MODELO MATEMÁTICO EN EDO DE UNA TRAYECTORIA PARABÓLICA

QUE TENGA COMO PARÁMETROS LA MASA DE UN UAV Y EL VIENTO

Se supone que el efecto del viento sobre el proyectil es el de una fuerza proporcional a la
velocidad relativa entre el viento y el proyectil. Sea u la velocidad del viento y α el ángulo
que hace la dirección de esta velocidad con el eje X

Ahora bien en el análisis de objetos capaces de volar se debe tener en cuenta las fuerzas que
actúan sobre el mismo

Para un movimiento rápido la fricción vendrá dada por el viento , obteniendo el siguiente
diagrama de cuerpo libre

∑ ⃗⃗⃗
𝐹 = 𝑚𝑎

( 𝐹𝐸 − 𝐹𝑟𝑥 )𝑖⃗ + (𝐹𝑠 − 𝑤 − 𝐹𝑟𝑦 )𝑗⃗ = 𝑚(𝑎𝑖⃗ + 𝑎𝑗⃗ )

 ⃗+
⃗ ∑ 𝑥 = 𝑚𝑎𝑥

𝐹𝐸 − 𝐹𝑟𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
𝐹𝑟𝑥 = 𝐵𝑣𝑥
𝐹𝐸 − 𝐵𝑣𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
𝑑𝑥
𝑣𝑥 =
𝑑𝑡
𝑑2 𝑥
𝑎𝑥 = 2
𝑑𝑡
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
+𝐵 = 𝐹𝑟 (𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦

𝐹𝑠 − 𝑤 − 𝐹𝑟𝑦 = 𝑚𝑎𝑦

𝐹𝑟𝑦 = 𝐵𝑣𝑦

𝐹𝑠 − 𝑤 − 𝐵𝑣𝑦 = 𝑚𝑎𝑦

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑦 = 2 𝑣𝑦 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑦 𝑑2𝑦
𝐹𝑠 − 𝑚𝑔 − 𝐵 =𝑚 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑚 + 𝐵 + 𝑚𝑔 = 𝐹𝑠 (𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Considerando un solo eje de análisis

Componentes de la fuerza que produce el movimiento

⃗⃗⃗ = 𝑚𝑎
∑𝐹

𝐹𝑠 = 𝐹(𝑡) sin 𝜃
𝐹𝐸 = cos 𝜃
𝐹𝑟𝑦 = 𝐹𝑟 (𝑡) sin 𝜃
 𝐹𝑟𝑥 = 𝐹𝑟 (𝑡) cos 𝜃
𝐹𝑟 (𝑡) = 𝑣(𝑡)𝐵
Se debe obtener los pesos para los nuevos ejes de referencia
𝑊𝑣 = 𝑊 cos(90 − 𝜃)
𝑊𝑣 = 𝑊 sin(90 − 𝜃)

⃗⃗⃗ = 𝑚𝑎
∑𝐹

(𝐹(𝑡) cos 𝜃 + 𝐹(𝑡) sin 𝜃) − (𝐹𝑟 (𝑡) cos 𝜃 + 𝐹𝑟 (𝑡) sin 𝜃) + 𝑊 = 𝑚(𝑎 sin 𝜃 + 𝑎 cos 𝜃)
(𝐹(𝑡)𝑖 + 𝐹(𝑡)𝑗) − (𝐹𝑟 (𝑡)𝑖 + 𝐹𝑟 (𝑡)𝑗) − 𝑊𝑗 𝑚(𝑎𝑖 + 𝑎𝑗)
𝐹(𝑡) − 𝑣(𝑡)𝐵 − 𝑚𝑔 sin 𝜃 = 𝑚𝑎(𝑡)
𝑑2 𝑣 𝑑𝑣
𝑚 2
+𝐵 + 𝑚𝑔 sin 𝜃 = 𝐹(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡