UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN

FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y

SERVICIOS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

CURSO: LABORATORIO DE MÁQUINAS

ELÉCTRICAS II

TEMA: LAB. N° 04, CONTROL DE VELOCIDAD AL

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

ALUMNO: QUISPE SURCO MARCO ANTONIO

DOCENTE: Ing. LUIS A. CHIRINOS

AREQUIPA- PERÚ

Mayo-2015
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CONTROL DE VELOCIDAD AL MOTOR DC
MAQUINAS
ELECTRICAS 2
LABORATORIO N°4

APLICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD AL MOTOR DE

CORRIENTE CONTINUA

1.- OBJETIVO: Aplicar la tecnología estudiada para elaborar los esquemas de instalación de
máquinas de corriente continua y realizar el montaje respectivo utilizando contactores cuyas
bobinas de accionamiento se alimentan con tensión alterna.

2.-FUNDAMENTO TEÓRICO:

Los motores eléctricos proporcionan una de las fuentes principales de energía para impulsar
las modernas máquinas herramientas u otro tipo de equipo industrial. El motor ha llegado a
relacionarse tan íntimamente con la impulsión de los elementos de las máquinas que en la
mayoría de los casos, se incluye como parte integral del diseño de ella. Esta relación de motor
y máquina a través de la impulsión directa ha enfocado la atención en el diseño, construcción,
instalación y mantenimiento del equipo para controlar el motor.

El término control del motor en la comunicación moderna, se refiere al control de la velocidad

e inversión de la rotación, métodos de aceleración y desaceleración, y muchas otras funciones
de los controladores del motor, que se agregan a los conceptos más antiguos del simplemente
arranque y frenado de motores.

Si bien varios libros sobre electricidad y manuales de servicio han descrito diferentes tipos de
controladores, ha sido fácil obtener esta información de una sola fuente de referencia, este
documento proporciona una fuente conveniente de información técnica y práctica para una
comprensión total de la teoría y práctica de control de velocidad para el motor eléctrico.

2.1.- Configuraciones de controladores de velocidad.

Los motores de velocidad variable son apropiados para muchas aplicaciones industriales.
Cuando hemos considerado la regulación de velocidad por control de tensión, hemos
encontrado muchas variaciones en los esquemas, en los que una posible ventaja para una
aplicación podría representar una desventaja para otra.

2.1.1.- Control por tensión variable.

Dado el uso tan extendido de la corriente alterna, es necesario disponer de un equipo que la
convierta en corriente continua, para poder explotar las flexibles características de los motores
de corriente continua. Inicialmente se empleaban conjuntos convertidores rotativos motor-
generador, pero el rápido desarrollo de los rectificadores estáticos han hecho desaparecer casi

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completamente los primeros. Los convertidores rotativos fueron sustituidos completamente por
los de mercurio, pero éstos, a su vez, están dejando paso a los de silicio y germanio.

El empleo de motores de cd. De velocidad variable, está quedando relegado a procesos donde
se requiere una potencia pequeño, comparada con la potencia total de la instalación. En tales
condiciones, es raramente necesario instalar una línea de corriente continua a tensión
constante a través de la fábrica, pudiéndose lograr una alimentación de los motores más
eficiente, mediante equipos alimentadores de continua para cada motor o grupo de motores.

El control de estos motores se puede simplificar mediante el empleo de una excitatriz para la
alimentación del campo inductor del generador, mediante rectificadores controlados por
rejilla, o con un amplificador magnético.

2.1.2. Control de velocidad por par Ward Leonard.

El generador principal es movido por un motor de corriente continua apropiado, de un tipo que
depende de la línea de potencia disponible. Cuando se emplea un motor síncrono, se obtiene
una velocidad constante, con la ventaja adicional de que sirve para corregir el factor de
potencia cuando funciona en sobre excitación. La excitación del generador se alimenta por
medio de una excitatriz independiente que, según los casos, se puede emplear también para
alimentar la excitación y se montan en la misma bancada.

El rotor del motor de cd se conecta directamente a los terminales del generador, evitando así el
empleo de un contactor grande y del arrancador. El arranque se efectúa ajustando el regulador
de la excitatriz para elevar la tensión aplicada al motor. Por medio de un regulador Shunt
aplicado al campo de la excitatriz o mediante un regulador potenciométrico en la alimentación
del campo del generador principal, a partir del campo y, por lo tanto la tensión de salida desde
cero al valor máximo.

2.1.3. Control por retroalimentación.

Sin este sistema de control sería difícil obtener el grado de exactitud requerido por muchos
procesos industriales. Lo característico del control por retroalimentación es que, por medio de
un muestreo de la salida, permite mantener la cantidad regulada entre unos límites muy
estrechos.

2.1.4. Control de velocidad por excitación Shunt.

Cuando un motor Shunt trabaja con excitación débil, la corriente del inducido produce un par
motor proporcional a la reducción de la excitación, pero dicha corriente no puede sobrepasar
la nominal debido a la limitada capacidad térmica de la máquina. Además como la velocidad
es inversamente proporcional al campo excitador para las velocidades superiores de la

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velocidad mínima, el producto del par por la velocidad es constante. En otras palabras, si el
campo de excitación de un motor Shunt se debilita la velocidad aumenta y el par se reduce,
resultado que el motor desarrolla una potencia constante. Se puede obtener para un motor
Shunt y sobre la velocidad mínima, una gama de velocidad de 3:1, dependiendo de la potencia
del motor. En los motores de menos de 20 HP se puede obtener una gama de 4:1 o mayor; sin
embargo, para potencias de más de 1000 HP, y aun con devanados compensadores, la gama
quedaría probablemente limitada 2:1. Estas cifras no se pueden aplicar a los motores
especiales de corriente continua para bobinadoras en las que se requiere una característica de
potencia constante entre unos márgenes de velocidad que dependen del diámetro de las bobinas
que han de manejar. La velocidad queda limitada por la máxima velocidad periférica que
permite el inducido y por la buena conmutación del motor. Se alcanza un punto límite cuando
la distorsión debida a la reacción de inducido, con campo excitador débil, es tan grande que se
produce un gran chisporroteo.

Para obtener un par de arranque igual al nominal con la mínima corriente y una buena
conmutación, es importante mantener el campo excitador al máximo. Por esta razón el
regulador Shunt se debe enclavar con el arrancador para evitar que se pueda arrancar con
campo débil.

Como un motor con control por devanado Shunt tiene una característica de potencia constante,
el tamaño de la carcasa y el precio están basados sobre la potencia a la velocidad mínima.
Aunque el control por devanado Shunt es muy eficiente para una gama limitada de velocidades,
existen muchas máquinas que requieren un par constante, y para tales aplicaciones las
dimensiones físicas y el precio de los motores pueden no ser aceptables.

2.1.4.1- Característica de velocidad del motor shunt o derivación

Según la ecuación de velocidad, manteniendo constante el campo magnético y la tensión en

bornes, al aumentar la intensidad de carga la velocidad tiende a disminuir un poco debido al
término Ri·Ii (curva c). Por otro lado, al aumentar la intensidad de inducido, lo hace también la
reacción de inducido, disminuyendo el flujo total y con ello la velocidad (curva a). El resultado
es que la velocidad de un motor de excitación en derivación se
mantiene prácticamente constante para cualquier régimen de
carga (curva b).

La regulación de velocidad entre amplios límites se consigue

mediante un reóstato en serie con la excitación. Son motores

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con velocidad casi constante (la velocidad apenas disminuye al aumentar la carga). Son
motores estables y de precisión, muy utilizados en máquinas herramientas: fresadoras, tornos,
taladradoras, etc.

2.1.4.2.- Característica del par y mecánica de un motor shunt

La característica de par relaciona el par motor con la corriente de inducido. Para un

determinado flujo constante el par motor es directamente proporcional a la corriente de
inducido e inversamente proporcional a la velocidad:

La característica mecánica relaciona el par motor con la velocidad. Es importante porque nos
indica la velocidad a la que girará el motor al aplicar un determinado par resistente.
Considerando el flujo constante la velocidad también lo es para cualquier par resistente. El par
aumentará incrementando la intensidad de inducido para conseguir igualar el par resistente.

En resumen para un motor shunt se tiene:

 Velocidad aproximadas constante, del orden de 5% de variación entre vacío y plena

carga.
 Fácil control de velocidad, mediante la inserción de un reóstato en el circuito de
campo, obteniéndose un gran margen de variación de velocidad (5:1).
 También es posible variar la velocidad, variando Vt.

2.1.5. Control de velocidad por tensión de rotor.

Cuando un motor Shunt trabaja con excitación constante, la velocidad es aproximadamente

proporcional a la tensión del inducido. Una reducción en dicha tensión, manteniendo constante

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la corriente de excitación, causa el descenso de la velocidad por debajo de la velocidad base.
En tales condiciones, y debido la reducida tensión que coexiste de inducido constante, el motor
tiene una característica de par constante. El par desarrollado a tensión reducida queda
limitado por la corriente máxima de inducido y los limites de conmutación del motor.

2.1.6. Control de velocidad de un motor con excitación serie.

La velocidad de un motor con excitación serie, para un par dado, se puede controlar con una
resistencia en serie que reduzca la tensión aplicada a los devanados de inducido y de excitación
y, por lo tanto, reduzca la velocidad del motor. El control de velocidad se puede efectuar
también con una resistencia conectada en paralelo con la excitación o con el devanado del
rotor. Cuando tal resistencia se conecta en paralelo con la excitación, la velocidad del motor
aumenta, pero como el problema es normalmente reducir la velocidad del motor serie, el
método no se usa ampliamente. Sin embargo, es corriente conectar una resistencia en paralelo
con el inducido, además de una resistencia en serie con él.

3.- ELEMENTOS A UTILIZAR:

 Multímetro  Resistencias variables de diferentes

 Tacometro valores
 Amperimetro  Motor de corriente continua

4.- PROCEDIMIENTO DE EJECUCIÓN:

a.- Utilizando las herramientas y materiales adecuados realizar el montaje del circuito del
motor de corriente continua, según indicaciones en el laboratorio.

CARACTERISTICAS DEL MOTOR

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TIPO AA296
VOLTAJE 50 V
CORRIENTE D.C.
NO 203935
R .P.M 3000
AMP 0.9 A

b.- Usando un reóstato (resistencia de 44 ohms) en la entrada del circuito de alimentación del
motor, variar la velocidad del motor, registrando 06 valores de velocidad y tensión de
alimentación en el motor; dibujar la curva velocidad-tensión (tensión en el eje X).

1.-Primer CASO : variando la resistencia de entrada

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VOLTAJE DE ENTRADA (V) VOLTAJE NOMINAL (V) NO en (RPM)

55 51 3300
53.5 45 3100
53 40 2900
52 35 2751
52 30 2550

A medida que disminuye el voltaje tambien disminuye la velocidad del motor (RPM)

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c.- Usando un reóstato (resistencia de 44 ohms) en la entrada de la armadura del motor,

variar la velocidad del motor, registrando 06 valores de velocidad, tensión y la corriente de
alimentación en la armadura; dibujar la curva velocidad-tensión (tensión en el eje X).

VOLTAJE DE ENTRADA (V) CORRIENTE (mA) NO en (RPM)

54 100 3380
50.5 90 2900
49.5 81 2400
49 77 1900

A medida que disminuye la velocidad del motor (RPM) también disminuye la corriente

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d.- Usando el reóstato del circuito de excitación (una resistencia de 5000 ohms), regulando la
tensión de alimentación a 35 V , manteniendo constante esta tensión de alimentación, variar
la velocidad del motor registrando 06 valores, registrar la corriente de excitación para dibujar
la curva velocidad (y)-corriente de excitación (x).

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VOLTAJE DE ENTRADA CORRIENTE DE NO en (RPM)

(V) EXCITACIÓN (mA)
30 200 2852.6
33 163 3382
33.5 141 3855
32.5 120 4257

5.- CUESTIONARIO

5.1.- Mida los valores de la corriente de arranque y la corriente de operación en vacío de la

máquina y explique el porqué de las diferencias.

El comportamiento dinámico del conjunto motor-maquina accionada está regido por la

siguiente ecuación diferencial. Tm - Tr = J . dw/ dt

Donde Tm es el par motor, Tr el par resistente, J es el momento de inercia del conjunto motor-
maquina accionada y w es la velocidad angular de dicho conjunto.

Por lo tanto, para que el conjunto comience a girar se necesita que el par motor supere al par
resistente, de manera de generar una aceleración angular de arranque. El proceso de arranque
finaliza cuando se equilibra el par motor con el par resistente, estabilizándose la velocidad de
giro del motor.

Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo
magnético, además de un factor que caracteriza al tipo de máquina, este mayor par de
arranque generalmente está asociado a una mayor corriente de arranque, la que no debe
superar determinado límite por el calentamiento de los conductores involucrados

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5.2.- Siguiendo las normas del CNE. Elabore el diagrama completo de la instalación del
motor ensayado para los diferentes métodos de control de velocidad

5.3.- Explique ¿Cómo se regula la corriente de línea que toma el motor cuando se varía la
carga aplicada al eje?

La corriente de línea se regula por un autotransformador, también podemos regular la tensión

de línea del transformador poniendo reóstatos y haciéndolo variar para regular la corriente de
línea.

5.4.- De los métodos de control de velocidad ensayados en laboratorio ¿Cuál es el más

óptimo? Explique por qué.

De los tres tipos de ensayos, el método más óptimo es cuando variamos la tensión que alimenta
el motor. En los otros el momento de arranque de la corriente es elevada y puede producir un
calentamiento y/o avería.

Este método es la que menos pérdidas produce, mejor ajuste de velocidad y aceleración,
garantiza la seguridad.

5.5.- Que ventaja o desventaja ofrece el control de velocidad con la tensión de la armadura.
Explique la razón que justifica.

Cuando variamos la tensión en la armadura la hay una caída rápida de velocidad de giro, esta
conexión también nos trae perdidas, presenta inestabilidad.

6.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

 Usar una fuente de tensión continua y ajustarlo a la tensión indicada en la placa del
motor
 Si usamos un variac, ajustar la tensión indicada en la placa del transformador a la
salida del puente de diodos

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 Verificar la forma de conexión (shunt) del motor
 Usar un amperímetro que soporte la corriente de arranque
 No variar los valores de los reóstatos bruscamente ya que podemos malograr el motor
 La conexión shunt es la más estable y confiable.
 Podemos variar la velocidad de tres formas
 La mejor opción de variar la velocidad es variando la tensión de entrada.
 La corriente de arranque varia si el motor esta con carga

7.- BIBLIOGRAFÍA

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velocidad%20de%20motores.pdf?sequence=1
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http://www.iit.upcomillas.es/pfc/resumenes/4c27e3dbc90c8.pdf
http://referencias111.wikispaces.com/file/view/Capitulo1.pdf
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/3789/1/CD-3571.pdf

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