Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
KANDUNGAN
1 Objektif 2
1
OBJEKTIF
Meneliti kekurangan dan kelebihan pada robot dan membandingkannya dengan manusia
Mengetahui bidang yang memerlukan robot dan bagaimana robot menyumbang dalam
bidang tersebut.
Definisi Robot
Merujuk kepada Robot Institute of Amekica (1979), sebuah robot adalah satu mesin yang
diprogramkan untuk pelbagai fungsi serta direka untuk memanipulasi bahan-bahan, bahagian-
bahagian, alat-alat, atau alat-alat khusus melalui pembolehubah usul-usul terancang untuk
mempersembahkan pelbagai tugas. Lagi satu definisi ialah Sebuah robot adalah satu alat
automatik yang menjalankan berfungsi biasanya dianggap sebagai manusia atau sebuah mesin
Robot
Istilah robot berasal dari bahasa Cekoslowakia. Kata robot berasal dari kosakata “Robota”
yang bererti “kerja cepat”. Istilah ini muncul pada tahun 1920 oleh seorang pengarang sandiwara
bernama Karel Capec. Karyanya pada saat itu berjudul “Rossum’s Universal Robot” yang
ertinya Robot Dunia milik Rossum. Rossum merancang dan memdirikan satu bala tentara yang
terdiri dari robot industri yang akhirnya menjadi terlalu cerdik dan akhirnya menguasai manusia.
2
Perkataan Robotics juga berasal dari novel fiksyen sains “runaround” yang ditulis oleh
Isaac Asimov pada tahun 1942. Sedangkan pengertian robot secara tepat adalah system atau alat
yang dapat bertindak atau meniru perilaku manusia dengan tujuan untuk menggantikan dan
Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, mesin harus memiliki dua jenis kemampuan iaitu:
objek.
Untuk dikatakan sebagai robot, sebuah system tidak perlu untuk meniru semua tingkah
laku manusia, namun suatu sistem tersebut dapat mengadopsi satu atau dua saja sistem yang ada
pada diri manusia saja sudah dapat dikatakan sebagai robot. Sistem yang diadopsi berupa sistem
penglihatan (mata), sistem pendengaran (telinga) ataupun sistem gerak.Sebuah robot dapat saja
dibuat untuk berbagai macam aktifitas, namun sebuah robot harus dibuat dengan tujuan untuk
kebaikan manusia.
Sejarah robot
Selepas kemalangan teknologi semasa Perang Dunia Kedua pada 1956, satu pertemuan
bersejarah berlaku pada George C DEVOL, seorang pencipta dan usahawan yang berjaya dan
membincangkan tulisan-tulisan bagi Isaac Asimov. Mereka bersama membuat analisa dan secara
komersial usaha telah berjaya memcipta satu robot yang sebenar dan mampu bekerja.lepas itu,
mereka telah dipujuk oleh Norman Schafler Condec Corporation dalam Danbury supaya
3
Seterusnya, Engelberger telah memulakan sebuah syarikat perkilangan 'Unimation' yang
mana membentuk automasi maka syarikat komersial pertama bagi memproses robot telah
dibentuk. Sebabbya Devol mencipta bentuk pertama, robot pertama mereka digelar 'Unimate'.
Robot Unimate yang pertama telah dipasang di sebuah kilang General Motors untuk
berkerja dengan mesin proses tuangan. Sebenarnya banyak robot Unimates telah dijual untuk
membuat acuan pada proses tuangan pada mesin dan membuat pengimpalan titik pada badan
kereta, sebab kedua-dua kerja ini merupakan kerja yang paling dibenci oleh manusia. Kedua-dua
bidang ini telah diganti secara komersial dengan Berjaya kerana robot itu dapat bekerja dengan
tetap dan menjimatkan wang. Pada seterusnya, satu industri telah muncul dan memajukan supaya
pelbagai tugas telah boleh digantikan oleh robot, seperti pemuatan dan alatan mesin
pemunggahan.
Akhirnya Westinghouse telah mendapat Unimation dan impian usahawan itu telah
dicapai. Robot Unimation masih dalam pengeluaran pada hari ini, dengan robot lain dalam
penjualan.
Idea robot telah dikenalpasti dan mempunyai nilai yang tinggi dalam pasaran. Banyak
perbadanan besar telah membeli mereka untuk harga sekurang-kurangnya $100,000 setiap satu
dan hanya untuk diletak masuk dalam makmal untuk "melihat apa mereka boleh melakukan;"
sebenarnya jualan ini telah menjadikan sebahagian besar bagi pasaran robot. Sesetengah syarikat
juga telah mengurangkan ROI (Return On Investment criteria for investment) untuk bagi
4
Kegunaan dari robot
Sesuai dengan definisi robot di atas, maka terdapat banyak kegunaan dari robot. Secara
umum kegunaan robot adalah untuk menggantikan kerja manusia yang membutuhkan ketelitian
yang tinggi atau mempunyai resiko yang sangat besar atau bahakn mengancam keselamatan
manusia. Sebagai contoh, seseorang yang bekerja di bagian welding di sebuah industri
assembling kendaraan, akan mempunyai resiko kecelakaan kerja yang cukup tinggi. Maka untuk
mengurangi rtesiko kerja tersebut perlu digunakan robot yang menggantikan kerja manusia di
bidang tersebut, sehingga resiko kecelakaan kerja dapat dikurangi bahkan dihilangkan.
Ada juga sebagian robot yang sengaja diciptakan untuk menemani manusia di dalam
aktifitasnya. Robot-robot ini dapat disebut robot bermain. Robot ini diciptakn untuk membantu
manusia yang mengalami kesepian diri sehingga dapat mempunyai teman. Robot-robot yang
termasuk jenis ini termasuk antar lain Battle Bots, Robot contesti, Robot Anjing.
Namun secara garis besar robot dapat diklasifikasikan menjadi beberapa jenis antara lain:
1) Robot industri
2) Robot antariksa
3) Robot transportasi
4) Robot perang
6) Robot kedoktoran
7) Robot riset
5
Robot Era Moden
Robot era moden kini lebih banyak dikembangkan untuk riset daripada penyerupaan manusia.
Sehingga memiliki kecerdasan sendiri nahkan ada rencana untuk membuat robot yang bisa
Jenis-jenis robot
Bahagian Robot.
1. Unit mekanikal
2. Sumber kuasa
3. Sistem kawalan
4. Alat.
6
Penjagaan robot
1. Pemilihan cara penjagaan yang sesuai bagi robot sepatutnya berasaskan satu analisis bagi
keadaan persekitaran
2. Cara penjagaan dan perlindungan robot yang berkesan bukan sahaja pengendali tetapi
orang lain yang kerja dengan sistem robot yang kemungkinan boleh terdedah dengan
bahaya yang berkaitan dengan operasi robot. Kombinasi penjagaan kaedah boleh
digunakan. Cadangan luaran dan sistem sokongan adalah penting, terutama jika sebuah
robot atau sistem robot menjalankan operasi dalam keadaan berbahaya atau pengendalian
bahan bahaya.
7
Cara kawalan robot
Semua robot-robot industri adalah sama ada sistem auto atau separuh-auto terkawal. Robot auto
dikawal melalui penggunaan pengesan-pengesan yang memantau secara berterusan robot axis
dan bahagian-bahagian bersekutu untuk letak dan halaju. Maklum balas ini dibandingkan untuk
ambilan maklumat yang telah diprogramkan dan menyimpan dalam ingatan robot. Robot separuh
-auto tidak mempunyai maklum balas keupayaan, dan axis mereka dikawal melalui satu sistem
Robot industri boleh diprogramkan daripada satu jarak untuk membuat pergerakan mereka
berdasarkan keperluan dan program operasi jenis yang berbeza lorong menghasilkan teknik-
Robot dalam cara ini diatur untuk langkah daripada satu mata diskret kepada yang
lain dalam tempat kerja robot. Dalam cara operasi automatik, laluan tepat dibawa oleh
geometri sendi, dan titik lokasi-lokasi ruang. Perbezaan ini dalam lorong-lorong
adalah sukar meramalkan dan oleh kerana itu boleh membahayakan keselamatan
8
2. Laluan terkawal
Laluan atau mod pergerakan pasti yang akhir lengan robot yang menyusul boleh
diramalkan (terkawal). Laluan dan orientasi robot itu mengembara daripada titik ke
dikira oleh sistem kawalan komputer robot itu . Pemerhatian yang terhasil daripada
3. Laluan Berterusan.
Sebuah laluan robot adalah terkawal dengan menyimpan satu jumlah yang besar atau
penggantian rapat titik ruang dalam ingatan semasa satu ajaran urutan adalah satu
jalan berterusan robot terkawal. Manakala robot itu sedang digerakkan, titik-titik
koordinat di angkasa masing paksi adalah secara berterusan mengawasi tentang satu
asas masa tetap, e.g, 60 atau kali sesaat, dan dimasukkan ke dalam ingatan komputer
sistem kawalan. Bila robot diletakkan dalam cara operasi automatik, program
9
Sumber bahaya yang boleh diramalkan
Di dalam fiksyen sains, Tiga Hukum Robotik merujuk kepada satu set tiga hukum yang
diguna pakai pada hampir semua robot ciptaan manusia. Terma ini mula digunakan dalam cerpen
Runaround karya Isaac Asimov pada tahun 1942. Tuga hukum tersebut adalah seperti berikut:-
1. Robot tidak boleh mencederakan manusia, ataupun secara berdiam diri membiarkan
manusia dicederakan.
2. Robot mesti mematuhi segala perintah manusia selagi tidak bercanggah dengan Hukum
Pertama.
kemanusiaan, ataupun secara berdiam diri membiarkan kemanusiaan diancam. Lama kemudian,
dua lagi hukum ditambah iaitu Hukum Keempat dan Hukum Kelima. Hukum Keempat, yang
10
ROBOT DALAM INDUSTRI
penuh.
Robot-robot industri biasa melakukan pekerjaan yang adalah sukar, berbahaya atau
membosankan. Mereka mengangkat objek-objek berat, cat, bahan kimia pemegang, dan
menjalankan kerja himpunan. Mereka menjalankan setugas jam selepas jam, hari selepas hari
dengan ketepatan. Mereka tidak menjadi penat dan mereka tidak membuat kesilapan-kesilapan
mengaitkan dengan keletihan dan demikian juga amat sesuai untuk mempersembahkan tugas-
tugas berulang. Kategori-kategori utama robot-robot industri itu dengan mekanikal struktur
adalah:
11
Robot Cartes robot /Gantry: Ia sebuah robot lengan yang mempunyai tiga sendi-sendi
Robot berbentuk silinder: Ia sebuah robot yang berfungsi dengan sistem koordinat
berbentuk silinder.
Bulat / robot Polar: Ia sebuah robot yang menggunakan sistem koordinat kutub.
Robot Skala: Ia sebuah robot yang mempunyai dua selarian sendi-sendi berputar untuk
Robot lancar: Ia sebuah robot lengan yang mempunyai sekurang-kurangnya tiga sendi-
sendi rotari.
Robot selari: Ia sebuah robot lengan yang mempunyai sistem serentak sendi berprisma
atau berputar.
Jenis robot yang dinyatakan di atas kebanyakan tugasnya adalah digunakan untuk mengangkat
Pengimpalan
perindustrian. Kebolehulangan, kualiti keseragaman, dan kelajuan kimpalan robot adalah tidak
sepadan. Dua asas jenis-jenis kimpalan adalah pengimpalan titik dan kimpalan arka, walaupun
Industri automotif adalah satu pengguna utama tukang pateri tempat robot. Pada 1985 Chrysler
Motor Corporation tumbuh-tumbuhan mempunyai sebuah robot penduduk 900, 670 di mana
12
Jumlah keseluruhan adalah kira-kira 2,350 pada 1990. Yang lain tugas kimpalan utama
dipersembahkan oleh robot-robot adalah lengkok atau kimpal kelim. Dalam permohonan ini dua
bahagian berhampiran dicantumkan oleh bersatu mereka, dengan itu mewujudkan satu jahitan.
Pemasangan
Robot-robot meminjamkan telaga diri mereka untuk sifat membosankan dan berulang tugas-
tugas perhimpunan asalkan perancangan baik dan reka bentuk telah dibuat. Seperkara lagi,
13
Penyemburan cat
Satu lagi penggunaan popular dan cekap untuk robot-robot berada dalam bidang pengecatan
sembur. Ketekalan dan kebolehulangan satu usul robot telah membolehkan menjelang kualiti
permohonan sesuai itu robotik, melegakan manusia pengendali daripada satu berbahaya,
meskipun kerja mahir, manakala pada masa yang sama mutu kerja bertambah, keseragaman, dan
mengurangkan kos-kos.
Pempaletan adalah perbuatan pemuatan itu atau bahan pemunggahan ke atas palet. Industri surat
khabar itu telah terutamanya pukulan kuat dengan bertambah kos-kos buruh. Sebahagian dari
penyelesaian untuk masalah ini ialah menggunakan robot-robot Cincinnati yang serupa Milacron
Robot menjadi sudah biasa palletize sisipan-sisipan pengiklanan untuk senaskhah akhbar
Banyak syarikat di Amerika Syarikat dan Kanada pernah terpaksa untuk semakin singkat
kawasan-kawasan sebegitu sebagai tuangan beracuan dan suntikan membentuk kerana mereka
tidak boleh bersaing dengan firma-firma asing. Pengenalan robotik itu kepada proses ini telah
14
Dalam industri semikonduktor cip IC manufacturig kemudahan-kemudahan, pelbagai processses
berlaku dalam tempoh satu bilik yang bersih. Ini memerlukan kakitangan itu serta robot-robot
bukan memperkenalkan kotoran, debu, atau minyak kepada kawasan. Sejak robot-robot tidak
nafas, bersin, atau mempunyai kelemumur, mereka terutamanya adalah sesuai untuk persekitaran
Robot-robot tidak akan mendapat sakit atau perlu berehat , jadi mereka boleh bekerja 24
Bila tugas itu membahayakan manusia, mereka boleh jadi melakukan kerja sebaliknya.
Robot-robot tidak menjadi bosan , jadi kerja iaitu berulang dan tidak bermanfaat adalah
Robot boleh melakukan kerja dengan taraf ketepatan yang tinggi dan menambahkan taraf
barang
15
Keburukan robot dalam industrial
Robot bukan manusia, mereka tidak akan bertindak balas terhadap segala kemalangan
Walaupun robot boleh mengelakkan kemalangan, tetapi mereka juga boleh mncipta
Menusia ada perasaan dan perasaan itu boleh menjejaskan taraf kerja yang dilakukan
Manusia akan berasa letih apabila melakukan suatu kerja secara berterusan
Manusia tidak boleh melakukan beberapa kerja pada masa yang sama
Manusia pun boleh menghasilkan kerja yang taraf tinggi selepas latihan
16
ROBOT DALAM KESELAMATAN
Perkilangan-welding
Proses ‘welding’ merupakan satu proses pencantuman dua atau lebih kepingan logam
dengan menggunaan tenaga haba yang tinggi. Kebayakannya, ‘welding’ digunakan dalam bidang
pembuatan kenderaan.
Penggunaan robot dalam proses ‘welding’ dapat menjamin keselamtan dan kesihatan
pekerja. Robot dapat kurangkan risiko kemalangan dan seterusnya dapat mengurangkan kos.
Robot yang menjalankan tugas ‘welding’ direka untuk mempunyai sistem ventilasi yang baik
untuk membuang gas-gas dan wasap yang berbahaya semasa ‘welding’ dilakukan. Selain itu,
pengoperasian robot adalah dilakukan di belakang pelindung oleh operator yang melindunginya
Sekiranya, proses ‘welding’ dijalankan oleh pekerja manusia, kesan negatif jangka
panjang dan jangka pendek akan timbul pada kesihatan para pekerja. Hal ini adalah kerana
pekerja ‘welding’ terdedah kepada bunyi yang kuat, haba yang tinggi, gas-gas yang bertoksik,
radiasi yang berionisasi, wasap pembakaran besi yang barbahaya dan ultraviolet serta radiasi
infra merah. Faktor-faktor ini akan menyumbang kepada pelbagai masalah kesihatan terutamaya
sistem respirasi, sistem saraf pusat, darah dan ginjal. Sebagai contoh, wasap hasil daripada
pembakaran rod logam mengandungi neurotoksin dan manganese yang berkait rapat dengan
penyakit Parkinson, iaitu sejenis penyakit yang masih belum ditemui penawarnya. Risiko-risiko
yang lain adalah penyakit pulmonary Edema, bronkitis, asma, pneumonia, Emphysema, hilang
17
Secara ringkasnya, robot dapat menjaminkan keselamatan
Pada tahun 1985, robot setengah tan ‘Rover No 1’ dari GPU Nuclear Corperation
ditugaskan untuk mengumpul sampel konkrit dari Unit 2 Reaktor Three Mile Island bagi tujuan
pemeliharaan limbah nuklear. ‘Rover No 1’ merupakan antara robot yang terawal yang
digunakan dalam bidang nuklear. Robot Pioneer hasil Carnegie Mellon telah dihantar ke Ukraine
untuk menyelidik kes kejadian letupan yang menyebabkan kematian seramai 32 orang pekerja.
Robot tersebut telah berjaya mengumpul maklumat dari limbah leburan Unit 4 Reaktor di
Chernobyl dan banyak membantu dalam siasatan kes tersebut. Pada hari ini, dengan
perkembangan teknologi, operator menggunakan telerobotik, iaitu robot Homer Simpson untuk
menggantikan manusia dalam pemindahan rod plutonium yang mengeluarkan radiasi berbahaya
19
Pencarian dan penyelamatan
Dalam usaha pencarian dan penyelamatan, robot boleh mengesan lokasi mangsa dengan
lebih tepat berbanding dengan anjing penyelamat. Contohnya, persekitaran kejadian bangunan
runtuh adalah amat berhabuk dan ini boleh menjejaskan deria hidung anjing. Tetapi, robot
mengesan mangsa dengan menggunakan sensor haba dan ini tidak terjejas dengan persekitaran
fizikal. Sesetangah robot juga boleh sampai ke lokasi yang tidak dapat dicapai oleh ahli
penyelamat atas sebab keadaan yang terlalu berbahaya kepada ahli penyelamat.
Namun begitu, robot dalam usaha pencarian dan penyelamat mempunyai kekurangan.
Robot tidak dapat bertindak sefleksibel manusia semasa pemindahan mangsa ke tempat yang
selamat. Hal ini mungkin akan mengakibatkan kecederaan yang lebih serius terhadap mangsa
semasa pemindahan.
Ahli penyelamat pula mempunyai kelebihannya. Selain daripada dapat bertindak secara
fleksibel semasa pemindahan mangsa yang cedera, ahli penyelamat juga boleh memberi
semangat. Dalam keadaan tertentu, mangsa memerlukan keazaman untuk terus hidup. Robot
yang tidak berperasaan tidak dapat melakukan perkara seperti memberi sokongan kepada mangsa
supaya mereka terus bertahan. Akan tetapi, ahli penyelamat merupakan manusia biasa yang akan
letih dan ini mungkin akan melambatkan proses pencarian dan penyelamatan. Selain itu, ahli
penyelamat mungkin juga akan membahayakan nyawa sendiri dalam usaha menyelamatkan
orang lain. Pada pendapat kami, pengggunaan robot oleh ahi-ahli penyelamat dapat memudahkan
kerja ahli penyelamat tetapi ahli penyelamat masih diperlukan dalam usaha pencarian dan
penyelamatan.
20
Gambar
menunjukkan
robot yang
digunakan di
Jepun dalam
usaha
pencarian dan
Peneutralisasi ‘minifield’ penyelamat.
Sebuah robot yang berkaki enam yang dinamakan ‘Spider’
Robot ini kecil dan boleh mengelak halangan serta mengakses ke tempat-tempat yang sukar
untuk dicapai oleh manusia. Oleh sebab saiznya yang kecil, kos pembuatannya adalah sederhana
dan boleh dihasilkan dengan mudah bagi menggantikan robot yang tidak dapat berfungsi. ‘Spider’
boleh mengesan kedudukan bom tanah dengan lebih tepat berbanding dengan manusia dengan
menggunakan sejenis pengesan logam. Tambahan pula, saiznya yang kecil dan ringan tidak akan
mekanikal akan digunakan, iaitu dengan mengetuk tanah. Kaedah ini kurang berkesan kerana
terdapat 95% bom tanah yang aktif tidak dapat dikesan dan dineutralisasikan. Selain itu, manusia
mempunyai risiko yang tinggi dalam menjalankan tugas ini dan mungkin akan mengakibatkan
21
Gambar menunjukkan
‘Spider’ dalam misi
meneutralisasikan
‘minefield’.
segi bidang keselamatan. Justeru itu, kerajaan wajar menambah dana dalam penyelidikan robot
22
ROBOT DALAM PERUBATAN
Teknologi robot pada masa kini sudah berkembang maju dan memberi impak yang baik
terhadap pelbagai bidang dalam berbagai aspek.Bidang perubatan tidak terkecuali menerima
tempias arus ledakan teknologi ini. Tetapi sejauh manakah robot berfungsi sebagai ‘doktor’ dan
sistem perubatan berasaskan robot diambil sebagai contoh penelitian terhadap tahap keupayaan
robot yang ada pada masa kini dalam bidang perubatan. Contoh tersebut ialah:
Ciri-ciri Cyberknife
kurang 12 kaki. Ia seperti hidup dan menghasilkan gerakan-gerakan perlahan ala tai chi
yang cukup mengasyikkan semasa prosedur rawatan. Sistem pemanduan imej cyberknife
mirip kepada sistem yang digunakan di dalam teknologi peluru berpandu yang dilengkapi
Sesetengah penyakit yang selama ini dianggap `tiada harapan' sama ada tidak
boleh dirawat atau dibedah oleh doktor, kini sudah pun boleh dirawat dengan adanya
Cyberknife. Misalnya, tumor kecil yang kompleks, yang tumbuh di dalam otak pesakit
yang sebelum ini sukar dicapai oleh pakar bedah dan berisiko tinggi untuk dibuang
23
Cyberknife juga boleh merawat kedua-dua jenis tumor sama ada benigna (bukan
kanser) dan malignan (berkanser dan boleh merebak ke bahagian lain badan). Sementara
itu, kata Dr. Abdul Rahman, keanjalan tangan robot Cyberknife memungkinkan rawatan
diberikan ke atas anggota badan seperti spina/tulang belakang dan sistem saraf pusat
korda spina, yang selama ini tidak boleh dirawat menggunakan lain-lain teknik
radiosurgeri.
kanser yang mungkin menekan saraf-saraf di dalam otak atau korda spina sehingga
radiasi yang bertenaga tinggi, bersumber tisu-tisu normal yang sihat di sekeliling tumor
daripada tangan robotik yang anjal ke yang dirawat. Terapi radiosurgeri konvensional
ketumbuhan atau lesi yang telah disasarkan biasanya turut menjejaskan sebahagian besar
atau ditempatkan (seperti sistem pemanduan tisu-tisu sihat yang tidak memerlukan radiasi.
Tidak perlu menggunakan kerangka besi yang Masih mengekalkan kelebihan-kelebihan yang
24
Prosedur pembedahan
Bagi kanser hidung dan otak, topeng muka yang lembut akan dibentuk bagi setiap
memastikan keselesaan mereka. Bagi merawat tubuh badan, satu prosedur pesakit yang ringkas
mungkin diperlukan bagi memasang beberapa susuk (penanda emas yang kecil) berhampiran
lesi/tumor, bagi membolehkan sistem Cyberknife mengesan kedudukan tumor semasa rawatan.
Pengimejan
Bagi kanser otak dan hidung, pesakit yang dipakaikan dengan topeng muka akan menjalani CT
scan dan MRI pada bahagian otak dan leher. Bagi kanser spina dan badan pula, acuan badan
akan dibuat terlebih dahulu, sebelum diikuti dengan CT scan pada mana-mana bahagian tubuh
yang sesuai. Kedua-dua imbasan dilakukan menerusi suntikan ke dalam vena. Sila maklumkan
kepada doktor jika anda mempunyai sejarah alahan. Doktor akan menggunakan imbasan tersebut
bagi mengenal pasti saiz, bentuk dan lokasi tumor yang tepat sekali gus mengelakkan sinaran
Data CT dan MRI akan dimuat turun ke dalam komputer perancangan rawatan Cyberknife di
mana, para doktor akan menggunakan perisian terkini mengikut angka, intensiti dan arah
pancaran radiasi yang akan dihantar oleh robot ke sasaran. Pesakit tidak perlu hadir sama pada
peringkat ini.
Ketibaan pesakit
25
Prosedur ini tidak menyakitkan. Jika anda mahu, anda boleh membawa senarai soalan untuk
Mengambil kedudukan
Pesakit akan diminta berbaring di atas meja rawatan dan kemudiannya akan dipakaikan dengan
topeng muka atau acuan tubuh yang telah dibuat terdahulu semasa proses menyediakan rawatan.
Secara amnya, bius tidak diperlukan kerana rawatan Cyberknife tidak menyakitkan.
Semasa rawatan, pesakit tidak boleh bergerak. Mereka berada di dalam keadaan sedar
sepenuhnya sepanjang prosedur yang lazimnya memakan masa di antara 30 hingga 90 minit,
bergantung kepada kerumitan tumor anda. Sistem pemanduan imej akan mengambil imej sinar X
dari semasa ke semasa dan membandingkannya dengan data daripada CT scan, untuk
Rawatan selesai
Bagi radiosurgeri satu sesi, rawatan siap! Pesakit biasanya dibenarkan meninggalkan pusat
rawatan dan boleh terus memulakan rutin harian mereka seperti biasa. Sekiranya doktor
mengambil keputusan untuk melakukan beberapa sesi rawatan, pesakit perlu kembali semula
Susulan
Selepas rawatan radiosurgeri, susulan dengan CT dan MRI dilakukan dalam tempoh tiga bulan.
Doktor akan menerangkan kepada anda tentang prosedur berkenaan pada akhir rawatan.
26
Pembedahan oleh Robot versus Pembedahan Manusia
Aspek perbezaan
mengikut kerumitan
pembedahan
sejurus pembedahan
dilakukan.Malah tidak
deskripsi ubat
sepenuhnya
pembedahan.
27
Rumusan Robot Versus Manusia dalam Perubatan:
Penggunaan robot dalam bidang perubatan banyak membantu para doktor dalam
melaksanakan pembedahan. Pembedahan yang agak rumit dan berisiko tinggi berjaya dijalankan
dengan menggunakan Cyberknife dalam masa yang singkat. Kami berpendapat bahawa robot
mempunyai potensi yang cerah untuk terus berkembang dalam bidang perubatan malah punya
keupayaan untuk bersaing dengan kemahiran doktor sebenar. Walau bagaimanapun, kecanggihan
28
ROBOT DALAM ANGKASA LEPAS
T ek n ol ogi Angkasa
kerap dianggap sebagai satu kategori. Angkasa lepas (sebagai biasanya digunakan, eksklusif
alam semesta bumi) adalah demikian satu sekitaran benda asing yang cuba untuk bekerja dengan
petunjuk-petunjuk yang ia tidak dapat elakkan untuk mendahului pinggir baru teknik-teknik dan
berkaitan angkasa yang sering kemudiannya dieksploitasikan dalam aktiviti-aktiviti ekonomi lain.
Ini telah dengan meluas menunjukkan kepada sebagai berfaedah oleh penganjur-penganjur
angkasalepas dan peminat-peminat membantu pelaburan tabung awam dalam aktiviti-aktiviti dan
program-program angkasalepas. Lawan-lawan politik mendapati ia itu akan jadi jauh lebih
murah untuk membangunkan teknologi-teknologi khusus secara terus jika mereka adalah
berfaedah dan mengejek justifikasi ini untuk perbelanjaan awam dalam kajian berkaitan angkasa
lepas.
29
Sebagai contoh: Komputer-komputer dan telemetri adalah pernah mendahului pinggir teknologi-
teknologi yang mungkin telah dipertimbangkan sebagai "teknologi angkasa" lantaran kerana
kritikalnya kepentingan mereka untuk booster dan pesawat angkasa. Mereka wujud sebelum
Perlumbaan Angkasa Perang Dingin tetapi perkembangan mereka adalah dengan meluas
memecut untuk memenuhi keperluan dua kuasa hebat besar program-program angkasalepas.
Manakala masih diguna hari ini dalam pesawat angkasa dan peluru-peluru, aplikasi-aplikasi yang
komputer yang meluas jauh mengatasi aplikasi-aplikasi angkasa mereka dalam kuantiti dan
kepelbagaian aplikasi.
* Perisai haba ablatif (Ablative heat shield) * Aerobot (Penyiasatan planet tergantung di
atmosfera)
30
MANUSIA
apabila angkawasan pertama Yuri Gagarin membuat pusingan bersejarah mengelilingi bumi
dengan masa 108 minit, menggunakan kapal angkasa Vostok 1 seberat lima tan.
Neil Alden Armstrong (lahir pada 1930 di Ohio, Amerika Syarikat) adalah angkasawan Amerika
Syarikat, dan orang pertama yang menjejakkan kaki di Bulan. Pada 20 Julai 1969, Neil
Armstrong dan Buzz Aldrin mendarat di Bulan dengan kenderaan udara kecil, yang telah
Di Malaysia pula, kita telah membuka episod baru dalam lipatan sejarah negara apabila
angkasawan negara Dr Sheikh Muszaphar Shukor Sheikh Mustapha berlepas ke Stesen Angkasa
Antarabangsa (ISS) menggunakan roket Soyuz TMA-11 buatan Russia dari tapak pelancaran
31
ROBOT
digunakan untuk memindahkan barang-barang yang berat termasukla para angkasawan. Dengan
penggunaan robotik arm ini, angkasawan dapat menjimatkan masa dan dapat menuju tempat
Oleh itu, manusia amat memerlukan robot di angkasa lepas untuk melakukan tugas-tugas yang
berat. Tetapi, ini menunjukkan beberapa aspek tertentu kehadiran manusia di angkasa lepas itu
membawa sedikit demi sedikit faedah bernilai sejagat yang tidak boleh sama sekali digantikan
dengan robot atau satelit. Walaupun robot dapat membantu manusia dalam menjalankan ujikaji
angkasa lepas, tetapi terdapat juga sedikit keburukan di sebalik penggunaan robot. Antaranya,
kos yang amat banyak diperlukan untuk menghantar atau menggunakan robot. Apatah lagi jika
kita menggunakan kedua-dua, manusia dan robot, dalam masa yang sama sekaligus. Sudah tentu
akan menyebabkan kerugian negara yang besar. Sudah tentu juga kita sebagai rakyat Malaysia
tidak mahu negara kita mengalami kemunduran sedangkan negara kita semakin membangun.
Cukuplah setakat menghantar seorang angkasawan sahaja sudah memakan kos bernilai berbilion
ringgit Malaysia.
32
ROBOT MELAKSANAKAN TUGASAN RUMAH
Menggunakan robot untuk melakukan kerja-kerja rumah sering menjadi tema cerita-
cerita fiksyen sama ada dalam bentuk penulisan mahupun tayangan. Pada masa lalu realiti untuk
melihat robot yang berkeupayaan menjadi pembantu rumah,serta menggantikan tugas pembantu
Masalah utama yang dihadapi oleh negara kecil berkuasa besar seperti Jepun adalah
masalah tenaga kerja dan pada masa yang sama golongan tuanya bertambah. Mengikut kajian,
rakyat Negara Matahari Terbit ini mempunyai kadar kelahiran yang rendah tetapi jangka hayat
yang tinggi. Oleh itu, tidak hairanlah Jepun menghadapi masalah kekurangan tenaga kerja.Jadi,
penciptaan robot di Jepun tidak disangkal merupakan jalan terbaik bagi mengatasi permasalahan
ini. Penciptaan robot yang mempunyai hubungan erat dengan manusia merupakan ciri yang
Sehubungan itu, robot yang dapat berfungsi membantu manusia dengan selamat, boleh
berkomunikasi dan tangkas bekerja semakin diperlukan. Kebanyakan penyelidikan robot ketika
ini lebih menumpukan terhadap aspek hiburan dan hanya sedikit kajian dibuat terhadap
penciptaan robot yang memenuhi ciri seperti selamat, boleh diharapkan dan pantas.
33
Bagaimanapun universiti penyelidikan terkemuka Jepun, Universiti Waseda, baru-baru ini
memperkenalkan Twendy-One, robot yang direka untuk membuat kerja rumah dengan jari dan
tangan lembut supaya boleh menggenggam seperti manusia serta menyokong tubuh apabila
Dinamakan sebagai Edisi Abad ke-21, Twendy-One adalah versi canggih robot
Wendy yang dimajukan pada 1999. Hasil penyelidikan berterusan, Twendy-One yang lemah
mekanikal Universiti Waseda, berkata Twendy-One adalah robot pertama di dunia yang
mempunyai paling banyak sistem bersepadu. Katanya, Twendy-One direka untuk hidup bersama
manusia dan setakat ini adalah robot pertama mempunyai enam ciri yang diperlukan untuk
Saiz Twendy-One rendah sedikit daripada purata ketinggian wanita Jepun, iaitu 1.5
meter (5 kaki), tetapi seberat 111 kilogram (245 paun), mempunyai tangan panjang, manakala
mukanya seperti wajah makhluk asing dalam filem E.T. Penciptaan robot ini mengambil masa
hampir tujuh tahun dengan perbelanjaan berpuluh juta ringgit untuk menggabungkan semua ciri
teknologi tinggi seperti tangan yang mempunyai 241 pengesan tekanan berbalut silikon, ke
34
Hasilnya, Twendy-One boleh meletakkan roti bakar di atas pinggan dan mengambil
botol kicap dari peti ais apabila disuruh. Robot ini mempunyai kebolehan bercakap dan boleh
menyapa manusia dengan ucapan selamat pagi atau selamat menjamu selera.
Sugano berkata, Twendy-One direka dan dimajukan menjadi robot yang boleh
dikeluarkan secara komersial untuk membantu golongan tua dan mungkin bekerja di pejabat
pada tahun 2015 dengan harga kira-kira RM671,000. Walaupun Twendy-One sudah cukup
canggih, tetapi perjalanan masih jauh untuk melihat robot ini memenuhi ciri utamanya, iaitu
Sugano mengakui bahawa Twendy-One sangat rumit dan masih mempunyai banyak
kelemahan seperti bateri hanya tahan selama 15 minit dan komputer di bahagian belakang badan
mudah menjadi terlalu panas selepas digunakan. Hanya faktor masa akan menentukan sama ada
timbul persoalan sama ada masyarakat kita juga akan mengikut jejak negara maju yang
FAKTA
Twendy-One
• Bahagian badan direka untuk menutup semua wayar dan berfungsi menyerap hentakan.
• Bahagian atas badan mempunyai 13 segmen manakala tangan mempunyai empat jari yang
35
boleh digerakkan beberapa darjah.
• Kepala mengandungi pembesar suara dan dua mata yang sebenarnya adalah kamera CCD.
Bidang tugasan Hanya terhad kepada tugasan yang Boleh melakukan pelbagai pekerjaan.
telah diprogramkan;menyediakan
sarapan
Kualiti kerja Kurang memuaskan kerana masih di Bergantung kepada situasi,sikap dan
12 jam sehari.
Jadual di atas hanya merujuk sebahagian aspek yang boleh membeezakan manusia
sebagai pembantu rumah dan robot sebagai pembantu rumah. Secara realitinya, manusia punya
lebih banyak kelebihan dalam melaksanakan tugasan di rumah. Sebagai contogh,dalam bidang
masakan,walaupun robot mampu memasak makanan yang enak tetapi rasa ‘air tangan’ yang
dicari tiada.Robot juga digunakan untuk menjaga warga emas. Walau sebaik manapun jagaan
yang diberikan, robot masih hanyalah mesin dan tidak mampu menggembirakan warga emas
36
Ketiadaan emosi dan tindak balas kepadanya merupakan kekurangan paling nyata dan
terbesar dalam penciptaan robot. Ketidak upayaan ini menyebabkan robot hanya bertindak
berdasarkan program dan jika berlaku sesuatu di luar dari yang diprogramkan,robot tidak mampu
kita boleh katakana buat masa ini keputusan manusia vs robot dimenangi oleh manusia.
37
ROBOT DALAM HIBURAN
MANUSIA
Ini adalah salah satu pelakon terkenal dan tempatan Malaysia. Maya
Karin Roelcke atau lebih dikenali sebagai Maya Karin. Beliau mempunyai bakat yang terserlah
dalam bidang lakonan dan nyanyian. Sudah tentu dengan bakat dan kecantikan semulajadi yang
sedia ada pada dirinya membuatkan semua peminat industri seni tidak mempertikaikan
kehebatannya sendiri. Sesungguhnya, bakat yang ada pada Maya Karin dan juga penggiat-
penggiat seni tanah air mahupun luar negara terjadi secara semulajadi tanpa ada sesuatu yang
mengawal mereka.
Fenomena seni manusia pada masa kini mempunyai evolusi yang tersendiri. Contohnya, ramai di
kalangan manusia mencipta filem yang mempunyai unsur teknologi tinggi atau lebih tepat lagi
dikenali sebagai unsur robotik. Mereka membandingkan manusia dan robot. Kita dapat lihat
dengan jelas di dalam filem Transformers yang mendedahkan bahawa akan ada peperangan
antara manusia dan robot. Robot akan menghancurkan kehidupan manusia pada masa depan.
Sedangkan, manusia itu sendirilah yang mencipta robot. Jika robot ternyata akan memusnahkan
kaum manusia suatu hari nanti, pihak yang patut disalahkan adalah manusia itu sendiri.
38
Memang benar robot dicipta untuk kebaikan kaum manusia, tetapi jika teknologi robot itu sendiri
melebihi hadnya, fenomena kehancuran mungkin akan menjadi nyata. Tetapi, kita seharusnya
Ada juga filem yang menjadikan manusia sebagai robot itu sendiri. Sebagai contoh, filem
tempatan kita sendiri yang bertajuk Bionik. Melalui filem ini, manusia itu asalnya merupakan
manusia yang asli. Namun, demi menyelamatkan nyawa manusia tersebut, doktor terpaksa
menjadikannya sebahagian robot. Walaupum ini merupakan satu lakonan semata-mata, tetapi
tidak mustahil fenomena ini akan bakal berlaku. Mungkin suatu hari nanti, teknik ‘merobotkan
Siapa yang tidak kenal dengan bintang bola terkenal antarabangsa David
Beckham, atau nama sebenarnya David Robert Joseph Beckham. Kehebatan beliau dalam
bermain bola sepak tidak dapat disangkal oleh mana-mana pihak. Buktinya, beliau telah
39
ROBOT
Gambar di atas merupakan robot yang dicipta untuk menjadi model. Dapat dilihat bahawa robot
ini menunjukkan ekspresi muka yang persis seperti manusia. Pasti orang ramai akan berfikir
bahawa manusia telah mencipta robot yang mempunyai perasaan. Malangnya, anggapan itu
salah sama sekali. Kita tahu bahawa pergerakan robot telah diprogramkan mengikut apa yang
dikehendaki. Lumrahnya, robot tidak mempunyai emosi dan perasaan langsung kerana perbezaan
yang ketara antara manusia dan robot ialah hati. Kita patut bersyukur kerana Tuhan telah
memberikan kita perasaan yang indah yang tidak akan dapat dimiliki oleh robot.
Semakin lama kemajuan teknologi robot semakin pesat perkembangannya. Ditambah lagi
dengan idea dan pemikiran kreatif dari penciptanya, tentunya ini akan menambah kreativiti dan
inovasi yang berpengaruh pada robot yang diciptakanya tersebut. Sesuatu yang luar biasa
tampaknya sedang diupayakan dan dikembangkan oleh salah satu perusahaan terkenal Jepang
yaitu Toyota. Dan dari informasi yang diperoleh, ternyata Toyota ini telah berhasil menciptakan
sebuah robot Humanoid yang dapat melakukan lari seperti halnya manusia. Robot ini dapat
berlari dengan pantas seperti manusia. Setelah membuat kajian yang menyeluruh, ternyata pihak
Toyota talah dapat membuktikan bahawa robot yang dicipta tersebut mampu berlari lebih dari 7
km per jam. Dengan kata lain, robot Humanoid ini mampu berlari lebih cepat dibanding robot
ASIMO.
40
Professor Masatoshi Ishikawa dari Universitas Tokyo telah mencipta dua robot yang mampu
bermain baseball. Satu robot berfungsi untuk membaling, satu robot lagi berfungsi untuk
memukul. Robot tersebut mampu membaling bola dengan kelajuan 25km/jam. Robot yang satu
lagi mampu memukul bola tepat dalam akurasi 90%. Kedua robot tersebut tidak memiliki gaya
seperti manusia sama sekali. Walaupun demikian, kita patut menghormati atas upaya dan kerja
keras kumpulan pembuat robot tersebut untuk idea yang kreatif dan inovatif untuk membuat
Berikut merupakan robot anjing yang dicipta oleh negara Jepun. Robot ini dicipta untuk menjadi
teman hiburan manusia. Sudah lumrah manusia yang sentiasa ingin mencari sesuatu yang baru.
Tidak cukup dengan haiwan peliharaan yang ada, yang cukup sempurna, comel, tidak kira
41
Sekilas pandang ada juga terselit karakter Tan Sri P. Ramlee
apabila kita melihat gambar robot yang sedang bermain trompet ini.
“Sudah terang lagi bersuluh”. Inilah pepatah yang dapat menggambarkan kehebatan manusia dan
robot pada masa kini. Sampai manusia sendiri tidak dapat mengenal pasti yang mana satu lebih
hebat. Robot atau manusia. Tetapi sehebat manapun ciptaan manusia, tiada apapun yang dapat
menandingi ciptaan Tuhan. Kedua-dua robot dan manusia mempunyai kelebihan dan kelemahan
tersendiri.
42
ROBOT DALAM PENDIDIKAN
Robot ‘CUBO’ direka khas untuk pendidikan kanak-kanak. Robot ini boleh membaca
buku untuk kanak-kanak supaya mereka mempelajari Bahasa Inggeris. ‘CUBO’ mempuunyai
OID (Optical Identification Device) di mana ‘CUBO’ dapat menyebut ikon benda-benda yang
ditunjuk oleh kanak-kanak dalam buku elektronik. Selain itu, robot ‘Saya’ telah dicipta di Jepun
oleh Hiroshi Kobayashi, seorang professor di Universiti Tokyo untuk dijadikan sebagai guru
dalam kelas. ‘Saya’ boleh memaparkan enam emosi dan dapat mengawal keadaan di dalam kelas.
Kos penbuatan ‘Saya’ di Jepun hanyalah separuh daripada melatih seorang guru biasa.
Walaupunbegitu, robot hanyalah sebuah mesin yang tiada kecerdikan, identiti dan keupayaan
untuk belajar seperti guru manusia. Sekiranya guru yang mengajar, keadaan kelas akan berbeza
dari segi keceriaan kelas. Guru boleh mencurahkan perasan ke atas pelajarnya dan ini dapat
mempengaruhi prestasi pelajar. Guru juga penting dalam membimbing dan mendidik kanak-
kanak, denagan kata lain, guru terlibat dalam perkembangan minda dan karekter kanak-kanak.
Guru boleh mengawal pendidikan yang menyeluruh terhadap pelajar yang dipertanggungjawab
43
KESIMPULAN
Ringkasnya robot terlibat dalam pelbagai lapangan dan bidang kerja manusia pada masa kini.
Kehadiran robot-robot ini ternyata amat penting malah sudah menjadi suatu keperluan dalam
sesetengah bidang; industri yang memerlukan robot bekerja. Robot merupakan pembantu terbaik
bagi manusia. Walau bagaimanapun, perlu diingat mungkin pada suatu ketika robot akan
menjadi saingan kepada manusia terutamanya dalam bidang melibatkan kekuatan fizikal;tenaga
buruh diganti dengan mesin bagi meningkatkan produktiviti barang. Solusinya,manusia perlu
sentiasa muhasabah diri dan melakukan anjakan paradigma selaras dengann kemajuan sains dan
teknologi.
RUJUKAN
• Chang Sd, Min w, Martin PP, Gibbs IC, Heilbrun MP.An Analysis of The cyberknife: A
• Radiobiology for the Radiologist.Eric H. Halll Lippincott Williams and Wilkins;edisi ke-
5(2000)
Hill handbook(2004)
• Robot modeling and Kinematics, Rachid Man Seur, terbitan River Media(2006)
• Maurice I. Ziedman, What Every Engineer Should Know About Robots, vol. 4, Marcell
44
UNIVERSITI TEKNIKAL MALAYSIA
MELAKA(UTeM)
(FAKULTI KEJURUTERAAN PEMBUATAN)
BMFA
SEMESTER 1 SESI 2009/2010
FALFAFAH DAN SAINS TEKNOLOGI
45
46