilindros: A, B y C.
2. Dividir la secuencia de trabajo en grupos de manera que en un mismo

grupo no haya dos letras iguales, y, al mismo tiempo, que en cada grupo
haya el máximo número de letras. En este caso se necesitan tres grupos
como se indica en la tabla siguiente.
Grupo I A+B+
Grupo II A- B-C+
Grupo III C-
Tabla 4: Grupos de la secuencia.
3. Dibujar todos los cilindros que intervengan con sus correspondientes

válvulas de mando. Para este ejemplo se utilizaran electroválvulas 5/2
biestables.
A0 A1 B0 B1 C0 C1
4 2 4 2 4 2
Y 1(A+) Y 2(A-) Y 3(B+) Y 4(B-) Y 5(C+) Y 6(C-)

5 3 5 3 5 3
1 1 1
Figura 15: Esquema neumático para tres cilindros con electroválvulas

biestables.
4. A cada posición del cilindro le corresponde una señal en su válvula 5/2

biestable y un final de carrera que es activado en esa posición. A partir de
estos conceptos se realiza el cuadro de trabajo:

ISSN: 2172-4202
FASE GRUPO Señal en la válvula Final de carrera

A+ Y1 (A+) a1
I
B+ Y3 (B+) b1
A- Y2 (A-) a0
B- II Y4 (B-) b0
C+ Y5 (C+) c1
C- III Y6 (C-) c0
Tabla 5: Cuadro de trabajo para la secuencia A+B+A-B-C+C-.
Se observa que las señales que producen cambio de grupo son las de los
finales de carrera b1, c1 y c0. Este aspecto se utilizará posteriormente.
5. Dibujar los relés o memorias de grupo. En este ejemplo al requerir 3

grupos se utilizarán 3 relés de memoria: K1, K2 y K3. El conexionado de
estos relés se detalla en la siguiente figura. El final de carrera c 0 es el
activador del grupo I, el b1 es el activador del grupo II y el c1 es el activador
del grupo III.
+24V 1 2 3 4 5
M K1 B1 K2 C1
K1 K2
C0
K3 K1
K2
K1 K2 K3
0V
5 2 1 4 3
3 5
Figura 16: Parte del esquema eléctrico relativo a la conexión de los 3 relés
de memoria.
6. Realizar el conexionado eléctrico de las primeras señales de cada grupo,

que en este caso son las señales Y1, Y2 e Y6. Este conexionado se indica en
la parte derecha de la siguiente figura:

ISSN: 2172-4202
+24V 1 2 3 4 5 6 7
K2
M K1 B1 K2 C1 8
K2
K1 K2
C0
K1 K1
K3 K1
K2
K1 K2 K3 Y2 Y1 Y6
0V
5 2 1 4 3
8 3 7 5
7 6
Figura 17: Conexión de las solenoides que mandan los primeros

movimientos de los grupos.
7. Realizar el conexionado eléctrico de las siguientes señales de cada grupo.

En la siguiente figura se indica el conexionado de las siguientes señales del
grupo I. Se trata solamente de la señal Y3:
+24V 1 2 3 4 5 6 7
K2
M K1 B1 K2 C1 8 9
K2
K1
K1 K2
C0
K1
A1
K3 K1
K2
K1 K2 K3 Y2 Y1 Y3 Y6
0V
5 2 1 4 3
9 3 7 5
7 6
Figura 18: Conexión de las solenoides que mandan los siguientes

movimientos del grupo 1, en este caso Y3.
Y en la siguiente figura se indica el conexionado de las siguientes señales del

grupo II, que son las señales Y4 e Y5.

ISSN: 2172-4202
+24V 1 2 3 4 5 6 9
K2
M K1 B1 K2 C1 10 11
K2
K1
K1 K2
C0 7 8
K1
A1
K3 K1 A0 B0
K2
K1 K2 K3 Y2 Y4 Y5 Y1 Y3 Y6
0V
5 2 1 4 3
11 3 9 5
9 6
Figura 19: Conexión de las solenoides que mandan los siguientes

movimientos del grupo 2, en este caso Y4 e Y5.
El esquema de conexionado eléctrico queda de la forma indicada en la figura

anterior al no existir siguientes señales en el grupo I.
5. EJEMPLOS RESUELTOS
En este capítulo se resumen los resultados de varios ejemplos resueltos en

los que se han aplicado los esquemas que se incluyen en los capítulos
precedentes.
5.1 Secuencia con dos cilindros y dos grupos: A+B+B-A-

El cuadro de trabajo a partir del que se toman las decisiones para realizar las
conexiones eléctricas según el método propuesto se recoge en la siguiente
tabla:

A+ Y1 (A+) a1
I
B+ Y3 (B+) b1
B- Y4 (A-) b0
II
A- Y2 (B-) a0
Tabla 6: Cuadro de trabajo para la secuencia A+B+B-A-.
En la siguiente figura se representa el esquema correspondiente al circuito

neumático.

ISSN: 2172-4202
A0 A1 B0 B1
4 2 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1
Figura 20: Esquema neumático para los cilindros A y B.
Y en la siguiente figura se representa el esquema correspondiente al circuito

eléctrico para la secuencia A+B+B-A-.
+24V 1 2 3 4 5 6
M K1 B1
K1
K1
K1
A0 7
B0
A1
K2
K1 K2 Y1 Y3 Y4 Y2
0V
6 2 1
3
4
Figura 21: Esquema eléctrico para la secuencia A+B+B-A-.
5.2 Secuencia con tres cilindros y dos grupos: A+B+C+C-B-A-
En la siguiente tabla se tiene el cuadro de trabajo. En la columna “final de

carrera” se especifica el final de carrera que se acciona al terminar la fase.

ISSN: 2172-4202

A+ Y1 (A+) a1
B+ I Y3 (B+) b1
C+ Y5 (C+) c1
C- Y6 (C-) c0
B- II Y4 (B-) b0
A- Y2 (A-) a0
Tabla 7: Cuadro de trabajo para la secuencia A+B+C+C-B-A-.
El esquema de potencia neumático es el ya conocido:
A0 A1 B0 B1 C0 C1
4 2 4 2 4 2
Y 1(A+) Y 2(A-) Y 3(B+) Y 4(B-) Y 5(C+) Y 6(C-)

5 3 5 3 5 3
1 1 1
Figura 22: Esquema neumático para los cilindros A, B y C.
El esquema de mando eléctrico se representa en la siguiente figura:
+24V 1 2 3 4 7
M K1 C1
K1 K1
K1
A0 5 6 8 9
A1 B1 C0 B0
K2
K1 K2 Y1 Y3 Y5 Y6 Y4 Y2
0V
7 2 1
3
4
Figura 23: Esquema eléctrico para la secuencia A+B+C+C-B-A-.

ISSN: 2172-4202
5.3 Secuencia con tres cilindros y dos grupos y movimientos

simultáneos.
Este ejemplo trata acerca del diseño de un circuito electroneumático para

realizar la secuencia que se indica en la siguiente tabla:
A-
A+ B+ C+ C-
B-
Tabla 8: Fases de la secuencia.
En la secuencia intervienen tres cilindros pero se realiza en 5 fases ya que en

la fase 3 se realizan dos movimientos simultáneamente: el retroceso de los
cilindros A y B.
En la siguiente tabla se tiene el cuadro de trabajo. En la columna “final de

carrera” se indica el final de carrera que es accionado al terminar el
movimiento.

A+ Y1 (A+) a1
I
B+ Y3 (B+) b1
A- B- Y2 (A-) e Y4 (B-) a0 y b 0
II
C+ Y5 (C+) c1
C- III Y6 (C-) c0
Tabla 9: Cuadro de trabajo para la secuencia A+B+(A-B-)C+C.
El esquema de mando eléctrico se representa en la siguiente figura.

Respecto Al esquema de la figura 13 se ha eliminado el contacto del final de
carrera A0 que estaba situado inmediatamente antes que la solenoide Y4 y
se ha puesto en serie con el contacto del final de carrera de B0.
+24V 1 2 3 4 5 6 9
K2
M K1 B1 K2 C1 10 11
K2
7 8
K1
K1 K2
C0
K1
A0
A1
K3 K1 B0
K2
K1 K2 K3 Y2 Y4 Y5 Y1 Y3 Y6
0V
5 2 1 4 3
11 3 9 5
9 6

ISSN: 2172-4202
Figura 24: Esquema eléctrico para la secuencia A+B+(A-B-)C+C
5.4 Secuencia con tres cilindros y 4 grupos: A+A-B+B-C+C-.

El cuadro de trabajo para esta secuencia se resume en la tabla siguiente:
fase.

A+ I Y1 (A+) a1
A- Y2 (A-) a0
II
B+ Y3 (B+) b1
B- Y4 (B-) b0
III
C+ Y5 (C+) c1
C- IV Y6 (C-) c0
Tabla 10: Cuadro de trabajo para la secuencia A+A-B+B-C+C-.
En la siguiente figura se representa el esquema de conexiones eléctricas.
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
K3 K3
M K1 A1 K2 B1 K3 C1 11 12
K1 K2 K3 K2 K2
C0 13
B0
A0 K1 K1
K2 K3 K4 K1
K1 K2 K3 K4 Y4 Y5 Y2 Y3 Y1 Y6
0V
7 2 1 4 3 6 5
13 3 12 5 10 7
12 10 8
Figura 25: Esquema eléctrico para la secuencia A+A-B+B-C+C-.

ISSN: 2172-4202
BIBLIOGRAFÍA
 Aceves López, A.; “Electroneumática”,

http://homepage.cem.itesm.mx/aaceves, 16-4-2011.
 Cembranos Nistal, F.J.; “Automatismos Eléctricos, Neumáticos e

Hidráulicos”, Editorial Paraninfo, Madrid, 1999.
 Lladonosa, V.; “Circuitos básicos de electroneumática”, Marcombo

Boixareu Editores, Barcelona, 1997.
 Bellido, A.; “Elementos de neumática y mando neumático”,

http://edu.jccm.es/ies/juanantoniocastro/index.php?option=com_docma
n&task=cat_view&gid=421&Itemid=181, 22-01-2011.


6 Circ Neum Aplicacion Cascada Ok Ok Ok Ok Ok

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

6 Circ Neum Aplicacion Cascada Ok Ok Ok Ok Ok

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

REVISTA ARISTA DIGITAL___________________________________________

Depósito Legal: NA3220/2010

El primer capítulo se refiere a la conexión de

El contenido de este artículo se encuadra en

Los circuitos realizados están orientados al

Página 53 Núm. 8 – Mayo 2011 Revista Arista Digital

1. DISPOSICIÓN DE LOS RELÉS DE MEMORIA

Sensor que genera el cambio

Desactivado por el siguiente

Figura 1: Esquema general de la conexión eléctrica del relé de memoria i.

En la siguiente figura se representa el conexionado de los relés de memoria

Figura 2: Esquema de conexión eléctrica para 2 relés de memoria.

FC-G1 y FC-G2 son respectivamente los finales de carrera que activan el

Página 54 Núm. 8 – Mayo 2011 Revista Arista Digital

En la siguiente figura se representa el conexionado de los relés de memoria

Figura 3: Esquema de conexión eléctrica para 3 relés de memoria.

En la siguiente figura se representa el conexionado de los relés de memoria

Figura 4: Esquema de conexión eléctrica para 4 relés de memoria.

En la siguiente figura se representa el conexionado de los relés de memoria

Página 55 Núm. 8 – Mayo 2011 Revista Arista Digital

FC-G2 FC-G3 FC-G4 FC-G5

Figura 5: Esquema de conexión eléctrica para 5 relés de memoria.

Una vez realizados los esquemas de conexión de las memorias, se expondrá

2. DISPOSICIÓN DE LAS ELECTROVÁLVULAS

MOV. MOV. MOV. MOV. MOV.

Figura 6: Esquema de conexión eléctrica de las solenoides de las

Página 56 Núm. 8 – Mayo 2011 Revista Arista Digital

En el esquema de la figura siguiente se representa la conexión de las

1G3 1G2 1G1 1G4

GRUPO 3 GRUPO 2 GRUPO 1 GRUPO 4

Figura 7: Esquema de conexión eléctrica de las solenoides que realizan los

Si se necesitaran 3 grupos el esquema de la figura anterior se transformaría

1G2 1G1 1G3

GRUPO 2 GRUPO 1 GRUPO 3

Figura 8: Esquema de conexión eléctrica de las solenoides que realizan los

En el caso de necesitarse solamente 2 grupos el esquema se convierte en el

Figura 9: Conexión eléctrica de las solenoides que realizan los primeros

Finalmente se realiza la conexión de las siguientes solenoides en cada grupo,

En la siguiente figura se representa la conexión de las segundas señales de

Página 58 Núm. 8 – Mayo 2011 Revista Arista Digital

1G3 2G3 1G2 2G2 1G1 2G1 1G4 2G4

GRUPO 3 GRUPO 2 GRUPO 1 GRUPO 4

En la siguiente figura se representa la parte del esquema eléctrico

FC-2G2 FC-2G1 FC-2G3

1G2 2G2 1G1 2G1 1G3 2G3

GRUPO 2 GRUPO 1 GRUPO 3

Finalmente, en la figura siguiente se tiene el esquema eléctrico

Página 59 Núm. 8 – Mayo 2011 Revista Arista Digital

1G1 2G1 1G2 2G2

3. REALIZACIÓN DE ESQUEMAS ELÉCTRICOS

3.1 Esquema de conexión eléctrica para 2 grupos

Página 60 Núm. 8 – Mayo 2011 Revista Arista Digital

FC-2G1 FC-3G1 FC-2G2 FC-3G2

K1 K2 1G1 2G1 3G1 1G2 2G2 3G2

Figura 13: Esquema de conexión eléctrica tipo para 2 grupos y 3

La nomenclatura utilizada para los finales de carrera se define en la siguiente

La nomenclatura utilizada para las solenoides se describe en la siguiente

Página 61 Núm. 8 – Mayo 2011 Revista Arista Digital

3.2 Esquema de conexión eléctrica para 3 grupos

FC-2G1 FC-3G1 FC-2G3 FC-3G3

K1 K2 K3 1G2 2G2 3G2 1G1 2G1 3G1 1G3 2G3 3G3

5 2 1 4 3 GRUPO 2 GRUPO 1 GRUPO 3

Figura 14: Esquema de conexión eléctrica tipo para 3 grupos y 3

3.3 Esquema de conexión eléctrica para 4 grupos