ÍNDICE

I. OBJETIVOS............................................................................................................................. 2
II. FUNDAMENTO TEÓRICO ...................................................................................................... 2
INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO ......................................................................................... 2
INVERSIÓN DE GIRO ................................................................................................................. 3
CIRCUITOS DE CONTROL ....................................................................................................... 4
TIPOS DE RELÉ TÉRMICO .......................................................................................................... 4
FUNCIONAMIENTO ............................................................................................................... 6
REGLAJE................................................................................................................................. 6
PARTES DEL REGLAJE ............................................................................................................ 6
CLASES DE DISPARO, SEGÚN IEC 947 – 4. ............................................................................ 7
ASOCIACIÓN CON UN CONTACTOR ..................................................................................... 8
PROTECCIÓN DE CIRCUITOS MONOFASICOS Y TRIFÁSICOS ................................................ 9
PROTECCIÓN DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA ...................................................... 9
III. PROCESO ........................................................................................................................... 9
IV. MATERIALES.................................................................................................................... 10
V. ESQUEMA DE MANDO Y FUERZA ....................................................................................... 11
VI. CONCLUSIONES ............................................................................................................... 16
VII. BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................. 16
I. OBJETIVOS
- Diseñar el sistema de control requerido para realizar el arranque directo de un motor
trifásico por inversión de giro.
- Esquematizar el montaje del control por medio de un diagrama de potencia.
- Demostrar el correcto accionamiento del arranque de forma experimental.
- Conocer la simbología necesaria para poder simular el circuito.
- Simular a través del CADE-SIMU el circuito de mando y circuito de fuerza.
- Al finalizar la experiencia podremos elaborar el esquema de un arranque de motor
eléctrico por inversión de giro y realizar el cableado, sin cometer errores.

II. FUNDAMENTO TEÓRICO

INTERRUPTOR TERMOMAGNÉTICO
Son interruptores automáticos que brindan protección
contra sobrecarga y/o corto circuito para cargas de
motores individuales y están disponibles para un amplio
rango de tamaño de motores. Los interruptores
termomagnéticos también son conocidos como
disyuntores. Si solo protege contra corto circuito se le
dice disyuntor magnético.

1 SIMBOLOGÍA DISYUNTOR
Los parámetros más importantes que definen un disyuntor son:

 Calibre o corriente nominal: Corriente de trabajo para la cual está diseñado el

dispositivo.
 Voltaje de trabajo: Tensión para la cual está diseñado el disyuntor.
 Poder de corte: Intensidad máxima que el disyuntor puede interrumpir. Con mayores
intensidades se pueden producir fenómenos de arco voltaico, fusión y soldadura de
materiales que impidieran
 Poder de cierre: Intensidad máxima que puede circular por el dispositivo en el momento
de cierre sin que este sufra daños por choque eléctrico.
 Número de polos: Número máximo de conductores que se pueden conectar al
interruptor automático.

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INVERSIÓN DE GIRO

Teóricamente no existe razón alguna por la cual un motor no pueda arrancarse

conectándolo directamente a la red de alimentación. El inconveniente que se presenta al
hacerlo es que la corriente absorbida en el instante del arranque, llega a alcanzar valores
de hasta 7 veces la corriente nominal. Estas corrientes altas de por sí no perjudican el
motor, siempre y cuando no se mantengan durante mucho tiempo, pero sí pueden
ocasionar caída de tensión en la red principal, a la vez que pueden dar lugar a un gran
choque en la máquina accionada en el momento del arranque. Por este motivo es mucho
mejor efectuar el arranque del motor a tensión reducida, con el objeto de reducir la
intensidad de corriente absorbida en el momento del arranque en la misma proporción. En
general los diferentes sistemas de arranque tienden a:

 Aplicar una tensión menor que la nominal, al estator del motor.

 Aumentar la resistencia del circuito del rotor.

Para invertir el giro del motor habrá que invertir el giro del campo magnético creado por el
estator; de esta forma el rotor tenderá a seguirlo y girará en sentido contrario. Para
conseguirlo, basta con invertir un par de fases cualesquiera de la línea trifásica de
alimentación al motor, lo que en la práctica se realiza con dos contactores de conexión a
red.

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CIRCUITOS DE CONTROL
El circuito de arranque, paro e inversión de giro de un motor trifásico jaula de ardilla
puede realizarse utilizando los componentes de control adecuados, los cuales son los
siguientes: contactores de potencia, contactores auxiliares, temporizadores, guarda
motores, etc. El arranque, paro e inversión de giro de un motor jaula de ardilla puede
realizarse de dos formas: de forma manual y de forma automática.
El arranque de forma manual incluye un arranque individual para el motor con su
respectivo paro individual, además deberá existir un paro general del sistema. Ambos
sentidos de giro son excluyentes entre sí, por lo cual nunca podrán encenderse los dos
contactores de potencia al mismo tiempo.
En el arranque automático sólo existe un arranque con el cual arranca el motor en un
sentido, luego deberá apagarse el motor dejando un margen de unos cinco segundos para
que se detenga y empiece a girar en sentido inverso. Dependerá de las necesidades del
usuario o diseñador cuál de los dos sistemas es el que más le conviene. En el arranque a
voltaje reducido por medio de autotransformador, el objetivo principal de éste tipo de
arranque será reducir la intensidad de la corriente durante el arranque, se usa en
máquinas donde el par resistente sea bajo. Se emplea con motores trifásicos con el rotor
en cortocircuito. Durante el desarrollo de la práctica se analizarán estos sistemas de
control de motores para verificar el funcionamiento de los mismos.

TIPOS DE RELÉ TÉRMICO

Sistemas de protección contra sobrecargas
-Relés térmicos de biláminas.
- Relés de sondas para termistancias PTC.
- Relés electrónicos con sistemas de protección complementarios.

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  La corriente regulada es aquella para la
que se ha ajustado el disparo del relé
térmico Ir.
 Para valores de la corriente menores
que Ir el relé no dispara.
 Para corrientes mucho mayores que Ir
el tiempo necesario para el disparo es
cada vez menor.
- Por encima de la intensidad de
ajuste es previsible que el relé
dispare.
- El tiempo de disparo depende
inversamente de la sobre
corriente.

Los dispositivos que reaccionan ante sobre intensidades ligeramente superiores a la nominal,
asegurando una desconexión en un tiempo lo suficientemente corto para no perjudicar ni a la
red ni a los receptores asociados a él.

En condiciones normales, los contactos 95 – 96 (NC) y 97 – 98 (NA) están como la figura. Al

disparar el relé térmico cambian pasando a abrir 95 – 96 y a cerrar 97 – 98.

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FUNCIONAMIENTO
Los relés térmicos poseen tres biláminas compuestas cada una por dos metales con coeficientes
de dilatación muy diferentes unidos mediante laminación y rodeadas de un bobinado de
calentamiento. Cada bobinado de calentamiento está conectado en serie a una fase del motor.
La corriente absorbida por el motor calienta los bobinados, haciendo que las biláminas se
deformen en mayor o menor grado según la intensidad de dicha corriente. La deformación de
las biláminas provoca a su vez el movimiento giratorio de una leva o de un árbol unido al
dispositivo de disparo.

Si la corriente absorbida por el receptor supera el valor de reglaje del relé, las biláminas se
deformarán lo bastante como para que la pieza a la que están unidas las partes móviles de los
contactos se libere del tope de sujeción. Este movimiento causa la apertura brusca del contacto
del relé intercalado en el circuito de la bobina del contactor y el cierre del contacto de
señalización. El rearme no será posible hasta que se enfríen las biláminas.

REGLAJE
Los relés se regulan con un pulsador que modifica el recorrido angular que efectúa el extremo
de la bilámina de compensación para liberarse del dispositivo de sujeción que mantiene el relé
en posición armada. La rueda graduada en amperios permite regular el relé con mucha
precisión. La corriente límite de disparo está comprendida entre 1,05 y 1,20 veces el valor
indicado.

PARTES DEL REGLAJE

1. Tapa o capó transparente.
2. Mando de regulación IN.
3. Orificios de precinto.
4. Selector de “reset” automático o manual.

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 5. Pulsador de stop.
6. Microruptor “test”.
7. Indicador de relé disparado (cambia de color).

CLASES DE DISPARO, SEGÚN IEC 947 – 4.

Los relés térmicos se utilizan para proteger los motores de las sobrecargas, pero durante la
fase de arranque deben permitir que pase la sobrecarga temporal que provoca el pico de
corriente, y activarse únicamente si dicho pico, es decir la duración del arranque, resulta
excesivamente larga.

 Relés de clase 10: Válidos para todas las aplicaciones corrientes con una duración de
arranque inferior a 10 segundos.
 Relés de clase 20: Admiten arranques de hasta 20 segundos de duración.
 Relés de clase 30: Para arranques con un máximo de 30 segundos de duración.

CLASES DE DISPARO (2)

Estado Caliente Estado Frío
1.05 Ir 1.2 Ir 1.5 Ir 7.2 Ir
CLASE Tiempo de disparo en frío
10 A >2h <2h <2min 2s ≤ Ip ≤ 10s
10 >2h <2h <4min 2s ≤ Ip ≤ 10s
20 >2h <2h <8min 2s ≤ Ip ≤ 20s
30 >2h <2h <12min 2s ≤ Ip ≤ 30s

CLASES DE DISPARO (3)

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 1 TIEMPO DE DISPARO SEGÚN SU CLASE

ASOCIACIÓN CON UN CONTACTOR

 Circuito de potencia: cada bobinado de calentamiento debe intercalarse en una fase o
polaridad del receptor protegido.
 Circuito de control: el contacto de apertura del relé debe conectarse en serie dentro
del circuito de la bobina del contactor que controla la puesta bajo tensión del
receptor.

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PROTECCIÓN DE CIRCUITOS MONOFASICOS Y TRIFÁSICOS

PROTECCIÓN DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

1 POLO 2 POLOS

III. PROCESO

 Elaborar el esquema de arranque.

 Verificar especificaciones técnicas del motor eléctrico, equipos y accesorios.
 Probar motor eléctrico, equipos y accesorios a utilizar.
 Montar equipos en módulo.
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 Realizar el cableado según el esquema de circuito de mando y fuerza.
 Aplicar tensión.
 Verificar el buen funcionamiento del arranque directo con inversión de giro.

IV. MATERIALES
 Cables eléctricos flexibles 1.5 mm2 (mando) y 3 – 1 x 4mm2 vulcanizado (fuerza).
 Cinta aislante eléctrico de ¾ x 2m.

HERRAMIENTAS
 Alicate de electricista universal de 1/8 x 8 pulg.
 Alicate de electricista punta semi redonda de 1/8 x 8 pulg.
 Cuchilla de electricista.
 Destornillador de electricista punta plana ¼ x 4 pulg. y 1/8 x 8 pulg.

MAQUINAS
 Motor eléctrico trifásico rotor cortocircuito 3 Kw 220v 60 Hz.
fdp: 0.80 , n= 0.85

EQUIPOS
 Disyuntor motor.
 Contactor electromagnético AC3, (1 NA + NC) 220V
 Relé térmico.
 Pulsador NA.
 Pulsador NC.
 Lámpara de señalización.

INSTRUMENTOS
 Multímetro Digital.

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 V. ESQUEMA DE MANDO Y FUERZA

Estamos ilustrando el circuito de arranque directo del motor trifásico de inducción con inversión
de giro.

De la cual en la siguiente figura se puede observar cómo va estructurado el circuito en un

esquema multifilar que muestra tanto el circuito de mando donde se inicia con los dispositivos
de control y el circuito de fuerza es donde está cableado el motor.

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Energizamos el circuito de mando lo cual pasa primero por el disyuntor, después por el relay de
contacto cerrado y luego por el pulsador STOP (S0). En el circuito de fuerza se observa que la
energía eléctrica llega al disyuntor y solo se tiene que pulsar el START (S1) O (S2) para que
energice a la bobina del contactor respectivo; y los contactos cambien su posición inicial y así sea
posible el arranque del motor en el sentido que se requiera.

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Como tenemos energizado el circuito, solo debemos pulsar el START (S1), donde se activará el
contactor cambiando de posición los contactos, así energizará la bobina del contactor 1, la
corriente pasará por el contacto auxiliar del contactor 2, abriendo el contacto auxiliar del
contactor 1. Como notamos en el diagrama nuestro motor gira en sentido horario y está
señalizado con una luz de color verde.

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Para poder realizar el giro en sentido contrario debemos des energizar el contactor 1. Esto se
lleva a cabo al pulsar el STOP (S0). Al pulsar el STOP el giro se detendrá y podremos realizar sin
inconvenientes el giro el sentido contrario al anterior; obviamente pulsando el START (S2).

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Como tenemos energizado el circuito, solo debemos pulsar el START (S2), donde se activará el
contactor cambiando de posición los contactos, así energizará la bobina del contactor 2, la
corriente pasará por el contacto auxiliar del contactor 1, abriendo el contacto auxiliar del
contactor 2. Como notamos en el diagrama nuestro motor gira en sentido anti horario y está
señalizado con una luz de color azul.

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VI. CONCLUSIONES

 Se cumplió el objetivo ya que se realizó la correcta elaboración del circuito y no hubo

errores al momento del cableado.
 A un motor trifásico para poder invertir el giro es necesario invertir dos de sus líneas
de entrada. Esa inversión, si es fija solo funcionará para un sentido; se realiza en la
placa de bornes, pero si deseamos que funcione de un sentido y del otro, esa conexión
se realiza mediante contactores que modifican la entrada de corriente en el esquema
de fuerza.
 Se comprobó que es posible invertir el giro de un motor trifásico al intercambiar dos
de sus líneas.
 Es muy importante tener una luz de señalización en todos los circuitos de control para
poder notar si esta está conectada o no correctamente.

VII. BIBLIOGRAFÍA

- http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/electrica-ingenieria/control-
industrial/2017/i/guia-2.pdf - Arranque directo con inversión de giro.
- https://es.slideshare.net/federicoblanco2009/02-03-elementos-de-proteccion-y-
mando - Disyuntores, relés, Clases de disparo.
- http://slideplayer.es/slide/1641813/ - Relés térmicos
- https://salvadorcobo.files.wordpress.com/2011/03/inversion-de-giro.pdf - Arranque
directo con inversión de giro.

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