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Roberto Ramírez A.

2013
CAPITULO 1.
DEFINICIONES Y CONCEPTOS
FUNDAMENTALES

Page ▪ 2 Roberto Ramírez A. 2013


1.1 DEFINICIONES
SISTEMA ELECTRICO DE POTENCIA (SEP)
Es el conjunto de unidades de generación con sus
respectivos controladores, transformadores de todos los
tipos, líneas de transmisión, cargas, equipos de
compensación reactiva (fijos y controlados), equipos de
protección y maniobra, etc.

PUNTO DE OPERACIÓN O CONDICIÓN DE


OPERACIÓN DE UN SEP

Es un grupo de magnitudes que pueden ser medidas o


calculadas y que permiten describir o caracterizar al SEP.

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CONDICION DE OPERACIÓN EN ESTADO
ESTACIONARIO DE UN SEP
Es un estado de operación en el cual todas las magnitudes
que caracterizan al sistema pueden ser consideradas
constantes para propósitos de análisis.

OPERACIÓN SÍNCRONA
Una máquina esta en operación síncrona con la red a la
cual esta conectada, si su velocidad angular eléctrica
promedio es igual a la frecuencia angular eléctrica de la
tensión de la red de alterna.

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GENERADOR SINCRONO
TIPO DE CENTRAL CONECTADO
DIRECTAMENTE A LA RED ?

HIDROELECTRICA/TERMICA SI

BIOMASA SI

GEOTERMICA SI

EOLICA NO

SOLAR FOTOVOLTAICA NO

Page ▪ 5 5
GENERADOR DE INDUCCION DE JAULA DE ARDILLA
FULL CONVERTER

Page ▪ 6 6
GENERADOR SÍNCRONO DE IMANES PERMANENTES
FULL CONVERTER

Page ▪ 7 7
GENERADOR DE INDUCCIÓN DOBLEMENTE ALIMENTADO
(DFIG)

p *n
fR = fS −
120
Page ▪ 8 8
Page ▪ 9 9
PARQUE EÓLICO MARCONA
3 aerogeneradores
de 2,3 MW c/u.
Tipo SWT-2.3-108
Siemens. SCIG:
generador de
inducción de jaula
de ardilla.

8 aerogeneradores
de 3,15 MW c/u.
Tipo SWT-3.15-108
Siemens. DDPMSG:
generador síncrono
de imanes
permanentes.

Page ▪ 10 10
PARQUE EÓLICO TALARA

17 aerogeneradores de
1,8 MW c/u.
Tipo V100-1.8, VESTAS

DFIG: generador de
inducción doblemente
alimentado.

Page ▪ 11 11
Page ▪ 12 12
CSF TACNA SOLAR DE 20 MW
CONECTADA EN LA S.E. LOS HEROES EN TACNA

Page ▪ 13 13
Page ▪ 14 14
Page ▪ 15 15
TRANSFORMADOR
1000 kVA, 275/23000 V
Dy5y5, Z=6%

Page ▪ 16 16
Un SEP esta en operación síncrona si
todas sus máquinas síncronas
(conectadas directamente a la red de
alterna o mediante un transformador)
están en operación síncrona con la red de
alterna.

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COMPORTAMIENTO DE LA
FRECUENCIA
EN UN SISTEMA AISLADO

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COMPORTAMIENTO DE LA
FRECUENCIA
EN UN SISTEMA INTERCONECTADO
(RESTO DEL SEIN)

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PERTURBACION
Es un cambio o una secuencia de cambios en el SEP.

(1) Pequeñas perturbaciones son eventos de pequeña magnitud,


que pueden considerarse como normales dentro la operación en estado
estacionario del sistema. En este escenario, para propósitos de análisis,
es posible linealizar las ecuaciones diferenciales que describen al SEP.

(2) Grandes perturbaciones son eventos de gran magnitud como


por ejemplo cortocircuitos, la desconexión intempestiva de una línea o
transformador, desconexión de un grupo de generación, pérdida de un
bloque importante de carga, etc. Para el análisis de estos eventos, las
ecuaciones diferenciales que describen al SEP no pueden ser
linealizadas.

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(1) El grupo G2 de la CH El Platanal con 107 MW redujo su
generación lentamente por falsa señal del sensor de temperatura
del cojinete combinado N° 3 (26.04.2010).

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(2) La línea de transmisión L-2023 (Tintaya Nueva-Socabaya), que
transportaba 45.7 MW, desconectó por una falla monofásica,
produciéndose una reducción total de carga en Antapaccay,
Cerro Verde y Hudbay por 73.17 MW (lunes 06 de abril de 2015).

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Page ▪ 26 Roberto Ramírez A. 2013
(3) La línea de transmisión L-2022 (Tintaya Nueva-Socabaya), que
transportaba 45.7 MW, desconectó por una falla monofásica,
produciéndose una reducción total de carga en Antapaccay y
Cerro Verde por 37.26 MW (lunes 06 de abril de 2015)

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(3) Desconectó la unidad G4 de la CH Santiago Antúnez de
Mayolo con 98.6 MW por falla mecánica en su sistema de
regulación de velocidad (20.05.2010).

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(4) Desconectaron las unidades G1 y G2 de la CH San Gabán II con
un total de 110.45 MW.

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(5) Desconectó la unidad TV21 de la CT Ilo 2 con 134.88 MW
(06.04.2010)

Evolución en el tiempo de la frecuencia.

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Evolución en el tiempo de la tensión.

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(7) Desconecto la CH Cerro del Águila con 488.17 MW, actuó el
Esquema de Rechazo Automático de Carga por Mínima
Frecuencia desconectando 327.1 MW (jueves 18 de agosto de
2016)
18.08.2016 Desconexión de Cerro del Aguila
60.4

60.2
60.109

60

59.8

59.6

59.4

59.2

59
58.915

58.8
Page ▪ 32 02:26:53 p.m. 02:28:19 p.m. 02:29:46 p.m. Roberto Ramírez A.
02:31:12 p.m. 2013p.m.
02:32:38 02:34:05 p.m. 02:35:31 p.m. 02:36:58 p.m.
(8) Falla bifásica a tierra en LT 1020 (en S.E. Callalli)

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(9) Recierre exitoso en LT 1006 (en S.E. Tintaya)

Page ▪ 34 Roberto Ramírez A. 2013


(10) Recierre no exitoso en LT 1008 (en S.E. Tintaya)

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(11) Indisponibilidad de la unidad TGN4 de la CT Malacas(19.12.2010)

Page ▪ 36 Roberto Ramírez A. 2013


1.2 ESTABILIDAD DE UN SISTEMA
ELECTRICO DE POTENCIA

Es la habilidad del SEP que le permite


permanecer en un estado de equilibrio bajo
condiciones normales de operación y recuperar
un estado de equilibrio aceptable después de
haber sido sometido a una perturbación.

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La respuesta del sistema a una perturbación
involucra a muchos equipos. Por ejemplo:

despejado por el
Un cortocircuito en sistema de
un elemento protección causará
importante del variaciones en la
sistema potencia de
transferencia

en la velocidad del
y en las tensiones rotor de las
en las barras máquinas

Page ▪ 38 Roberto Ramírez A. 2013


Las variaciones de tensión provocarán la actuación de los reguladores de
tensión de los generadores y equipos de compensación reactiva de la
transmisión.

Las variaciones de velocidad provocarán la acción de los gobernadores de las


turbinas.

Asimismo, las variaciones de frecuencia y tensión afectarán a las cargas del


sistema de acuerdo a sus características individuales.

Adicionalmente, las protecciones de equipos individuales pueden responder a


variaciones de frecuencia y tensión del sistema.

Page ▪ 39
El problema es complejo!.

Es necesario hacer asunciones ó supuestos para


simplificarlo y de este modo focalizar el interés en los
factores que influyen sobre el tipo específico de
estabilidad.

Page ▪ 40
El entendimiento de los problemas de estabilidad en
sistemas eléctricos de potencia se ve facilitado por una
clasificación en categorías, asociadas con:
• El sincronismo de los rotores.
(1)

(2)
• Los fenómenos de control y estabilización de la tensión.

(3)
• El comportamiento de la frecuencia del sistema.

Estabilidad
Estabilidad
de la
Angular
Frecuencia
Los tipos de estabilidad son:

Estabilidad de
Tensión
Page ▪ 41 Roberto Ramírez A. 2013
Habilidad para permanecer
en un estado de equilibrio
Balance de
torques en
maquinas

Habilidad para Balance Habilidad Habilidad


mantenerse en Generación para Balance de para
sincronismo – Carga mantener la potencia mantener las
frecuencia reactiva tensiones en
en el rango estado
normal estacionario

Pequeñas Grandes
perturbaciones perturbaciones

Corta Corta Larga Corta Larga


duración duración duración duración duración
Page ▪ 42
1.3 ESTABILIDAD DEL ANGULO DEL

ROTOR

Habilidad de los generadores síncronos de un SEP para

mantenerse en sincronismo después de haber sido

sometido a una perturbación.

Esta habilidad de cada máquina síncrona del sistema

consiste en que se mantenga o recobre el equilibrio entre el

torque mecánico y el torque electromagnético .

Page ▪ 43 Roberto Ramírez A. 2013


COMPONENTES DE TORQUE ELECTROMAGETICO
Después de una perturbación el torque electromagnético experimenta un
cambio, que se interpreta como:

Te = ks  + KD w

Primera componente: torque sincronizante (Ts) y se expresa en


función del cambio en el ángulo del rotor. Si es insuficiente provoca la
inestabilidad (tendencia de crecimiento aperiódico) del ángulo del
rotor.
Segunda componente: torque de amortiguamiento (TD) se asocia al
cambio en la velocidad del rotor. Si es insuficiente provoca
inestabilidad oscilatoria.

La estabilidad del ángulo depende de la existencia de ambas


componentes de torque en cada una de las máquinas síncronas.
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1.3.1 ESTABILIDAD PERMANENTE
La estabilidad permanente ó estabilidad de estado
estacionario, estabilidad de pequeña señal ó a pequeña
perturbación ó estabilidad oscilatoria, es la capacidad de un
SEP para mantenerse en sincronismo ante pequeñas
perturbaciones normales durante su operación.

En la literatura americana, era común utilizar el término “dinámica” para


denotar a la estabilidad permanente y en Rusia, se utilizaba el término
“estática”.

Debido a la gran confusión que generaban estos términos , CIGRE e


IEEE recomendaron utilizar que en vez de éstos términos:
ESTABILIDAD PERMANENTE O DE ESTADO ESTACIONARIO O DE
PEQUEÑA SEÑAL O ESTABILIDAD OSCILATORIA.
Page ▪ 45 Roberto Ramírez A. 2013
La inestabilidad de estado estacionario puede ocurrir y suele
presentarse en dos formas:

(1) Un crecimiento sostenido del ángulo del rotor debido a la carencia


de torque sincronizante.
(2) Oscilaciones con amplitudes crecientes del ángulo del rotor porque
el sistema no dispone de un adecuado torque de amortiguamiento.

Condiciones Fortaleza del


La respuesta del sistema ante iniciales de sistema de
operación transmisión
pequeñas perturbaciones depende
de los siguientes factores
El tipo de Control
fundamentales de Excitación de los
generadores

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Inestabilidad del 25.07.2002
Tensión en la barra de 220 kV de la S.E. San Juan

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1.3.2 ESTABILIDAD TRANSITORIA

Capacidad del SEP de mantener el sincronismo cuando es


sometido a severas perturbaciones.
La respuesta del sistema involucra grandes cambios en los
ángulos del rotor y esta influenciada por la relación no lineal
de la característica potencia-ángulo.

Condiciones Tipo de
iniciales de Perturbación
operación (falla)

La Estabilidad Transitoria
depende de: Ubicación de la
falla.

Page ▪ 48 Roberto Ramírez A. 2013


El SEP es diseñado y operado de modo que sea estable
para un grupo seleccionado de contingencias, tales como
cortocircuitos, de diferentes tipos: monofásico a tierra,
bifásico a tierra ó trifásico, asumidos que ocurren en las
líneas de transmisión ó cerca de las barras.

Se asume que las fallas son despejadas mediante la


apertura de los interruptores correspondientes que aíslan el
elemento fallado.

En algunos casos se utilizan operaciones de apertura y


recierre monofásico.

Page ▪ 49 Roberto Ramírez A. 2013


En la figura se ilustra el comportamiento del ángulo del rotor de
una máquina síncrona de simulaciones de estabilidad.

Page ▪ 50 Roberto Ramírez A. 2013


En SEP grandes, la inestabilidad transitoria puede no siempre ocurrir
como “inestabilidad de primera oscilación”, la inestabilidad que produce
grandes excursiones del ángulo del rotor puede aparecer más allá de la
primera oscilación.

(1) El tiempo de interés (simulación) depende del fenómeno que se


quiera visualizar.

(2) Hasta 1983, algunos autores le habían denominado “estabilidad


dinámica” habiendo sido utilizado ampliamente en la literatura para
denotar esta clase de estabilidad del ángulo del rotor, sin embargo,
CIGRE e IEEE recomendaron solo la denominación de “Estabilidad
Transitoria”.

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L-2051 L-2053

L-2052 L-2054

Evento del 18.03.2007 en la línea de interconexión Centro- Sur del SEIN:

Falla trifásica en la línea L-2053 y simultáneamente una falla monofásica


en la fase “T” de la línea L-2054.

Page ▪ 52
En la figura se ilustra el comportamiento de la potencia activa en la
línea L-2054 (Cotaruse-Socabaya) en el evento del 18.03.2007.

Page ▪ 53
Trigger
18/03/2007
01:55:10 p.m..406

P*/W

200

100
t/s
0 1 2 3 4 5 6 7 8
0

-100

-200

P*

V
200

100

t/s
0 1 2 3 4 5 6 7 8
0

-100

-200

VA L2054 A VB L2054 B VC L2054 C

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
t/s
-1

-2

IA L2054 A IB L2054 B IC L2054 C

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Durante un evento del 07 de Febrero del año 2003, los grupos G4,
G5 y G6 (C.H. Cañón del Pato) sufrieron fuertes fluctuaciones de
potencia. El primer cruce por cero indica la pérdida del sincronismo

80
MW
60

40

20

-20

-40
G4 G5 G6 T ie m po
-60
15:28:30 15:28:47 15:29:04 15:29:22 15:29:39 15:29:56

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1.4 ESTABILIDAD DE TENSION
Es la habilidad del SEP para mantener tensiones estacionarias
aceptables en todas las barras del sistema bajo condiciones normales
de operación y después de haber sido sometido a una perturbación.
Depende de la habilidad para mantener o recobrar el equilibrio entre la
potencia reactiva exigida por la carga y la potencia reactiva suministrada
desde el sistema de potencia.

(1) Un sistema ingresa a un estado de inestabilidad de tensión cuando


una perturbación, un incremento en la demanda de la carga, o un
cambio en la condición de operación ó topología del sistema,
provoca una progresiva e incontrolable caída en la tensión.

(2) El factor principal causante de la inestabilidad es la incapacidad del


SEP para satisfacer la demanda de potencia reactiva.
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La Figura muestra el comportamiento de la tensión en la barra de
220 kV de la S.E. San Juan, cuando esta creciendo la demanda.

Page ▪ 57 Roberto Ramírez A. 2013


Y el comportamiento de la frecuencia en el mismo lapso de tiempo.

Page ▪ 58 Roberto Ramírez A. 2013


1.5 ESTABILIDAD DE LA FRECUENCIA
Habilidad del SEP para mantener frecuencias estacionarias luego de
severos eventos que provocan desbalances entre la generación y la
carga del sistema. Esta habilidad para mantener o recobrar el equilibrio
entre la generación y la carga, puede ejecutarse con una desconexión
de carga mínima.

La inestabilidad se presenta con oscilaciones sostenidas de la


frecuencia que provocan la desconexión de cargas por subfrecuencia,
de unidades de generación por subfrecuencia o sobrefrecuencia y que
puede propiciar la formación de sistemas aislados (islas).

Los problemas de inestabilidad de la frecuencia están asociados con


insuficiente reserva de generación en las áreas que conforman un
sistema, inadecuados ajustes de protecciones propias de centrales
importantes, inadecuada coordinación de las protecciones especiales
de frecuencia o de las respuestas de reguladores de velocidad.
Page ▪ 59 Roberto Ramírez A. 2013
A las 18:20 horas del 18.03.2013, desconectaron simultáneamente las
líneas L-2051/L-2052 por fallas bifásicas, cuando se transmitía 435.6 MW
de Centro a Sur. La separación de los sistemas provocó sobrefrecuencia
en el Centro Norte y subfrecuencia en el Sur.

Page ▪ 60 Roberto Ramírez A. 2013


Page ▪ 61 Roberto Ramírez A. 2013
CAUSAS DE LA
APARICION
DEL PROCESO
TRANSITORIO

SURGIMIENTO
DEL PROCESO
TRANSITORIO

GRUPOS DE
PROCESOS

CALCULOS
TIPICOS

TIEMPOS DE
DURACION

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1.6 SEGURIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
Seguridad: es el grado de riesgo en la habilidad para sobrevivir
inminentes perturbaciones (contingencias) sin interrumpir el servicio
a los usuarios. Depende de la condición de operación y de la
probabilidad de ocurrencia de la perturbación.
Para ser seguro un SEP debe:
(1) Ser estable luego de la contingencia y
(2) Llegar a una condición de operación tal que no se viole ninguna
restricción física.

EL SEP debe también ser seguro frente a contingencias que no


estarían clasificadas como problemas de estabilidad (daño a algún
equipo).
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a.- Estabilidad representa la continuidad de la operación intacta del
SEP luego de una perturbación.

b.- Confiabilidad: es la probabilidad de la operación satisfactoria del


SEP durante un determinado periodo largo de tiempo. Denota la
habilidad para suministrar un adecuado servicio eléctrico con pocas
interrupciones sobre un determinado periodo.

Estabilidad y Seguridad son atributos variables en el tiempo.


Confiabilidad es una función de un comportamiento promedio en el
tiempo.

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1.7 LIMITES DE TRANSMISION
LIMITE POR
LIMITE DE ESTABILIDAD ANGULAR
TRANSMISION
(MW)

LIMITE TERMICO

LDT
LIMITE POR
LDT
ESTABILIDAD
DE TENSION
LDT

HORAS

Page ▪ 65
1.6 ESTADOS DE OPERACION
Conexión de carga y
ESTADO
Generación NORMAL

EVENTO
EVENTO
Control
Preventivo

ESTADO DE ESTADO DE
RECUPERACION ALERTA
Control
Correctivo
EVENTO
Control
Correctivo

ESTADO DE
Resincronización EMERGENCIA

Están definidos en la Norma Técnica para la Coordinación de la


Operación en Tiempo Real de los Sistemas Interconectados
Page ▪ 66 (NTOTR). Son: normal, alerta, emergencia o recuperación.
ESTADO NORMAL

El sistema opera en estado estacionario con un balance en la potencia


activa y un balance de potencia reactiva, los equipos de la red eléctrica
operan sin sobrecarga; la frecuencia y tensión están dentro de los
márgenes de tolerancia permitidos.

El sistema se caracteriza fundamentalmente porque:

•Los niveles de tensión de operación deben estar en el rango del ± 2.5%


de la tensión de operación.

•La frecuencia del sistema debe regularse a 60 Hz aceptándose


variaciones sostenidas en el rango de 60 Hz ± 0.6 %, variación súbita de
la frecuencia de Δf=±1.0 Hz (59.0 Hz y 61.0 Hz).

•Los transformadores de potencia y líneas de transmisión están


operados hasta los valores nominales declarados por el propietario.
Page ▪ 67
ESTADO DE ALERTA

El sistema opera en estado estacionario, manteniendo constantemente


el equilibrio de potencia activa y el equilibrio de potencia reactiva, pero
las condiciones del sistema son tales que de no tomarse acciones
correctivas en el corto plazo, los equipos y/o instalaciones operarán con
sobrecarga y las variables de control saldrán de los márgenes de
tolerancia.

Al verificarse una transición al Estado de Alerta, se deben realizar las


coordinaciones y maniobras necesarias para que el sistema pueda
recuperar su Estado Normal, en el menor tiempo posible.

Page ▪ 68 Roberto Ramírez A. 2013


ESTADO DE EMERGENCIA
Se refiere a la condición en la que, por haberse producido un evento o
perturbación en el sistema, la frecuencia y tensiones se apartan de los
valores normales y la dinámica que ha adquirido el sistema amenaza su
integridad, haciéndose necesario tomar medidas de emergencia tales
como rechazos de carga o desconexión de generación, significativos.

En este estado se suceden acciones automáticas de protección y de


rechazo de carga para aislar los elementos o porciones falladas del
Sistema y estabilizarlo.

ESTADO DE RECUPERACION

Situación en que, concluido el estado de emergencia, el sistema ha


quedado en estado estacionario pero con restricciones significativas del
suministro. Se llevan a cabo coordinaciones y maniobras de
reconexiones de generación y de carga para restablecer el estado
normal del sistema.
Page ▪ 69 Roberto Ramírez A. 2013
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

1. Definition and Classification of Power System Stability,


IEEE/CIGRE Joint Task Force on Stability Terms and
Definitions, IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS;
VOL. 19; No 2, MAY, 2004.

2. NORMA TECNICA PARA LA COORDINACION DE LA


OPERACIÓN EN TIEMPO REAL DE LOS SISTEMAS
INTERCONECTADOS, MARZO 2005, DGE, MINISTERIO DE
ENERGIA Y MINAS.

Page ▪ 70 Roberto Ramírez A. 2013


POTENCIA ACTIVA CENTRALES EÓLICAS - 10/10/2016
90.00

80.00

70.00

60.00
POTENCIA ACTIVA (MW)

50.00

40.00

30.00

20.00

10.00

0.00

-10.00
00:00:00 02:24:00 04:48:00 07:12:00 09:36:00 12:00:00 14:24:00 16:48:00 19:12:00 21:36:00 00:00:00
HORA DEL DIA

C.E. MARCONA C.E. TRES HERMANAS C.E. TALARA C.E. CUPISNIQUE

Page ▪ 71 71
POTENCIA ACTIVA CENTRALES SOLARES - 10/10/2016
35.00

30.00

25.00
POTENCIA ACTIVA (MW)

20.00

15.00

10.00

5.00

0.00

-5.00
00:00:00 02:24:00 04:48:00 07:12:00 09:36:00 12:00:00 14:24:00 16:48:00 19:12:00 21:36:00 00:00:00
HORA DEL DIA

C.S. MAJES C.S. TACNA C.S. REPARTICION C.S. PANAMERICANA Y C.S. MOQUEGUA

Page ▪ 72 72
POTENCIA ACTIVA CENTRALES EÓLICAS - 11/01/2017
100.00

90.00

80.00

70.00
POTENCIAACTIVA (MW)

60.00

50.00

40.00

30.00

20.00

10.00

0.00
00:00:00 02:24:00 04:48:00 07:12:00 09:36:00 12:00:00 14:24:00 16:48:00 19:12:00 21:36:00 00:00:00
HORA DEL DIA

C.E. MARCONA C.E. TRES HERMANAS C.E. TALARA C.E. CUPISNIQUE


Page ▪ 73 73
Page ▪ 74 Roberto Ramírez A. 2013
POTENCIA ACTIVA CENTRALES EÓLICAS - 19/08/2018
140

120

100
POTENCIA ACTIVA (MW)

80

60

40

20

0
00:00 02:24 04:48 07:12 09:36 12:00 14:24 16:48 19:12 21:36 00:00
HORA DEL DIA

C.S. Rubí (144 MW) C.E. Wayra (126 MW)


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Protecciones de mínima tensión del cliente Antamina
UMBRAL TEMPORIZACIÓN
EQUIPO POTENCIA (MW)
(kV) (ms)
Molino SAG 20,142 18,4 20
Molino bolas 1 11,19 18,4 20
Molino bolas 2 11,19 18,4 20
Molino bolas 3 11,19 18,4 20

Protecciones de mínima tensión del cliente Cerro Verde

UMBRAL TEMPORIZACIÓN
EQUIPO POTENCIA (MW)
(kV) (ms)
Molino 1 12 18,78 33
Molino 2 12 18,78 33
Molino 3 12 18,78 33
Molino 4 12 18,78 33

Page ▪ 76
(1) La ecuación del torque electromagnético de estado estacionario en unidades
relativas de un generador síncrono de rotor cilíndrico esta dado por:

Linealizando alrededor de un punto de operación en estado estacionario:

(Denominado torque sincronizante)


Donde:
(Calculada en el punto de operación)

(2) La ecuación diferencial del sistema mecánico de un generador síncrono:

La componente de torque que es proporcional a la velocidad tiene carácter amortiguante.

Significa que si al interactuar sobre los controladores del GS es posible provocar una
componente de torque proporcional a la velocidad del rotor, será una componente
amortiguante.

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