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PROCESAMIENTO DIGITAL DE
SEÑALES
Profesor: Pablo Lozada Y.
(pablo_lozaday@yahoo.es)
INTRODUCCION AL PROCESAMIENTO
DIGITAL DE SEÑALES
1
AGENDA
CONCEPTOS BÀSICOS
Terminología.
Aplicaciones del Procesamiento Digital de Señales.
CONCEPTOS DE SEÑALES
Propiedades y tipos de Señales.
Métricas comunes para Señales Discretas.
Transformaciones Lineales en Tiempo Discreto.
Señales Especiales en Tiempo Discreto.
Conceptos básicos
Señal
Parámetro que varía en el tiempo, espacio, u otras variables
Sistema
Todo aquello que realiza operaciones sobre una señal de entrada y genera
una señal de salida
Procesamiento de señales
Adquisición, transformación, y análisis de señales y sistemas
Procesamiento digital de señales (DSP)
Procesamiento de señales y sistemas mediante representaciones y
operaciones digitales (binario y tiempo discreto)
Se realiza en computadores o en hardware dedicado
Procesamiento Digital de Señales (DSP)
• Sistemas inalámbricos
• Estimación de señales en ruido
• Estimación y compensación de canales
• Codificación / Decodificación
• Optimización de ancho de banda
Aplicaciones de DSP : Militar
• Radar - Sonar
• Detección de objetivos
• Estimación de velocidad
• Seguimiento
• Navegación
Aplicaciones de DSP : Procesamiento de Voz
• Reducción de ruido
• Codificación y síntesis
• Reconocimiento automático del habla
• Biometría: Reconocimiento del locutor
• Detección de estados emocionales
Aplicaciones de DSP : Control y Electrónica Industrial
• Control de calidad
• Control de procesos
• Reconocimiento de patrones
• Identificación plantas
• Reducción de ruido y armónicos
• Robótica
Aplicaciones de DSP : Procesamiento de Imágenes
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• Captura y fotografía
• Impresión
• Mejoramiento de calidad de imágenes
• Compresión de imágenes
• Reconocimiento de patrones
• Búsqueda por imágenes
• Biometría
• Detección de estados emocionales
Aplicaciones de DSP : Multimedia
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• Televisión digital
• Cine/video 3D
• Video conferencia
• Videojuegos
Aplicaciones de DSP : Audio y Música
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• Captura
• Grabación
• Manipulación
• Reproducción
Aplicaciones de DSP : Ingeniería Biomédica
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Señal
Parámetro que varía en el tiempo, espacio u otra(s) variable(s)
Matemáticamente: función de una o más variables independientes
Tipos, propiedades y clasificaciones de señales:
Tiempo continuo, Tiempo discreto, Digitales
Determinísticas, Estocásticas
Un canal, Multi-canal
Unidimensionales, Multidimensionales
Duración Finita o Infinita
Periódicas, Aperiódicas, Cuasi-periódicas
Soporte izquierdo, derecho, doble
Acotadas, No Acotadas
Estables, Inestables
Señal en Tiempo Continuo:
No necesariamente debe ser
4 continua en amplitud
Señal Digital:
Tiempo discreto y amplitud discreta.
Los niveles de amplitud no siempre
están uniformemente distribuidos
plot(n,x,'.') stem(n,x)
6
• Señales Determinísticas: Pueden ser
especificadas completamente para
cualquier instante de tiempo mediante
funciones o sistemas de ecuaciones
• Señales Estocásticas: Toman valores
aleatorios y sólo se pueden caracterizar
estadísticamente
• Las señales en condiciones de
operación real son estocásticas
1D 3C:
Acelerómetro de tres ejes
(amplitud en cada eje vs. tiempo)
Multidimensión vs. Multicanal
9 Señal periódica:
• ݊ ݔes periódica con período ܰ Ͳ ֞ ݊ ݔൌ ݊ ݔ ܰ ݊
• El valor menor de N donde esto se cumple se llama período fundamental
• Cuando una señal cumple con esto se le llama completamente periódica
Señal aperiódica:
• Señales que no tienen repeticiones definidas
• Matemáticamente se definen como periódicas de período λ
Señal cuasi-periódica:
• ݊ ݔes cuasi-periódica si Ͳ ൏ ݊ ݔെ ݊ ݔ ܰ ൏ ߝ( ݊según Bohr)
• Existen otras definiciones se basan en principios de convergencia
• Jitter: Variaciones en período, amplitud o fase
• Existen múltiples formulas de definir y medir jitter en una señal
Duración o largo de una señal
11 Señal finita:
• Definición típica: Aquellas en que ݔሾ݊ሿ ് Ͳ paraܰଵ ݊ ܰଶ
• En realidad: ݊ ݔൌ Ͳ paraܰଵ ݊ ܰଶ
• Una señal finita puede ser representada como una señal infinita multiplicada
por una ventana rectangular
Señal infinita:
• Son aquellas en que ݔሾ݊ሿ ് Ͳ paraെλ ݊ λ
• Expresiones analíticas o señales de larga duración con respecto a la escala
Soporte izquierdo, derecho, doble
Señal causal: Una señal con soporte derecho donde N=0 (puede ser finita)
Señales Acotadas
Existe un valor ܯpara todo ݊ אԺ de modo que ݔሾ݊ሿ ܯ
Las señales No Acotadas no cumplen esta propiedad
Señales Estables
Se cumple que la suma σஶ ୀିஶ ݔሾ݊ሿ λ
También se les llama señales absolutamente sumables
Las señales Inestables no cumplen esta propiedad
Ejemplos
Caso 1:
݁ ିሺ௧ାଵሻȀଶ ǡ ݐ െͳ
ݐ ݔൌ൜
Ͳǡ ݐ൏ െͳ
Ejemplos
Caso 2:
Grabación con
un micrófono de
Amplitud
Muestras
Métricas Comunes para Señales Discretas
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Energía
ஶ ଶ
ܧ௫ ൌ σୀିஶ ݔሾ݊ሿ
Potencia
ଵ
ܲ௫ ൌ σே
ୀିே ݔሾ݊ሿ ଶ
ே՜ஶ ଶேାଵ
ଵ ାேିଵ ଶ
Si tiene período N, ܲ௫ ൌ σୀି
ݔሾ݊ሿ para cualquier tiempo ݊
ே
Magnitud
ܯ௫ ൌ ሺ ݊ ݔሻ
Valor medio
ଵ
ݔҧ ൌ σே
ୀିே ݔሾ݊ሿ
ே՜ஶ ଶேାଵ
Ejemplos
Caso 3:
݊ ݔൌ
ܣሺ݊ߨȀͶሻ
Conceptos de Señales
Transformaciones Lineales en Tiempo Discreto
Transformaciones Lineales
Reflexión
݊ ݕൌ ݔെ݊
Operación espejo con respecto al origen
Transformaciones Lineales
Corrimiento
݊ ݕൌ ݔሺ݊ െ ݊ ሻ
El corrimiento ݊ debe ser un entero
Corrimiento hacia la derecha (restar un ݊ positivo) se asocia a un retardo
Transformaciones Lineales
Escalamiento temporal
Downsample: ݊ ݕൌ ݔሺ݊ܦሻ
Reduce la cantidad de muestras. ¿Problemas asociados a esto?
¿Qué sucede con el periodo de la señal, si fuese periódica?
¿Qué problemas puede traer esta operación?
Notación:
Escalamiento temporal
ݔሺ݊Ȁܦሻ ǡ ݊Ȁܦ
Upsample: ݊ ݕൌ ቄ
Ͳ ǡ
Aumenta la cantidad de muestras
Notación:
Escalón
ͳ ǡ ݊ Ͳ
݊ ݑൌቄ
Ͳ ǡ
Impulso
ͳ ǡ ݊ ൌ Ͳ
ߜ ݊ ൌቄ
Ͳ ǡ
Delta de Kronecker
Propiedad de interés: ݊ ݔ ൌ ݊ ߜ ݊ ݔെ ݊
Señales Especiales en Tiempo Discreto
Sinusoides
݊ ݔൌ ܣሺ߱ ݊ ߠሻ
Frecuencia: ߱ ൌ ʹߨȀܰ para una señal con período N
Si ߱ଵ ൌ ߱ , y ߱ଶ ൌ ߱ + ʹߨ݇ entonces ߱ଵ es equivalente a ߱ଶ
Dependiendo de ߱ , ݊ ݔpuede verse no muy sinusoidal
Sinc
sin(TnS )
sinc(Tn)
TnS
La definición en tiempo discreto
es igual a tiempo continuo
¿Qué pasa con T=1?
Es conveniente definir otra
función sinc periódica de período
2π y definida en el dominio de la
frecuencia
sin(ZN / 2)
psinc N (Z )
sin(Z / 2)
Señales Especiales: Operadores
Operador Rep
f
rep T [ x(t )] ¦ x(t kT )
k f
Produce una señal periódica de período T
Definición se puede extender a tiempo discreto:
x(t )
Señales Especiales: Operadores
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Operador Comb
f f
combT [ x(t )] ¦ G (t kT ) x(t )
k f
x(t ) ¦ G (t kT )
k f