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1ère Cours
L’ensemble des A.M. extérieures peut être modélisée par un unique torseur :
RS / S
en un point A quelconque.
S/S
MA,S / S
A
Exemple :
pesanteur
véliplanchiste Système
mécanique
isolé
voile planche
air eau
1ère Cours
S /S
0
Ce qui se traduit par 2 théorèmes :
Théorème de la résultante :
Si le système est en équilibre alors la somme des résultantes des A.M.
extérieures est nulle.
1ère Cours
y
B
A
x
Deux personnes tirent z
sur une même corde
Isolons la corde.
XA 0
Action de l’homme sur la corde : homme / corde 0 0
A
0 0
XB 0
Action de la femme sur la corde : femme / corde 0 0
B
0 0
Théorème de la résultante : XA + XB = 0 X A = - XB
1ère Cours
Plan de symétrie
XA 0
Le plan (O,x,y) est plan de symétrie de la
géométrie et des A.M. extérieurs donc toutes les YA 0 (A quelconque)
A.M. s’écrivent sous la forme suivante : 0 NA
A