1) Calcule el centro de masa del solido acotado por la esfera x2  y 2  z 2  6 z  0 y que se

encuentra por arriba del cono x2  y 2  z 2 , si la densidad volumínica en cualquier punto del
solido kz kilogramos por metro cúbico. (Ejercicio Propuesto #56, Leithold – Capitulo 13
“Integrales Multiples”)
Solución:
*Recordemos que para el centro de masa :

M yz ( W ) M xz ( W ) M xy ( W )
xG  yG  zG 
m( W ) m( W ) m( W )

Donde: m( W )  R  ( x , y , z ) dxdydz

*Para calcular el centro de masa primero debemos hallar la masa de la región de intersección,
para ello realizaremos un cambio de variable y lo trabajaremos en con coordenadas esféricas:
x2  y 2  z 2  r 2 J (r ,  ,  )  r 2 sin 
x  r cos  sen ar b
y  rsen sen c   d
z  r cos  e   f

*Al llevar a coordenadas esféricas notaremos que necesitaremos designar los límites de
integración, empezamos con el radio:
-El radio varía desde que vale 0 hasta que vale r en la esfera, por ende, despejamos " r " pero en
coordenadas esféricas:
x 2  y 2  z 2  6 z  r 2  6r cos   r  6cos 

-El ángulo “  ” es una circunferencia; varía desde 0 hasta 2

-El ángulo “  ” lo veremos desde el eje YZ
Z
 *Sabemos que “  ” inicia en cero desde el eje “-z”, en este
caso vemos que inicia en cero y termina en 45°, si bien esta
zona inferior no pertenece a la acotación vemos que los
Y
45° angulos tienen similitud por ende es que tomaremos
éste,también se puede tomar los límites desde 135° hasta 180°
pero el cálculo se extendería.

Ya teniendo los límites simplemente nos queda integrar:

x2  y 2  z 2  r 2 J (r ,  ,  )  r 2 sin 
x  r cos  sen 0  r  6 cos 
y  rsen sen 0    2
z  r cos  0  
4
Como ya tenemos límites de integración, empezamos a operar:
 2 6cos
M   kz dxdydz   4
  k (r cos  )r 2 sen drd d
R 0 0 0
 2 6cos k  4 2 6cos
 k 4
  ( cos  )r 3 sen drd d    cos  sen (r 4 ) 0 d d 
0 0 0 4 0 0
k  64  2 k  64 
   cos  sen d d   (cos5  sen )2 d
4 5 4

4 0 0 4 0


  cos 6  4 180
 648k  cos  sen d  648k  
4 5
  2 k
0
 6 0
*Como ya tenemos la masa, ahora calculamos el centro de masa pero recordemos como
"artificio" que si existe simetria en el volumen respecto a determinado eje el centro sera
facil de ubicar en este caso vemos que el centro en "x" y "y" es cero empero la del eje "z"
no podemos verla por ello es que integramos:
 2 6cos
M xy   z (kz ) dxdydz   4
  k (r cos  ) 2 r 2 sen drd d
R 0 0 0
 2 6cos k  4 2 6cos
 k   4
( cos  )r sen drd d    cos 2  sen (r 5 ) 0
2 4
d d 
0 0 0 5 0 0
k  65  4 2 15552 
          cos 7  sen d
7 4
cos sen d d k
5 0 0 5 0

15552  729
 k   cos8   4  k
58 0 2
*Finalmente como la región es simetrica en x y y la variación esta dada en z, por ende :
M 729 2 27
z  xy  (  k )( )
M 2 180k 2
27
Centro de masa en : (0, 0, )
2
2) El sólido homogéneo limitado por el cono 4 x2  4 y 2  z 2 y ubicado entre los planos
z  0 y z  4 tiene una densidad voluminica de k kilogramos por metro cúbico en
cualquier punto. Determine el momento de inercia con respecto al eje z para este
sólido. (Ejercicio Propuesto #55, Leithold – Capitulo 13 “Integrales Multiples”)
*Solución: Recordemos que para el
Momento de inercia en el eje z:

I z   ( x2  y 2 )  ( x, y, z )dV
R

Donde:

 ( x, y , z )  k

Ahora para integrar la región vemos que sera más facil hacerlo por coordenadas
cilindricas, recordemos:
x  r cos a    b
y  rsenc  r  d
zz ezf
 J (r ,  , z )  r
*Ahora hallaremos los límites de integración: *El radio varía de 0 a 2:
0  r  2
4 x 2  4 y 2  z 2  4( x 2  y 2 )  z 2 *El Angulo cumple una
4 r 2  z 2  2r  z circunferencia, por ende:
Por ende z varía entre 2r y 4 0    2

Por último integramos:

2 2 4
I z   kr dV  k  2
 (r 2 )rdzdrd
0 0 2r
S
2 4 2
r  z  drd  k 
2 2
 k 
3
 (4r 3  2r 4 )drd
0 0 2r 0 0

32
2
2  4 2 5 2 26 2 16
 k  r  r d  k 0 16  d   k 0 5 d   k
0 5  0 5 5
3) Probar que el momento de inercia de una bola esférica maciza de densidad constante
respecto a uno cualquiera de sus diámetros es 2 5 MR 2 donde M denota la masa y R el radio
de la bola. (Academia Cartagena- Ejecicio propuesto #19)
Resolución:

Densidad de la bola:  ( x, y, z )  k

Llevando a coordenadas esféricas: R

x  rsen cos 
y  rsen sen
z  r cos 

Del gráfico la bola se describe:

0    2
0   J (r, ,  )  r 2 sen
0r  R
Si tomamos como diámetro de la bola el eje OZ tendremos:

I z   ( x 2  y 2 ) ( x, y, z )dxdydz
D

Pero como ya conocemos los límites de integración, reemplazamos y desarrollamos la integral

2  R 2  R
Iz  k    r sen  r sen drd d  k  d  sen  d  r dr
2 2 2 3 4

0 0 0 0 0 0
 
2 2  1 
 k R 5
50 (1  cos 2  ) sen d  k R 5   cos   cos3   l
5  3 0
4
 k R 5
3
Por otro lado, la masa total esta dada por:
2  R
4
M   kdxdydz  k    r sen drd d  3 k R
2 3

D 0 0 0

8 2 4
Iz  k R 5   k R 3 R 2
15 5 3
Pero como:
3M
R3 
4 k
Entonces:
2 4 3M 2 2
I z   k ( ) R  MR 2
5 3 4 k 5
4) Calcular el volumen de la región del espacio limitada por el paraboloide z  1  x 2  y 2 , el
cilindro x 2  y 2  4 y el plano z  3 .(Academia Cartagena-Ejercicio Propuesto # 12)
SOLUCIÓN:

*Realizamos un bosquejo de las gráficas para poder determinar con más facilidad:

Los llevamos a cordenadas cilíndricas:

x  r cos 
y  rsen
J (r ,  , z )  r
zz
De la gráfica de la región D:

a   b
crd
e z f

Hallamos los límites de integración:

*Para el caso de “  ” vemos que cumples una circunferencia, varia de 0 a 2

*Para el caso del radio similar, varía de 0 a 2

*Para el caso de “z” vemos que varia desde que vale -3 hasta que choca con el paraboloide, entonces:

z  x2  y 2 1
z  r 2 1
Ya teniendo los límites solo nos queda integrar:
2 2 1 r 2
Vol ( D)   dxdydz    rdzdrd
D 0 0 3 r

2 2 1 r 2 2 2
   r  z drd    r (1  r  3)drd
2

0 0 3 r 0 0

2 2

  2r  r  d  16
3

0 0

El volumen de la región limitada por el cilindro y el paraboloide es:

16  50.27u 3
5) Calcular el volumen del cuerpo limitado inferiormente por el paraboloide x 2  y 2  4 z y
superiormente por la esfera x 2  y 2  z 2  5 .(Academia Cartagena-Ejercicio Propuesto #
13(pag

Los llevamos a cordenadas cilíndricas:

x  r cos 
y  rsen
zz

De la gráfica de la región D: J (r ,  , z )  r

a    b 2
crd
ez f
x  y los
2
Hallamos  zlímites:
2
5 2

r2  z2  5
*Empezamos con “  ”, esta recorre una circunferencia completa, varía de 0 a .
z  5  r2
*Luego el radio varia desde vale cero hasta que vale 2:

*Y por último hallamos los límites de “z”, esta varía desde “z” en la circunferencia hasta la del paraboloide, en
coordenadas cilindricas:

x2  y2  4z x2  y 2  z 2  5
r2 r2  z2  5
z
4 z  5  r2
Como ya tenemos los límites de integración, desarrollamos la integral:

2 2 5 r 2 2 2
Vol ( D)   dxdydz    rdzdrd    (r 5  r 2  1/ 4r 3 )drd
D 0 0 1r 2 0 0
4
2 2 2
 1(5  r 2 )3/2 1 4 
 0

 3

16  0
r d  0 5 5  4d
2
 (5 5  4)
3

El volumen de la región es:

2
(5 5  4)  15.04u 3
3