 Analice el siguiente sistema mecánico aplicando el método Bond-Graph teniendo los

siguientes datos:

𝐾1 = 80000 𝑁⁄𝑚

𝐾1 = 8000 𝑁⁄𝑚

𝑅1 = 350 𝑁𝑠⁄𝑚

𝑚1 = 25𝑘𝑔
𝑚2 = 200𝑘𝑔

El problema consiste en hallar las velocidades 𝑣1 y 𝑣2 de las masas 𝑚1 y 𝑚2 dada una excitación
de velocidad conocida; 𝑣𝑜 .

El muelle 𝑘1 trabaja a la diferencia de velocidades de sus extremos, 𝑣1 en el superior y 𝑣𝑜 en el

inferior.

Aplicando los principios del método se obtiene el siguiente grafico que representa el sistema.
Resolviendo el grafico obtenemos las siguientes ecuaciones:

𝑓1 = 𝑣𝑜
𝑃1
𝑓2 = 𝑓1 − 𝑓3 = 𝑣𝑜 −
𝑚1
𝑃1
𝑓3 = 𝑓4 =
𝑚1
𝑃1
𝑓4 =
𝑚1
𝑃1
𝑓5 = 𝑓4 =
𝑚1
𝑃1
𝑓6 = 𝑓4 =
𝑚1
𝑃1 𝑃2
𝑓7 = 𝑓6 − 𝑓10 = −
𝑚1 𝑚2
𝑃1 𝑃2
𝑓7 = −
𝑚1 𝑚2
𝑃2
𝑓10 =
𝑚2
𝑃2
𝑓11 =
𝑚2
𝑃2
𝑓12 = 𝑓11 =
𝑚2
Valores de los esfuerzos:

𝑒1 = 𝑒2 = 𝑘1 𝑥1
𝑒2 = 𝑘1 𝑥1
𝑒3 = 𝑒2 = 𝑘1 𝑥1
𝑃1 𝑃2
𝑒4 = 𝑒3 + 𝑒5 − 𝑒6 = 𝑘1 𝑥1 − 𝑚1 𝑔 − 𝑘2 𝑥2 − ( − )𝑅
𝑚1 𝑚2 1
𝑒5 = −𝑚1 𝑔
𝑃1 𝑃2
𝑒6 = 𝑒7 = 𝑘2 𝑥2 + ( − )𝑅
𝑚1 𝑚2 1
𝑃1 𝑃2
𝑒7 = 𝑒8 + 𝑒9 = 𝑘2 𝑥2 + ( − )𝑅
𝑚1 𝑚2 1
𝑒8 = 𝑘2 𝑥2
𝑃1 𝑃2
𝑒9 = 𝑓9 + 𝑅1 = ( − )𝑅
𝑚1 𝑚2 1
 𝑃1 𝑃2
𝑒10 = 𝑒7 = 𝑘2 𝑥2 + ( − )𝑅
𝑚1 𝑚2 1
𝑃1 𝑃2
𝑒11 = 𝑒10 + 𝑒12 = 𝑘2 𝑥2 + ( − ) 𝑅 − 𝑚2 𝑔
𝑚1 𝑚2 1
𝑒12 = −𝑚2 𝑔
A continuacion se plantearán directamente las ecuaciones en forma matricial.
−𝑅1⁄ −𝑅1⁄ 𝑘1 −𝑘2
𝑚1 𝑚2
𝑃1 𝑃 −𝑚1 𝑔
| 𝑅1⁄ −𝑅1⁄ | 1 −𝑚
𝑑⁄ |𝑃2 | = 𝑚1 0 𝑘2 *|𝑃2 | + | 2𝑔
𝑚2 𝑣0 |
𝑑𝑡 𝑥1 −1 𝑥1
| ⁄𝑚1 0 0 0 |
𝑥2 𝑥2 0
1⁄ −1⁄ 0 0
𝑚1 𝑚2

Como caso inicial para analizar la respuesta del sistema, se va a suponer que 𝑣0 = 0, es decir la
única excitación del modelo, será el peso propio de las masas.

Si se resuelven estas cuatro ecuaciones diferenciales por un método numérico, puede analizarse
la respuesta del sistema en el tiempo.

Bibliografía
Félez, J., Suárez, B., & Romero, G. (24 de 03 de 2010). OCW CONSORTIUM. Recuperado el 02
de 04 de 2019, de OpenCourseWare: http://ocw.upm.es/ingenieria-
mecanica/simulacion-en-ingenieria-
mecanica/contenidos/teoria/T02_Ecuaciones_de_estado.pdf

Universidad Politecnica de Madrid. (26 de 04 de 2010). OpenCourseWare. Recuperado el 01 de

04 de 2019, de http://ocw.upm.es/ingenieria-mecanica/simulacion-en-ingenieria-
mecanica/contenidos/teoria/T03_Mecanica.pdf/view