12 - Estruturas de Concreto I - Torção

ESTRUTURAS DE CONCRETO I
UNIDADE XI
TORÇÃO
Prof. Carlos Frederico Cardoso Fernandes

Torção
Introdução
O fenômeno da torção em vigas vem sendo estudado há algum tempo, com

base nos conceitos fundamentais da Resistência dos Materiais e da Teoria da
Elasticidade.
Apesar dos primeiros estudos sobre torção serem atribuídos a Coulomb, as

contribuições de Saint-Venant (aplicação da torção livre em seção qualquer) e
Prandlt (utilização da analogia de membrana) é que impulsionaram a solução
para o problema da torção.
Em geral, os estudos sobre torção desconsideram a restrição ao empenamento,

como nas hipóteses de Saint-Venant, mas, na prática, as próprias regiões de
apoio (pilares ou outras vigas) tornam praticamente impossível o livre
empenamento.
Torção
Introdução
O dimensionamento à torção baseia-se nas mesmas condições dos demais esforços:

enquanto o concreto resiste às tensões de compressão, as tensões de tração devem
ser absorvidas pela armadura.
A distribuição dos esforços pode ser feita de diversas formas, a depender da teoria
e do modelo adotado.
A teoria que é mais amplamente aceita para a distribuição das tensões decorrentes
da torção é a da treliça espacial generalizada, na qual se baseiam as formulações
das principais normas internacionais.
A filosofia desse método é a idealização da peça como uma treliça, cujas tensões
de compressão causadas pelo momento torçor serão resistidas por bielas
comprimidas (concreto), e as de tração, por diagonais tracionadas (armaduras).
Torção
Introdução
A chamada torção de compatibilidade, resultante do impedimento à

deformação, pode ser desprezada, desde que a peça tenha capacidade de
adaptação plástica.
Em outras palavras, com a fissuração da peça, sua rigidez à torção cai

significativamente, reduzindo também o valor do momento atuante. É o que
ocorre em vigas de bordo, que tendem a girar devido ao engastamento na laje e
são impedidas pela rigidez dos pilares.
Por outro lado, se a chamada torção de equilíbrio, que é a resultante da própria

condição de equilíbrio da estrutura, não for considerada no dimensionamento
de uma peça, pode levar à ruína. É o caso de vigas-balcão e de algumas
marquises.
Torção
Teoria de Bredt
A partir dos estudos de Bredt, percebeu-se que quando o concreto fissura

(Estádio II), seu comportamento à torção é equivalente ao de peças ocas
(tubos) de paredes finas ainda não fissuradas - Estádio I (figura 1c).
Essa afirmativa é respaldada na própria distribuição das tensões tangenciais

provocadas por momentos torçores (figura 1b), as quais, na maioria das
seções, são nulas no centro e máximas nas extremidades.
Torção
Teoria de Bredt
Torção
Teoria de Bredt
A partir dos conceitos de Resistência dos Materiais, pode-se chegar à chamada

primeira fórmula de Bredt, dada por:
𝑇
𝜏𝑐 =
2 𝐴𝑒 𝑡
Onde:
τc é a tensão tangencial na parede, provocada pelo momento torçor;

T é o momento torçor atuante;
Ae é a área delimitada pela linha média da parede da seção equivalente;
t é a espessura da parede equivalente.
Torção
Treliça espacial generalizada
O modelo da treliça espacial generalizada que é adotado para os estudos de

torção tem origem na treliça clássica idealizada por Ritter e Mörsch para
cisalhamento, e foi desenvolvido por Thürlimann e Lampert.
Essa treliça espacial é composta por quatro treliças planas na periferia da peça
(tubo de paredes finas da Teoria de Bredt), sendo as tensões de compressão
absorvidas por barras (bielas) que fazem um ângulo θ com o eixo da peça, e as
tensões de tração absorvidas por barras decompostas nas direções longitudinal
(armação longitudinal ) e transversal (estribos a 90º).
Torção
Treliça espacial generalizada
Pode-se observar que a concepção desse modelo baseia-se na própria trajetória

das tensões principais de peças submetidas à torção.
Obs.: apenas para a apresentação das expressões que regem o dimensionamento, será
considerada uma seção quadrada com armadura longitudinal formada por quatro
barras, uma em cada canto da seção, e armadura transversal formada por estribos a
90º.
Torção
Biela de concreto
Como o momento atuante deve igualar o resistente, tem-se, no plano ABCD:
𝑇𝑑
2 𝐶𝑑 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑙 = 𝑇𝑑 ⇒ 𝐶𝑑 =
2 𝑙 𝑠𝑒𝑛 𝜃
Sendo σcd o valor de cálculo da tensão de compressão, e observando-se que a

força Cd atua sobre uma área dada por y ⋅ t , tem-se:
𝑇𝑑 𝑇𝑑
𝜎𝑐𝑑 𝑦 𝑡 = ⇒ 𝜎𝑐𝑑 =
2 𝑙 𝑠𝑒𝑛 𝜃 2 𝑦 𝑙 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝜃
Torção
Biela de concreto
Sendo y = l cos θ e Ae = l², tem-se:
𝑇𝑑
𝜎𝑐𝑑 =
𝐴𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛 2𝜃
Nas bielas comprimidas, a tensão resistente é menor que o valor do fcd.
Dentre as várias razões, pode-se citar a existência de tensões transversais (que

não são consideradas no modelo, e interferem no estado de tensões da região),
e a abertura de fissuras da peça.
Torção
Biela de concreto
Portanto, deve-se verificar a seguinte condição:
σcd ≤ 0,5 αv fcd
Sendo
fcd é a resistência de cálculo do concreto à compressão;
αv é o coeficiente de efetividade do concreto, dado por:
𝑓𝑐𝑘
𝛼𝑣 = 1 − (𝑀𝑃𝑎)
250
Torção
Armadura longitudinal
Para o equilíbrio de forças na direção X, tem-se:
4 Rld = 4 Cd cos θ
Como Rld = As0 fywd, onde:
As0 é a área de uma das barras longitudinais;
fywd é a tensão de escoamento do aço, com seus valores de cálculo, e, sendo
Asl = 4 As0
Tem-se:
2𝑇𝑑
𝐴𝑠𝑙 𝑓𝑦𝑤𝑑 = 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝜃
𝑙
Torção
Armadura longitudinal
Distribuindo-se a armação de forma uniforme em todo o contorno u = 4 ⋅ l ,

para reduzir a possibilidade de abertura de fissuras nas faces da viga, tem-se:
𝐴𝑠𝑙 2 𝑇𝑑
𝑓𝑦𝑤𝑑 = 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝜃
𝑢 𝑙𝑢
Logo:
𝐴𝑠𝑙 𝑇𝑑
= 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝜃
𝑢 2 𝐴𝑒 𝑓𝑦𝑤𝑑
Torção
Estribos
Para o equilíbrio das forças do nó A, na direção Z,
Rwd = Cd sen θ
Mas:
𝑙 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝜃
𝑅𝑤𝑑 = 𝐴90 𝑓𝑦𝑤𝑑
𝑠
onde:
s é o espaçamento longitudinal dos estribos;
l cotg θ / s é o número de estribos concentrados na área de influência do nó A.
Torção
Estribos
Portanto, tem-se:
𝑙 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝜃 𝑇𝑑
𝐴90 𝑓𝑦𝑤𝑑 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑠 2 𝑙 𝑠𝑒𝑛 𝜃
Logo, tem-se:
𝐴90 𝑇𝑑
= 𝑡𝑔 𝜃
𝑠 2 𝐴𝑒 𝑓𝑦𝑤𝑑
Torção
Torçor resistente
A determinação do momento torçor resistente de uma seção já dimensionada

pode ser feita da seguinte forma:
𝑇𝑑
𝑡𝑔 𝜃 =
𝐴
2 𝐴𝑒 𝑓𝑦𝑤𝑑 𝑠𝑙
𝑢
𝐴90 𝐴𝑠𝑙 𝑇𝑑 2
= 2
𝑠 𝑢 2 𝐴𝑒 𝑓𝑦𝑤𝑑
𝐴90 𝐴𝑠𝑙
𝑇𝑑 = 2 𝐴𝑒 𝑓𝑦𝑤𝑑
𝑠 𝑢
Torção
Interação de torção, cisalhamento e flexão
Boa parte dos estudos de torção é relativa a torção pura, isto é, aquela
decorrente da aplicação exclusiva de um momento torçor em uma viga.
Essa situação, entretanto, não é usual.
A grande maioria das vigas torcionadas também está submetida a forças

cortantes e momentos fletores, o que dá origem a um estado de tensões mais
complexo e mais difícil de ser analisado.
O procedimento adotado para o dimensionamento a solicitações compostas é a

simples superposição dos resultados obtidos para cada um dos esforços
solicitantes separadamente (que se mostra a favor da segurança).
Torção
Na figura seguinte, apresenta-se uma superfície que mostra a interação dos três
tipos de esforços, com base em resultados experimentais. Qualquer ponto
interior a essa superfície indica que a verificação da tensão na biela foi
atendida.
Torção
Pode-se observar que, para uma mesma relação Vsd / Vult, o momento torçor
resistente diminui com o aumento da relação Msd / Mult.
Cabe a ressalva de que a superposição dos efeitos das treliças de cisalhamento

e de torção só estará coerente se a inclinação da biela comprimida for adotada
a mesma nos dois casos.
Torção
Dimensionamento à torção segundo a NBR 6118:2014
O modelo adotado é o de treliça espacial generalizada, descrito anteriormente.
O projetista tem a possibilidade de determinar a inclinação da biela

comprimida e, dessa forma, mais liberdade para trabalhar o arranjo das
armaduras a serem utilizadas, realizando um dimensionamento totalmente
compatível com o cisalhamento.
As verificações a serem realizadas para o dimensionamento são escritas em

termos de momentos torçores, e não mais em termos de tensões.
As taxas mínimas e os espaçamentos também foram modificados em relação à

flexão e ao cisalhamento isoladamente.
Torção
Torção de compatibilidade
Apenas a torção de equilíbrio precisa ser considerada no dimensionamento de

vigas. A torção de compatibilidade pode ser desprezada, desde que sejam
respeitados os limites de armaduras mínimas para estribos e barras
longitudinais, e a condição:
Vsd ≤ 0,7 VRd2
Sendo:
VRd2 = 0,27 αv fcd bw d sen 2θ
já para estribos a 90º com o eixo da peça.
Obs.: θ é o ângulo de inclinação das diagonais de compressão (entre 30º e 45º).

Torção
Geometria da seção resistente - Seções poligonais convexas cheias
A seção vazada equivalente se define a partir da seção cheia com espessura da

parede equivalente he dada por:
𝐴
ℎ𝑒 ≤
𝑢
𝜙𝑙
ℎ𝑒 ≥ 2 𝑐1 , 𝑐𝑜𝑚 𝑐1 = + 𝜙𝑡 + 𝑐
2
onde:
A é a área da seção cheia; u é o perímetro da seção cheia; c1 é a distância entre
o eixo da barra longitudinal do canto e a face lateral do elemento estrutural; ϕl
é o diâmetro da armadura longitudinal; ϕt é o diâmetro da armadura transversal
e c é o cobrimento da armadura.
Torção
Geometria da seção resistente - Seções poligonais convexas cheias
Observação:
Caso A/u resulte menor que 2c1, pode-se adotar he = A/u ≤ bw – 2c1 e a
superfície média da seção celular equivalente Ae definida pelos eixos das
armaduras do canto (respeitando o cobrimento exigido nos estribos);
Torção
Geometria da seção resistente – Seção composta de retângulos
O momento de torção total deve ser distribuído entre os retângulos conforme

sua rigidez elástica linear. Cada retângulo deve ser verificado isoladamente
com a seção vazada equivalente definida em anteriormente. Assim, o momento
de torção que cabe ao retângulo i (TSdi) é dado por:
𝑎𝑖 3 𝑏𝑖
𝑇𝑆𝑑𝑖 = 𝑇𝑆𝑑
𝑎𝑖 3 𝑏𝑖
Onde:
ai representa os lados menores dos retângulos;
bi representa os lados maiores dos retângulos.
Torção
Geometria da seção resistente – Seções vazadas
Deve ser considerada a menor espessura de parede entre:
 a espessura real da parede;
 a espessura equivalente calculada supondo a seção cheia de mesmo contorno

externo da seção vazada.
Torção
Verificação da biela comprimida
Para se assegurar o não esmagamento da biela comprimida na torção pura, a

NBR 6118:2014 exige a verificação da seguinte condição:
TSd ≤ TRd,2
Onde TRd,2 representa o limite dado pela resistência das diagonais comprimidas
de concreto.
Torção
Verificação da biela comprimida
A resistência decorrente das diagonais comprimidas de concreto deve ser

obtida por:
TRd,2 = 0,50 αv2 fcd Ae he sen 2θ
Onde:
• αv2 = 1 – fck/250, com fck expresso em MPa;
• θ é o ângulo de inclinação das diagonais de concreto (30° ≤ θ ≤ 45°);
• Ae é a área limitada pela linha média da parede da seção vazada, real ou
equivalente, incluindo a parte vazada;
• he é a espessura equivalente da parede da seção vazada, real ou equivalente,
no ponto considerado.
Torção
Verificação da tensão na biela comprimida para solicitações combinadas
A NBR 6118:2014 menciona que, no caso de torção e cisalhamento, deve ser

obedecida a seguinte verificação:
𝑉𝑠𝑑 𝑇𝑆𝑑
+ ≤1
𝑉𝑅𝑑,2 𝑇𝑅𝑑,2
Torção
Determinação da armadura longitudinal
Deve ser verificada a seguinte condição:
TSd ≤ TRd,4
Onde TRd,4 representa o limite definido pela parcela resistida pelas barras
longitudinais, paralelas ao eixo do elemento estrutural.
Torção
Determinação da armadura longitudinal
A resistência decorrente das armaduras longitudinais é dada pela expressão:
𝐴𝑠𝑙
𝑇𝑅𝑑,4 = 2 𝐴𝑒 𝑓𝑦𝑤𝑑 𝑡𝑔 𝜃
𝑢𝑒
Onde:
Asl é a soma das áreas das seções das barras longitudinais;

ue é o perímetro de Ae;
fywd é a resistência de cálculo do aço da armadura passiva, limitada a 435 MPa;
Torção
Determinação dos estribos
Deve ser verificada a seguinte condição:
TSd ≤ TRd,3
Onde TRd,3 representa o limite definido pela parcela resistida pelos estribos
normais ao eixo do elemento estrutural.
Torção
Determinação dos estribos
A resistência decorrente dos estribos normais ao eixo do elemento estrutural é dada

pela expressão:
𝐴90
𝑇𝑅𝑑,3 = 𝑓𝑦𝑤𝑑 2 𝐴𝑒 𝑐𝑜𝑡𝑔 𝜃
𝑠
Onde:
s é o espaçamento entre eixos dos estribos, medido segundo o eixo longitudinal da

peça;
A90 é a área da seção transversal do número total de ramos de um estribo,
perpendicular ao eixo da peça, contidos na parede equivalente.
Torção
Armadura longitudinal e estribos para solicitações combinadas
No banzo tracionado pela flexão, somam-se as armaduras longitudinais de

flexão e de torção.
A armadura transversal total também deve ser obtida pela soma das armaduras
de cisalhamento e de torção.
No banzo comprimido, pode-se reduzir a armadura de torção, devido aos

esforços de compressão do concreto na espessura he e comprimento Δu
correspondente à barra considerada.
Torção
Verificação da taxa de armadura mínima
A taxa de armadura mínima, como se sabe, vem da necessidade de se garantir a

ductilidade da peça e melhorar a distribuição das fissuras. As taxas mínimas
para as armaduras longitudinal e transversal são dadas, respectivamente, por:
𝐴𝑠𝑙 𝑓𝑐𝑡𝑚
𝜌𝑠𝑙 = ≥ 0,2
ℎ𝑒 𝑢𝑒 𝑓𝑦𝑤𝑘
𝐴𝑠𝑤 𝑓𝑐𝑡𝑚
𝜌𝑠𝑤 = ≥ 0,2
𝑏𝑤 𝑠 𝑓𝑦𝑤𝑘
Com fywk ≤ 500 MPa.
Torção
Disposições construtivas
Apenas as barras longitudinais e os estribos que estiverem posicionados no

interior da parede da seção vazada equivalente deverão ser considerados
efetivos para resistir aos esforços gerados pela torção.
São válidas as mesmas disposições construtivas de diâmetros, espaçamentos e

ancoragem para armaduras longitudinais de flexão e estribos de cisalhamento,
propostos na NBR 6118:2014.
Especificamente para a torção, valem as recomendações apresentadas a seguir.

Torção
Armaduras longitudinais
A armadura longitudinal de torção, de área total Asl, pode ter arranjo

distribuído ou concentrado, mantendo-se obrigatoriamente constante a relação
ΔAsl/Δu, onde Δu é o trecho de perímetro, da seção efetiva, correspondente a
cada barra ou feixe de barras de área Δ Asl.
Nas seções poligonais, em cada vértice dos estribos de torção, deve ser
colocada pelo menos uma barra longitudinal.
Apesar de não haver prescrição na norma, deve-se preferencialmente adotar ϕl

≥ 10mm nos cantos. O espaçamento de eixo a eixo de barra, tanto na direção
vertical quanto na horizontal, deverá ser sl ≤ 350 mm.
Torção
Estribos
Os estribos devem estar posicionados a 90º com o eixo longitudinal da peça,

devendo ser fechados e adequadamente ancorados por ganchos em ângulo de
45º.
Além disso, devem envolver as armaduras longitudinais.

12 - Estruturas de Concreto I - Torção

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ESTRUTURAS DE CONCRETO I

Prof. Carlos Frederico Cardoso Fernandes

O fenômeno da torção em vigas vem sendo estudado há algum tempo, com

Apesar dos primeiros estudos sobre torção serem atribuídos a Coulomb, as

Em geral, os estudos sobre torção desconsideram a restrição ao empenamento,

O dimensionamento à torção baseia-se nas mesmas condições dos demais esforços:

A chamada torção de compatibilidade, resultante do impedimento à

Em outras palavras, com a fissuração da peça, sua rigidez à torção cai

Por outro lado, se a chamada torção de equilíbrio, que é a resultante da própria

A partir dos estudos de Bredt, percebeu-se que quando o concreto fissura

Essa afirmativa é respaldada na própria distribuição das tensões tangenciais

A partir dos conceitos de Resistência dos Materiais, pode-se chegar à chamada

τc é a tensão tangencial na parede, provocada pelo momento torçor;

Treliça espacial generalizada

O modelo da treliça espacial generalizada que é adotado para os estudos de

Treliça espacial generalizada

Pode-se observar que a concepção desse modelo baseia-se na própria trajetória

Como o momento atuante deve igualar o resistente, tem-se, no plano ABCD:

Sendo σcd o valor de cálculo da tensão de compressão, e observando-se que a

Sendo y = l cos θ e Ae = l², tem-se:

Nas bielas comprimidas, a tensão resistente é menor que o valor do fcd.

Dentre as várias razões, pode-se citar a existência de tensões transversais (que

Portanto, deve-se verificar a seguinte condição:

σcd ≤ 0,5 αv fcd

fcd é a resistência de cálculo do concreto à compressão;

αv é o coeficiente de efetividade do concreto, dado por:

Para o equilíbrio de forças na direção X, tem-se:

Distribuindo-se a armação de forma uniforme em todo o contorno u = 4 ⋅ l ,

Para o equilíbrio das forças do nó A, na direção Z,

A determinação do momento torçor resistente de uma seção já dimensionada

Interação de torção, cisalhamento e flexão

Essa situação, entretanto, não é usual.

A grande maioria das vigas torcionadas também está submetida a forças

O procedimento adotado para o dimensionamento a solicitações compostas é a

Interação de torção, cisalhamento e flexão

Interação de torção, cisalhamento e flexão

Cabe a ressalva de que a superposição dos efeitos das treliças de cisalhamento

Dimensionamento à torção segundo a NBR 6118:2014

O modelo adotado é o de treliça espacial generalizada, descrito anteriormente.

O projetista tem a possibilidade de determinar a inclinação da biela

As verificações a serem realizadas para o dimensionamento são escritas em

As taxas mínimas e os espaçamentos também foram modificados em relação à

Dimensionamento à torção segundo a NBR 6118:2014

Apenas a torção de equilíbrio precisa ser considerada no dimensionamento de

já para estribos a 90º com o eixo da peça.

Obs.: θ é o ângulo de inclinação das diagonais de compressão (entre 30º e 45º).

Dimensionamento à torção segundo a NBR 6118:2014

Geometria da seção resistente - Seções poligonais convexas cheias

A seção vazada equivalente se define a partir da seção cheia com espessura da

Dimensionamento à torção segundo a NBR 6118:2014

Geometria da seção resistente - Seções poligonais convexas cheias

Dimensionamento à torção segundo a NBR 6118:2014

Geometria da seção resistente – Seção composta de retângulos

O momento de torção total deve ser distribuído entre os retângulos conforme

Dimensionamento à torção segundo a NBR 6118:2014

Geometria da seção resistente – Seções vazadas

Deve ser considerada a menor espessura de parede entre:

 a espessura real da parede;

 a espessura equivalente calculada supondo a seção cheia de mesmo contorno

Dimensionamento à torção segundo a NBR 6118:2014

Verificação da biela comprimida

Para se assegurar o não esmagamento da biela comprimida na torção pura, a

Dimensionamento à torção segundo a NBR 6118:2014