COMUNICACIONES INDUSTRIALES AVANZADAS

FASE 2 - CONSTRUIR UN SISTEMA DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL

AVANZADO (1)

Presentado por:

EMEL VILORIA GAME

Código: 85151315

Grupo: 203047_8

Tutor:
JESUS OMAR VARGAS
Director del curso

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA (ECBTI)
PROGRAMA DE INGENIERIA EN TELECOMUNICACIONES
COROZAL
2019


Introducción
 Actividad individual.

1. Cada estudiante debe seleccionar 5 protocolos de comunicación industrial y

posteriormente elaborar un cuadro comparativo para cada uno, en donde se incluyan
los siguientes aspectos:
 Describir las características técnicas más importantes del protocolo de
comunicación.
 Aplicaciones Industriales más comunes (Ubicación en el Nivel de la pirámide -
CIM).
 Niveles de voltaje y técnicas de modulación o codificación propias del protocolo
de comunicación.
 Formas de integración con otros protocolos pensando en una estructura de red.
 Conclusiones, observaciones, especificaciones técnicas y limitaciones para el
uso de cada protocolo.

CUADRO COMPARATIVO PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN

INDUSTRIAL

Protocolo Característic Aplicaciones Nivel de Formas de Conclusion

as voltaje y integració es
técnicas de n con otros
modulació protocolos
n
Protocol • Control por modo opera • Profibus Permite
o Hart Conteo de Multipunto usando el • Fieldbus ahorros al
Bytes para principio Foundation momento
• Transmisión aplicaciones del Cambio de la
Asincrónica con Codificado digitalizació
FDX/HDX, instalaciones de n de
punto a punto de control de Frecuencia campos
y Multipunto supervisión, (FSK) industriales,
• Carácter que tengan La señal toda vez
Básico de 1 equipamientos digital está que usa los
bit de bastante construida cables
arranque, 8 de alejados entre de dos instalados
información, sí, tales como frecuencias para
1 de paridad tendidos de principales, comunicaci
impar y 1 de cañería en 1200 Hz y ón
pare; NRZ gasoductos y 2200 Hz analógica
• Una Maestra oleoductos, Las ondas de 4 – 20
puede como también seno de mA.
controlar en estas dos Diseñado
hasta 15 instalaciones frecuencias para
Remotas en plantas de están comunicaci
 • Operación almacenamient superim- ón con
en Modo de o de puestas en instrumento
Respuesta combustibles u la señal de s de
Normal otros fluidos, o corriente medición y
• Distancia en estaciones continua control que
máxima: hasta de análoga de se
3000 m con transferencia 4-20 mA comunican
par trenzado controlada de DC con señales
apantallado fluidos. 4-20 mA.
calibre AWG Se ubica en el
24 hasta nivel 2 de la
1500 m con pirámide
cable controla CLP,
multipar, par PC, CNC,
trenzado SDCD
común
apantallado
calibre AWG
20
• Modulación
FSK, 1200
bps, con
Módems Tipo
Bell 202
• Medio de
transmisión:
par trenzado y
el lazo de
corriente de 4-
20 mA
• Interfaces
asociadas:
RS-232D y
RS-485
Protocol La estructura MODBUS no Rango de Protocolo MODBUS
o lógica es del está cubierto Voltajes -> TCP/IP. es
Modbus tipo maestro- por un -6V DC a 6 RTU, apropiado
esclavo, con software V DC EtherNet/IP para
acceso al estándar, sino Recepción , trabajar
medio que cada de las DeviceNet Si se quiere
controlado por fabricante señales de y reducir la
el maestro. El suele forma PROFIBU cantidad de
número suministrar diferencial, S cable a
máximo de programas para es decir, el utilizar
estaciones controlar su voltaje a entre los
previsto es de propia red y interpretar equipos de
63 esclavos otorga las se obtiene campo y el
más una direcciones de luego de controlador,
estación memoria para restar las si se
maestra. La controlar a los dos señales necesita
comunicación esclavos. que llegan enlazar
es asíncrona y Son muchos al equipos
las los dispositivos amplificad antiguos
velocidades industriales or con equipos
de transmisión que utilizan operacional más nuevos,
previstas van este protocolo (entrada no si se quiere
desde los 75 de inversora y implementa
baudios a comunicación, entrada r una red a
19.200 desde inversora) un costo
Baudios. La variadores de Distancia comparativa
máxima frecuencia, máxima mente
distancia entre transductores 1,2 Km. menor.
estaciones de posición Para una Dado que
depende del Controladores comunicaci Modbus fue
nivel físico, de temperatura ón full- diseñado a
pudiendo Controladores duplex se finales de
alcanzar hasta Programadores emplea la los setenta
1200 m sin Lógicos interfaz para
repetidores. Programables RS-232 en comunicars
(PLC’s) la cual e con
HMI’s transmite y controlador
Variadores de recibe es lógicos
Velocidad datos al programabl
Scadas mismo es, el
Se ubica en el tiempo, número de
nivel de mientras tipos de
supervisión de que para datos se
la pirámide de una limita a
automatización comunicaci aquellos
ón half- entendidos
duplex se por los PLC
utiliza una en ese
interfaz momento.
RS-485 Los objetos
donde se binarios
transmiten grandes no
y reciben son
datos pero compatibles
no de .El
forma protocolo
simultánea. Modbus no
ofrece
seguridad
contra
 órdenes no
autorizadas
o
interceptaci
ón de datos.
No existe
una forma
estándar
para que un
nodo
encuentre la
descripción
de un objeto
de datos,
por
ejemplo,
para
determinar
si un valor
de registro
representa
una
temperatura
entre 30 y
175 grados.
protocolo Nivel de es un protocolo Cada La Field Bus
FOUND tensión de la de equipo en arquitectur puede
ATION señal: 750 a comunicación la red debe a PlantWeb reducir los
fieldbus 1000 mV. digital para ser permite costos de
Las capas redes alimentado usar Hart o ingeniería y
utilizadas: industriales, con un Field Bus mano de
Física (Capa específicament mínimo de Combinado obra.
de Capa), e utilizado en 9V. Esta s o (Menor
Enlace (Capa aplicaciones de alimentació individual tiempo).
de Enlace), control n puede ser mente, Si tenemos
Aplicación distribuido. externa o pertenece a largas
(Application Fieldbus puede vía bus. la empresa distancias y
Layer) e trabajar en Tipo de Emerson un gran
Interfaz de estructuras de codificació Process numero de
usuario (User red que n: Manageme dispositivos
Interface). normalmente Manchester nt y esta E/S Field
Velocidad de permite la . basado en Bus
transmisión conexión de AMS representa
utilizada: topologías de device un costo
modo H1 - red en cadena, manager. menor que
31,25 Kbps. estrella, anillo, Hart.
modo HSE - ramas, árboles. Field Bus
10 Mbps o proporciona
100 Mbps estado de
Tipo de parámetros
codificación: y algunos
Manchester. diagnostico
Alimentación: s que aun
cada equipo no están en
en la red debe Hart.
ser alimentado Field Bus
con un permite una
mínimo de puesta en
9V. Esta marcha mas
alimentación rápida.
puede ser La calidad
externa o vía de la
bus. información
Longitud de una señal
máxima del digital es
segmento: mucho
1900m sin mejor que
repetidor (H1) de las
y 100 m señales
(HSE). Se analógicas
permite el uso
de hasta 4
repetidores, lo
que hace que
la extensión
de la red
alcance 9,5
km.
Número de
equipos en el
bus: hasta 32.
Este número
puede variar
de acuerdo
con la
clasificación
del área, el
consumo de
corriente en
estos equipos,
las distancias
involucradas
entre maestro
y esclavos y el
 tipo de cable
utilizado en la
instalación.
Áreas con
seguridad
intrínseca:
utilización de
hasta 9
equipos en
áreas
clasificadas
como Grupo
IIC y hasta 23
equipos en
áreas
clasificadas
como Grupo
IIB. Estos
valores
utilizan como
referencia una
corriente de
10 mA.
Topologías:
bus, árbol o
estrella.
Protocolo Velocidad fija: Automatizació Profibus el Profibús Brinda
Profibus 31.25 Kbps n para mejor cumple con beneficios a
Estándar: IEC propósitos sustituto los la
61158-2. generales. para las requerimie automatizac
Define capa Automatizació convencion ntos de ión y
física y n de factorías. ales líneas automatiza control de
definición de Automatizació de ción y procesos
servicios. n de procesos. transmisión control continuos y
Provee Se ubica en el en 420 mA mediante discretos.
seguridad nivel 1 de tres perfiles Su
intrínseca, y campo y nivel del potencialida
alimentación a 2 de control de protocolo d es notable
través del la pirámide de que son a nivel
mismo bus de automatización compatible mundial,
comunicacion . s entre sí: tanto en
es. Profibús- aplicaciones
MBP FMS, como en la
(Manchester Profibús- supervisión
Coding y Bus DP y de
Powered) Profibús- divulgación
Puede PA. y soporte
 conectar hasta con las
32 Asociacione
dispositivos s
por segmento. Regionales
Profibus no y Centros
pertenece a de
ninguna Competenci
compañía, a.
está Fácil
controlado configuraci
por un comité ón: Plug &
de Play.
estandarizació Bajo coste
n, por lo tanto de conexión
permite la y cableado.
comunicación Permite
entre equipos integrar
de diferentes dispositivos
marcas sin la inteligentes
necesidad de y otros
una pasarela “menos
de protocolo. inteligentes
Multi- ”.
funcional,
Profibus se
adapta a
todas las
tareas de
automatizació
n, permitiendo
el intercambio
de datos entre
controladores
como entre
elementos de
campo.
PROTOC Número Las incorporar Tecnología Reduce
OLO máximo de aplicaciones en la tensión CAN importantes
DEVICE nodos: 64. las que de (Controller costos en el
NET  Distancia habitualmente alimentació Area desarrollo
máxima: entre se emplea n (24 Network) y de cualquier
100 m. y 500 DeviceNet son VDC) las capas proyecto de
m. todas las Alta superiores comunicaci
 Velocidad aplicaciones capacidad en el ón.
de habituales de de protocolo Provee la
transferencia los buses de corriente CIP, que capacidad
de datos: 125, campo, como en la red define una de adición
250 y 500 por ejemplo (hasta 16 arquitectur de nodos en
kbit/s ensamblado de A). a basada en línea y de
(dependiendo piezas, objetos y auto-
de la máquinas de conexiones configuraci
velocidad soldadura, entre ellos. ón ante la
varía la captación de falla da
distancia sensores algunos de
máxima). distribuidos, ellos.
 Estructura sensores Es una
de inteligentes, plataforma
comunicacion válvulas probada,
es en bus con neumáticas, robusta y
una línea lectores de con muy
principal y código de eficiente
posibilidad de barras, manejo de
bifurcación de interfaces de transmisión
la línea hacia operador. de los datos
los nodos DeviceNet está gracias a al
(mayor orientado a los modelo
número de niveles de Productos/C
bifurcaciones automatización onsumidor.
implica menor medio-bajo, es
velocidad y decir, dentro de
distancia la pirámide de
admisible). automatización
 Requiere se encuadra en
terminación el nivel de
de línea con planta, y en
impedancia de algunos casos
120 Ohmios en el nivel de
aproximadam célula.
ente.
 Emplea dos
pares
trenzados (un
par para
alimentación
hasta 8A y
otro par para
datos hasta
3A).
 Tamaño
máximo del
mensaje: 8
bytes para
cada nodo
(igual que
CAN).
 El sistema
de transmisión
está basado en
un modelo
productor/con
sumidor, por
ello, admite
modelo
maestro/escla
vo,
multimaestro,
de igual a
igual

Conclusiones
 Bibliografía
http://files.alejandro9188.webnode.cl/200000063-56b8057b40/2%20Protocolo
%20HART.pdf
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=95&edi=36
file:///C:/Users/COCO/Downloads/AUIN%201718%20Comunicacions%20G26.pdf
https://www.eeymuc.co/31-protocolo-modbus/#t%C3%ADtulo8
https://www.uaeh.edu.mx/scige/boletin/tizayuca/n5/p7.html
http://www.trainingconsultinggroup.com/tips/detail/breve-repaso-sobre-las-
comunicaciones-modbus
https://www.alicat.com/es/se-anade-modbus-tcp-ip-a-las-opciones-de-protocolo-de-
automatizacion-industrial-de-alicat/
https://www.monografias.com/trabajos82/protocolo-fieldbus/protocolo-fieldbus.shtml
https://www.automacaoindustrial.info/protocolo-foundation-fieldbus/
http://informefebrerotanquehidraulico828826.blogspot.com/2015/09/profibus.html
http://isa.uniovi.es/~arobles/TIA/PROFIBUS.pdf
http://www.smar.com/devicenet.asp