GUIA DE APRENDIZAJE

NEUMÁTICA E HIDRÁULICA

PRESENTADO POR:
FREDY ZAMBRANO
FREDY VILLAGRAN
BRAYAN WILCHES
DIEGO TORRES

PRESENTADO A:

 ELKIN RAMIRO PRIETO AGUILAR

MANTENIMIENTO ELECTROMECANICO INDUSTRIAL

1565816

SENA - CENTRO DE DESARROLLO AGROEMPRESARIAL

CHIA 2019
 Título: Neumática e hidráulica
Autor: Antonio Creus Solé
Editorial: Marcombo
Fecha de publicación impresa: 2007-01-01
Fecha de publicación de libro electrónico: N/A
Idioma: español; Castellano
ISBN de libro impreso: 9788426714206

Realice un informe individual con las siguientes preguntas:

1. Realice un breve resumen de la neumática (ventajas y desventajas)

Ventajas
 El bajo coste de sus componentes
 Su facilidad de diseño e implementación.
 El bajo par o la fuerza escasa que puede desarrollar a las bajas presiones
con que trabaja (típico 6 bar) lo que constituye un factor de seguridad.
 El riesgo nulo de explosión.
 Su conversión fácil al movimiento giratorio, así como al lineal.
 La posibilidad de transmitir energía a grandes distancias.
 Una construcción y mantenimiento fáciles.
 La economía en las aplicaciones.

Desventajas
 La imposibilidad de obtener velocidades estables debido a la
compresibilidad del aire.
 Los altos costes de la energía neumática.
 Las posibles fugas que reducen el rendimiento.

2. Realice un brece resumen de la hidráulica (ventajas y desventajas)

Ventajas
 Gran potencia transmitida con pequeños componentes.
 Posicionamiento preciso.
 Arranque con cargas pesadas.
 Movimientos lineales independientes de la carga ya que los líquidos son
casi incompresibles y pueden emplearse válvulas de control.
 Operación suave e inversa.
 Buen control y regulación.
 Disipación favorable de calor.

Desventajas
 Polución del ambiente con riesgo de incendio y accidentes en el caso de
fuga
de aceite.
 Sensibilidad a la suciedad.
 Peligro presente debido a las excesivas presiones.
 Dependencia de la temperatura por cambios en la viscosidad.
3. Identifique las variables más importantes en el cuadro comparativo pagina
13 entre la Neumática y la Hidráulica.

4. ¿Que son Actuadores Neumáticos?

Los actuadores neumáticos son aquellos que convierten la energía del aire
comprimido en trabajo mecánico generando un movimiento lineal mediante
servomotores de diafragma o cilindros, o bien un movimiento giratorio con
motores neumáticos.

Los actuadores neumáticos de movimiento giratorio pueden ser: Cilindro giratorio

 de pistón-cremallera–piñón y de dos pistones con dos cremalleras en los que el
movimiento lineal del pistón es transformado en un movimiento giratorio
mediante un conjunto de piñón y cremallera y Cilindro de aletas giratorias de
doble efecto para ángulos entre 0° y 270°.

5. A que se refiere Servomotor Neumático (Acción inversa y directa)

El servomotor neumático consiste en un diafragma con resorte que trabaja (con

algunas excepciones) entre 0,2- 1 bar (3 y 15 psi), es decir, que las posiciones
extremas de la válvula corresponden a 0,2- 1 bar (3 y 15 psi).

Servomotor y cilindro neumático lineal

Al aplicar una cierta presión sobre el diafragma, el resorte se comprime de tal

modo que el mecanismo empieza a moverse y sigue moviéndose hasta que se
llega a un equilibrio entre la fuerza ejercida por la presión del aire sobre el
diafragma y la fuerza ejercida por el resorte.

El servomotor puede ser de acción directa o inversa.

 Es de acción directa cuando la presión de gobierno actúa en la cámara
superior del servomotor, es decir, cuando la fuerza sobre el diafragma es
ejercida hacia abajo.

 Es de acción inversa cuando la presión de gobierno actúa en la cámara

inferior del servomotor, es decir, cuando la fuerza sobre el diafragma es
ejercida hacia arriba.

Al acoplar el servomotor a la válvula, los términos aplicables desde el punto de

vista de seguridad son: En fallo de aire (o sin aire) la válvula cierra, o en fallo de
aire (o sin aire) la válvula abre.

Los cuerpos de las válvulas de control pueden tener dos tipos de acciones. Se
dividen en válvulas de acción directa, cuando tienen que bajar para cerrar, e
inversa cuando tienen que bajar para abrir (derivado de los grifos domésticos
donde al girar el volante a derechas, el vástago baja y la válvula cierra).
 Esta misma división se aplica a los servomotores, que son de acción directa
cuando aplicando aire, el vástago se mueve hacia abajo, e inversa cuando al
aplicar aire el vástago se mueve hacia arriba.
Al combinar estas acciones se considera siempre la posición de la válvula sin
aire sobre su diafragma, con el resorte manteniendo el diafragma y por tanto la
válvula en una de sus posiciones extremas.

Cuando la válvula se cierra al aplicar aire sobre el diafragma o se abre cuando

se quita el aire debido a la acción del resorte, se dice que la válvula sin aire abre
o aire para cerrar (acción directa).

Al abrir la válvula cuando se aplica aire sobre el diafragma y se cierra por la

acción del resorte cuando se quita el aire, se dice que la válvula sin aire cierra o
aire para abrir (acción inversa).

Tipos de acciones en las válvulas de control

6. Realice un pequeño resumen del cilindro neumático de movimiento lineal.

El cilindro neumático consiste en un cilindro cerrado con un pistón en su interior

que desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un vástago.

Se compone de:
 Las tapas trasera y delantera.
 La camisa donde se mueve el pistón, del propio pistón.
 Las juntas estáticas y dinámicas del pistón.
 Anillo rascador que limpia el vástago de suciedad.

Existe:
 cilindro neumático de doble efecto.
 cilindro neumático de simple efecto.
 cilindro neumático guiado.
 cilindro neumático de impacto.
 cilindro neumático de rotación.
 Las principales variables de los cilindros neumáticos son:
 La fuerza del cilindro,
 La carga,
 El consumo de aire
 La velocidad del pistón

7. Identifique la formula fuerza del cilindro

La fuerza del cilindro es una función del diámetro del cilindro, de la presión del
aire y del roce del embolo, que depende de la velocidad del embolo y que se
toma en el momento de arranque. La fuerza que el aire ejerce sobre el pistón es:

F = P*aire * Área pistón

Para comodidad de cálculo se utiliza la fuerza en newton, la presión en bar, el

diámetro en mm. y la superficie en mm2. De este modo, la formula anterior pasa
a ser:

𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 (𝑚𝑚2 ) 𝑃𝑎𝑖𝑟𝑒 (𝑏𝑎𝑟) ∗ 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 (𝑚𝑚2 )

𝐹 = 𝑃𝑎𝑖𝑟𝑒 (𝑏𝑎𝑟) ∗ 100000 =
1000000 10

Para los cilindros de simple efecto, la fuerza es la diferencia entre la fuerza del
aire y la del muelle.
𝑃𝑎𝑖𝑟𝑒 ∗ 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 𝜋 ∗ 𝐷2
𝐹= − 𝐹𝑚𝑢𝑒𝑙𝑙𝑒 = 𝑃𝑎𝑖𝑟𝑒 ∗ − 𝐹𝑚𝑢𝑒𝑙𝑙𝑒
10 40

Con: F = Fuerza (newton).

D = diámetro cilindro [mm].
Paire = presión del aire [bar].
Fmuelle = fuerza muelle [newton].

Los cilindros de doble efecto no cuentan con un resorte para volver a su posición
de equilibrio, así su fuerza no disminuye en la carrera de avance, pero si en su
carrera de retroceso, debido a la disminución del área del embolo por la
existencia del vástago. Las expresiones matemáticas son:

𝜋 ∗ 𝐷2
𝐹𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 = 𝑃𝑎𝑖𝑟𝑒 ∗
40

𝜋 ∗ (𝐷2 − 𝑑 2 )
𝐹𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = 𝑃𝑎𝑖𝑟𝑒 ∗
40

El rozamiento del pistón en su movimiento equivale a un valor comprendido entre

el 3% y el 10 % de la fuerza calculada.
8. ¿Cuál es la fuerza de empuje y retroceso para un cilindro con diámetro de
12mm, un área de pistón de 113mm (2) con una presión de 7 bar, observe
la tabla?

Fuerza de empuje: 79.1

Fuerza de retroceso: 79.1

9. ¿Cuál es la fuerza de empuje y retroceso para un cilindro con diámetro de

16mm, un área de pistón de 201mm (2) con una presión de 5 bar, observe
la tabla?

Fuerza de empuje: 100.5

Fuerza de retroceso: 100.5

10. ¿Cuáles son las tres formas de montaje del Cilindro?

Montaje fijo que absorbe la fuerza del cilindro en la línea central, las fuerzas
sobre el vástago están equilibradas
-El montaje absorbe la fuerza del cilindro en la línea central y permite el
movimiento en un plano, se una cuando donde esta montado tiene una línea
curva
-El montaje no absorbe la fuerza del cilindro en la línea central y el plano de las
superficies del montaje no coincide con la línea por lo que, al aplicar la fuerza,
se produce un momento de giro que tiende a hacer girar el cilindro alrededor de
los pernos de montaje.

11. ¿Qué es el factor de pandeo y como se mide?

Es la inestabilidad elástica que se da en elementos comprimidos

Factor de pandeo=Longitud básica/Carrera actual

12. ¿Cuál es la fórmula de consumo de aire?

13. Calcule el consumo de aire para un cilindro de diámetro 70mm, con vástago
de carrera de 1500mm, presión de aire de 6 bar.

0.50dm´3
14. Cuál es el consumo de aire para un diámetro de Pistón de 16 y diámetro de
Vástago 6:

a. Extensión de Vástago lt/cm de Carrera

b. Retractación o Retroceso de Vástago lt/cm de Carrera

15. Determine la fórmula de Velocidad de Pistón y Amortiguamiento

16. ¿Qué son cilindros de doble efecto de multiposición?

Son dos o más cilindros de doble efecto puestos en serie, dos cilindros con
carreras diferentes permiten obtener cuatro posiciones diferentes del vástago

17. ¿Qué es cilindro neumático guiado?

Es guiar el cilindro adaptándole pistones y camisas ovaladas también con

ayuda de piezas mecánicas exteriores, esto ayuda a evitar el giro que pueda
sufrir el vástago

18. ¿Qué es cilindro neumático sin vástago?

Se usa cuando el espacio para el cilindro es limitado y puede tener una carrera
relativamente larga de unos 800 mm y mayor. Es arrastre de este puede ser de
forma mecánica o magnética

19. ¿Qué son sistemas de accionamientos?

Las válvulas requieren de agente externo o interno que mueva sus partes
interiores de una posición a otra en otros términos que altere las condiciones de
flujo efectué los bloqueos y produzca la liberación de los escapes.
Los elementos responsables de tales alteraciones son los accionadores que se
pueden clasificar en
Comando Directo: se define, así como la fuerza de accionamiento interviene
directamente cualquier mecanismo que cause la intervención de la válvula.
Comando Indirecto: se define, así como la fuerza de accionamiento actúa sobre
cual quiere dispositivo intermedio el cual libera el comando principal que a su vez
es responsable por la intervención de la válvula estos comandos también son
llamados de combinación servo etc.
Tipos de accionamiento y comandos; los tipos de accionamiento son diversos y
pueden ser. Musculares – mecánicos – neumáticos - eléctricos- combinados
20. Transcriba la Tabla 2.5 Simbología de válvulas distribuidoras y describa
válvulas normalmente abiertas y cerradas, posición de partida y la
codificación de los cilindros y sus fines de carrera o de retractación.

ISO 1219 CETOP NUMERICA FUNCION

ALFABETICA
P 1 CONEXION DE AIRE
COMPRIMIDO
(ALIMENTACION)
A, B, C 2,4,6 TUBERIAS O VIAS DE
TRABAJO CON VIAS
CON LETRAS
MAYUSCULAS
R, S, T 3,5,7 ORIFICIO DE PURGA
O ESCAPE
X, Y, Z 12,14,16 TUBERIA DE
CONTROL O
PILOTAJE O
ACCIONAMIENTO
L 9 FUGA

VALVULAS NORMALMENTE ABIERTA: En reposo el aire esta libre al excitarla

(accionarla) se Cierra
POSICION DE PARTIDA: Movimiento de las partes móviles de una válvula al
estar montada en un equipo y montarla a la presión de la red neumática.
Los cilindros accionados por las válvulas distribuidoras se presentan con letras
A, B, C etc. los sensores asociados de posición inicial y final de vástago con
código alfanumérico
CILINDRO A: a0= Final retracción (posición inicial vástago con el pistón
completamente retraído) a1= final de extensión (posición inicial de vástago con
el pistón total mente extendido)
CILINDRO B: b0= final retracción (posición inicial de vástago con el pistón total
mente retraído) b1= final extensión (posición inicial de vástago con el pistón total
mente extendido)

21. Describa Fig. 2.27 Símbolos básicos de las válvulas distribuidoras (DIN-ISO
1219)

ORIFICIO NORMAL DIM 24300 NORMA ISO 1219

PRESION P 1
UTILIZACION A B C 2 4 6
ESCAPE R S T 3 5 7
PILOTAJE X Y Z 10 11 14
22. Defina accionamiento manual y eléctrico

MANUAL: Las válvulas dotadas de este tipo de accionamiento son conocidas

como válvulas de panel son accionamientos que indican un circuito completan
una cadena de operaciones proporcionan condiciones de seguridad y
emergencia.

ELECTRICA: El accionamiento de las válvulas es efectuada por medio de

señales eléctricas provenientes de controles de fin de curso presostatos
temporizadores etc.
Son de gran uso de velocidad de las señales de comando es el factor importante
cuando los circuitos son complicados y las distancias son largas entre el puesto
emisor y receptor

23. Para temas de mantenimiento describa las diferentes averías en la Tabla

2.10 Averías típicas en válvulas de solenoide

PROBLEAS PROCEDIMIENTO
No funciona 1comprobar con voltímetro la tensión
de alimentación eléctrica
2 comprobar la resistencia de la
bobina con un óhmetro el circuito
puede este abierto
3 comprobar la presión de aire
La válvula es lenta o inoperativa 1dsmontar la válvula y limpiar las
partículas extrañas el embolo debe
tener un movimiento libre sin estar
doblado
2 si el accionamiento es por diafragma
comprobar su elasticidad sin que este
obturado el orificio cambiarlo si es
necesario
3 comprobar todos los resortes
cambiarlos si es necesario
Fuga extrema de la camisa o en a 1comprobar el par de apriete de la
junta entre el cuerpo y la tapa camisa o de la tapa si al fuga persiste
sustituir el conjunto de diafragma y los
cuerpos y tapas con daños em las
juntas
Fuga externa en el dispositivo de 1 comprobar los anillos toroidales y
control de velocidad sustituirlos en caso necesario
Fuga interna 1 desmontar la válvula limpiar las
partículas extrañas y limpie los
componentes en una solución de
jabón suave y agua
 2 examine la superficie de la junta del
diafragma y elimine las partículas
extrañas examine el orificio por grieta
3 comprobar el muelle de retorno del
embolo sustituirlo si es necesario
Sonido de bobina o martilleo al excitar 1 desconectar la alimentación
a bobina eléctrica de la bobina
2 inspeccionar el embolo y la camisa
por desgaste excesivo o
contaminación

24. Como se calcula el caudal en una válvula distribuidora

√∆𝑃
𝑄 = 𝑌 ∗ 𝐶𝑣 ∗ 𝑃𝑢𝑝 ∗ 22.6 ∗
𝑃𝑢𝑝 ∗ 𝑇𝑢𝑝 ∗ 𝑆𝐺
EN LA QUE
Qn= caudal estándar en pies3 / minuto (scfm)
𝑋
Y= factor de expansión del gas (𝑌 = 1 − 3∗𝐹𝐾∗𝑋𝑇)con:
𝐾
X= perdida de carga sin dimensiones FK=𝐾𝑎𝑖𝑟𝑒

XT= coeficiente de caudal (0.25 a 0.5 en válvulas solenoide)

Cv= coeficiente Cv para fluidos incomprensibles
Pup= presión anterior en psi (psi absolutos)
∆𝑝= perdida de carga en psi
Tup= temperatura anterior en grados Fahrenheit
SG= densidad del gas con relación al aire (aire=1)

25. Calcule C de una válvula distribuidora que acciona un cilindro de simple

efecto.

a. Diámetro interior del cilindro = 250mm =0.25m

b. Carrera del cilindro = 0.6m
c. Tiempo del recorrido de extensión del cilindro = 2.5 segundos
d. Tiempo de retorno = 2 segundos
e. Diámetro del vástago = 50mm = 0.05m
f. Presión del aire = 6 bar
g. Perdida de carga a través de la válvula distribuidora = 0.25 bar
h. Temperatura del aire de entrada = 15°C
 SOLUCION

𝜋∗0.252
Volumen de extensión = ∗ 0.6 = 0.029 𝑚2
4

0.029
Caudal = 0.25 = 0.0116 𝑚2 / 𝑠𝑒𝑔 = 41.16 𝑚2 / ℎ

𝑄𝑛 √𝐺∗ 𝑇 41,76 √1∗288

KV=328 ∆𝑃(𝑃1+𝑃2) = = 0.25(7+6.75) = 1.16
328

CV= 1.16*1.16= 1,34

𝜋∗(0.25−0.05)2
Volumen de retracción = ∗ 0.6 = 0.018 𝑚3
4
0.018
Caudal = = 0.009 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠/ 𝑠𝑒𝑔 = 32.4 𝑚3 / ℎ
2

𝑄𝑛 √𝐺∗ 𝑇 32.4 √1∗288

KV=328 ∆𝑃(𝑃1+𝑃2) = = 0.25(7+6.75) = 0.9
328

CV= 1.16*0.9= 1,04

26. Calcule C de una válvula distribuidora que acciona un cilindro de simple

efecto.

a. Diámetro interior del cilindro = 5000

b. Carrera del cilindro = 10m
c. Tiempo del recorrido de extensión del cilindro = 4 segundos
d. Tiempo de retorno = 3.5 segundos
e. Diámetro del vástago = 50mm = 100 mm
f. Presión del aire = 6 bar
g. Perdida de carga a través de la válvula distribuidora = 0.5 bar
h. Temperatura del aire de entrada = 25°C

27. Que es Válvula de Seguridad, Bloqueo, control de caudal, antirretorno,

silenciador de escape y filtro

QUE ES VALVULA DE SEGURIDAD: Orientando el flujo en sentido del paso, el

cono es desplazado del asiento, causando la compresión del resorte y
posibilitando el paso del aire. La existencia del resorte en el interior de la válvula
requiere un mayor esfuerzo en la abertura para vencer la contrapresión
impuesta. Pero en las válvulas, de modo general, esta contrapresión es pequeña
para evitar el máximo de pérdida, por la cual no deben ser sustituidas
aleatoriamente
 VALBULAS DE BLOQUEO: cortan el paso del aire comprimido y están
diseñadas de tal manera que el propio aire comprimido actúa sobre el obturador
reforzando el efecto de cierre. Se utilizan para obtener posiciones intermedias
del pistón o como función de seguridad.
VALVULAS DE CONTROL DE CAUDAL: se utiliza para regular la velocidad de
los pistones de los cilindros neumáticos. Consiste en una restricción regulable y
una válvula antirretorno (retención), que sólo deja pasar el flujo de aire en un
solo sentido, mientras que en el sentido contrario, el aire fluye con una mínima
pérdida de presión. La obturación se obtiene mediante un cono, una bola, un
disco o una membrana.
VALVULAS ANTIRRETORNO: es una válvula antirretorno o de retención en la
que, aparte de bloquear un solo sentido de paso mediante un diafragma elástico
(o una bola), facilita el control del caudal del aire al variar el área de paso
mediante una estrangulación y por lo tanto controla la velocidad del pistón,
cuando el aire circula en el otro sentido.
SILENCIADOR DE ESCAPE Y FILTRO: es utilizado básicamente en los orificios
de escape de las válvulas distribuidoras para reducir el ruido del escape de aire
y evitar la entrada de aceite o de polvo o de suciedad. Un modelo representativo
reduce el ruido originado por el aire de alimentación a 6 bar y 5 m3/minuto, desde
99 dBA a 75 dBA a la distancia de 3 m. El filtro normal es de 40 micras que es
adecuado para la mayor parte de los equipos neumáticos.

28. ¿Que son los sensores de posición?

Detección inteligente de la posición, específica para accionamientos neumáticos

Los sensores de posición detectan de forma directa y sin contacto la posición del
émbolo en accionamientos neumáticos. A través de salidas analógicas o IO-Link,
estos sensores proporcionan datos de forma continua para arquitecturas de
máquinas flexibles, dando así respuesta a tareas tales como la supervisión de
calidad y el control de procesos. Los sensores se incorporan en la parte exterior
del cilindro en un proceso de montaje rápido, incluso en instalaciones existentes.

29. ¿Qué son - Sensor potenciométrico - Transformador diferencial lineal

(LVDT) - Sensor magnetostrictivo - Sensor inductivo?

Sensor potenciométrico: El fundamento teórico de los sensores

potenciométricos es establecida por la ecuación de Nernst, que se basa en la
medida de los potenciales eléctricos en materiales o soluciones para calcular la
concentración de disoluciones iónicas, y consta básicamente de tres elementos:
dispositivo de medida de potencial, electrodo de referencia y el electrodo
selectivo a iones a caracterizar. Dispositivo de medida de potencial es el
instrumento utilizado para medir el voltaje de la celda que forman el electrodo
indicador y de referencia. En realidad, es un voltímetro muy sensible que
amplifica la débil señal eléctrica que producen los electrodos y permite lecturas
 de hasta 0.1 mV con gran exactitud.

Transformador diferencial de variación lineal: El transformador diferencial de

variación lineal (TDVL o, por sus siglas en inglés, LVDT) es un tipo de
transformador eléctrico utilizado para medir desplazamientos lineales, con una
precisión habitualmente de 1 μm.(los modernos LVDT-2018- su precisión está
en el rango de los nanómetros de tal forma que son usados ampliamente en los
microscopios de fuerza atómica) El transformador posee tres bobinas dispuestas
extremo con extremo alrededor de una barra. La bobina central es el devanado
primario y las externas son los secundarios. Un núcleo ferromagnético de forma
cilíndrica, sujeto al objeto cuya posición desea ser medida, se desplaza respecto
a las bobinas a lo largo del eje de la barra.

Sensores magnetostrictivos: Los sensores lineales de desplazamiento

basados en el principio de la magnetostricción, usualmente denominados
transductores, tienen propiedades fundamentales para uso industrial, como su
funcionamiento sin contacto y libre de desgaste. Esto permite al elemento de
censado o cursor, estar integrado en un cuerpo sellado herméticamente, porque
la información de su posición se manifiesta cuando el campo magnético del
cursor penetra en el cuerpo estanco hasta el interior del sensor. Es típico para
estos elementos que cuenten con grado de protección IP67 o IP68 sin que esto
implique cuestiones constructivas laboriosas, que sean caros o propensos a
tener defectos.
Sensor inductivo: Los sensores inductivos son una clase especial de sensores
que sirve para detectar materiales ferrosos. Son de gran utilización en la
industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la
presencia o ausencia de objetos metálicos en un determinado contexto:
detección de paso, de atasco, de codificación y de conteo.

30. ¿Qué son - Sensores capacitivos, Sensores de fibra óptica, sensores

fotoeléctricos, sensores ultrasónicos.?

Sensores Capacitivos: Los sensores capacitivos son un tipo de sensor

eléctrico.
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales, y no metales que al
aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La
distancia de conexión respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto
más elevada sea su constante dieléctrica.
Sensores de Fibra óptica: El sensor fibrótico contiene una fibra óptica
conectada a una fuente de luz, a fin de facilitar la detección en espacios
reducidos o cuando un perfil pequeño resulta conveniente.
La fibra óptica consiste de un núcleo y un revestimiento, que presentan diferentes
índices de refracción. El haz de luz viaja a través del núcleo rebotando
repetidamente en la pared del revestimiento. El haz de luz, habiendo pasado a
 través de la fibra sin ninguna pérdida en la cantidad de luz, se dispersa en un
ángulo de aprox. 60° y se emite hacia el objeto.

Sensores Fotoeléctricos: Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo

electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores
requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor
que percibe la luz generada por el emisor.

Sensores Ultrasónicos: Como su nombre lo indica, los sensores ultrasónicos

miden la distancia mediante el uso de ondas ultrasónicas. El cabezal emite una
onda ultrasónica y recibe la onda reflejada que retorna desde el objeto. Los
sensores ultrasónicos miden la distancia al objeto contando el tiempo entre la
emisión y la recepción.

31. Describa la Tabla 2.12 Comparación de características de los sensores

32. ¿Cuáles son los dispositivos de función lógica?

En electrónica y computación la Lógica programada es un tipo de diseño

implementado en chips que permite la reconfiguración de los circuitos con el
simple cambio del software que incorpora, es lo contrario de la lógica cableada.
La lógica programada se basa en dispositivos lógicos programables (PLD), los
cuales tienen una función no establecida, al contrario que las puertas lógicas que
tienen una función fija en el momento de su fabricación. Antes de poder utilizar
el PLD en un circuito, este debe ser programado.

33. ¿Cómo funciona el cilindro neumático de movimiento giratorio?

En esta ejecución de cilindro de doble efecto, el vástago es una cremallera que

acciona un piñón y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio
hacia la izquierda o hacia la derecha, según el sentido del émbolo. Los ángulos
de giro corrientes pueden ser de 45° , 90° , 180° , 290° hasta 720° . Es posible
determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de
ajuste.
El par de giro es función de la presión, de la superficie del émbolo y de la
desmultiplicación. Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas,
doblar tubos metálicos, regular acondicionadores de aire, accionar válvulas de
cierre, válvulas de tapa, etc.

34. ¿Cómo funciona el musculo neumático?

 El Músculo Neumático es un actuador de tracción que funciona como un músculo
humano. En comparación con un cilindro neumático, es capaz de generar una
fuerza de tracción inicial más grande. Su fuerza disminuye en el transcurso del
movimiento de contracción. Por lo tanto, tiene un gran poder de aceleración y, al
mismo tiempo, es capaz de acercarse a la posición nominal suavemente. Un
músculo neumático no tiene partes mecánicas móviles, con lo que tampoco se
produce fricción externa. El músculo neumático, también conocido como
'músculo fluido', puede utilizarse como actuador para las más diversas tareas.

35. ¿Describa las técnicas de generación de vacío

Bomba mecánica de paleta rotatoria:

Esta bomba consiste en un espacio cilíndrico (estator) en cuyo interior
giraexcéntricamente un cilindro de diámetro menor (rotor). Las paletas son
mantenidas en contacto con las paredes del estator por medio de resortes.
El volumen encerrado entre la entrada y la paleta aumenta al girar el rotor, por lo
tanto el gas se mueve hacia esta área. Dicho gas es luego aislado y la paleta
comienza a comprimirlo, y finalmente es expulsado al abrirse la válvula de
descarga. El principal límite de este método se debe al reflujo de gas en la zona
de compresión. Para mejorar dicho límite se utilizan bombas de doble efecto (dos
bombas colocadas en serie). Pueden obtenerse presiones de hasta 0,1 mBar
aproximadamente.

Bombas “Roots”:
Su funcionamiento es similar a de la bomba de paleta rotatoria, pero en este caso
el aire es arrastrado hacia fuera por dos piezas en forma de ocho que giran en
sentidos opuestos.
El rango de esta bomba es de 1mBar -10-3mBar. Tiene una mayor velocidad de
bombeo que la anterior, pues los émbolos giran a gran velocidad (1000-3000
r.p.m.).
Bomba de difusión:
En una bomba de este tipo las moléculas de gas son arrastradas hacia abajo por
medio de colisiones con moléculas de vapor de aceite (originalmente se utilizaba
mercurio) y liberadas a través de una boca de descarga. El aceite se calienta en
la parte inferior, asciende por las chimeneas y es liberado hacia abajo a través
de orificios (toberas). Al chocar con las paredes refrigeradas, se condensa y
vuelve al calentador por acción de la gravedad.
Bomba criogénica (de baja temperatura):
Su funcionamiento se basa en la adsorción de moléculas de gas mediante su
condensación en superficies enfriadas a muy bajas temperaturas (generalmente
se utiliza He líquido, 4.2K). Esta superficie puede estar situada dentro de la
cámara de vacío, o puede ser una unidad acoplada a través de una ventana de
alta conductancia. Esta bomba se utiliza también para bloquear el paso de ciertos
contaminantes, como puede serlo el reflujo de aceite en una bomba de difusión
Bomba turbomolecular:
Su funcionamiento se basa en la transferencia de momento de los álabes
impulsores de una turbina a las moléculas de gas (similar al efecto de un
ventilador impulsando aire). El giro de los álabes debe hacerse a gran velocidad
(~30 00 rpm), y su orientación es tal que la mayor probabilidad de transmisión
sea de la región de alto vacío a la de bajo vacío, originando así una fuerte
diferencia de presión entre ambas regiones, determinada por la razón de
compresión, que puede alcanzar valores de hasta 10E9
Bomba iónica (de sputtering):
Consiste básicamente de dos electrodos, ánodo y cátodo, y un imán. El ánodo
suele ser cilíndrico. Los cátodos (planos) se ubican en ambos extremos del
ánodo y están hechos de titanio. El campo magnético se encuentra orientado en
la dirección del eje del ánodo.
Los electrones son emitidos del cátodo debido al campo eléctrico y, a causa de
la presencia del campo magnético, giran en trayectorias helicoidales. Esto
aumenta la probabilidad de que choque con moléculas del gas. Como resultado
del choque, se crea un ion positivo que se desplaza hacia el cátodo. Estos iones
a su vez, al impactar con el cátodo, generan un proceso de "sputtering"
(pulverización), formándose una película de titanio químicamente activo sobre el
ánodo. Esta película "atrapa" las partículas de gas. Estos dos efectos son los
responsables del proceso de bombeo.