“Estudio de regulación de frecuencia

con energía fotovoltaica y eólica”

Claudia Rahmann

20 de Agosto de 2013

Centro de Energía
Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas
Universidad de Chile
Agenda

 Introducción

 Efectos en la regulación de frecuencia

 Regulación de frecuencia en generadores eólicos y fotovoltaicos

 Introducción

Motivación
 Efectos de la energía eólica y fotovoltaica
dependen de diversos factores:
 Distribución geográfica
 Nivel de penetración en la red
 Tipo de tecnología
 Características técnicas del sistema
 Normativa de interconexión vigente
 Estudio del impacto de las ERNC en los SEP
requiere de estudios independientes
 Sistemas chilenos con características técnicas
muy particulares
 Grandes desafíos en la integración de ERNC

 Conocimiento internacional sobre el impacto de las WT y

PV no aplicable directamente a los sistemas eléctricos
nacionales
 Introducción

Factores influyendo los efectos de las ERNC

 Los efectos de las ERNC dependen de una serie de factores entrelazados entre si
 Relación entre los factores: no-trivial

Requerimientos
en caso de falla

WT/PV

Características Desempeño dinámico • Tecnología

del sistema del sistema • Nivel de penetración
• Ubicación en la red
Agenda

 Introducción

 Efectos en la regulación de frecuencia

 Regulación de frecuencia en generadores eólicos y fotovoltaicos

 Efectos en la regulación de frecuencia

Regulación de frecuencia en los SEP (1)

 Equilibrio entre carga y generación debe ser mantenido constantemente
 Necesidad de reservas para cubrir posibles déficits de potencia
 Rotante, primaria, secundaria y terciaria

Frecuencia [Hz]
5s 30 s Tiempo [s]
50,2
49,8
Operación
normal
49,5

49,2
Hasta 30 Minutos
Inercial CPF CSF

 Fase 1: respuesta inercial  Energía cinética de las masas rotantes

 Fase 2: CPF  regulador de velocidad de los generadores convencionales
 Fase 3: CSF  cambio en las consignas de los generadores
 El desempeño del SEP en cuanto a frecuencia se encuentra fuertemente relacionado
con las características técnicas del parque generador
 Efectos en la regulación de frecuencia

Regulación de frecuencia en los SEP (2)

 Importancia de la regulación de frecuencia en SEP
 Contribuye a la estabilidad del sistema
 Desconexión de carga por el accionamiento de los relés de baja frecuencia
 Variaciones de la frecuencia alejadas del valor nominal pueden provocar el mal
funcionamiento de diversos equipos industriales o domésticos
 Efectos en la regulación de frecuencia

Respuesta inercial del sistema de potencia – Fase 1 (1)

 Durante grandes perturbaciones
 La energía cinética almace-nada en las partes giratorias del generador es liberada
automá-ticamente de forma tal de limitar el desbalance entre carga y generación
 La frecuencia cae por debajo de la nominal (tipo “caída libre”)
 La inercia de un sistema limita la tasa de cambio de la frecuencia (df/dt) durante los
primeros segundos después de ocurrido un desba-lance entre carga y generación
• Mientras menor inercia tenga el sistema, más rápida es la caída inicial de la frecuencia

 En SEP con baja inercia, grandes

desviaciones de fre-cuencia
po-drían llevar a:
 Activación de los EDAC 
Desconexión masiva de
consumos
 Disminución del desempeño
del control primario de
frecuencia
 Efectos en la regulación de frecuencia

Respuesta inercial del sistema de potencia – Fase 1 (2)

 Generadores eólicos y fotovoltaicos con conversor no aportan inercia al sistema
 En el caso de PV no existe inercia
 En el caso de WT el conversor desacopla el generador de la red
• La respuesta inercial “natural” del generador a cambios en la frecuencia desaparece por
el acople vía conversor

 Posible aumento de la caída inicial de la frecuencia después de la falla

 Problemas frente a grandes inyecciones de WT y PV con los EDAC del sistema y el CPF
 Efectos en la regulación de frecuencia

Control primario de frecuencia (CPF) – Fase 2 (1)

 Control primario de frecuencia
 Mantiene balance instantáneo entre carga y generación
 Actúa de forma local en cada generador del sistema mediante los reguladores de
velocidad
 Los generadores convencionales guardan “reservas” de potencia para los diferentes
tipos de regulación de frecuencia

 Mantención de reservas
 El sistema debe estar preparado para compensar el incremento máximo probable de la
demanda o la pérdida del mayor generador
 Efectos en la regulación de frecuencia

Control primario de frecuencia (CPF) – Fase 2 (2)

 Altas inyecciones de energía eólica y fotovoltaica
 Naturaleza estocástica del recurso (volatilidad en caso eólico – efecto nube en caso PV)
 Error de pronostico
 Frente a altas inyecciones de WT o PV, el sistema deberá estar preparado no sólo para
compensar el incremento máximo probable de la demanda o la pérdida del mayor
generador, sino también las variaciones en la potencia de las WT y unidades PV
 Aumento de las reservas del sistema

 Adicionalmente, a diferencia de las centrales convencionales, las WT y paneles PV

generalmente no contribuyen a la regulación de frecuencia
 Operación en el punto del MPPT

 No mantienen reservas para regulación de frecuencia

 Efectos en la regulación de frecuencia

Control primario de frecuencia (CPF) – Fase 2 (3)

 Alternativas
 Reservas adicionales por parte de la generación convencional
•  de las WT o paneles PV lleva a una  de las centrales convencionales
• Restricciones técnicas de las unidades

 Incorporación de equipos de almacenamiento

 Modificación de la estrategia de control de WT y paneles PV para participar en CPF y
CSF
 Aumento de los costos / Pérdida de ganancias
Agenda

 Introducción

 Efectos en la regulación de frecuencia

 Regulación de frecuencia en generadores eólicos y fotovoltaicos

 Regulación de frecuencia en generadores eólicos y fotovoltaicos

Alternativas de incorporación de respuesta inercial

 Incorporación de equipos con aporte inercial
 Flywheels, supercondensadores y almacenamiento de energía magnética por
superconducción (SMES), baterías
 Aumento de los costos

 Cambios en la estrategia de control de las WT y paneles PV para adquirir efecto

inercial
 Operación no óptima (fuera del punto del MPP)
 Pérdida de ganancias
 Regulación de frecuencia en generadores eólicos y fotovoltaicos

Paneles fotovoltaicos con respuesta inercial (1)

 Generadores fotovoltaicos con respuesta inercial
 En vez de estar constantemente extrayendo la máxima potencia posible del sol los
paneles son forzados a mantener cierto nivel de reserva para respuesta inercial
 Operación fuera del voltaje óptimo de operación
 Los paneles son capaces de regular frecuencia o aportar a respuesta inercial tal como
los generadores convencionales
P Maximum power point -MPP

 Las unidades PV son operadas en un punto

Pmpp  Deloaded operation
P
sub-óptimo al utilizar un voltaje DC menor o
Pdeload  
mayor que el voltaje óptimo de operación
(Vmpp)
 Reducción de la potencia generada P
V
Vd 2 Vmpp Vd
 Regulación de frecuencia en generadores eólicos y fotovoltaicos

Paneles fotovoltaicos con respuesta inercial (2)

 La estrategia de control para una respuesta inercial en paneles puede ser
implementada incluyendo una señal de control que hace a las unidades FV sensibles a
cambios de frecuencia del sistema

MPP block

Pdeload Vdc ref Vdc Pref

  PI Converter

f
Pdroop Vdc meas

 Control similar al regulador de velocidad de los generadores síncronos usado para el

CPF, es decir, un control proporcional basado en las desviaciones de frecuencia del
sistema
 Regulación de frecuencia en generadores eólicos y fotovoltaicos

Paneles fotovoltaicos con respuesta inercial – Caso de estudio (1)

 Generadores fotovoltaicos con respuesta inercial
(Memorista: A. Castillo) Parinacota
 Sistema en estudio: SING al 2020
 Parque de generación puramente térmico
Iquique Pozo Almonte
 Unidades de generación con varias restricciones
técnicas desde el punto de vista frecuencia
Lagunas
• Control secundario de frecuencia manual Tarapacá Collahuasi

 Activación de los EDAD a partir de los 49 Hz

Crucero
 Características técnicas
 Demanda punta actual de 2200 MW
 Capacidad instalada actual de 4500 MW Atacama Laberinto
 Demanda 90% industrial y 10% restante Mejillones
residencial Antofagasta

Escondida
 Regulación de frecuencia en generadores eólicos y fotovoltaicos

Paneles fotovoltaicos con respuesta inercial – Caso de estudio (2)

 Matriz de simulación

Escenarios
S22
S16
S8

S0 – base

PV sin respuesta PV con respuesta

inercial inercial

 El estudio se realiza para contingencias críticas como salida intempestiva de la

unidad de generación más grande en operación
 180 MW
 Regulación de frecuencia en generadores eólicos y fotovoltaicos

Paneles fotovoltaicos con respuesta inercial – Caso de estudio (3)

 Resultados obtenidos
PV sin respuesta inercial
50

49,8
f [Hz]

49,4

S0
49 S8 Activación de los EDAC – 49 Hz
S16
S22

0 5 10 15 20
Time [s]

 Desempeño del sistema empeora a medida que aumenta el nivel de generación PV

 Para niveles bajos de penetración PV no se aprecian efectos significativos comparados
con el caso base S0
 Activación de los EDAC en el escenario S22
 Regulación de frecuencia en generadores eólicos y fotovoltaicos

Paneles fotovoltaicos con respuesta inercial – Caso de estudio (4)

 Resultados obtenidos
PV sin respuesta inercial PV con respuesta inercial – 5% deload
50 50

49,8 49.8
f [Hz]

f [Hz]
49,4 49.4

S0 S0
49 S8 49 S8
S16 S16
S22 S22

0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Time [s] Time [s]

 Respuesta del sistema mejora principalmente en los escenarios S16 y S22

 Respuesta inercial en paneles PV evita la activación de los EDAC en el escenario S22
 Regulación de frecuencia en generadores eólicos y fotovoltaicos

Paneles fotovoltaicos con respuesta inercial – Caso de estudio (5)

 Resumen de indicadores

 Respuesta inercial en paneles PV afecta principalmente a la frecuencia mínima

alcanzada después de la falla  activación de los EDAC
 Regulación de frecuencia en generadores eólicos y fotovoltaicos

CPF en aerogeneradores (1)

 En vez de extraer constantemente la máxima potencia posible del viento las WT
pueden ser forzadas a mantener cierto nivel de reserva para regulación de frecuencia
 Operación fuera de la velocidad óptima de operación: “Operación deload”
 Las WT son capaces de regular frecuencia tal como los generadores convencionales
  potencia generada cuando la frecuencia 
  potencia generada cuando la frecuencia 

 Métodos de operar las WT en modo deload:

  el ángulo  manteniendo la velocidad óptima de la turbina
  o  la velocidad rotacional c/r a la MPP-curve *
velocidad óptima de la curva MPP P
Underspeeding Overspeeding
•  la velocidad: el movimiento de 1 a * P
lleva a una liberación de energía cinética lo Pitching  *1
que mejora aún más el desempeño del
sistema pues entrega energía adicional
(respuesta inercial)


2 * 1
 Regulación de frecuencia en generadores eólicos y fotovoltaicos

CPF en aerogeneradores (2)

 El control de frecuencia en WT puede ser implementado en turbinas de velocidad
variable agregando un lazo de control adicional que las hace sensibles a cambios de
frecuencia en la red

Droop control


f ref f 1



R

f sys

*
P
P MPPT
r 
rref
 
*
P meas P MPPT  P ref
 PI Converter
r 

rmeas

 Controlador muy parecido al de un generador convencional

 Regulación de frecuencia en generadores eólicos y fotovoltaicos

CPF en aerogeneradores – Caso de estudio (1)

 Generadores eólicos con CPF (Memorista: R. Möller)
 Mismo sistema en estudio: SING al 2020
 Matriz de simulación

Scenarios
S20
S15
S10
S5

S0 – base

PFC: Energy PFC: Droop control

Without PFC
storage system in deloaded mode

 El estudio se realiza para contingencias críticas como la salida intempestiva de la

unidad de generación más grande en operación
 215 MW
 Regulación de frecuencia en generadores eólicos y fotovoltaicos

CPF en aerogeneradores – Caso de estudio (2)

 Resultados obtenidos con generación eólica sin CPF
WT sin CPF
System frequency response [Hz]. Without FSS by WTs
50
S0
S5
S10
S15
S20
49.5

49 Activación de los EDAC – 49 Hz

48.5
0 5 10 15 20 25
Time [s]

 Desempeño del sistema empeora a medida que aumenta el nivel de generación eólica
 Para niveles bajos de penetración no se aprecian efectos significativos comparados
con el caso base S0
 Activación de los EDAC en escenarios S15 y S20
 Regulación de frecuencia en generadores eólicos y fotovoltaicos

CPF en aerogeneradores – Caso de estudio (3)

 Resultados obtenidos con generación eólica con CPF vía “deload mode”
WT sin CPF
System frequency response [Hz]. Without FSS by WTs WT con CPF – 10% deload
System frequency response [Hz]. Droop + deload.
50 50
S0
S5
S10
S15
S20
49.5 49.5

49 49

S0
S5
S10
S15
S20
48.5 48.5
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
Time [s] Time [s]

 Respuesta del sistema mejora en todos los escenarios: comparado con el caso cuando
las WT no aportan al CPF y comparado con el escenario base S0
 CPF en WT evita la activación de los EDAC en escenarios S15 y S20
 Regulación de frecuencia en generadores eólicos y fotovoltaicos

CPF en aerogeneradores – Caso de estudio (4)

 Resultados obtenidos con generación eólica con CPF mediante baterías
WT sin CPF
System frequency response [Hz]. Without FSS by WTs WT confrequency
System CPF mediante
response [Hz]. baterías
ESS.
50 50
S0
S5
S10
S15
S20
49.5 49.5

49 49
S0
S5
S10
S15
S20
48.5 48.5
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
Time [s] Time [s]

 Respuesta del sistema mejora en todos los escenarios: comparado con el caso cuando
las WT no aportan al CPF y comparado con el escenario base S0
 CPF en WT evita la activación de los EDAC en escenarios S15 y S20
 Regulación de frecuencia en generadores eólicos y fotovoltaicos

CPF en aerogeneradores – Caso de estudio (5)

 CPF en generadores eólicos afecta principalmente a la frecuencia mínima alcanzada

después de la falla y el error en régimen permanente
 Regulación de frecuencia en generadores eólicos y fotovoltaicos

Discusión
 Generadores eólicos y paneles PV son capaces de aportar con respuesta en frecuencia
‼ Costos adicionales!
 Capacidad de CPF o respuesta inercial en paneles PV o generadores eólicos podría ser
necesaria en algunos sistemas de potencia
‼ Resultados altamente dependientes de las condiciones de operación del sistema y de
sus características
 Necesidad de ajustar requerimientos de red a las necesidades reales de los sistemas
de potencia considerando tanto aspectos técnicos como económicos

 Preguntas
 Si durante algunas horas en el año se requiere CPF o respuesta inercial por parte
de paneles PV y generadores eólicos, ¿Cuáles deberían ser los criterios para
seleccionar estas horas?
 ¿Cuál es el nivel óptimo de reserva a mantener?