Flujo de Carga Part1v11 PDF

Prof. Juan Bautista R.
(FIEE - UNI)
Bibliografía
Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Introducción: ECUACIONES NODALES
Sea el sistema:

Su representación será:
Del transformador
Del generador

Son impedancias

Fuente de corriente en
paralelo con la admitancia



Transformación de las fuentes y de impedancias a admitancias:
0 Voltios

0 Voltios

0 Voltios

0 Voltios

0 Voltios

0 Voltios

Corrientes entrantes y corrientes salientes:
0 Voltios

Corrientes entrantes y corrientes salientes:
0 Voltios
Ecuación Nodal:
Corriente total saliente

Ecuaciones Nodales:
Esta última es linealmente dependiente de las otras tres ecuaciones

Ecuaciones Nodales:
V0=0 referencia V0=0
V0=0
V0=0

Agrupando:
En forma matricial:
Vector de Tensiones
Vector de Inyección de
respecto a la Barra de
Corrientes
referencia
Agrupando convenientemente:
Agrupando convenientemente:
Número de barras
Tendremos entonces:
Tendremos entonces:
Y además:
Vector de Tensiones
Corrientes
referencia
Hasta aquí hemos aprendido a
plantear las ecuaciones de
corrientes inyectadas a cada una
de las barras.:
Y además:
Vector de Tensiones
Corrientes
referencia
Formulación del Problema de Flujo de carga

Se analizarán los sistemas
de potencia en régimen
estacionario, equilibrados,
sinusoidales, sin anomalías.

Flujos de carga: importancia
• Permite determinar los flujos de
potencia activa y reactiva en una red
eléctrica.
• Permite determinar las tensiones en las
barras de una red eléctrica (Sistema
eléctrico de potencia - SdP).
• Permite calcular las pérdidas en el SdP.

•Permite estudiar las alternativas para
la planificación de nuevos sistemas o
ampliación de los ya existentes.
• Permite evaluar los efectos de
pérdidas temporales de generación o
de circuitos de transmisión.

• Permite evaluar los efectos de
reconfigurar los circuitos de un SdP
(por ejemplo ante la pérdida de una
línea de transmisión).
• Permite evaluar las mejoras que se
producen ante el cambio en la sección
de los conductores de un SEP.

Sea la barra k
Generación
Carga

Generación
Inyección líquida de
Carga
Potencia en la barra “k”

Formulación del Problema de Flujo de carga…
Inyección de Corriente en la barra “k”:

Inyección de
Potencia líquida
en la barra k

Inyección de
Potencia líquida
en la barra k

Inyección de
Potencia líquida
en la barra k

Inyección de
Potencia líquida
en la barra k

De las ecuaciones nodales:


Entonces:

Entonces:

Ecuaciones de Flujo de Potencia
Las partes real e imaginaria de la potencia en la barra k son:
Para la potencia activa:

Sean:

Sean:

Sean:
Barra k Barra m

Sean:
Como:

Sean:
Entonces

Sean:
Entonces

Sean:
Entonces

Sean:
Entonces

Sean:
Entonces

Sea: θk − θm =
θ km
Entonces:

Para la Potencia Reactiva:
Y como:

Ejemplo: escribir las ecuaciones para el Sistema:

Como:

Como:
En forma compleja:

En forma polar:

En forma polar:

En forma polar:

En forma polar:

En forma polar:

En forma polar:

En forma polar:

Barra Slack (Barra oscilante, swing bus o Barra de referencia)
En los sistemas de transmisión las pérdidas

no son conocidas antes del flujo de potencia.
Es necesario mantener una barra en donde
P no es especificada.
Si se especifica en esta barra: V como δ
δ es mantenido constante durante la

solución del flujo de potencia.
δ es el ángulo de referencia del sistema.

Barra Slack (Barra oscilante, swing bus o Barra de referencia)
Es barra de referencia, debido a que la potencia activa P y

la potencia reactiva Q, no son especificadas y “cubre” las
pérdidas del sistema de transmisión.
La situación de la barra oscilante o flotante puede influir en

la complejidad de los cálculos; deberá siempre utilizarse la
barra que se aproxima más a una barra de potencia infinita.
Normalmente a la barra oscilante se le asigna el número 1

como referencia, esta barra tiene conectada la generación
y es necesaria para llegar a la solución del flujo de carga.

Tipos de Barras
Barra de Tensión
Son el 95% controlada,
del total de Son el 5% del total de las
las barras barras
Slack
Datos
Por
calcular

Los sistemas de potencia generan matrices Y altamente esparcidas.
Si una red tiene NB = 1000 barras y NR = 2000 ramas (lineas)
Número total de elementos de la matriz Y: = =

NB 2 1000 2
1'000, 000
Número total de elementos no nulos: NE =NB + 2 NR =1000 + 2 ( 2000 ) =5000
Número de elementos nulos: NN = NT − NE = 1'000, 000 − 5000 = 995, 000
 NN   995, 000 
Grado de esparcidad: = =
GE 100   100  =  99.5%
 NT   1'000, 000 

Sistemas de Ecuaciones del Flujo de Potencia

Una red eléctrica cualquiera tiene:
Una barra slack (datos V y θ) incógnitas P y Q
NPQ barras tipo PQ (P y Q datos Incógnitas V y θ)

NPV barras tipo PV (P y V datos incógnitas Q y θ )
Número total de barras de la red: NPQ + NPV + 1
Por tanto:
2(NPQ+NPV+1) son datos
2(NPQ+NPV+1) son incógnitas

Son dos tipos de incógnitas:
y Incógnitas asociadas al estado de la red (Variables de estado)
Que pueden ser obtenidas una vez conocidas las variables de

y
estado (utilizando las ecuaciones de potenciales de nodos).

En función de la existencia de dos tipos de incógnitas, el problema del flujo de
carga (FdeC) puede ser descompuesto en dos subsistemas de ecuaciones
algebraicas:
SUBSISTEMA 1: Dimensión 2.NPQ + NPV

Determinación de las variables de estado
desconocidas:

algebraicas:

desconocidas:

algebraicas:

desconocidas:
Resulta entonces un total de 2.NPQ+NPV incógnitas variables de estado.

En términos de potencia, son datos (especificados):
y datos
datos

y datos
datos
Para cada potencia dada, se puede escribir una ecuación de flujo de carga:

y datos
datos
Para barras PQ y PV

y datos
datos
Para barras PQ y PV
Para barras PQ

y datos
datos
Para barras PQ y PV
Para barras PQ
Resultando un sistema de 2.NPQ+NPV ecuaciones y el mismo

número de incógnitas = SISTEMA DETERMINADO

SUBSISTEMA 2: Dimensión NPV + 2
Determinación de las Potencias Nodales desconocidas.

Resuelto el sistema de ecuaciones del Subsistema 1, todas las tensiones de la
red son conocidas, y las incógnitas restantes son:
Para la barra SLACK 01 incógnita
Para las barras PV y la barra Slack: NPV+1 incógnitas
Por tanto se determinarán: NPV + 2 incógnitas

Ecuaciones del Subsistema 2:
Como el estado de la red es conocida, basta aplicar directamente las

ecuaciones de potencias nodales para las respectivas barras:
Para la Barra SLACK:

Ecuaciones del Subsistema 2:
Como el estado de la red es conocida, basta aplicar directamente las

ecuaciones de potencias nodales para las respectivas barras:
Para la Barra SLACK y Barras PV:

Las incógnitas del Subsistema 1 pueden ser escritas como:
θ Es el vector de ángulos de tensiones de las barras PQ y PV

V Es el vector de las magnitudes de tensiones de las Barras PQ

Las ecuaciones del FdeC para el Subsistema 1 pueden ser reescritas
como:
Para las barras PQ y PV

Las ecuaciones del FdeC para el Subsistema 1 pueden ser reescritas
como:
Para las barras PQ y PV
Para las barras PQ

Son los valores de las inyecciones de potencia
activa y reactiva especificados para las barras
(considerados constantes en principio) y dados por:

Son calculados a través de las ecuaciones
de potencias nodales.
Son llamados residuos u errores de

Potencia activa y reactiva

Las ecuaciones de FdeC en forma vectorial son:
P Vector de inyecciones de potencia activa en las barras PQ y PV
Q Vector de inyecciones de potencia reactiva en las barras PQ

Considere la función vectorial:

Como una solución del Subsistema 1 es obtenida cuando los errores son
iguales a Cero, las ecuaciones del Subsistema 1 pueden ser escritas en
la forma:

Por ejemplo en el sistema:
Las variables de estado

desconocidas son:


desconocidas son:
 
  NPQ+NPV
  2+1
x= 
 
  NPQ
  2


desconocidas son:
θ 2 
θ  NPQ+NPV
 3 2+1
x = θ 4 
 
V2  NPQ
V4  2

El Subsistema 1 consiste en la resolución del siguiente sistema de ecuaciones:
 ∆P2 
 ∆P 
 3
g ( x) =
= ∆P4  0
  En el que:
∆
 Q2 
 ∆Q4 

El Subsistema 2 consiste en la obtención de:


En el ejemplo:
Barra Slack
Barra Slack
Barra PV

En el ejemplo:
Barra Slack
Barra Slack
Barra PV
Como la red tiene 4 Barras, podemos escribir 8 ecuaciones de potenciales de nodos.
Es decir:
El sistema de ecuaciones del subsistema 1 = 5 de ellas.
para el Subsistema 2 = 3 restantes.
Total = 8 ecuacio. de potenciales de nodos.

Para el sistema adjunto, escribamos las ecuaciones de FdeC del subsistema 1

PQ
Slack

PQ
Slack
θ 2  NPQ + NPV = 1 + 0 = 1
x= 
Variables de estado que
corresponden al
V2 
Subsistema 1
NPQ = 1

subsistema 1
PQ
Slack
θ 2  NPQ + NPV = 1 + 0 = 1
Variables de estado que corresponden al
Subsistema 1 x= 
V2 
Entonces las ecuaciones del Subsistema 1 son:
NPQ = 1

subsistema 1
PQ
Slack
θ 2  NPQ + NPV = 1 + 0 = 1
x= 
V2  NPQ = 1
Datos:

Slack PQ
Matriz de admitancias:

Slack PQ

Slack PQ

Slack PQ
Sustituyendo valores se obtiene el sistema completamente determinado:

Slack PQ
Sustituyendo valores se obtiene el sistema completamente determinado:
Resolviendo obtenemos
los valores de las variables
de estado incógnitas:

Ejemplo: Escribir las ecuaciones de FdeC para el sistema:

PQ
Slack V
Y14=-j2.0
PV
PQ

Datos de las 4 barras:
Datos de las ramas del sistema:

Considerando los datos:

Separando:
Y= G + jB
Y= + j

Variables de Estado Incógnitas:
 
 
  NPQ + NPV = 2 + 1 = 3
x= 
 
  NPQ = 2
 

Variables de Estado Incógnita:
θ 2 
θ 
 3 NPQ + NPV = 2 + 1 = 3
x = θ 4 
 
V2  NPQ = 2
V4 

Dimensión del subsistema 1: 2.NPQ + NPV = 2 x 2 + 1 = 5
(θ , θ3 , θ
2 4 , V2, V4)
Ecuaciones:
Para barras PQ y PV

(θ , θ3 , θ
2 4 , V2, V4)
Ecuaciones:
Para barras PQ y PV
Para barras PQ

(θ , θ3 , θ
2 4 , V2, V4)
Ecuaciones:
Para barras PQ y PV
Para barras PQ
Barra PQ
Barra PQ
Barra PV
Barra PQ
Barra PQ

Las ecuaciones restantes constituyen el Subsistema 2, de dimensión
NPV + 2 = 1 + 2 = 3

Las ecuaciones restantes constituyen el Subsistema 2, de dimensión
NPV + 2 = 1 + 2 = 3
En el ejemplo:
01 para la Slack
NPV+1 = 1+1 = 2 = 01 para

la Slack y el resto para las
barras PV
Ya no son incógnitas (del subsistema 1): θ ,θ ,θ

2 3 4 , V2, V4

Reescribiendo las ecuaciones del subsistema 1,

Reescribiendo las ecuaciones del subsistema 1,

Colocando en forma de diferencias de potencias:
y considerando además que:
Entonces:

Sustituyendo los valores conocidos de la matriz de admitancias, sobre las
ecuaciones del subsistema 1, tenemos:
Las variables (incógnitas) del subsistema 1

corresponden al vector x:

Agrupando las ecuaciones del subsistema 1 y utilizando Pk(x) y Qk(x) para
representar las inyecciones de potencia activa y reactiva calculadas en función de
variables x, entonces:
ecuaciones
ecuaciones
En forma compacta, las expresiones de las ecuaciones del subsistema 2 son:
barra Slack
   
barras Slack y PV  =  1, 3
   

Algunos conceptos deben quedar claros
Diferencia angular de las tensiones de barras
Sistema de Sistema de
potencia A potencia B
Sincronizando dos áreas
Estableciendo una segunda línea de enlace
TIPICO ACSR CONDUCTOR
Typical Transfer Limits
Capacitancia natural de la línea de transmisión
Modelo de la línea de transmisión
Proceso de apertura del
interruptor
Interruptor
Inductive and Capacitive Phase Angle Examples
Line-to-Line & Line-to-Ground Voltages
Power System Current Flow Path
Falla línea - línea
Voltage Phase Angle Difference
Model of Basic Governor Control System
Measurement of the Power Angle ()
Illustration of Phase & Power Angles
Método de Newton
Raphson

Método de Newton
Raphson para la
solución de las
ecuaciones de flujo
de carga
Bibliografía base:

Características del método:
1. Velocidad de convergencia
‘cuadrática’ (el número de cifras
significativas se duplica luego de cada
iteración)
2. Confiable, no sensible a la elección
de la barra flotante.

3. Solución precisa obtenida luego de
4-6 iteraciones.
4. J debe ser re-calculada e invertida
luego de cada iteración. (J es una
matriz esparsa, tiene estructura
simétrica, pero los valores no son
simétricos)

Las ecuaciones básicas del Sistema S1 que serán resueltas son:
Errores (power mismatches):

Sistema a ser resuelto por el método Newton Raphson
Siendo n el número de barras tenemos:

 ∆P1   ∆θ1 
 ∆P   ∆θ 
 2   2 
 ...   ...  NPQ + NPV

   
 ...   ... 
Ecuación
 ∆Pn −1   ∆θ n −1 
 = −J 
Matricial a
resolver:  
 ∆Q1   ∆V1 
 ∆Q   ∆V 
 2
  2

 ...   ...  NPQ
 ...   ... 
    Que tiene la
 ∆Ql   ∆Vl 
forma:
[b] = [ A][ x ]
 ∆P1   ∆θ1 
(i ) (i )
 ∆P   ∆θ 
 2   2 
 ...   ... 
   
 ...   ... 
Para el
proceso  ∆Pn −1   ∆θ n −1 
iterativo:   = −J 
(i )

 ∆Q1   ∆V1 
 ∆Q   ∆V 
 2
  2

 ...   ... 
 ...   ... 
   
 ∆Ql   ∆Vl 
El Jacobiano (Matriz J) General
Sea:  f1 
f 
F =  2
:
 
Y las variables:
 fn 
El Jacobiano es:

Jacobiano aplicado a la solución del Flujo de Potencia
No. Barras PQ

Resumen del Método de Newton Raphson
Ecuaciones del Subsistema 1 (S1)
Sistema que será resuelto:

Sistema matricial
Que tiene la forma:

Entonces las variables son:

J=

Orden de la matriz Jacobiana

Algoritmo:
1.- Escribir
2.- Establecer las condiciones

iniciales de las variables de
estado:
Y hacer: i=0
3.- Calcular:
Y verificar
convergencia, si:
Y si:
Parar.
4.- Hacer:
Escribir el
Jacobiano:
5.- Resolver el
sistema linealizado:

6.- Actualizar la solución
del problema
7.- Volver al paso 3.-

Por ejemplo, en el sistema:
PV
Slack
PQ

Por ejemplo, en el sistema:
PV
Slack
θ 2 

x = θ3  
PQ
V3 
Ecuación del subsistema 1
1+1
θ 2 

x = θ3  
V3 

Jacobiano de dimensión n - 1 + 1 = 3 -1 +1
1+1
1+1 1

Elementos de las submatrices del Jacobiano: H, N, M, y L
kk se refiere a un término de la diagonal

km se refiere a un término fuera de la
diagonal. Línea k columna n
kk se refiere a un término de la diagonal
km se refiere a un término fuera de la
diagonal. Línea k columna n
Estructura del Jacobiano
1.- Los elementos fuera de la diagonal principal correspondientes a las barras no
directamente conectadas son nulos. Es decir, el Jacobiano es una matriz altamente
esparsa.
Si las barras k y m no están directamente conectadas, entonces:
y por tanto:

2.- Las matrices H, N, M y L tienen una estructura semejante a la Matriz YBARRA, excepto
por las lineas y columnas no representadas.
Si todas las Barras fueran tipo PQ , la estructura del jacobiano será semejante a
la estrucutura de YBARRA y las submatrices H, N, M y L serían cuadradas.
Las matrices H, N, M y L son simétricas en estructura. Si existe H12 entonces

existe H21

3.- El Jacobiano es simétrico en valores, asi como las matrices H, N, M y L
Además que:

Por ejemplo, escribamos el Jacobiano del Sistema:

2+1
2+1 2

Escribir el JACOBIANO del SdeP:

Slack PQ
PQ
PV

Slack PQ
PQ
PV
− −
− − NPV+NPQ=
    1+2=3
− = − J −
   
 − − NPQ = 2
 −   − 
Slack PQ
PQ
PV
−  ∆δ 2 
−  ∆δ  NPV+NPQ=
   3 1+2=3
 −  = − J  ∆δ 4 
   
 − ∆
 2V
NPQ = 2
 −   ∆V4 
Slack PQ
PQ
PV
 ∆P2   ∆δ 2 
 ∆P   ∆δ  NPV+NPQ=
 3   3 1+2=3
 ∆P4  = − J  ∆δ 4 
   
∆
 2Q ∆V
 2 NPQ = 2
 ∆Q4   ∆V4 
JACOBIANO = J
NPV+NPQ=
1+2=3
NPQ = 2
NPV+NPQ= 1+2=3
NPQ = 2
JACOBIANO = J
NPV+NPQ=
1+2=3
NPQ = 2
NPV+NPQ= 1+2=3
NPQ = 2
1- 3 y 2-4 no conectados

Escribir el Jacobiano del Sistema:

PQ PV
Slack
PQ PV

PQ PV
Slack
NPV = 2
NPQ = 2
PQ PV

PQ PV
Slack
NPV = 2
NPQ = 2
PQ PV
−
−
  NPV+NPQ variables 
−
x= 
−
−
  NPQ variables V
−
PQ PV
Slack
NPV = 2
NPQ = 2
PQ PV
δ 2 
δ 
 3 NPV+NPQ variables 
δ 4 
x= 
δ 5 
V2 
NPQ variables V
 
V4 
PQ PV
Slack
NPV = 2
NPQ = 2
PQ PV
δ 2 
δ 
δ 4 
El JACOBIANO es de 6x6 x= 
δ 5 
V2 
NPQ variables V
 
V4 
PQ PV
Slack
NPV = 2
NPQ = 2
PQ PV
δ 2 
δ 
δ 4 
El JACOBIANO es de 6x6 x= 
Barras no conectadas: δ 5 
1-2, 1-3, 1-5, 2-5, 3-4
V2 
NPQ variables V
 
V4 
Ecuación teórica a  ∂P2 ∂P2 ∂P2 ∂P2 ∂P2 ∂P2 
resolver:  ∂δ ∂δ 3 ∂δ 4 ∂δ 5 ∂V2 ∂V4 
 2 
 ∂P3 ∂P3 ∂P3 ∂P3 ∂P3 ∂P3 
 ∆P2   ∂δ ∂δ 3 ∂δ 4 ∂δ 5 ∂V2 ∂V4   ∆δ 2 
 ∆P   2  
 3   ∂P4 ∂P4 ∂P4 ∂P4 ∂P4 
∂P4  3 ∆δ
 
 ∆P4   ∂δ 2 ∂δ 3 ∂δ 4 ∂δ 5 ∂V2 ∂V4   ∆δ 4 
  = −   
 ∆P5  ∂P5 ∂P5 ∂P5 ∂P5 ∂P5 ∂P5  ∆δ 5 
 
 ∆Q2   ∂δ 2 ∂δ 3 ∂δ 4 ∂δ 5 ∂V2 ∂V4  ∆V2 
   ∂Q2   
 ∆Q4  ∂Q2 ∂Q2 ∂Q2 ∂Q2 ∂Q2  ∆V4 
 
 ∂δ 2 ∂δ 3 ∂δ 4 ∂δ 5 ∂V2 ∂V4 
 ∂Q ∂Q4 ∂Q4 ∂Q4 ∂Q4 ∂Q4 
 4 
 ∂δ 2 ∂δ 3 ∂δ 4 ∂δ 5 ∂V2 ∂V4 

Ecuación teórica a  ∂P2 ∂P2 ∂P2 ∂P2 ∂P2 ∂P2 
resolver, los  ∂δ ∂δ 3 ∂δ 4 ∂δ 5 ∂V2 ∂V4 
marcados en rojo
deberán ser
 2 
CEROS  ∂P3 ∂P3 ∂P3 ∂P3 ∂P3 ∂P3 
 ∆P2   ∂δ ∂δ 3 ∂δ 4 ∂δ 5 ∂V2 ∂V4   ∆δ 2 
 ∆P   2  
 3   ∂P4 ∂P4 ∂P4 ∂P4 ∂P4 
∂P4  3 ∆δ
 
 ∆P4   ∂δ 2 ∂δ 3 ∂δ 4 ∂δ 5 ∂V2 ∂V4   ∆δ 4 
  = −   
 ∆P5  ∂P5 ∂P5 ∂P5 ∂P5 ∂P5 ∂P5  ∆δ 5 
 
 ∆Q2   ∂δ 2 ∂δ 3 ∂δ 4 ∂δ 5 ∂V2 ∂V4  ∆V2 
   ∂Q2   
 ∆Q4  ∂Q2 ∂Q2 ∂Q2 ∂Q2 ∂Q2  ∆V4 
 
 ∂δ 2 ∂δ 3 ∂δ 4 ∂δ 5 ∂V2 ∂V4 
Barras no conectadas:  ∂Q ∂Q4 ∂Q4 ∂Q4 ∂Q4 ∂Q4 
1-2, 1-3, 1-5, 2-5, 3-4  4 
 ∂δ 2 ∂δ 3 ∂δ 4 ∂δ 5 ∂V2 ∂V4 

 ∂P2 ∂P2 ∂P2 ∂P2 ∂P2 
 ∂δ 0
∂δ 3 ∂δ 4 ∂V2 ∂V4 
 2 
 ∂P3 ∂P3 ∂P3 ∂P3 
 ∂δ 0 0 
 ∆P2  ∂δ 3 ∂δ 5 ∂V2 ∆δ
 ∆P   2   2 
 3   ∂P4 ∂P4 ∂P4 ∂P4 ∂P4   ∆δ 3 
 0 
 ∆P4   ∂δ 2 ∂δ 4 ∂δ 5 ∂V2 ∂V4   ∆δ 4 
  = −   
 ∆P5  ∂P5 ∂P5 ∂P5 ∂P5  ∆δ 5 
 0 0 
 ∆Q2   ∂δ 3 ∂δ 4 ∂δ 5 ∂V4  ∆V2 
   ∂Q2   
 ∆Q4  ∂Q2 ∂Q2 ∂Q2 ∂Q2  ∆V4 
 0 
 ∂δ 2 ∂δ 3 ∂δ 4 ∂V2 ∂V4 
Barras no conectadas:  ∂Q ∂Q4 ∂Q4 ∂Q4 ∂Q4 
1-2, 1-3, 1-5, 2-5, 3-4  4 0 
 ∂δ 2 ∂δ 4 ∂δ 5 ∂V2 ∂V4 

El sistema analizado fue: Eliminemos ahora la línea: 2-3
Barras no conectadas: Barras no conectadas:

1-2, 1-3, 1-5, 2-5, 3-4 1-2, 1-3, 1-5, 2-5, 3-4 y 2-3

Barras no conectadas:
1-2, 1-3, 1-5, 2-5, 3-4 y 2-3
 ∂P2 ∂P2 ∂P2 ∂P2 ∂P2 
 ∂δ 0
Los marcados de
∂δ 3 ∂δ 4 ∂V2 ∂V4 
MAGENTA deberán  2 
ser CEROS también  ∂P3 ∂P3 ∂P3 ∂P3 
 0 0 
∆
 2P ∂δ 2 ∂δ 3 ∂δ 5 ∂V2  ∆δ 2 
 ∆P    
 3  ∂P4 ∂P4 ∂P4 ∂P4 ∂P4   ∆δ 3 
 0 
 ∆P4   ∂δ 2 ∂δ 4 ∂δ 5 ∂V2 ∂V4  ∆δ 4 
  = −   
 ∆P5  ∂P5 ∂P5 ∂P5 ∂P5  ∆δ 5 
 0 0 
 ∆Q2   ∂δ 3 ∂δ 4 ∂δ 5 ∂V4  ∆V2 
   ∂Q2   
 ∆Q4  ∂Q2 ∂Q2 ∂Q2 ∂Q2  ∆V4 
 0 
 ∂δ 2 ∂δ 3 ∂δ 4 ∂V2 ∂V4 
 ∂Q ∂Q4 ∂Q4 ∂Q4 ∂Q4 
 4 0 
 ∂δ 2 ∂δ 4 ∂δ 5 ∂V2 ∂V4 
Barras no conectadas:
1-2, 1-3, 1-5, 2-5, 3-4 y 2-3
 ∂P2 ∂P2 ∂P2 ∂P2 
 ∂δ 0 0
∂δ 4 ∂V2 ∂V4 
 2 
 ∂P3 ∂P3 
 0 0 0 0 
 ∆P2  ∂δ 3 ∂δ 5  ∆δ 2 
 ∆P    
 3  ∂P4 ∂P4 ∂P4 ∂P4 ∂P4   ∆δ 3 
 0 
 ∆P4   ∂δ 2 ∂δ 4 ∂δ 5 ∂V2 ∂V4  ∆δ 4 
  = −   
 ∆P5  ∂P5 ∂P5 ∂P5 ∂P5  ∆δ 5 
 ∆Q2   0 0 
 ∂δ 3 ∂δ 4 ∂δ 5 ∂V4  ∆V2 
   ∂Q2   
 ∆Q4  ∂Q2 ∂Q2 ∂Q2  ∆V4 
 0 0 
 ∂δ 2 ∂δ 4 ∂V2 ∂V4 
 ∂Q ∂Q4 ∂Q4 ∂Q4 ∂Q4 
 4 0 
 ∂δ 2 ∂δ 4 ∂δ 5 ∂V2 ∂V4 
Por ejemplo:
Datos de Barras:
Datos de Líneas:

1.- Determinamos YBARRA
Donde:

2.- Prueba de Convergencia en relación a las condiciones iniciales i=0
No converge, el proceso comienza.

3.- Proceso iterativo de Newton Raphson,
Primera iteración: i = i + 1 = 1

No converge. El proceso continúa

Segunda iteración: i = i + 1 = 2

Converge

Solución encontrada para todas las variables de estado o sea V y θ:
4.- Solución del Subsistema 2, sustitución de variables
Expandir:

Sustituyendo los valores fijos:
Sustituyendo los valores encontrados en el proceso iterativo:

Expandiendo:

Expandiendo:

Solución del Flujo de carga:

Problema expuesto en el libro de SERGIO HAFFNER (Brasil)
Ejemplo
Teniendo en cuenta las tolerancias en potencias activa y reactiva

θ θ
respectivamente: P =0.001 y Q =0.001 , realizar los cálculos de FdeC del
sistema:

Variables conocidas para el subsistema 1

Matriz de admitancias

Ecuaciones del subsistema 1
Observar que son ecuaciones no lineales.

Resolviendo el sistema:
Siendo:

Jacobiano
Como:

Como la solución inicial es:
Entonces los cálculos son:
Iteración

Para la tolerancia
Tendremos:
Las ecuaciones del subsistema 2 son:
Sustituyendo los valores ya

conocidos:

Comprobar los resultados, utilizando el programa MATLAB:
clc gx=[dp2
clear all; dq2];
h22=v2*v1*(-G21*sin(t2)+B21*cos(t2));
salida=fopen('salida.txt','w');
n22=2*v2*G22+v1*(G21*cos(t2)+B21*sin(t2));
p2=-0.8; m22=v2*v1*(G21*cos(t2)+B21*sin(t2));
q2=-0.4; l22=-2*v2*B22+v1*(G21*sin(t2)-B21*cos(t2));
v1=1; Jac=-[h22 n22
t1=0; m22 l22];
v2=1; Jac1=-inv(Jac);
dx=Jac1*gx;
t2=0;
y=[k x(1) gx(1) Jac(1,1) Jac(1,2) Jac1(1,1)
x=[t2 Jac1(1,2) dx(1)];
v2]; fprintf(salida,'%2.0f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f
G11=0.9901; %8.4f %8.4f %8.4f\n',y);
G12=-0.9901; y=[x(2) gx(2) Jac(2,1) Jac(2,2) Jac1(2,1)
G21=-0.9901; Jac1(2,2) dx(2)];
fprintf(salida,' %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f
G22=0.9901;
%8.4f %8.4f\n\n',y);
B11=-9.901; x=x+dx;
B12=9.901; t2=x(1);
B21=9.901; v2=x(2);
B22=-9.901; end
for k=0:5, p1=v1*(v2*(G12*cos(-t2)+B12*sin(-
t2))+G11*v1);
dp2=p2-
q1=v1*(v2*(G12*sin(-t2)-B12*cos(-t2))-B11*v1);
v2*(v1*(G21*cos(t2)+B21*sin(t2))+G22*v y=[p1 q1];
2); fprintf(salida,'%8.4f %8.4f',y);
dq2=q2-v2*(v1*(G21*sin(t2)- fclose(salida);
B21*cos(t2))-B22*v2);

Ejemplo:
En el sistema eléctrico de potencia que se muestra:
a) Determinar la matriz de admitancias Y del sistema.

b) El sistema de ecuaciones del Subsistema 1 que al resolver, obtendremos las
incógnitas variables de estado.
c) Determinar por el Método de NEWTON RAPHSON la Tensión E2 (Módulo y
ángulo) para dos iteraciones (llenar la tabla adjunta sustentando con los cálculos de
cómo se obtienen los resultados).

Matriz de admitancias
Ecuaciones a ser utilizadas
Entonces las ecuaciones de flujo de carga son:

Solución:

Analizar el sistema DEL PROBLEMA 6.9 del SARMA:

Datos de Barras
Datos de Líneas

Datos de Transformadores
Solución: Datos de entradas e incógnitas

De los cálculos en pu se obtiene:
0.0015 + j 0.02 =Z 0.00225 + j 0.025 0.00075 + j 0.01

Y = j 0.44
Carga
0.0045 + j 0.05 0.009 + j 0.10

j 0.88 j1.72
Carga

0.0015 + j 0.02 =Z 0.00225 + j 0.025 0.00075 + j 0.01

Y = j 0.44
Carga
PQ PQ
Slack
0.0045 + j 0.05 0.009 + j 0.10 PV
j 0.88 j1.72
PQ
Carga

0.0015 + j 0.02 =Z 0.00225 + j 0.025 0.00075 + j 0.01

Y = j 0.44
Carga
PQ PQ
Slack
0.0045 + j 0.05 0.009 + j 0.10 PV
j 0.88 j1.72
θ 2 
θ 
PQ  3
θ 4 
Variables de  
Estado x = θ5 
V2 
 
Carga
V4 
V 
 5
0.0015 + j 0.02 =Z 0.00225 + j 0.025 0.00075 + j 0.01

Y = j 0.44
Carga
PQ PQ
Slack
0.0045 + j 0.05 0.009 + j 0.10 PV
j 0.88 j1.72
 ∆P2   ∆θ 2 
 ∆P   ∆θ 
 3   3
PQ Ecuación a  ∆P4   ∆θ 4 
   
resolver:
∆
 5P =− J ∆
 5θ
 ∆Q2   ∆V2 
Carga    
∆
 4
Q ∆
 4
V
 ∆Q   ∆V 
 5  5

Formación de la Matriz de Admitancias
pu
pu
pu
pu
pu

La Matriz de admitancias será:
 1 1 
 0.0015 + j 0.02 0 0 0 − 
0015 + j 0.02
 
 1 1 1 1 
 0 + j 0.88 + + j1.72 0 − − j1.72 − − j 0.88 
0.0045 + j 0.05 0.009 + j 0.10 0.009 + j 0.10 0.0045 + j 0.05
 
 1 1 
Y = 0 0 − 0 
0.00075 + j 0.01 0.00075 + j 0.001
 
 1 1 1 1 1 
 0 − − j1.72 − + + j 0.44 − − j 0.44 
0.009 + j 0.10 0.00075 + j 0.001 0.00075 + j 0.02 0.00225 + j 0.025 0.00225 + j 0.025
 
 1 1 1 1 1 1 
 − 0015 + j 0.02 −
0.0045 + j 0.05
− j 0.88 0 −
0.00225 + j 0.025
− j 0.44 +
0.0015 + j 0.02 0.00225 + j 0.025
+ j 0.44 +
0.0045 + j 0.05
+ j 0.88
 
Haciendo operaciones obtenemos:
 3.73 − j 49.72 0 0 0 −3.73 + j 49.72 

 0 2.68 − j 28.46 0 −0.89 + j9.92 −1.79 + j19.84 

Y = 0 0 7.46 − j99.44 −7.46 + j99.44 0 
 
 0 −0.89 + j9.92 −7.46 + j99.44 11.92 − j147.96 −3.57 + j39.68
 −3.73 + j 49.72 −1.79 + j19.84 0 −3.57 + j39.68 9.09 − j108.58 

 3.73 − j 49.72 0 0 0 −3.73 + j 49.72 
 0 2.68 − j 28.46 0 −0.89 + j9.92 −1.79 + j19.84 

Y = 0 0 7.46 − j99.44 −7.46 + j99.44 0 
 
 0 −0.89 + j9.92 −7.46 + j99.44 11.92 − j147.96 −3.57 + j39.68
 −3.73 + j 49.72 −1.79 + j19.84 0 −3.57 + j39.68 9.09 − j108.58 
El software muestra:
El software muestra la MATRIZ DE ADMITANCIAS:

Ojo: El resultado es solo una “fotografía” de un
El resultado del FdeC será: instante de operación del sistema.
Problema analizado en
el libro

Ejemplo
Encontrar las magnitudes de ángulos de fase y los flujos en las líneas para el SdeP
que se muestra.
Parámetros en pu

Slack PV
NPQ =1
PQ
NPV =1
P2=0.5
Slack Z=0.02+j0.3 PV
V=1.02
B=j0.15 V2=1.0
Z=0.01+j0.1
B=j0.1 Z=0.01+j0.1
B=j0.1
NPQ =1
PQ
NPV =1
1.2+j0.5
P2=0.5
V=1.02
B=j0.15 V2=1.0
Z=0.01+j0.1
B=j0.1 Z=0.01+j0.1
B=j0.1
NPQ =1
PQ
NPV =1
1.2+j0.5
−
Variables   NPQ + NPV = 2 incógnitas δ
de estado: x = −
 −  NPQ = 1 incógnita V
P2=0.5
V=1.02
B=j0.15 V2=1.0
Z=0.01+j0.1
B=j0.1 Z=0.01+j0.1
B=j0.1
NPQ =1
PQ
NPV =1
1.2+j0.5
δ 2 
  NPQ + NPV = 2 incógnitas δ
x = δ 3 
Variables
de estado:
V3  NPQ = 1 incógnita V

No olvidar las variables de estado: 2, 3 y V3

Sustituyendo las cantidades conocidas: V1=1.02, V2=1.0 y 1=0

Para aplicar las iteraciones NEWTON RAPHSON tendremos:

Donde:

En general tener en cuenta que:

En general tener en cuenta que:
Para iniciar los cálculos pueden tomarse: Vi = 1.0 y i=0

Ojo:
Iteración 1 Evaluando el Jacobiano y la Matriz de errores:
Vi = 1.0 y i=0




Error = El mayor valor

absoluto.

Resolviendo la ecuación



Resolviendo la ecuación Matriz incógnita

Resolviendo la ecuación Matriz incógnita
Resolviendo:

Entonces:
Radianes
Error

Iteración 2
Evaluando el Jacobiano con: y

Iteración 2
En general los elementos de la diagonal son mayores

en magnitud (son sumas de términos).

Iteración 2
Error = El mayor valor absoluto.

Resolviendo
Y además
Con el error

Iteración 3
Evaluando el Jacobiano con los valores: y
Error = El mayor valor absoluto.

Resolviendo obtenemos
Y entonces
Suficientemente pequeño:
Con el nuevo error
HAY CONVERGENCIA en
tres iteraciones.

La última tarea en el cálculo del FdeC es determinar las potencias reactivas
generadas, la potencia activa en la barra SLACK y los flujos en las líneas. Las
potencias generadas pueden ser calculadas directamente de las ecuaciones de flujo
de carga:
Por tanto:

El total de la potencia de pérdidas en el sistema es:
Las pérdidas en la línea i - j son calculadas en el envío y recepción de las

líneas. Las potencia aparente en la línea de i a j es:

Las potencia aparente en la línea de j a i es:
En forma similar hay que calcular las potencia Pji y Qji

Ejemplo:
Y=
PQ
PV
NPQ =1
NPV =1
−
x =  − 
Variables NPQ + NPV = 2 incógnitas
de estado:
 −  NPQ = 1 incógnita
PQ
PV
NPQ =1
NPV =1
δ 2 
Variables
  NPQ + NPV = 2 incógnitas 
de estado: x = δ 3 
V3  NPQ = 1 incógnita V
Resumen del Método de Newton Raphson
Ecuaciones del Subsistema 1 (S1)
Sistema que será resuelto:

Y=
Y=
Y=
Sistema que será resuelto
Y las variables
Valores iniciales
Valores fijos
Sustituyendo ahora susceptancias (B) y conductancias (G)
Y=
Es decir
Elementos de la Matriz JACOBIANA
Elementos de la Matriz JACOBIANA
Simplificando
Continúa
Y=
Para aplicar las iteraciones NEWTON RAPHSON tendremos:
Método de Newton Raphson
Ejemplo
Resolver el problema de flujo de carga usando el método de NR:
V=1, θ=0 j0.1

1.5+j0.8
2
1
j0.2 3 j0.25
P=1, V=1
Método de Newton-Raphson
Ejemplo
Barra 1: Flotante (V1 y θ1 dados) V=1, θ=0 j0.1

1.5+j0.8
1 2
Barra 2: Barra PQ j0.2 3 j0.25
(V2 y θ2 desconocidos)
P=1, V=1
2 ecuaciones - balance de
potencia activa y reactiva.
Barra 3: Barra PV - θ3 desconocido

(V3 especificado)
1 ecuación: balance de
potencia activa.
Ejemplo
− j15 j10 j5 
Y = G + jB =  j10 − j14 j 4 
 j 5 j 4 − j 9
θ 2 θ 3 V2
P2  H 22 H 23 N 22 
J=
P3 H
 32 H 33 N 32 
Q2  M 22 M 23 L22 
Ejemplo
k =n
P2 = ∑ V2 Vk b2 k sen θ 2 k = V2 [10V1 sen θ 2 + 4V3 sen(θ 2 − θ 3 )]
k =1
k =n
P3 = ∑ V3 Vk b3k sen θ 3k = V3 [5V1 sen θ 3 + 4V2 sen(θ 3 − θ 2 )]
k =1
k =n
Q2 = −∑ V2 Vk b2 k cosθ 2 k = 14V22 − V2 [10V1 cosθ 2 + 4V3 cos(θ 2 − θ 3 )]
k =1
Ejemplo
V10 = 1, V20 = 1, V30 = 1,θ10 = 0,θ 20 = 0,θ 30 = 0
P2 = V2 [10V1 sen θ 2 + 4V3 sen(θ 2 − θ 3 )] = 1[10 ⋅1sen 0 + 4 ⋅1sen 0] = 0
P3 = V3 [5V1 sen θ 3 + 4V2 sen(θ 3 − θ 2 )] = 1[5 ⋅1sen 0 + 4 ⋅1sen 0] = 0
Q2 = 14V22 − V2 [10V1 cosθ 2 + 4V3 cos(θ 2 − θ 3 )] =

14 ⋅1 − 1[10 ⋅1 cos 0 + 4 ⋅1 cos 0] = 0
Ejemplo
k =n
∆Pi = Pi − ∑ Vi Vk ( g ik cosθ ik + bik sen θ ik )
sp
k =1
k =n
∆Qi = Q − ∑ Vi Vk ( g ik sen θ ik − bik cosθ ik )
i
sp
k =1
 ∆P2   − 1.5 − 0   − 1.5 

 ∆P  =  1.0 − 0  =  1.0 
 3    
∆Q2  − 0.8 − 0 − 0.8
Ejemplo
θ2 θ3 V2
P2  − Q2 + 14V22 − 4V2V3 cos(θ 2 − θ 3 ) P2 
J=  
P3  − 4V V
2 3 cos(θ 2 − θ 3 ) − Q 3 + 9V 3
2
− 4V V
2 3 sen(θ 2 − θ 3 
)
Q2  P − 4V V sen( θ − θ ) Q + 14V 2 
 2 2 3 2 3 2 2 
θ 2 ........ θ 3 ........ V2
P2  14.000 − 4.000 0.000 
J=  
P3  − 4 .000 9 .000 0 .000 
Q2  0.000 0.000 14.000
Ejemplo
0.0818 0.0364 0.0000
J −1 = 0.0364 0.1273 0.0000
0.0000 0.0000 0.0714
 ∆θ 2  0.0818 0.0364 0.0000  − 1.5 

 ∆θ  = 0.0364 0.1273 0.0000 ⋅  0 
 3     
∆V2 / V2  0.0000 0.0000 0.0714 − 0.8
 ∆θ 2  − 0.0864
 ∆θ  =  0.0727 
 3   
∆V2 / V2   − 0.0571
Ejemplo
θ = θ + ∆θ 2 = 0 − 0.0864 = −0.0864
1
2
0
2
θ 31 = θ 30 + ∆θ 3 = 0 + 0.0727 = 0.0727
∆V2
V = V +V
2
1
2
0
= 1 − 1 ⋅ 0.0571 = 0.9429
2
0
V2
Esto completa la primer iteración.
Ahora re-calculamos las potencias de la barra con los nuevos
valores de las variables de estado:
Ejemplo
V11 = 1, V21 = 0.9429, V31 = 1,θ11 = 0,θ 21 = −0.0864,θ 31 = 0.0727
P2 = V2 [10V1 sen θ 2 + 4V3 sen(θ 2 − θ 3 )] = −1.4107

P3 = V3 [5V1 sen θ 3 + 4V2 sen(θ 3 − θ 2 )] = 0.9608
Q2 = 14V22 − V2 [10V1 cosθ 2 + 4V3 cos(θ 2 − θ 3 )] = −0.6715
 ∆P2   − 1.5 + 1.4107   − 0.0893

 ∆P  =  1.0 − 0.9608  =  0.0392 
 3    
∆Q2  − 0.8 − 0.6715 − 0.1285
Ejemplo
θ2 θ3 V2
P2  − Q2 + 14V22 − 4V2V3 cos(θ 2 − θ 3 ) P2 
J=  
P3  − 4V V
2 3 cos(θ 2 − θ 3 ) − Q 3 + 9V 3
2
− 4V V
2 3 sen(θ 2 − θ 3 
)
Q2  P − 4V V sen( θ − θ ) Q + 14V 2 
 2 2 3 2 3 2 2 
θ2 θ3 V2
P2  13.1172 − 3.7238 − 1.4107 
J=  
P3  − 3 .7238 8 .7106 0 .5975 
Q2  − 1.4107 0.5975 11.7742 
Ejemplo
0.0876 0.0369 0.0086 
J −1 = 0.0369 0.13707 − 0.0022
0.0086 − 0.0022 0.0861 
 ∆θ 2  0.0876 0.0369 0.0086   − 0.0893

 ∆θ  = 0.0369 0.13707 − 0.0022 ⋅  0.0392 
 3     
∆V2 / V2  0.0086 − 0.0022 0.0861  − 0.1285
 ∆θ 2   − 0.075 
 ∆θ  =  0.021 
 3   
∆V2 / V2  − 0.0119
Ejemplo
θ = θ + ∆θ 2 = −0.0864 − 0.0075 = −0.09385

2
2
1
2
θ 32 = θ 31 + ∆θ 3 = 0.0727 + 0.0021 = 0.07485

∆V2
V = V +V
2
2
2
1
= 0.9429 − 0.0119 ⋅ 0.9429 = 0.9316
2
1
V2
Esto completa la segunda iteración.
Ahora re-calculamos las potencias de la barra con los nuevos
valores de las variables de estado:
Ejemplo
V12 = 1, V22 = 0.9316, V32 = 1,θ12 = 0,θ 22 = −0.09385,θ 32 = 0.07485
P2 = V2 [10V1 sen θ 2 + 4V3 sen(θ 2 − θ 3 )] = −1.4987

P3 = V3 [5V1 sen θ 3 + 4V2 sen(θ 3 − θ 2 )] = 0.9995
Q2 = 14V22 − V2 [10V1 cosθ 2 + 4V3 cos(θ 2 − θ 3 )] = −0.7979
 ∆P2   − 1.5 + 1.4987  − 0.0013

 ∆P  =  1.0 − 0.9995  =  0.0005 
 3    
∆Q2  − 0.8 − 0.7979  − 0.0021
Ejemplo
θ2 θ3 V2
P2  − Q2 + 14V22 − 4V2V3 cos(θ 2 − θ 3 ) P2 
J=  
P3  − 4V V
2 3 cos(θ 2 − θ 3 ) − Q 3 + 9V 3
2
− 4V V
2 3 sen(θ 2 − θ 3 
)
Q2  P − 4V V sen( θ − θ ) Q + 14V 2 
 2 2 3 2 3 2 2 
θ2 θ3 V2
P2  12.9488 − 3.7736 − 1.4987 
J=  
P3  − 3 .6736 8 .6596 0 .6257 
Q2  − 1.4987 0.6257 11.3529 
Ejemplo
0.0888 0.0370 0.0097 

J −1 = 0.0370 0.1313 − 0.0024
0.0097 − 0.0024 0.0895 
 ∆θ 2  0.0888 0.0370 0.0097   − 0.0893

 ∆θ  = 0.0370 0.1313 − 0.0024 ⋅  0.0392 
 3     
∆V2 / V2  0.0097 − 0.0024 0.0895  − 0.1285
 ∆θ 2  − 0.00012
 ∆θ  =  0.00002 
 3   
∆V2 / V2  − 0.00020
Ejemplo
θ = θ + ∆θ 2 = −0.09385 − 0.00012 = −0.09397

3
2
2
2
θ 33 = θ 32 + ∆θ 3 = 0.07485 + 0.00002 = 0.7486

∆V2
V = V +V
2
3
2
2
= 0.9316 − 0.0002 ⋅ 0.9316 = 0.9314
2
2
V2
Esto completa la tercera iteración.
El método ha convergido ya que el vector de apartamiento es
casi cero.
En el sistema:

Jacobiano

Jacobiano

Iniciamos el proceso con:
Resultados
Corriente linea 1-2:

Resultados
Corriente línea 1-2:

Resultados

Resultados
Corriente línea 1-2: Potencia en la barra Slack:

Resultados
Pérdidas en el Sistema = Pot

Corriente línea 1-3: Slack – Pot Carga

Resultados
Corriente línea 1-3: Pérdidas en el Sistema = Pot Slack –

Pot Carga

Gracias

MODELADO DEL GENERADOR
SÍNCRONO Y CURVA DE CAPABILIDAD
- CIRCUITO EQUIVALENTE.
- CURVA DE CAPABILIDAD.
Gómez Palacio, Durango.

23 de Julio de 2009
Instructor: Raúl García Kasusky
CIRCUITO EQUIVALENTE
Introducción
El generador síncrono es uno de los elementos mas importantes

de un sistema de potencia, ya que éste se encarga de generar la
energía eléctrica que será transmitida a grandes distancias para
ser posteriormente utilizada por los usuarios.
El modelado del generador depende del tipo de análisis que se

pretenda realizar, el enfoque dado en esta presentación será el
correspondiente a un modelo simplificado para el análisis de
estado estable.
MÁQUINA SÍNCRONA TRIFÁSICA
Eje de
campo (CD) Eje de la fase
A
c b Rotor
Entrehierro ’
Estator
a a’
If
Eje de la fase Eje de la fase

C B
b’ c
Maquina síncrona de dos polos

Generador síncrono (Tipos de rotor)
GENERADOR DE POLOS GENERADOR DE POLOS
LISOS (ROTOR CILÍNDRICO) SALIENTES
S S
N N N N
S S
4 polos 4 polos
Generador síncrono de polos lisos (Rotor Cilíndrico)
Circuito equivalente Diagrama fasorial


Ra jX s E
 δ  

I  V jX s I
V 
E φ
 Ra I
I
La referencia es el voltaje de
Ecuación de voltaje del circuito: 
terminales:
   V = V∠0
E = V + ( Ra + jX s ) I 
E = E∠δ
Donde:
 La impedancia de la maquina:
E = Voltaje interno. 
Ra = Resistencia de Z = Ra + jX s = Z∠α
X s = armadura.
Reactancia síncrona. La magnitud del voltaje interno es proporcional a la
 corriente de campo:
V = Voltaje en terminales. ωMf If
I = Corriente E=
2
Generador síncrono de polos lisos (Rotor cilíndrico)
Potencia de generación:
  ∗ Si Ra se desprecia:
S =V I 
Z = jX s y α = 90
Donde:
 
 E − V E∠δ − V∠0 Donde:
I =  = 
Z Z VE
P= sen δ
 ∗ Ee − jδ − V Xs
I =
Ze − jα Q=
V
[E cos δ − V ]
Xs
Entonces:
 VE V2 VE V2
S= cos(α − δ ) − cos α + j sen(α − δ ) − j sen α
Z Z Z Z
Donde:
VE V2
P= cos(α − δ ) − cos α
Z Z
VE V2
Q= sen(α − δ ) − sen α
Z Z
Generador síncrono de polos salientes
S Diagrama fasorial

Iq E Eje q
δ
φ
jI q X q
N
Id 
I  jI d X d
V
Eje d
VE V2 1 1
P= sen δ + ( − ) sen(2δ )
Xd 2 Xq Xd
Potencia de
VE V 2 Xd − Xq V2 1 1
generación: Q= cos δ + ( ) cos(2δ ) − ( + )
Xd 2 Xd Xq 2 Xd Xq
Condensador Síncrono
Suponiendo Ra = 0
: 
E

Generador jX d I I X d cos φ
sobreexcitado: δ 
φ V I X d sen φ

I
 Lugares
E geométrico
Generador con s de
jI X d potencia
excitación normal:
constante
δ E cos δ  para :
 V
I E, I
I X d sen φ

Generador E 
subexcitado: I  I X d cos φ
jX d I
φ δ
Condensador Síncrono
Suponiendo Ra = 0
: 
E

Generador jX d I I X d cos φ
sobreexcitado: δ 
φ V I X d sen φ

I
 Lugares
E geométrico
Generador con s de
jI X d potencia
excitación normal:
constante
δ E cos δ  para :
 V
I E, I
I X d sen φ

Generador E 
subexcitado: I  I X d cos φ
jX d I
φ δ
Practica:
Un generador trifásico de 60Hz, 635 MVA, factor de potencia de 0.95, 24 kV, 3600
rpm, tiene la carta de operación que se muestra posteriormente. El generador esta
entregando a una barra infinita 458.47 MW y 114.62 MVAR a 22.8 kV. Calcule el
voltaje de excitación E, además de localizar el punto de operación real en la curva de
capabilidad ya mencionada. La reactancia síncrona es 1.7241 pu sobre la base de la
maquina y la resistencia es insignificante.
Utilizando el programa interactivo

(CurvasPLPS) desarrollado en Matlab,
llene la primera sección de la tabla
que se muestra a continuación para el
generador del problema anterior.
Además llene la segunda sección para
el mismo generador con un rotor de
polos salientes, considerando que las
reactancias de eje directo y de
cuadratura son: xd = 1 pu y xq = 0.6
pu, los parámetros restantes son
similares.
CURSO: CONTROL DE SEP’s III
NOMBRE:
____________________________
CURVAS DE CAPABILIDAD O CARTAS DE OPERACIÓN DE
GENERADORES SÍNCRONOS
(Vt) (P) (Q) (P) (Q) (I) (E) Dentro de Fuera de
en en en en en (fp) (φ) en en (δ) límites límites
kV MW MVAR pu pu kA kV operativos operativos
POLOS LISOS (ROTOR CILÍNDRICO)

24 255 380
22 255 380
24 635 1
23 635 1
24 255 -310
23 255 -310
23 275 0
25 275 0
POLOS SALIENTES
24 381 1
24 317 0
24 -317 0
24 255 -550
24 128 -635
24 50 -520
22 50 -520
24 350 -770

Flujo de Carga Part1v11 PDF

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Flujo de Carga Part1v11 PDF

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Prof. Juan Bautista R.

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Corriente total saliente

Esta última es linealmente dependiente de las otras tres ecuaciones

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Inyección de Corriente en la barra “k”:

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Inyección de Corriente en la barra “k”:

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Inyección de Corriente en la barra “k”:

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Inyección de Corriente en la barra “k”:

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Inyección de Corriente en la barra “k”:

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Las partes real e imaginaria de la potencia en la barra k son:

Para la potencia activa:

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)

Prof. Juan Bautista R. (FIEE - UNI)