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Aunque existen algunos amplificadores operacionales para alta potencia, la mayoría
son dispositivos de baja potencia con una limitación de potencia máxima menor de un vatio.
Algunos op amp se diseñan optimizando su ancho de banda, otros para tener una corriente
offset de entrada pequeña, otros para tener poco ruido, etc. Permite realizar amplia gama de
circuitos con distintas utilidades a bajo costo y de forma sencilla, sin necesidad de conocer su
circuitería interna. Los errores de cableado no generan demasiados inconvenientes, dado que
los operacionales están provistos de protecciones internas.Por estas razones existe tal|
variedad de amplificadores operacionales disponibles en el mercado.
Se puede encontrar un amplificador operacional adecuado casipara cualquier
aplicación analógica. Basta apreciar las hojas de los manuales de los AO para apreciar la gran
variedad. Citamos algunos ejemplos:
Capacidad de alta corriente, alta tensión o ambos.
Módulos para sonar de emisión y recepción.
Amplificadores múltiples.
Amplificadores de ganancia programable.
Instrumentación y control automotriz.
Circuitos integrados para comunicaciones.
Circuitos integrados radio/video/audio
Los|amplificadores operacionales son uno de los componentes activos más básicos en
los sistemas analógicos. Por ejemplo, conectando dos resistencias externas se pueden ajustar
la ganancia de tensión y el ancho de banda según nuestras necesidades. Además, con otros
componentes externos, es posible construir convertidores de forma de onda, osciladores, filtros
activos y varios circuitos interesantes que veremos en el transcurso del curso.
Desde el punto de vista de una señal, el AO tiene 3 terminales: 2 de entradas (una inversora y
la otra no inversora) y uno de salida. Si la señal de entrada ingresa por la entrada no inversora,
la salida estará en fase con la entrada. Si por el contrario, la entrada es a través de la entrada
inversora, la salida estará desfasada 180° respecto de la entrada (de ahí el nombre de entrada
inversora).
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Se supone que el AO amplifica la diferencia de las señales de tensión aplicadas en sus
entradas, esto es, multiplica esa diferencia por un número determinado, que llamaremos |
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. Por lo tanto , la tensión de salida será
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El AO ideal no toma corriente de señal en la entrada, es decir , i1=i2=0, lo que significa
que posee ||
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El pin de salida, actúa como el Terminal de salida de una fuente de tensión ideal, es
decir que la tensión entre salida y masa será constante e igual a A(v2-v1) independientemente
de la corriente que tome del mismo Terminal la impedancia de carga. Es decir,|||
||||
Vemos que la señal de salida está en fase con v2 y desfasada 180° de v1,
respondiendo al concepto de entradas no inversora e inversora respectivamente.
Una característica muy importante del AO es que responde solamente a la diferencia
v2-v1 , por lo tanto, si las tensiones en ambas entradas son iguales, estas serán ignoradas por
el dispositivo y no obtendremos señal de salida.
Esta propiedad es conocida como (relación de rechazo de modo común) y |
||||
La ganancia en lazo abierto A es idealmente infinita(un valor muy grande) y se
mantiene constante a cualquier frecuencia, es por esto que el AO no se utiliza en lazo abierto,
por lo que aplicaremos realimentación para cerrar el lazo.
Resumimos las características generales en la siguiente tabla:
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DIAGRAMA EN BLOQUES
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Este operacional consta de 3 etapas. La primera etapa (etapa de entrada) consta de los
transistores del Q1 al Q7, una segunda etapa o intermedia con Q16 y Q17, y una tercera etapa
de salida formada por los transistores Q14, Q20 y Q23. La parte en amarillo es el circuito de
protección formada por Q22,|Q24, Q15 y Q21.|
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Para que el AO funcione, los bornes de entrada tienen que ser alimentado con
corrientes finitas de cc, denominadas corrientes de polarización de entrada, representamos a
las mismas mediante dos fuentes de corriente Ib1 e Ib2 conectadas a los terminales de
entrada. Esto es logrado, internamente (como vimos anteriormente) por el circuito de
polarización.
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| | | |||| ||||||||!
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|)*)||||||||||||
|
|"
|
|#|
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En forma global, corregimos el Offset, pero no sabemos puntualmente que es lo que lo genera.
La máxima corriente de salida del operacional se da para una carga cercana a 0 y es
de # para el OA741. Debo tener presente este valor para el diseño, ya que superado este
valor, destruyo el AO.
Un concepto fundamental para el análisis y diseño de etapas esel siguiente: el
producto ganancia por ancho de banda es constante , o sea : A |$||%|& .
En síntesis, a medida que aumenta la frecuencia, menor será la amplificación
disponible y viceversa.
Ganancia frecuencia
100000 1
70700 10
10000 100
1000 1000
100 10000
10 100000
1 1000000
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Para un 741C, CMRR es de 90 dB en frecuencias
medias. Dadas dos señales iguales, una señal deseada y
otra señal en modo común, la señal deseada será 90 dB
mayor en la salida que la señal en modo común. Expresado
numéricamente, significa que la señal deseada será aproxima-
damente 30.000 veces mayor que la señal en modo común.
En altas frecuencias, las inductancias parásitas degradan el
CMRR, como muestra la figura . Obsérvese que el CMRR es
aproximadamente 75 dB en 1kHz, 56 dB en 10 kHz, y así
sucesivamente.
Ahora, ¿Qué significa esto?
Lo que quiere decir esta seguidilla de datos es que el circuito |
amplificará vigorosamente las señales que son opuestas en
sus entradas y sólo amplificará ligeramente las señales comunes a ambas entradas.La
operación general es que se amplificará la señal diferencial, mientras que rechaza las señales
comunes a las dos entradas. Dado que el ruido(cualquier señal de entrada no deseada) es, por
lo general, común a ambas entradas, el AO a través de su conexión interna diferencial, tiende a
ofrecer atenuación importante de esta entrada no deseada (como vemos 90dB), mientras que
ofrece una salida amplificada de la señal diferencial aplicada a las entradas.
Se expresa en forma de dB, relacionando la ganancia en modo diferencial, con la
ganancia de modo común. Mientras mayor sea esta última, mejor será CMRR
Introducimos con esto un concepto clave para determinar la ganancia en lazo cerrado
de las distintas configuraciones como puede seruna inversora o no inversora.
Si continuamos con el análisis, donde suponemos una ganancia A tendiendo a infinito,
y el circuito produce una tensión de salida finita, entonces la tensión entre los terminales de
entrada debe ser muy pequeña y así considerarla despreciable. Repasando:
V1-V2= Vo/A § 0
Es por esto que consideramos que un Terminal sigue al otro en potencial. Esto se denomina
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entre los dos terminales de entrada. Por lo tanto, cualquier tensión que se
encuentre en la entrada positiva, automáticamente aparecerá en el Terminal de entrada
negativo, debido a la ganancia infinita A.
Siguiendo el concepto anterior, si la entrada NO inversora se encuentra a masa,
entonces, en la entrada inversora tendremos 0V y podremos considerar el Terminal negativo
como una masa virtual, es decir , tiene voltaje cero, pero no se encuentra físicamente
conectado a tierra.
Este concepto es fundamental en el cálculo de ganancia a lazo cerrado de un amplificador
inversor, como veremos a continuación.
El máximo valor pico a pico de tensión de salida que puedo obtener para una señal de
entrada cualquiera, está limitada por la tensión de las fuentes de cc. Es decir, si los valores son
12V y -12V exactos, la máxima excursión alterna posible será idealmente 24Vpp (esto es en
caso de que no exista Offset y que el AO tenga simetría perfecta, con componentes idénticos)
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El condensador de compensación dentro de un 741C realiza una función muy
importante: protege de oscilaciones que pudieran interferir con la señal deseada. Sin embargo,
tiene la desventaja de que necesita ser cargado y descargado. Esto crea un límite de velocidad
a la variación de la tensión de salida.
Esta es la idea básica: suponga que la tensión de entrada a un amplificador
operacional es un escalón de tensión positivo, un cambio de nivel instantáneo desde un nivel
cero a otro superior. Si el amplificador operacional fuera perfecto se podría obtener la
respuesta ideal, es decir un escalón con tiempo de subida al nivel deseado nulo.
En lugar de ello, la salida es la señal exponencial positiva que se muestra, lo que
sucede porque el condensador de compensación se tiene que cargar antes de que la tensión
de salida pueda cambiar al nivel superior.
La pendiente inicial de la forma de onda exponencialse denomina velocidad de
respuesta, simbolizada como:
|
La velocidad de respuesta representa la respuesta más rápida que puede tener un
amplificador operacional. Por ejemplo, la velocidad de respuesta deun 741C es 0,5 V/µs, lo
que significa que la salida no puede cambiar más rápido que 0,5 V en un microsegundo. En
otras palabras, si un 741C se excita con un escalón grande de tensión de entrada, no se
obtiene un escalón repentino en la tensión de salida. En lugar de ello, se obtiene una forma de
onda exponencial.
También se puede tener limitación de la velocidad de respuesta con una señal
sinusoidal. El amplificador operacional puede producir la onda sinusoidal de salida que se
muestra sólo si la pendiente inicial de la onda sinusoidal es menor que la velocidad de
respuesta. Por ejemplo, si la onda sinusoidal de salida tiene unapendiente inicial de 0,l V/µs,
un 741C puede producir esta onda sinusoidal sin ningún problema porque la velocidad de
respuesta es 0,5 V/µs. Por otro lado, si la onda sinusoidal tiene una pendiente inicial de 1 V/µs,
la salida es menor de lo que debería y tiene una forma triangular en vez de sinusoidal,
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Amplificador Inversor
El amplificador inversor es el circuito amplificador operacional más básico.
Utiliza realimentación negativa para estabilizar la ganancia de tensión total. La razón por la que
se necesita estabilizar la ganancia de tensión total es porque A |resulta demasiado grande e
inestable para ser útil sin alguna forma de realimentación. Por ejemplo, el 741C tiene una A
mínima de 20.000 y una máxima mayor a 200.000.
Una ganancia de tensión impredecible de esta
magnitud y variabilidad no es beneficiosa sin
realimentación. Recordemos además que la
máxima excursión pico a pico está limitada por las
fuentes de cc.
Observando el gráfico de la configuración
no inversora, vemos que la entrada no inversora
está conectada a masa, esto trae como
consecuencia, según vimos anteriormente, que la
entrada inversora estará conectada a masa virtualmente. Dado que la corriente no puede
ingresar al operacional por su elevada impedancia de entrada, al misma seguirá su camino
hacia la salida a través de la resistencia R2. El valor de esta corriente se calcula como sigue:
||*||,|||||||||||||||-
|%&
|||&|.
|%&
|#|
|||||||||+|||||||||+|
|
Aplicamos ley de Ohm a R2 y determinamos
Para hacer Rin alta, R1 debe ser alta. Sin embargo, la ganancia R2/R1 requerida por
lo general es alta, esto hará que R2 deba ser muy grande, algo que puede traer inconvenientes
en circuitos integrados. Por lo tanto |
"|||'|
x
||||||| +|||+|
|+|
.
|
|(|
'
|||
|||||||| ||+ |+|
||||||||||
Como vemos la ganancia es positiva, como era de esperar, dada la configuración
no inversora.
Esta configuración tiene una impedancia de entrada muy alta, algo que es una
ventaja importante, es por esto que se utiliza esta configuración paraaislar una fuente de
tensión de alta impedancia y carga de baja impedancia y así evitar pérdida de señal( el circuito
que mejor representa esta característica es el del seguidor de tensión , que tiene ganancia
unitaria como veremos).
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SEGUIDOR DE TENSIÓN
El à | | à |es el equivalente de un
seguidor de emisor (ganancia de tensión unitaria,
alta impedancia de entrada y baja impedancia de
salida), excepto que funciona mucho mejor.|
La Figura muestra el circuito equivalente
para señal de un seguidor de tensión. Aunque
aparenta ser simple, el circuito es muy próximo a uno ideal porque la realimentaci6n negativa
es máxima. Como se puede observar, la resistencia de realimentación es cero. Por tanto, toda
la tensión de salida se realimenta hacia la entrada inversora. Debido a la existencia del
cortocircuito virtual entre las entradas del amplificador operacional, la tensión de salida es igual
a la tensión de entrada:
Por tanto, el seguidor de tensión es un circuito seguidor perfecto porque produce una
tensión de salida que es exactamente igual a la tensión de entrada (o suficientemente
parecidas como para satisfacer casi cualquier aplicación). Además la realimentación negativa
máxima produce una impedancia de entrada a lazo cerrado que es mucho mayor que la
impedancia de entrada en lazo abierto (2 M para un 741C). También, la realimentación
negativa máxima produce una impedancia de salida en lazo cerrado que es muchomenor que
la impedancia de salida en lazo abierto (75|para un 741C). Por lo tanto, se obtiene un método
casi perfecto para convertir una fuente de alta impedancia en una fuente de baja impedancia.
AMPLIFIADOR SUMADOR
|
Siempre que se necesite combinar dos o
más señales analógicas en una sola salida, es
natural utilizar un
|Ã
|como el
de la figura.|Por simplicidad el circuito muestra sólo
dos entradas, pero podemos tener tantas entradas
como se necesite para la aplicación. Un circuito
como este amplifica cada señal de entrada. La
ganancia para cada canal de entrada viene dada por
el cociente entre la resistencia de alimentación y la
resistencia de entrada apropiada. Por ejemplo, las ganancias de tensión en lazo cerrado de la
figura son:
El circuito sumador combina todas las señales de entrada amplificadas en una sola
salida, dada por:
AMPLIFIADORES DE AUDIO
|
Los preamplificadores son amplificadores de audio con una potencia de salidainferior a
50 mW. Están adaptados para funcionar con bajo ruido, ya que se usan en la primera etapa de
los sistemas de audio, donde amplifican señales débiles provenientes de cápsulas
fonocaptoras, cabezas magnéticas, micrófonos y otros.
Un ejemplo de un preamplificador integrado es el LM381, un preamplificadordoble de
bajo ruido. En el, cada amplificador es independiente del otro.
El LM381 tiene una ganancia de tensión de 112 dB y un ancho de banda a plena
potencia para 10 V de 75 kHz. Funciona como una fuente de alimentación positiva de 9 a 40 V.
Su impedancia de entrada es de 100K y su impedancia de salida es de 150.|Su etapa de
entrada es un amplificador diferencial, que permite tanto una entrada diferencial como una
entrada asimétrica.
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Amplificadores de video
INTEGRADOR
Esta es una de las aplicaciones más típicas del Amplificador Operacional, en este caso la
tensión de salida es proporcional a la integral en el tiempo de la señal de entrada. En este caso
no existe inversión de la tensión de salida con la entrada.
g
En este caso aprovechamos el hecho de que en el capacitor tiene como propiedad que la
tensión en sus bornes responde a la integral de lacorriente.
La limitación de frecuencia en este caso está dada en este caso por la siguiente expresión:
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DERIVADOR
La tensión a la salida es proporcional a la derivada de la señal de entradaÔ
g â
g
|
g â
g
g â
g
Como vemos la salida será proporcional (a través de un factor de ³ganancia´ (RC)), a la
derivada de la señal entrante. Para ello utilizamos la propiedad que presenta el capacitor de
tener una corriente que es igual a la derivada de la tensión.
Con los elementos utilizados el límite de frecuencia, donde el circuito deja de comportarse
como derivador será:
-
|
-
Cada vez que haya un cambio abrupto en vi(t), como puede ser una interferencia, se introduce
un pico en la salida, es por eso que este circuito es conocido como amplificador de ruido.
Debido a este inconveniente se evita esta configuración en la práctica
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