UNIVERSIDAD DE COSTA RICA

ESCUELA DE MATEMÁTICA
APUNTES MA-0421:GEOMETRÍA ANALÍTICA
Prof. ESTEBAN SEGURA UGALDE

Introducción
La geometrı́a analı́tica estudia las figuras geométricas mediante técnicas básicas del análisis
matemático y del álgebra en un determinado sistema de coordenadas. Su desarrollo histórico co-
mienza con la geometrı́a cartesiana, continúa con la aparición de la geometrı́a diferencial de Carl
Friedrich Gauss y más tarde con el desarrollo de la geometrı́a algebraica.
Las dos cuestiones fundamentales de la geometrı́a analı́tica son:

Dado el lugar geométrico de un sistema de coordenadas, obtener su ecuación.

Dada la ecuación en un sistema de coordenadas, determinar la gráfica o lugar geométrico de

los puntos que verifican dicha ecuación.

Ası́, la geometrı́a analı́tica es metódica y sistemática, y al sustituir cada figura por cifras y ecua-
ciones sometidas a las reglas del álgebra, mecaniza el razonamiento.

1. Sistemas de Coordenadas
Definición 1.
La porción de una lı́nea recta comprendida entre dos de sus puntos se llama segmento dirigido
o simplemente segmento. Además, los dos puntos se llaman extremos del segmento (uno es el
origen o punto inicial y el otro es el extremo o punto final).

En la figura anterior, para la recta `, AB es un segmento cuyos extremos son A y B. La longitud

del segmento AB se representa por AB.
Desde el colegio estamos familiarizados con el concepto geométrico de segmento dirigido. Para
nuestros fines de la geometrı́a analı́tica lo que haremos es añadir al concepto geométrico de seg-
mento, la idea de sentido o dirección. Desde este punto de vista consideramos que el segmento AB
es generado por un punto que se mueve a lo largo de la recta ` de A hacia B. Decimos entonces
que el segmento AB está dirigido de A a B, e indicamos esto por medio de una flecha. Note que
podemos también obtener el mismo segmento dirigiéndolo de B a A, dondes B serı́a el origen y A
el extremo, y el segmento se designa por BA (siempre escribimos primero el origen o punto inicial).
Entonces, en geometrı́a analı́tica hacemos una distinción entre los signos de estas longitudes: si
un segmentodirigido tiene longitud positiva, el que va en sentido opuesto tendrá longitud negativa.

1
Ejemplo: si el segmento dirigido AB tiene una longitud positiva entonces el segmento dirigido BA
tiene una longitud negativa, y escribimos:

AB = −BA

Ahora, considere los puntos colineales A, B, C ∈ `. Considerando solamente segmentos dirigidos

de longitudes positivas, tenemos las seis relaciones siguientes:

(a) AB + BC = AC

(b) AC + CB = AB

(c) CA + AB = CB

(d) BC + CA = BA

(e) CB + BA = CA

(f) BA + AC = BC
Ejercicio 1.
Demuestre que todas estas relaciones están incluidas en la relación fundamental: AB + BC =
AC.
Sol. Note que como CB = −BC entonces (b) puede escribirse como: AC − BC = AB Entonces,
tenemos que: AC = AB + BC.
TAREA: Hacer los otros casos.

1.1. Sistema coordenado lineal

En esta seccion vamos a introducir la idea de correspondencia entre un punto geométrico y un
número real.

←−→
Consideremos la figura anterior con la una recta X 0 X cuya dirección positiva es de izquierda a
derecha, y sea O un punto fijo sobre esta lı́nea. Ahora, tomemos una longitud conveniente como
unidad de medida: si A es un punto de la recta, distinto de O y situado a su derecha, la longitud
OA puede considerarse como unidad de longitud.
Si P es un punto cualquiera de la recta, situado a la derecha de O y tal que el segmento dirigido
OP , de longitud positiva, contiene x veces a la unidad de longitud adoptada, entonces diremos

2
que el punto P corresponde al número positivo x. Análogamente, si P 0 es un punto cualquiera
de la recta situado a la izquierda de O y tal que el segmento dirigido OP 0 tenga una longitud
negativa de x0 unidades, entonces diremos que el punto P 0 corresponde al número negativo x0 . De
←−→
esta manera, cualquier número real x puede representarse por un punto P sobre la recta X 0 X. Y
reciprocamente, cualquier punto dado P situado sobre la recta representa un número real x, cuyo
valor numérico es igual a la longitud del segmento OP y cuyo signo es positivo o negativo según
tengamos que P esté a la derecha o a la izquierda de O.
Entonces hemos construido un esquema por medio del cual se establece una correspondencia
biunivoca entre puntos de una recta y los números reales. Tal esquema se llama un sistema
coordenado. En el caso particular, como todos los puntos estan sobre la misma recta, el sistema
←−→
se llama sistema unidimensional o sistema coordenado lineal. Además, la recta X 0 X se
llama eje y el punto 0 es el origen del sistema.
El número real x correspondiente al punto P se llama coordenada del punto P y se repre-
senta por (x). Evidentemente, de acuerdo con las convenciones adoptadas, el origen O tiene por
coordenada (0) y el punto A tiene por coordenada (1). El punto P con su coordenada (x) es la re-
presentación geométrica o gráfica del número real x, y la coordenada (x) es la representación
analı́tica del punto P . Ordinariamente escribiremos el punto P y su coordenada juntos, es decir:
P (x).
Es importante hacer notar que la correspondencia establecida por el sistema coordenado lineal
es única. Es decir, a cada número le correeponde uno y solamente un punto sobre el eje, y a cada
punto del eje correspode uno y solamente un número real.

Teorema 1.
Dado un sistema de coordenadas unidimensional, para cada par de puntos P (x1 ), Q(x2 ) ∈ ` se
tiene que:
P Q = x2 − x1
Esto define una función de longitud sobre `. Y además:

d(P, Q) = |x2 − x1 |

es una distancia en `.
Prueba 1.
Recuerde que por la sección anterior tenemos que: OP + P Q = OQ. Pero como OP = x1 y
OQ = x2 , temenos que:
P Q = x2 − x1

3
Definición 2.
La distancia entre dos puntos se define como el valor numérico o valor absoluto de la longitud del
segmento rectilı́neo que une esos dos puntos. Si representamos la distancia por d, podemos escribir:

d = d(P, Q) = |P Q| = |x2 − x1 |

o también:
d = d(Q, P ) = |QP | = |x1 − x2 |.

TAREA: Muestre que |P Q| = |QP |.

Ejercicio 2.
Encuentre la distancia entre los puntos P (5) y Q(−3)

1.2. Sistema rectangular de coordenadas

Lo visto en la sección anterior se usar para definir un sistema rectangular de coordenadas de
←−→ ←−→
la siguiente manera: sean XX 0 y Y Y 0 rectas perpendiculares en el plano. Ahora, a cada una de
estas rectas se puede dotar de un sistema de coordenadas unidimensional de forma que: el origen
←−→
de ambos sistemas sea el punto de intersección de las rectas, la dirección positiva de XX 0 es hacia
←−→ ←−→ ←−→
la derecha y la dirección positiva de Y Y 0 es hacia arriba. Note que XX 0 y Y Y 0 son rectas dirigidas.
←−→
Dado un punto P cualquiera en el plano, sabemos que existen los puntos A(x) ∈ XX 0 y
←−→ ←−→ ←−→
B(y) ∈ Y Y 0 tales que P A ⊥ XX 0 y P B ⊥ Y Y 0 . Ası́ cada punto P del plano se identifica con un
par ordenado de números reales (x, y) y se denota por P (x, y). Gráficamente:

Ası́, se tiene que (x, y) es la coordenada del punto P y se suele denotar como P (x, y). A la recta
←−→0 ←−→
XX se le llama eje X y la recta Y Y 0 es llamada eje Y . Además, x es llamada la coordenada X
o abscisa de P , y y es llamada la coordenada Y o ordenada de P . Este esquema es llamado
Sistema de Coordenadas Rectangulares.

4
Teorema 2.
La distancia o distancia coordenada entre los puntos P1 (x1 , y1 ) y P2 (x2 , y2 ) está dada por:
p
d(P1 , P2 ) = (x1 − x2 )2 + (y1 − y2 )2

Prueba 2.
Para probar esto usamos el Teorema de Pitágoras y la distancia unidimensional en los ejes X y
Y.

Ejemplo 1.
Un triángulo equilátero OAB cuyo lado tiene una longitud a esta colocado de tal manera que el
vértice O está en el origen, el vértice A está sobre el eje de las X y a la derecha de O, y el vértice B
está arriba del eje X. Hallas las coordenadas de los vértices A y B, y además el área del triángulo.
Sol.

5
Es facil ver que las coordenadas del vértice A son (a, 0). Si trazamos la altura BC, perpendicular
al lado OA, sabemos por geometrı́a elemental, que C es el punto medio de OA. Por lo tanto, la
abscisa de C es a2 . Como BC es paralela al eje Y , entonces la abscisa del punto B es también a2 .
Ahora, la ordenada de B se obtiene facilmente por el teorema de Pitágoras:
q
2 2
r  a 2 √ 3
BC = AB − CA = a − 2 = a
2 2
√
3
Por√lo tanto,
√
las coordenadas del vértice B son: ( a2 , 2
a). Además, el área del triángulo es: K =
a
2
· 23 a = 43 a2
Ejercicio 3. √ √
Demostrar que los puntos: P1 (3, 3), P2 (−3, −3) y P3 (−3 3, 3 3) son vértices de un triángulo
equilátero.
Teorema 3.
Si P1 (x1 , y1 ) y P2 (x2 , y2 ) son los extremos de un segmento P1 P2 , las coordenadas del punto P (x, y)
que divide a este segmento en la razón r = PP1PP son:
2

x1 + rx2 y1 + ry2
x= , y= , r 6= −1.
1+r 1+r
Prueba 3.
Por los puntos P1 , P , P2 tracemos perpendiculares a los ejes coordenados y los denotamos, res-
pesctivamente, por A1 (x1 ), A(x) y A2 (x2 ) a los cortes en el eje X y B1 (x1 ), B(x) y B2 (x2 ) a los
cortes en el eje Y . Esto lo mostramos en la siguiente figura:

Por geometrı́a elemental (Teorema de Tales), las tres rectas paralelas P1 A1 , P A Y P2 A2 interceptan
segmentos porporcionales sobre las dos transversales P1 P2 Y A1 A2 . Entonces tenemos que:
P1 P A1 A x − x1 x1 + rx2
r= = = ⇒x= .
P P2 AA2 x2 − x 1+r

6
 y1 +ry2
De manera similar podemos encontrar que: y = 1+r
.


Corolario 1.
Las coordenadas del punto medio de un segmneto dirigido cuyos puntos extremos son: (x1 , y1 ) y
(x2 , y2 ) son:
x1 + x2 y1 + y2
x= , y=
2 2
Prueba 4.
Ejercicio!


Observación 1.
Si el punto de división P es externo al segmento dirigido P1 P2 , la razón r es negativa.

Ejemplo 2.
Si P1 (−4, 2) y P2 (4, 6) son los puntos extremos del segmento dirigido P1 P2 , hallar las coordenadas
del punto P (x, y) que divide a este segmento en la razon: PP1PP = −3.
2
Sol.: note que las razón r es negativa, esto quiere decir que el punto de división P es externo:

Entonces obtenemos que:

x1 + rx2 −4 + (−3)4 y1 + ry2 2 + (−3)6

x= = = 8, y= = = 8,
1+r 1−3 1+r 1−3
o lo que es lo mismo:

P1 P x − (−4) P1 P y−2
r= ⇔ = −3 ⇒ x = 8, r= ⇔ = −3 ⇒ y = 8
P P2 4−x P P2 6−y

7
Definición 3.
Se llama ángulo de dos rectas dirigidas al formado por los dos lados que se alejan del vértice
(en contra de las manecillas del reloj).
Por ejemplo, en la siguiente figura:

el ángulo entre las rectas dirigidas `1 y `2 es α. Note que si la dirección de una se las rectas, digamos
`2 se invierte el ángulo serı́a β.
Observación 2.
Si las rectas dirigidas son paralelas diremos que el ángulo comprendido entre ellas es de 0◦
cuando tienen la misma dirección, y de 180◦ cuando tienen direcciones opuestas.
En la figura anterior, teniendo las rectas sus direcciones marcadas, el ángulo γ = 360◦ − α
también, segun la definición anterior, es el ángulo de las rectas `1 y `2 . Además, este ángulo
γ > 180◦ se llama ángulo cóncavo. Siempre que hablemos de ángulo de dos rectas, sólo
consideraremos ángulos ≤ 180◦ .
Definición 4.
Se llama ángulo de inclinación de una recta al ángulo formado por la parte positiva del
eje X y la recta, cuando ésta se considera dirigida hacia arriba. Además, ese ángulo es tal que:
0◦ ≤ α ≤ 180◦ .
Por ejemplo, en la siguiente figura:

8
el ángulo de inclinación de la recta ` es α, y el de `0 es α0 .
Definición 5.
Se llama pendiente o coeficiente angular de una recta a la tangente de su ángulo de inclinación
α. Comúnmente es denotada por la letra m: m = tan α.

Observación 3.
Si α es agudo entonces m = tan α es positiva.

Si α es obtuso entonces m = tan α es negativa

Si α es recto entonces m = tan α no existe. Es decir: toda recta perpendicular al eje X no

tiene pendiente.

Si la recta dirigida no se le asigna dirección se asume que esta es ”hacia arriba”.

En un ángulo dirigido, la pendiente del lado inicial se llama pendiente inicial y la pendiente
del lado final se llama pendiente final.

Teorema 4.
Si P1 (x1 , y1 ) y P2 (x2 , y2 ) son dos puntos diferentes cualesquiera de una recta, la pendiente de la
recta es:
y1 − y2
m= , x1 6= x2 .
x1 − x2
Prueba 5.
←−→
Considere la recta P1 P2 determinada por los puntos P1 y P2 y sea α su ángulo de inclinacón.
Ahora, por P1 y P2 tracemos las perpendiculares P1 A1 y P2 A2 al eje X, y por P2 tracernos una
paralela al eje X que corte a P1 A1 en B. Esto se ve en la siguiente figura:

9
Por Trigonometrı́a, tendremos que:

BP1 y1 − y2
m = tan α = =
P2 B x1 − x2


Ejemplo 3.
Hallar la pendiente y el ángulo de inclinación de la recta que pasa por los puntos (1, 6) y (5, −2).
Sol.
y1 − y2 6 − (−2)
m= = = −2.
x1 − x2 1−5
Además:
α = arctan(−2) = 116◦ 340

1.3. Ángulo de dos rectas

Consideremos dos rectas `1 y `2 . Sea C su punto de intersección y A y B los puntos en que
cortan al eje X. Además, sean θ1 y θ2 los dos ángulos suplementarios que forman.
La recta a partir de la cual se mide el ángulo se llama recta inicial; la recta hacia la cual
se dirige el ángulo se llama recta final. Las pendientes de las rectas inicial y final se llaman
pendiente inicial y pendiente final, respectivamente.
Designemos por α1 el ángulo de inclinación de la recta `1 y por m1 la pendiente; para la recta
`2 , sean α2 y m2 el ángulo de inclinación y la pendiente, respectivamente. Para el ángulo θ1 , la
recta inicial es `1 , la pendiente inicial es m1 , la recta final es `2 y la pendiente final es m2 ; para el
ángulo θ2 , la recta y la pendiente iniciales, y la recta y pendiente finales, están dadas por `2 , m2 ,
`1 y m1 , respectivamente.

10
Teorema 5.
Un ángulo θ formado por dos rectas `1 y `2 que se intersecan con pendiente inicial m1 y pendiente
final m2 , cumple que:
m2 − m1
tan θ = , 6 −1
m1 m2 =
1 + m1 m2
Prueba 6.
Usando la figura anterior es facil ver que:

α2 = α1 + θ1 ⇒ θ1 = α2 − α1

Tomando tangentes a ambos lados obtenemos que:

tan α2 − tan α1
tan θ1 = tan(α2 − α1 ) =
1 + tan α2 tan α1
Pero como: m1 = tan α1 y m2 = tan α2 entonces:
m2 − m1
tan θ1 =
1 + m2 m1
TAREA: hacer algo parecido para el ángulo θ2

θ2 = α1 − (180◦ − α2 )
Entonces:
tan α1 + tan(180◦ − α2 ) tan α1 − tan α2 m1 − m2
tan θ2 = tan(α1 − (180◦ − α2 )) = = =
1 − tan α1 tan(180◦ − α2 ) 1 + tan α1 tan α2 ) 1 + m1 m2

Corolario 2.
Dos rectas son paralelas si y solo si m1 = m2 .
Prueba 7.
Si las rectas son paralelas el ángulo θ entre ellas es de 0◦ o 180◦ , entonces:
m2 − m1
tan θ = 0 ⇒ = 0 ⇒ m1 = m2
1 + m2 m1
TAREA: hacer la otra dirección

Corolario 3.
Dos rectas dirigidas son perpendiculares si y solo si m1 m2 = −1.

11
Prueba 8.
Si las rectas son perpendiculares el ángulo θ entre ellas es de 90◦ , entonces:

1 + m2 m1
cot θ = 0 ⇒ = 0 ⇒ m1 m2 = −1
m2 − m1
TAREA: hacer la otra dirección


Ejemplo 4.
Hallar el ángulo agudo del paralelogramo cuyos vértices son A(−2, 1), B(1, 5), C(10, 7) y D(7, 3).
Sol.

Tenemos que:
7−5 2 7−3 4
m1 = = , m2 = =
10 − 1 9 10 − 7 3
Entonces:
4
− 29
3 6
tan C = 42 =
1+ 39 7
Y ası́: C = 40◦ 360 .

1.4. Ecuación y lugar geométrico

Definición 6.
Dada una ecuación f (x, y) = 0 el conjunto de puntos P (x, y) que satisfacen la ecuación se llama
lugar geométrico o gráfica de la ecuación. Además, f (x, y) = 0 es llamada la ecuación de
la curva.

Para hallar la ecuación de un lugar geometrı́co descrito por un punto que cumple ciertas con-
diciones se deben seguir los siguientes pasos:

12
 1. Darse un punto P (x, y) cualquiera que satisface las condiciones dadas.

2. Expresar analı́ticamente las condiciones

3. Se simplifica lo obtenido

4. Se comprueba el recı́proco
Ejercicio 4.
Hallar la ecuación del lugar geométrico de un punto que se mueve de tal manera que siempre
equidista de dos puntos dados A(−1, 2) y B(4, −1).
Sol.: Sea P (x, y) un punto cualquiera del lugar geométrico. Entonces P debe satisfacer la condición
geométrica de que los segmentos P A y P B sean iguales en longitud, o sea, que:

|P A| = |P B|

Entonces, como que:

p p
|P A| = (x + 1)2 + (y − 2)2 , |P B| = (x − 4)2 + (y + 1)2

tenemos que:
p p
(x + 1)2 + (y − 2)2 = (x − 4)2 + (y + 1)2 ⇒ (x + 1)2 + (y − 2)2 = (x − 4)2 + (y + 1)2
⇒ 5x − 3y − 6 = 0.

Para comprobar el recı́proco, considere (x1 , y1 ) las coordenadas de un punto cualquiera P1 que
satisfacen la ecuación anterior, es decir: 5x1 − 3y1 − 6 = 0. De esta ecuación, e invirtiendo los
pasos descritos antes, encontramos que:
p p
(x1 + 1)2 + (y1 − 2)2 = (x1 − 4)2 + (y1 + 1)2

que es la expresión analı́tica de la condición geométrica: |P1 A| = |P1 B|

13
Ejercicio 5.
Un punto se mueve de tal manera que su distancia del eje Y es siempre igual a su distancia del
punto A(4, 0). Hallar la ecuación de su lugar geométrico.
Sol.: TAREA!

1.5. La recta en el plano

Definición 7.
Llamamos lı́nea recta al lugar geométrico de los puntos tales que tomados dos puntos diferentes
cualesquiera: P1 (x1 , y1 ) y P2 (x2 , y2 ) del lugar, el valor de la pendiente m calculado por medio de la
fórmula:
y1 − y2
m= , x1 6= x2 .
x1 − x2
resulta siempre constante.
Teorema 6.
La recta que pasa por el punto dado P1 (x1 , y1 ) y tiene la pendiente dada m, tiene por ecuación:
y − y1 = m(x − x1 )
Prueba 9.
Sea P (x, y) un punto cualquiera de la recta. Las coordenadas de este satisfacen:
y − y2
m= , x1 6= x2 .
x − x2
Entonces: y − y1 = m(x − x1 ).

14
 
Observación 4.
La ecuación de la recta anterior está dada en función de un punto y la pendiente, y a veces
se le llama: forma de punto y pendiente.

Si todos los puntos del lugar geométrico tienen la misma coordenada X, e.g. k, se dice que
la recta es vertical y su ecuación es x = k.

Ejercicio 6.
Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto (4, −1) y tiene un ángulo de inclinación de
135◦ .
Sol.:

15
Note que la la pendiente de esta recta es m = tan 135 = −1. Por lo tanto, la ecuación de la recta
es:
y − (−1) = −1(x − 4) ⇒ x + y − 3 = 0.

Otras formas de la ecuación de la recta

Teorema 7.
La recta cuya pendiente es m y cuya ordenada en el origen es b tiene por ecuación:
y = mx + b
Prueba 10.
Sabemos que la recta que pasa por el punto dado P1 (x1 , y1 ) y tiene la pendiente dada m, tiene por
ecuación:
y − y1 = m(x − x1 )
Como tenemos que la recta pasa por el punto P1 (0, b) entonces:
y − b = mx ⇒ y = mx + b.

Teorema 8.
La recta que pasa por dos puntos dados P1 (x1 , y1 ) y P2 (x2 , y2 ) tiene por ecuación:
y1 − y2
y − y1 = (x − x1 ), x1 6= x2
x1 − x2
Prueba 11.
Como la recta pasa por los puntos dados P1 (x1 , y1 ) y P2 (x2 , y2 ), entonces tenemos que:
y1 − y2
m=
x 1 − x2
Por lo tanto:
y1 − y2
y − y1 = (x − x1 ), x1 6= x2
x1 − x2

Observación 5.
Si se multiplica la ecuación anterior por x1 − x2 , se obtiene:
x1 y2 − x2 y1 − y2 x + x2 y + y1 x − x1 y = 0
que puede escribirse en forma de determinante:
 
 x y 1
 
x1 y1 1
 
x2 y2 1

16
Teorema 9.
La recta cuyas intercepciones con los ejes X y Y son a 6= 0 y b 6= 0, respectivamente, tiene por
ecuación:
x y
+ =1
a b
Prueba 12.
Como la recta pasa por los puntos dados P1 (a, 0) y P2 (0, b), entonces tenemos que:

−b
m=
a
Y ası́:
−b
y − y1 = (x − x1 )
a
Por lo tanto, sustituyendo en (x1 , y1 ) = (a, 0) obtenemos que:
−b y −1 x y
y= (x − a) ⇒ = (x − a) ⇒ + = 1
a b a a b


Esta ecuación es la llamada ecuación simétrica de la recta.

Ejercicio 7.
Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto (−3, 1) y es paralela a la recta determinada
por los dos puntos (0, −2) y (5, 2).
Sol.: R/ 4x-5y+17=0.

Teorema 10.
La ecuación lineal en las variables x, y:

ax + by + c = 0,

con a y b no ambos cero, representa una recta y recı́procamente.

Prueba 13.
” ⇒ ” Si b = 0 se obtiene la ecuación de una recta vertical. Si b 6= 0 se obtiene la ecuación:
−a c
y= x−
b b
” ⇐ ” Sean P1 (x1 , y1 ) y P2 (x2 , y2 ) puntos diferentes cualesquiera en la recta entonces:
y1 − y2
y − y1 = (x − x1 ) ⇒ (y2 − y1 )x + (x1 − x2 )y + (x1 (y1 − y2 ) − y1 (x1 − x2 )) = 0.
x1 − x2

17
 
Teorema 11.
Dadas las ecuaciones de las rectas `1 y `2 respectivamente:
ax + by + c = 0, a0 x + b0 y + c0 = 0
se tiene que las rectas:
1. Coinciden si y solo si existe k 6= 0 tal que a = a0 k, b = b0 k, c = c0 k.
2. Son paralelas si y solo si, no coinciden y además: ab0 − a0 b = 0.
3. Son perpendiculares si y solo si: aa0 + b0 b = 0.
4. Se intersecan en uno y solo un punto, si solo si ab0 − a0 b 6= 0.
Prueba 14.
1. ” ⇒ ” Si las dos rectas coinciden, pasan por un mismo punto (por ejemplo la intersección
con el eje Y ) y además deben tener la misma pendiente, es decir:
−c −c0 −a −a0
= 0 y = 0
b b b b
Entonces tenemos que:
c b a0
= = =k
c0 b0 a
y ası́, se obtiene el resultado que:
a = a0 k, b = b0 k, c = c0 k
” ⇐ ” Ahora, si a = a0 k, b = b0 k y c = c0 k, las ecuaciones son equivalentes y representan el
mismo lugar geométrico que, por teorema anterior, es una recta.
2. ” ⇒ ” Suponga que las rectas son paralelas. Si b 6= 0 y b0 6= 0 entonces sus pendientes son
iguales, es decir:
−a −a0
= 0 ⇒ ab0 − a0 b = 0.
b b
” ⇐ ” Ahora, si
−a −a0
ab0 − a0 b = 0 ⇒ = 0
b b
obteniendo que sus pendientes son iguales, y como no coinciden, entonces son paralelas.
Note además que si b = b0 = 0, las rectas son verticales y por lo tanto paralelas. Y si
b = 0 6= b0 , entonces como ab0 − a0 b = 0 ⇒ a = 0, lo cual es una contradicción pues a y b no
pueden ser ambos nulos.

18
 3. TAREA!

4. TAREA!


Ejemplo 5.
La ecuación de una recta es ` es 5x − 7y + 11 = 0. Escribir la ecuación que representa a todas las
rectas paralelas a `. A partir de la última ecuación hallar la recta paralela a ` y que pasa por el
punto (4, 2).
Sol.: Sea ax + by + c = 0 la ecuacion que representa a todas las rectas paralelas a `. Usando el
teorema anterior tenemos que:

a b −7
ab0 − a0 b = 0 ⇒ = ⇒b= a
5 −7 5
Entonces tenemos que:
−7 5c
ax + ay + c = 0 ⇒ 5x − 7y + = 0 ⇒ 5x − 7y + k = 0,
5 a
para k = 5c
a
una constante arbitraria.
Ahora, si la recta debe pasar por el punto (4, 2) tenemos que:

5 · 4 − 7 · 2 + k = 0 ⇒ k = −6

y la recta buscada es:

5x − 7y − 6 = 0

1.6. Forma normal de la recta

Definición 8.
La normal de una recta m es la recta dirigida del origen hacia m y perpendicular a m. Si m pasa
por el origen se va a suponer que la normal de m va dirigida hacia arriba.

Teorema 12.
Forma normal de la recta. La ecuación de una recta se puede escribir de la forma:

x cos ω + y sin ω − p = 0

donde p es la distancia de la recta al origen o normal y ω es el ángulo formado por el eje X

positivo, el rayo que parte del origen y es perpendicular a la recta. Note que p ≥ 0 y 0◦ ≤ ω < 360◦

19
Prueba 15.
Probaremos el caso cuando p > 0 (queda como TAREA el caso p = 0). Sea P1 (x1 , y1 ) el punto de
intersección de la recta ` y su normal, entonces por trigonometrı́a se tiene que:

x1 = p cos ω, y1 = p sin ω

Por lo tanto, las coordenadas del punto P1 son (p cos ω, p sin ω).

Para las posiciones (a) y (b) en la figura anterior el ángulo de inclinación del segmento OP1 es ω
y, por lo tanto, su pendiente es: tan ω. Para las posiciones (c) y (d) el ángulo de inclinación del
segmento OP1 es tan ω = tan(180◦ + α) = tan α.
Podemos concluir entonces que para todas las posiciones del segmento OP1 , su pendiente esta dada
por: tan ω.
Ahora, como ` ⊥ OP1 entonces la pendiente de la recta ` es:

cos ω
m = − cot ω = −
sin ω
20
Ası́ que, como la recta ` pasa por (p cos ω, p sin ω), su ecuación esta dada por:

−b cos ω
y − y1 = (x − x1 ) ⇔ y − p sin ω = − (x − p cos ω)
a sin ω
⇔ (sin ω)y − p(sin ω)2 = −(cos ω)(x − p cos ω)
⇔ (sin ω)y − p(sin ω)2 + (cos ω)x − p(cos ω)2 = 0
⇔ (sin ω)y + (cos ω)x − p = 0


Teorema 13.
La forma general de una recta: ax + by + c = 0 puede reducirse a la forma normal: x cos ω +
√
y sin ω − p = 0 dividiendo cada término de la primera ecuación por r = ± a2 + b2 , donde el signo
que precede a r se escoge de la siguiente forma:

1. Si c 6= 0: r es de signo contrario a c.

2. Si c = 0 y b 6= 0: r tiene el mismo signo que B.

3. Si c = b = 0: r tiene el mismo signo que a.

Prueba 16.
Como ambas ecuaciones representan a rectas que coinciden, existe r tal que:

cos ω = ra, sin ω = rb, −p = rc

Si elevamos al cuadrado y sumamos las dos primeras ecuaciones anteriores obtenemos que:
1
cos2 ω + sin2 ω = r2 (a2 + b2 ) ⇒ r = √ , a2 + b2 6= 0.
2
± a +b 2

Entonces:
a b c
cos ω = √ , sin ω = √ , −p = √
± a2 + b2 ± a2 + b 2 ± a2 + b 2
Y ası́, la recta ax + by + c = 0 tiene por ecuación normal:
a b c
√ x+ √ y+ √ =0
2
± a +b 2 2
± a +b 2 ± a2 + b 2
Ahora para determinar el signo del radical (no puede tener los dos o sino el ángulo ω no
serı́a único), hacemos el siguiente análisis:

21
 Si c 6= 0: como p es positivo entonces c y r tiene signos distintos.
Si c = 0 y b 6= 0: entonces la primera recta pasa por el origen, y como −p = rc tenemos
que p = 0 en la segunda ecuación. Como 0◦ ≤ ω < 180◦ entonces sin ω > 0 ⇒ rb > 0 y
ası́ r y b deben tener el mismo signo.
Si c = b = 0: entonces sin ω = rb ⇒ ω = 0 ⇒ cos ω = 1. Usando cos ω = ra ⇒ 1 = ra
y entonces r tiene el mismo signo que a.

Ejemplo 6.
Si la ecuación de una recta es 5x − 7y − 11 = 0, hallar su ecuación normal y los valores p y ω.
√ p √
Sol.: note que a = 5, b = −7 y c = −11. Entonces ± a2 + b2 = ± 52 + (−7)2 = ± 74. Como
c es negativo entonces le damos al radical el signo positivo.
Por lo tanto la forma normal esta dada por:

5 7 11
√ x − √ y − √ = 0,
74 74 74

donde:
5 7 11
cos ω = √ , sin ω = − √ , p= √
74 74 74
Como cos ω es positivo y sin ω es negativo, ω está en el cuarto cuadrante. Además ω = 305◦ 320

22
1.7. Distancia de un punto a una recta
Para encontrar la distancia de un punto P1 (x1 , y1 ) a la recta ` definida por: ax + by + c = 0,
debemos hallar la longitud de la perpendcular bajada de dicho punto. Esta distancia se puede
calcular con el siguiente resultado.
Teorema 14.
La distancia entre el punto P0 (x0 , y0 ) y la recta ` definida por: ax + by + c = 0 esta dada por:

|ax0 + by0 + c|
d= √
a2 + b2
Prueba 17.
Considere la recta ` definida por: ax + by + c = 0 con pendiente m1 = −a b
y un punto cualquie-
ra P0 (x0 , y0 ). Ahora, considere otra recta `1 que pasa por el punto P0 (x0 , y0 ) y corta de forma
perpendicular a ` en el punto P1 (x1 , y1 ), como se muestra en la siguiente figura:

Note que esta recta va a tener pendiente m2 = ab . Esta recta perpendicular va a tener ecuación:

b
y − y0 = (x − x0 )
a
TERMINAR PRUEBA DE TAREA!


Ejemplo 7.
Hallar la distancia de la recta 3x − 4y + 12 = 0 al punto (4, −1).
Sol.:
|ax0 + by0 + c| |3(4) + (−4)(−1) + 12| 28
d= √ = p =
a2 + b 2 32 + (−4)2 5

23
1.8. Área de un triángulo
En esta sección obtendremos una fórmula que permite calcular el área de un triángulo en
función de las coordenadas de sus vértices.
Teorema 15.
El área de un triángulo que tiene por vértices los puntos A(x1 , y1 ), B(x2 , y2 ) y C(x3 , y3 ) es
 
x1 y1 1
1 
K = x2 y2 1
2
x3 y3 1
tomando el valor absoluto del determinante.
Prueba 18.
Considere los vértices A(x1 , y1 ), B(x2 , y2 ) y C(x3 , y3 ) del triángulo. Sea h la longitud de la altura
de B sobre el lado AC y por b la longitud del lado AC.

El área del triángulo está dada por la fórmula:

1
K = bh
2
Ahora, note que: p
b= (x1 − x3 )2 + (y1 − y3 )2
Además, la ecuación de AC esta dada por:
y1 − y3
y − y1 = (x − x1 ) ⇒ (y1 − y3 )x − (x1 − x3 )y + x1 y3 − x3 y1 = 0
x1 − x3
Entonces, la distancia de AC al punto B(x2 , y2 ) es:
|(y1 − y3 )x2 − (x1 − x3 )y2 + x1 y3 − x3 y1 |
h= p
(y1 − y3 )2 + (x1 − x3 )2

24
Por lo tanto, tenemos que:

1 1p |(y1 − y3 )x2 − (x1 − x3 )y2 + x1 y3 − x3 y1 |

K = bh = (x1 − x3 )2 + (y1 − y3 )2 p
2 2 (y1 − y3 )2 + (x1 − x3 )2
1
= |(y1 − y3 )x2 − (x1 − x3 )y2 + x1 y3 − x3 y1 |
2
1
= |(y2 − y3 )x1 − (x2 − x3 )y1 + (x2 y3 − x3 y2 )|
2 
x1 y1 1
1 
= x2 y2 1
2
x3 y3 1


Corolario 4.
Una condición necesaria y suficiente para que tres puntos diferentes de coordenadas (x1 , y1 ), (x2 , y2 )
y (x3 , y3 ) sean colineales es que:  
x1 y1 1
 
x2 y2 1 = 0
 
x3 y3 1

Prueba 19.
” ⇒ ” Si tres puntos son colineales entonces el área del triángulo es cero, es decir, K = 0 y ası́:
 
 x1 y1 1

 x2 y2 1 = 0

 x3 y3 1

” ⇐ ” Ahora, si tenemos que:  

x1 y1 1
 
x2 y2 1 = 0 ⇒ K = 0,
 
x3 y3 1
y entonces los tres puntos son colineales.

25