FACULTAD DE INGENIERIA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA DE LA UNAC

AUTOMATISMO Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Evaluación de las Unidades III y IV (Examen Final)
Nombre y apellidos ______________________________________ Código ________________ Fecha ____________

Activado el sistema por M, el cilindro A avanza empujando el papel

hasta A1, regresa A a A0 al mismo tiempo que B avanza hasta B1 y
fija el papel, en seguida C avanza hasta C1, luego D gira hacia D1
entintando el sello en el tampón luego ambos C y D regresan a C0 y
D0 respectivamente, luego D gira nuevamente hasta D2 sellando en
el papel fijado por el cilindro B, enseguida los cilindro D y B regresan
a D0 y B0, respectivamente, soltando el papel, ahí nuevamente A
avanza hasta A1 empujando el papel y regresa a A0 en seguida E baja
hasta E1 y corta con la tijeras el papel sellado y regresa a E0. El
sistema está listo para reiniciar todo el proceso.

Preg. 1 GRAFCET TECNOLOGICO (4 puntos): Preg.2 Ecuaciones que salen del GRAFCET (3 puntos)

Preg. 3 Indique los dispositivos del sistema (3 puntos)

SENSORES ACTUADORES BITS O MARCAS TEMPORIZADORES ACCESORIOS

Fines de carrera Cilindros Relés de paso No tiene Switch principal

reed en cada A,B,C,D,E E1,E2,E3,E4,E5, M
cilindro E6,E7,E8,E9,
A1,A0 E10,E11,E12,
B1,B0 E13,E14
C1,C0
D1,D0
E1,E0

~
 Una cámara de video giratoria es parte de un sistema de
vigilancia y está detenido en el TOPE que es un final de
carrera.
Cuando el Sensor de Ruido SR de la zona B detecta un ruido
en su zona, activa el motor girando lentamente la cámara,
hacia la izquierda hasta el IFCB donde se detiene activándose
la cámara C en ese punto por espacio de dos minutos, luego
de ello regresa activando el motor en sentido contrario hasta
llegar al tope, listo para reiniciar todo el proceso.
Considere solo lo indicado en este caso y conteste las
preguntas

Preg.4 GRAFCET tecnológico (3 puntos): Preg.5 Ecuaciones que salen del GRAFCET (3 puntos):

Preg.6 Elabore el KOP (2 puntos): Preg.7.- Indique las entradas y salidas para el PLC según
nomenclatura Siemens (2 puntos):

Entradas
SRA I0.0
IFCA I0.1
TOPE I0.2

Salidas
C Q0.0
MD Q0.1
MI Q0.2

Los E0...E3 son bits o marcas y T es temporizador que no se

piden