Trabajo de Investigacion FINAL

[Escribir el título del documento]
UNIVESIDAD NACIONAL
HERMILIO VALDIZÁN
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y ARQUITECTURA
E.A.P. INGENERÍA CIVIL

“ANÁLISIS CUANTITATIVO DEL ESPACIO
GEOGRÁFICO A TRAVEZ DE FUENTES DE
TECNOLOGÍA SATELITAL”
CURSO:
GEODESIA SATELITAL
PROFESOR:
Ing. MATTO
ESTUDIANTES:
 CORREA LAZARO, LENIN
HUÁNUCO – PERÚ
2015
“Año de la Inversión para el Desarrollo Rural y la Seguridad Alimentaria”
UNIVERSIDAD NACIONAL HERMILIO VALDIZÁN
E.A.P. INGENIERÍA CIVIL
Dedicatoria
A Dios por guiarnos sabiamente en
Nuestras vidas y a nuestros padres por brindarnos su
Apoyo incondicional y a nuestro docente por
Darnos sus pautas necesarias y por sus sabias
Cátedras que nos brinda.
GEODESIA SATELITAL 2
INTRODUCCIÓN
Dentro de los avances tecnológicos, los satélites que orbitan alrededor de la
tierra juegan un rol muy importante para la ingeniería, por no decir el elemento
principal para poder consolidar con gran precisión las obras civiles de gran
envergadura, con el paso del tiempo la complejidad de las obras va aumentado
y a consecuencia surgen nueva necesidades, es por ello que gracias a las
imágenes satelitales y a las fotografías aéreas entre otros parámetros se puede
tener precisión y exactitud para los estudios a realizarse, para lograr la
productividad y eficiencia en las obras civiles.
Actualmente, en el ámbito nacional, el Perú tiene una gran ponderación hacia los
trabajos satelitales, para la precisión y exactitud, una fuente confiable para estos
datos es el ICG, la cual es una entidad que está comprometida con brindarnos
las cartas nacionales de todo el territorio peruano, la cual con diversos
programas satelitales como el ARCGIS entre otros ayudan a procesar el cálculo
de levantamientos topográficos, cálculo de áreas, delimitación de cuencas,
pendiente del terreno, entre otros, etc.
I. CAPITULO I : PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN
1.1. TEMA DE INVESTIGACIÓN:
“ANALISIS CUANTITATIVO DEL ESPACIO

GEOGRÁFICO A TRAVEZ DE FUENTES DE
TECNOLOGIA SATELITAL”
1.2. RESPONSABLES DE LA INVESTIGACIÓN:
 CORREA LAZARO, LENIN GUILARDY
1.3. DESCRIPCIÓN ACTUAL DEL PROBLEMA.
De acuerdo a la coyuntura que genera hacer un estudio de

comparaciones de fuentes de tecnología satelital vs medios tradicionales,
como teodolito, estación total o GPS; se genera una gran demanda de
interés de estudios, pues hoy en día las exigencias de precisión y
exactitud son más solicitadas en las obras civiles de gran envergadura.
Por ende es necesario tener en cuenta estas comparaciones para así
poder diferenciarlas y aprovecharlas de una mejor manera.
Los alumnos de la E.A.P. Ing. Civil, en el curso de GEODESIA
SATELITAL, realizaremos un estudio en el PERÍMETRO DEL ESTADIO
DE LA CIUDAD UNIVERSITARIA HERMILIO VALDIZAN, DE LA
CIUDAD DE HUÁNUCO.
En nuestro tema de Investigación del trabajo encontramos muchos
problemas que serán mencionadas a continuación:
 La topografía del lugar podría presentar un problema para un

análisis profundo, por ser un poco plana, con poca gradiente
pronunciada, porque en el estudio a realizar con los equipos de
TEODOLITO y GPSD, estas no presentarían muchas curvas de
nivel en su análisis, para procesos académicos compararemos 2
o 3 curvas que se espera encontrar en la planicie del Estadio de
la Ciudad Universitaria.
 A raíz del constante uso del estadio de la Ciudad Universitaria,
por estas fechas, se espera poder trabajar conforme, los sábados,
para los trabajos de campo.
 En la actualidad el estadio se encuentra en buen estado, con
mantenimiento constante, de fácil acceso para los trabajos de
campos a realizar.
1.4. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Cómo, la identificación y/o aplicación del análisis
cuantitativo del espacio geográfico a través de fuentes de
tecnología satelital, influye para realizar un estudio
topográfico en comparación con los equipos convencionales
como: el teodolito y nivel?
1.5. OBJETIVOS
1.5.1. Objetivos Generales
 Identificar y/o Aplicar el análisis cuantitativo del espacio geográfico
a través de fuentes de tecnología satelital que permitan comparar
con fuentes convencionales.
1.5.2. Objetivos Específicos
 Identificar y/o Aplicar una ecuación que relacione las fuentes

satelitales como GPS, GPSD, cartas nacionales vs fuentes
convencionales como teodolito y nivel.
 Identificar y/o Aplicar una adecuada comparación para el proceso

de análisis.
 Especificar cuál es el análisis correcto según la topografía del lugar,
mediante fuentes de tecnología satelital o métodos convencionales.
 Verificar la existencia de pocas curvas de nivel alrededor del
perímetro del estadio de la Ciudad Universitaria, por ser esta de una
gradiente muy baja.
 Escoger una técnica adecuada de medición satelital, para la
resolución de los problemas planteados en el proyecto.
 Aprender a usar software para el análisis con tecnología satelital
como el ARCGIS.
1.6. HIPÓTESIS
1.6.1. Hipótesis Generales

El análisis cuantitativo del espacio geográfico con Fuentes Satelitales como
– GPS, GPSD, CARTAS NACIONALES DEL ICG – presentan mayores
aplicaciones en tiempo real , a la Rama de la Topografía con respecto a
los equipos Convencionales como – TEODOLITO y NIVEL -.
1.6.2. Hipótesis Específicos
 El uso correcto del equipo dependerá de acuerdo al alcance de la
aplicación en interés, para el proyecto a realizarse.
 Se espera encontrar pocas curvas de nivel, en el perímetro del
estadio de la ciudad Universitaria, por ser plano - gradiente baja.
1.7. SISTEMA DE VARIABLES

1.7.1. Variables Independiente
Viene a ser las Fuentes Satelitales y Fuentes convencionales.
 Fuentes Satelitales
 GPS
 GPSD
 CARTAS NACIONALES
 Fuentes Convencionales
 TEODOLITO
 NIVEL
 ESTACIÓN TOTAL
1.7.2. Variables Dependiente

Viene a ser los cálculos Topográficos a realizarse para hallar áreas,
perímetros, pendiente, cálculos de las coordenadas Geodésicas,
cartesianas y UTM, del terreno en cuestión.
1.8. JUSTIFICACIÓN
Hoy en día, la Ingeniería corre a pasos agigantados, si bien es cierto nuestro
aporte con este trabajo, no será mucho, pero ayudara a centrarnos hacia el
sendero de la Investigación, la cual nos servirá en nuestra vida profesional.
Porque como futuros Ingenieros, estaremos a cargo de diversas obras y
nuestra elección del equipo topográfico para la ejecución de la obra, nos
ayudara a tener un buen balance de la rentabilidad y factibilidad junto con el
riesgo – costo; en el proceso constructivo, para un tiempo record, lo cual en
el mundo de la ingeniería significaría un gran logro.
1.9. LIMITACIONES
 No contar con todos los equipos a la mano para una constante
practica en el campo, ya que la persistencia junto con la
perseverancia puede lograr grandes logros.
 En el caso del GPSD, tanto su accesibilidad como su factibilidad en
el costo es un gran problema, porque la facultad no cuenta con
dichos equipos.
II. CAPITULO II : MARCO TEORICO

2.1. ANTECEDENTES DE ESTUDIO
2.1.1. Antecedentes Locales
2.1.2. Antecedentes Nacionales
 Existe poco o nada estudios en esta área de inters

2.1.3. Antecedentes Internacionales
2.2. BASES TEÓRICAS
2.2.1 DESCRIPCION DE LOS EQUIPOS
Detallaremos cada uno de los equipos que utilizamos para

hacer nuestra investigación, por ser el enfoque el:
“COMPARAR Y DIFERENCIAR EL USO, MANEJO Y

RESULTADO DEL NIVEL, TEODOLITO Y GPS VS LAS
FUENTES SATELITALES; NOS AYUDARAN A ELEGIR UN
EQUIPO TOPOGRAFICO SEGÚN LA DEMANDA DEL
PROYECTO”
2.2.2 TEODOLITO
2.2.2.1 DESCRIPCIÓN
El teodolito es
un instrumento de
medición mecánico-
óptico que se utiliza
para obtener ángulos
verticales y, en el
mayor de los casos,
horizontales, ámbito
en el cual tiene una
precisión elevada.
Con otras
herramientas
auxiliares puede medir
distancias y
desniveles.
Es portátil y manual; está hecho con fines topográficos e ingenieriles, sobre
todo en las triangulaciones. Con ayuda de una mira y mediante
la taquimetría, puede medir distancias. Un equipo más moderno y
sofisticado es el teodolito electrónico, y otro instrumento más sofisticado es
otro tipo de teodolito más conocido como estación total.
Básicamente, el teodolito actual es un telescopio montado sobre un trípode

y con dos círculos graduados, uno vertical y otro horizontal, con los que se
miden los ángulos con ayuda de lentes.
El teodolito también es una herramienta muy sencilla de transportar; es por
eso que es una herramienta que tiene muchas garantías y ventajas en su
utilización. Es su precisión en el campo lo que la hace importante y
necesaria para la construcción.
2.2.2.2 CLASIFICACIÓN
Los teodolitos se clasifican en teodolitos repetidores, reiterado res, brújula
y electrónicos.
 Teodolito Repetidor
Estos han sido fabricados para la acumulación de medidas

sucesivas de un mismo ángulo horizontal en el limbo, pudiendo
así dividir el ángulo acumulado y el número de mediciones vistas.
 Teodolitos Reiterado res
Llamados también direccionales, los teodolitos reiteradores

tienen la particularidad de poseer un limbo fijo y sólo se puede
mover la alidada.
 Teodolito – Brújula
Como dice su nombre, tiene incorporada una brújula de

características especiales. Éste tiene una brújula imantada con la
misma dirección al círculo horizontal. Sobre el diámetro 0 a 180
grados de gran precisión.
 Teodolito Electrónico
Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de

electrónica para hacer las lecturas del círculo vertical y horizontal,
desplegando los ángulos en una pantalla, eliminando errores de
apreciación. Es más simple en su uso, y, por requerir menos
piezas, es más simple su fabricación y en algunos casos su
calibración.
2.2.2.3 EJES
El teodolito tiene tres ejes principales y dos ejes secundarios.
 Ejes Principales
 Eje Vertical de Rotación Instrumental S - S (EVRI)

 Eje Horizontal de Rotación del Anteojo K - K (EHRA)
 Eje Óptico Z - Z (EO)
 El Eje Vertical de Rotación Instrumental

Es el eje que sigue la trayectoria del Cenit-Nadir, también
conocido como la línea de la plomada, y que marca la vertical
del lugar.
 El eje óptico
Es el eje donde se enfoca a los puntos. El eje principal es el
eje donde se miden ángulos horizontales. El eje que sigue la
trayectoria de la línea visual debe ser perpendicular al eje
secundario y éste debe ser perpendicular al eje vertical. Los
discos son fijos y la alidada es la parte móvil.
El eclímetro también es el disco vertical.
 El Eje Horizontal de Rotación del Anteojo o eje de

muñones
Es el eje secundario del teodolito, en el cual se mueve el visor.
En el eje de muñones hay que medir cuando se utilizan
métodos directos, como una cinta de medir, y así se obtiene la
distancia geométrica. Si se mide la altura del jalón, se obtendrá
la distancia geométrica elevada y si se mide directamente al
suelo, se obtendrá la distancia geométrica semi elevada; las
dos se miden a partir del eje de muñones del teodolito.
El plano de colimación es un plano vertical que pasa por el eje
de colimación que está en el centro del visor del aparato; se
genera al girar el objetivo.
 Ejes Secundarios
 Línea de fe
 Línea de índice
2.2.2.4 PARTES
2.2.2.4.1 Partes Principales
 Niveles: El nivel es un pequeño tubo cerrado que contiene

una mezcla de alcohol y éter; una burbuja de aire, la tangente
a la burbuja de aire, será un plano horizontal. Se puede
trabajar con los niveles descorregidos.
 Precisión: Depende del tipo de Teodolito que se utilice.

Existen desde los antiguos que varían entre el minuto y medio
minuto, los modernos que tienen una precisión de entre 10",
6", 1" y hasta 0.1".
 Nivel esférico: Caja cilíndrica tapada por un casquete

esférico. Cuanto menor sea el radio de curvatura menos
sensible serán; sirven para obtener de forma rápida el plano
horizontal. Estos niveles tienen en el centro un círculo, hay que
colocar la burbuja dentro del círculo para hallar un plano
horizontal bastante aproximado. Tienen menor precisión que
los niveles teóricos, su precisión está en 1´ como máximo

aunque lo normal es 10´ o 12´.
 Nivel teórico: Si está descorregido nos impide medir. Hay que

calarlo con los tornillos que lleva el aparato. Para corregir el
nivel hay que bajarlo un ángulo determinado y después
estando en el plano horizontal con los tornillos se nivela el
ángulo que hemos determinado. Se puede trabajar
descorregido, pero hay que cambiar la constante que nos da
el fabricante. Para trabajar descorregido necesitamos un plano
paralelo. Para medir hacia el norte geográfico
(medimos acimutes, si no tenemos orientaciones) utilizamos el
movimiento general y el movimiento particular. Sirven para
orientar el aparato y si conocemos el acimutal sabremos las
direcciones medidas respecto al norte.
 Plomada: Se utiliza para que el teodolito esté en la misma

vertical que el punto del suelo.
 Plomada de gravedad: Bastante incomodidad en su manejo,

se hace poco precisa sobre todo los días de viento. Era el
método utilizado antes aparecer la plomada óptica.
 Plomada óptica: es la que llevan hoy en día los teodolitos, por

el ocular vemos el suelo y así ponemos el aparato en la misma
vertical que el punto buscado.
 Limbos: Discos graduados que nos permiten determinar

ángulos. Están divididos de 0 a 360 grados sexagesimales, o
de 0 a 400 grados centesimales. En los limbos verticales
podemos ver diversas graduaciones (limbos cenitales). Los
limbos son discos graduados, tanto verticales como
horizontales. Los teodolitos miden en graduación normal
(sentido dextrógiro) o graduación anormal (sentido levógiro o
contrario a las agujas del reloj). Se miden ángulos cenitales
(distancia cenital), ángulos de pendiente (altura de horizonte)

y ángulos radiales.
 Nonius: Mecanismo que nos permite aumentar o disminuir la
precisión de un limbo. Dividimos las n - 1 divisiones del limbo
entre las n divisiones del nonio. La sensibilidad del nonio es la
diferencia entre la magnitud del limbo y la magnitud del nonio.
 Micrómetro: Mecanismo óptico que permite hacer la función

de los nonios pero de forma que se ve una serie de
graduaciones y un rayo óptico mediante mecanismos, esto
aumenta la precisión.
2.2.2.4.2 Partes Accesorias
 Trípodes: Se utilizan para trabajar mejor, tienen la misma X e

Y pero diferente Z ya que tiene una altura; el más utilizado es
el de meseta. Hay unos elementos de unión para fijar el trípode
al aparato. Los tornillos nivelantes mueven la plataforma del
trípode; la plataforma nivelante tiene tres tornillos para
conseguir que el eje vertical sea vertical.
 Tornillo de presión (movimiento general): Tornillo marcado en

amarillo, se fija el movimiento particular, que es el de los
índices, y se desplaza el disco negro solidario con el aparato.
Se busca el punto y se fija el tornillo de presión. Este tornillo
actúa en forma radial, o sea hacia el eje principal.
 Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si

hay que visar un punto lejano, con el pulso no se puede, para
centrar el punto se utiliza el tornillo de coincidencia. Con este
movimiento se hace coincidir la línea vertical de la cruz filar con
la vertical deseada, y este actúa en forma tangencial. Los otros
dos tornillos mueven el índice y así se pueden medir ángulos o
lecturas acimutales con esa orientación.
2.2.2.5 MOVIMIENTOS DEL TEODOLITO

Este instrumento, previamente instalado sobre el trípode en un
punto del terreno que se denomina estación, realiza los
movimientos sobre los ejes principales.
 Movimiento de la Alidada
Este movimiento se realiza sobre el eje vertical (S-S), también

presente en los instrumentos de todas las generaciones de
teodolito. Permite al operador girar el anteojo horizontalmente,
en un rango de 360.
 Movimiento del Anteojo
Este movimiento se lo realiza sobre el eje horizontal (K-K) y

permite al operador girar desde el punto de apoyo hasta
el Cenit, aunque estos casos son muy raros ya que mayormente
se abarca un rango promedio de 90º. Y otro...
2.2.2.6 CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS FUNDAMETALES
Para realizar un buen levantamiento topográfico se deben considerar

las siguientes condiciones:
 Cuando el teodolito se encuentra perfectamente instalado en una

estación, el eje vertical (o eje principal) (S-S) queda perfectamente
vertical.
 El eje de colimación (Z-Z) debe ser perpendicular al eje
horizontal (K-K).
 El eje horizontal (K-K) debe ser perpendicular al eje vertical (S-S).
2.2.2.7 NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA
Es menos precisa que la geométrica. Se le utiliza para determinar:
 Las cotas de puntos aislados ubicados en superficies accidentadas

o inaccesibles; por ejemplo: torres, chimeneas, antenas, etc.
 Determinar las cotas de los vértices de las triangulaciones y de
poligonales electrónicas. El instrumento utilizado es el teodolito con
una señal que puede ser un jalón el cual se coloca verticalmente
en el punto visado, obteniéndose el desnivel entre dos puntos a
partir de los ángulos verticales observados y de las distancias

horizontales o inclinadas entre los dos puntos.
2.2.2.8 NIVELACIÓN TAQUIMÉTRICA
Es menos precisa que las anteriores.
 Se le utiliza para nivelar superficies accidentadas. El instrumento

utilizado es el teodolito con la mira o estadía.
2.2.3 GPS
¿QUE ÉS GPS?
El Global
Positioning
System (GPS) o
Sistema de
Posicionamiento
Global
originalmente
llamado
NAVSTAR, es un
Sistema Global
de Navegación
por Satélite
(GNSS) el cual te
permite determinar en todo el mundo la posición de una persona, un
vehículo o una nave, con una desviación de cuatro metros. El sistema fue
desarrollado e instalado, y actualmente es operado, por el Departamento
de Defensa de los Estados Unidos.
El GPS funciona mediante una

red de satélites que se
encuentran orbitando alrededor
de la tierra. Cuando se desea
determinar la posición, el
aparato que se utiliza para ello
localiza automáticamente como
mínimo cuatro satélites de la
red, de los que recibe unas
señales indicando la posición y
el reloj de cada uno de ellos.
En base a estas señales, el

aparato sincroniza el reloj del
GPS y calcula el retraso de las
señales, es decir, la distancia al
satélite. Por "triangulación"
calcula la posición en que éste
se encuentra. La triangulación consiste en averiguar el ángulo de cada
una de las tres señales respecto al punto de medición.
Conocidos los tres ángulos se determina fácilmente la propia posición

relativa respecto a los tres satélites. Conociendo además las coordenadas
o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene la
posición absoluta o coordenada reales del punto de medición. También
se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los
relojes atómicos que desde tierra sincronizan a los satélites.
Dentro de las grandes redes de comunicaciones se encuentra el sistema

de posicionamiento global o GPS (Global Positioning System). Este es un
sistema de localización y navegación por satélite, que mediante una
constelación de satélites permite determinar las coordenadas de latitud,
longitud y altitud de un punto cualquiera de la Tierra.
La antigua Unión Soviética tenía un sistema similar llamado GLONASS,

ahora gestionado por la Federación Rusa. Actualmente la Unión Europea
intenta lanzar su propio sistema de posicionamiento por satélite,
denominado 'Galileo'.
2.2.3.2 GELEMENTOS QUE LO COMPONEN
 Sistema de satélites: Formado por 21 unidades operativas y 3 de

repuesto en órbita sobre la tierra a 20.200 Km. con trayectorias
sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo y que se
abastecen de energía solar.
 Estaciones terrestres: Envían información de control a los
satélites para controlar las órbitas y realizar el mantenimiento de
toda la constelación.
 Terminales receptores: Es el elemento que nos indica la posición
en la que estamos, conocidas también como Unidades GPS, son
las que podemos adquirir en las tiendas especializadas.
2.2.3.3 FUNCIONAMIENTO
El receptor GPS funciona midiendo su distancia de los satélites, y

usa esa información para calcular su posición. Esta distancia se
mide calculando el tiempo que la señal tarda en llegar a su posición,
y basándose en el hecho de que la señal viaja a la velocidad de la
luz (salvo algunas correcciones que se aplican),
Se puede calcular la distancia sabiendo la duración del viaje.
Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la

superficie de la esfera con centro en el propio satélite y de radio la
distancia total hasta el receptor.
Obteniendo información de dos satélites se nos indica que el

receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se
intersectan las dos esferas.
Si adquirimos la misma información de un tercer satélite notamos

que la nueva esfera solo corta el circulo anterios en dos puntos.
Teniendo información de un el cuarto satélite, la cuarta esfera

coincidirá con las tres anteriores en un único punto, y es en este
momento cuando el receptor puede determinar una posición
tridimensional, 3D (latitud, longitud y altitud).
Funcionamiento del GPS: Para realizar una operación de

localización y determinación de un punto de la Tierra se requiere
que al menos cuatro satélites emitan su señal de posición en el
espacio. Cada satélite transmite su posición y la hora exacta a un
receptor situado en un punto de la Tierra, de forma repetitiva, miles
de veces por segundo. La diferencia entre la hora de emisión
enviada y la hora de recepción en el receptor, multiplicada por la
velocidad de la luz, determina la distancia entre el satélite y e!
receptor. Incluso estando el receptor en movimiento, el sistema de
satélites seguirá ofreciendo datos de posición, que combinados
permiten conocer la velocidad a la que se mueve el receptor.
2.2.3.4 FIABILIDAD DE LOS DATOS
Debido al carácter militar del sistema GPS, el Departamento de

Defensa de los Estados Unidos se reserva la posibilidad de incluir
un cierto grado de error aleatorio que puede variar de los 15 a los
100 metros.
Aunque actualmente no aplique tal error inducido, el GPS ofrece por

sí solo una precisión aproximada de entre 0 y 15 metros.
2.2.3.5 FUENTES DE ERROR

 Retraso de la señal en la ionosfera y troposfera.
 Señal multi ruta, producida por el rebote de la señal en edificios
y montañas cercanos.
 Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no
son completamente precisos.
2.2.3.6 NUMERO DE SATÉLITES VISIBLES

 Geometría de los satélites visibles.
 Errores locales en el reloj del GPS.
 GPS diferencial
DGPS (Differetial GPS) o GPS diferencial es un sistema que

proporciona a los receptores de GPS correcciones a los datos
recibidos de los satélites GPS. Estas correcciones, una vez
aplicadas, proporcionan una mayor precisión en la posición
calculada.
2.2.3.7 FUNCIONALIDAD DEL SISTEMA DE CORRECCIONES
 Una estación base en tierra, con coordenadas muy bien

definidas, escucha los satélites GPS.
 Calcula su posición por los datos recibidos de los satélites.
 Dado que su posición está bien definida, calcula el error entre su
posición verdadera y la calculada, estimando el error en cada
satélite.
 Se envía estas correcciones al receptor a través de algún medio.
 Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las
más usadas son:
 Recibidas por radio a través de algún canal preparado para ello,
como el RDS en una emisora de FM.
 Descargadas de Internet con una conexión inalámbrica.
 Proporcionadas por algún sistema de satélites diseñado para tal
efecto. En Estados Unidos existe el WAAS, en Europa el
EGNOS y en Japón el MSAS, todos compatibles entre sí.
2.2.3.8 APLICACIONES
El sistema GPS se utiliza en multitud de aplicaciones:
 Localización de móviles: en la superficie terrestre, lo que permite

acceder a la posición de un vehículo accidentado o a gente perdida,
por ejemplo, en la montaña.
 Cartografía y topografía: los satélites GPS realizan barridos a la

superficie terrestre para generar mapas de gran precisión,
ofreciendo datos de longitud, latitud y altitud para cada punto de la
Tierra.
 Asistencia a la navegación: en los casos de navegación aérea o

marítima, el sistema ofrece en todo momento la posición del
receptor de a bordo. De esta forma, se puede seguir con el
trayecto, en condiciones en las que los navegantes no puedan
acceder a una señal de referencia o de guiado, como las estrellas
o la línea de costa. Se está empezando a utilizar este tipo de
sistemas de navegación en los vehículos terrestres. En estos
sistemas, los vehículos van dotados de una computadora con
mapas actualizados de ciudades o del entorno en el que estos se
encuentren.
 Patrones de tiempo y sistemas de sincronización: dado que las

señales procesadas por los satélites son enviadas y recibidas en
tiempo real, las bases de tiempo son generadas desde relojes
atómicos dotados de enorme precisión. Estas señales sirven como
medio de sincronización para otros sistemas que requieran la
utilización de tiempo exacto.
2.2.4 GPSD
¿QUE ÉS UN GPS DIFERENCIAL?
Diferencial Sistema de Posicionamiento Global (DGPS) es una mejora de sistema

de posicionamiento global que proporciona una mejor precisión de la ubicación,
desde el 15-metros la precisión del GPS nominal de unos 10 cm en el caso de las
mejores implementaciones.
Es una forma de hacer más preciso al GPS. El DGPS proporciona mediciones

precisas hasta un par de metros en aplicaciones móviles, e incluso mejores en
sistemas estacionarios. Esto implica el que sea un sistema universal de medición,
capaz de posicionar cosas en una escala muy precisa.
El DGPS opera mediante la cancelación de la mayoría de los errores naturales y

causados por el hombre, que se infiltran en las mediciones normales con el GPS.
Las imprecisiones provienen de diversas fuentes, como los relojes de los

satélites, órbitas imperfectas y, especialmente, del viaje de la señal a través de la
atmósfera terrestre. Dado que son variables es difícil predecir cuales actúan en
cada momento. Lo que se necesita es una forma de corregir los errores reales
conforme se producen.
Aquí es donde entra el segundo receptor, se sitúa en un lugar cuya posición se
conozca exactamente. Calcula su posición a través de los datos de los satélites y
luego compara la respuesta con su posición conocida. La diferencia es el error de
la señal GPS.
No es posible calcular el error en un momento y que valga para mediciones

sucesivas, ya que los receptores de los satélites cambian continuamente. Para
realizar esta tarea es necesario tener dos receptores operando
simultáneamente. El de referencia permanece en su estación y supervisa
continuamente los errores a fin de que el segundo receptor (el itinerante) pueda
aplicar las correcciones a sus mediciones, bien sea en tiempo real o en algún
momento futuro.
El concepto ya está funcionando algún tiempo y se ha utilizado ampliamente en

la ciencia e industria. Hay una norma internacional para la transmisión y
recepción de correcciones, denominada "Protocolo RTCM SC-104".
2.2.4.2 ¿Por qué SE NECESITA DEL GPSD?
Si el mundo fuera como un laboratorio, el GPS sería mucho más preciso. Dado
que el mundo parece una jungla, hay multitud de oportunidades para que
resulte perturbado un sistema basado en la radio. A continuación se describen
los errores a los que hay que enfrentarse:
2.2.4.3 Errores de los Satélites.

 Relojes atómicos
Los satélites levan relojes atómicos muy precisos, pero no perfectos. La

posición de los satélites en el espacio es también importante, estos se
ubican en órbitas altas, por lo que están relativamente libres de los
efectos perturbadores de la capa superior de la atmósfera terrestre,
pero aun así se desvían ligeramente de las órbitas predichas.
 Atmosfera
La información se transmite por señales de radio y esto constituye otra

fuente de error. La física puede llevarnos a creer que las señales de radio
viajan a la velocidad de la luz, que es constante, pero eso sólo es en el
vacío. Las ondas de radio disminuyen su velocidad en función del medio
en que se propagan. Así pues, conforme una señal GPS pasa a través de
las partículas cargadas de la ionosfera y luego a través del vapor de agua
de la troposfera, se retrasa un poco, lo cual implica un valor erróneo de
la distancia del satélite.
 Error multisenda
Cuando la señal GPS llega a la Tierra se puede reflejar en obstrucciones

locales antes de llegar al receptor. La señal llega la antena por múltiples
sendas, primero la antena recibe la señal directa y algo más tarde llegan las
desplazadas, produciendo ruido. Un ejemplo es en el caso de la TV cuando
se ven imágenes múltiples solapadas.
 Error del receptor
Los receptores tampoco son perfectos y pueden introducir sus propios

errores, que surgen de sus relojes o de ruido interno.
 Disponibilidad selectiva
Mucho peor que las fuentes naturales de error es el que aporta

intencionadamente el Departamento de Defensa de EE.UU.. Su finalidad es
asegurarse de que ninguna fuerza hostil utiliza la posición de GPS contra los
EE.UU.
Se introduce ruido en los relojes de los satélites, lo cual reduce su precisión,
aunque también pueden dar datos orbitales erróneos.
Los receptores militares disponen de una llave física que desencripta los
errores introducidos para así eliminarlos. De esta forma se pueden llegar a
precisiones de 15 m.
El DGPS obtiene mejores precisiones que las conseguidas con las codificadas
para usos militares.
DGPS también proporciona una forma de verificar la fiabilidad de las
mediciones momento a momento
Magnitud típica de los errores (en m) Precisión por satélite GPS DGPS
Relojes de satélites 1.5 0
Errores de órbitas 2.5 0
Ionosfera 5 0.4
Troposfera 0.5 0.2
Ruido receptor 0 .3
Multisenda 0 .6
Dep. Defensa 30 0
Precisión de posición GPS DGPS
Horizontal 50 1.3
Vertical 78 2
3D 93 2.8
2.2.4.4 ¿Cómo funciona el DGPS?
El GPS es "autónomo", esto es, que un solo receptor puede desplazarse a

cualquier sitio y realizar mediciones por sí mismo, empleando como referencia
los satélites GPS. Mientras que el DGPS implica otro receptor añadido, uno que
se desplaza y otro estacionario.
Previamente se han comentado las diversas fuentes de error. A su vez las
distancias entre los dos receptores son muy pequeñas comparadas con las
distancias a las que se encuentran los satélites, esto quiere decir que recorrerán
la atmósfera con retrasos análogos, de forma que una de las estaciones puede
dedicarse a medir esos errores y facilitárselo a la otra.
Se ha de ubicar el receptor de referencia en un punto cuya posición se haya
determinado con exactitud, al recibir las señales GPS ataca los cálculos en sentido
inverso al de un receptor. Emplea su posición para calcular el tiempo. Y así
obtiene el error entre el teórico y el real.
Todos los receptores de referencia han de facilitar esta información de errores a
todos los receptores itinerantes de su zona con objeto de que corrijan sus
mediciones. El receptor de referencia reconoce todos los satélites visibles y
calcula los errores instantáneos.
Luego codifica esta información en un formato estándar y lo transmite a los
receptores itinerantes.
Algunos trabajos no requieren correcciones en tiempo real, en este caso se
conoce como GPS pos procesado.
También existe el DGPS invertido, por ejemplo, en una flota de camiones que
informan periódicamente de su posición a una estación base. En lugar de enviar
a los camiones las correcciones diferenciales, la corrección se realiza en la
estación base. Los camiones sólo conocen su posición de una manera
aproximada, pero el controlador sabría la posición exacta, hasta el punto de
poder ubicar el camión en el carril de la calle en que se encuentra.
2.2.4.5 Aplicaciones del DGPS

 Servicio de guardacostas
El Servicio de Guardacostas de EE.UU. es el responsable de proporcionar

todas las ayudas de navegación. El huracán BOB que azotó la costa este de
EE.UU. en 1991 destrozó o desplazó un gran número de boyas. La situación
era peligrosa, pues los barcos iban a puerto confiados en unas boyas que ya
no existían o estaban cambiadas de sitio.
El Servicio de Guardacostas equipó uno de sus barcos de mantenimiento de

boyas con un receptor DGPS y reposicionaron las boyas de nuevo, en tan solo
unos días.
A lo largo de este año se espera esté implantado el sistema DGPS para toda
la costa de EE.UU.
 Aviación
Algunos experimentos realizados por la NASA y por las FAA de EE.UU.

contribuyeron al aterrizaje de helicópteros y aviones de pasajeros mediante
DGPS como único sistema guía, sin las radiobalizas tradicionales.
En la actualidad los sistemas de aterrizaje con poca visibilidad son tan caros
que sólo están disponibles en los mayores aeropuertos. El DGPS es tan barato
que lo puede instalar cualquier aeropuerto. La mejora de seguridad de vuelo
es tremenda.
III. CAPITULO III : MARCO METODOLÓGICO

3.1. TIPO Y NIVEL DE INVESTIGACIÓN
3.1.1. TIPO DE INVESTIGACIÓN
Los Tipos de investigación se determinan mediante la aplicación de distintos criterios, a

continuación se refieren algunos de ellos:
 En cuanto a su finalidad, se distinguen como:
• Pura ( cuando su resultados pretenden aportar beneficios al cuerpo

teórico y legal de alguna disciplina científica en especial) o,
• Aplicada (cuando su aportes están dirigidos a iluminar la comprensión

y/o solución si la requiere de algún fenómeno o aspecto de la realidad
perteneciente al dominio de estudio de una disciplina científica en
específico)
 Según el Tipo de Diseño de Investigación pueden ser:
• Experimentales (cuando el estudio se realiza mediante la observación,

registro y análisis de las variables intervinientes en la investigación
sobre modelos y ambientes artificiosamente creados para facilitar la
manipulación de las mismas);
• Cuasi experimentales ( Cuando se trabajan con muestreo pero los

elementos de la muestra ya están predeterminados en consecuencia su
escogencia no ha sido totalmente al azar); y los,
• No Experimentales (Conocidos también como post facto por cuanto su

estudio se basa en la observación de los hechos en pleno
acontecimiento sin alterar en lo más mínimo ni el entorno ni el
fenómeno estudiado)
 Según su prolongación en el tiempo pueden ser:
• Longitudinal o Diacrónica cuando el estudio amerita el registro y la

comparación de datos observados y analizados durante varios años.
• Transversal o Sincrónica cuando el estudio se circunscribe a un

momento puntual, un segmento de tiempo durante el año a fin de
medir o caracterizar la situación en ese tiempo específico.
 Según el énfasis en la naturaleza de los datos manejados se pueden dividir en:
• Cuantitativa cuando la preponderancia del estudio de los datos se basa

en la cuantificación y cálculo de los mismos.
• Cualitativa cuando la preponderancia del estudio de los datos se basa

en la descripción de los rasgos característicos de los mismos.
3.1.2. NIVEL DE INVESTIGACIÓN
El nivel de una investigación viene dado por el grado de profundidad y alcance que se
pretende con la misma.
Así tenemos que una Investigación puede ser:
• Exploratoria: Cuando no existe un cuerpo teórico abundante que ilumine el

estudio sobre fenómeno observado y los resultados que se obtengan sea un
aporte al reconocimiento de los elementos que lo integran.
• Descriptiva: Cuando se señala cómo es y cómo se manifiesta un fenómeno o

evento, cuando se busca especificar las propiedades importantes para medir y
evaluar aspectos, dimensiones o componentes del fenómeno a estudiar
• Correlacional: Cuando se pretende hacer ver o determinar el grado de relación

que pueden tener dos o más variables en una investigación.
• Explicativa: Está dirigida a responder a las causas de los eventos físicos o

sociales y su interés se centra en explicar por qué y en qué condiciones ocurre
un fenómeno, o por qué dos o más variables se relacionan.
CUADRO RESUMEN PARA EL TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
Concepto para el TIPO DE NIVEL DE

tipo de INVESTIGACIÓN INVESTIGACIÓN
investigación por:
Finalidad Aplicada Exploratoria
Tipo de Diseño Cuasi experimentales Descriptiva
Prolongación en el Transversal Correlacional

tiempo
Énfasis cuantitativa explicativa
3.2. MÉTODO DE INVESTIGACIÓN

Los principales métodos que se utilizaron en la investigación fueron:
Análisis, Descriptivo Estadístico, entre otros.
3.2.1. DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN
Para el diseño de la investigación, emplearemos el de una investigación por
objetivos conforme al esquema siguiente:
3.3. POBLACIÓN Y MUESTRA

3.3.1. POBLACIÓN
La población de esta investigación viene a ser los cálculos topográficos,
tales como hacer un levantamiento topográfico de un área en cuestión –
ESTADIO DE LA CIUDAD UNIVERSITARIA HERMILIO VALDIZAN-, hallar
su pendiente, gradiente, área, perímetro, entre otros.
3.3.2. MUESTRA
La muestra en cuestión será para un levantamiento topográfico, del
perímetro del estadio de la universidad nacional Hermilio Valdizan.
3.4. FUENTE DE INFORMACIÓN

Para el análisis cuantitativo del espacio geográfico a través de fuentes de
tecnología satelital en primera instancia para la descripción de los equipos
que se mencionaron anteriormente se usaron la web entre otros.
3.5. TECNICA DE RECOJO DE INFORMACIÓN, PROCESAMIENTO de

DATOS.
 FUENTES SATELITALES
• DGPS: se realizó un levantamiento de una serie de puntos de
toda la ciudad de Huánuco, el primer punto de control fue un hito
del ICG que se encontró en el reservorio de LOMA BLANCA –
SANTA ROSA ALTA- PP.JJ.APARICO POMARES.
También se tomaron una serie de puntos en el ESTADIO DE LA
UNIVERSIDAD HERMILIO VALDIZAN. (AREA DE ESTUDIO DE
LA INVESTIGACIÓN).
Se adjunta un Excel con dichos puntos del DGPS
• CARTAS NACIONALES: El ICG (INSTITUTO DE
CONSTRUCCIÓN Y GERENCIA), suministra gratuitamente en su
página de internet, las cartas nacionales del territorio peruano,
las cuales son actualizadas periódicamente.
 FUENTES CONVECIONALES
 TEODOLITO: Se realizó un levantamiento topográfico del
ESTADIO DE LA CIUDAD UNIVERSITARIA, para el estudio –
comparación en interés.
Se adjunta un Excel con dichos puntos del levantamiento con
Teodolito.
IV. CAPITULO IV : ANÁLISIS O INTERPRETACI´ON DEL RESULTADO
4.1. RESULTADOS
4.2. ANALISIS
4.3. PRUEBA DE HIPOTESIS
4.4. CONCLUSIONES
4.5. RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFIA
ANEXOS
BIBLIOGRAFIA
 El Sistema de Posicionamiento Global GPS de Günter Seeber

 Como funciona el GPS, en cinco pasos lógicos PedroGutovnik
 Precisión en la determinación de la altitud por los GPS´s Antonio Rodríguez
Franco
 Internet: WWW.mundogps.com
 WWW.galileo-pgm.org

Trabajo de Investigacion FINAL

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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y ARQUITECTURA

E.A.P. INGENERÍA CIVIL

 CORREA LAZARO, LENIN

Nuestras vidas y a nuestros padres por brindarnos su

Apoyo incondicional y a nuestro docente por

Darnos sus pautas necesarias y por sus sabias

Cátedras que nos brinda.

Dentro de los avances tecnológicos, los satélites que orbitan alrededor de la

envergadura, con el paso del tiempo la complejidad de las obras va aumentado

y a consecuencia surgen nueva necesidades, es por ello que gracias a las

imágenes satelitales y a las fotografías aéreas entre otros parámetros se puede

tener precisión y exactitud para los estudios a realizarse, para lograr la

productividad y eficiencia en las obras civiles.

las cartas nacionales de todo el territorio peruano, la cual con diversos

programas satelitales como el ARCGIS entre otros ayudan a procesar el cálculo

de levantamientos topográficos, cálculo de áreas, delimitación de cuencas,

pendiente del terreno, entre otros, etc.

I. CAPITULO I : PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN

1.1. TEMA DE INVESTIGACIÓN:

“ANALISIS CUANTITATIVO DEL ESPACIO

1.2. RESPONSABLES DE LA INVESTIGACIÓN:

 CORREA LAZARO, LENIN GUILARDY

1.3. DESCRIPCIÓN ACTUAL DEL PROBLEMA.

De acuerdo a la coyuntura que genera hacer un estudio de

 La topografía del lugar podría presentar un problema para un

1.4. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

1.5.2. Objetivos Específicos

 Identificar y/o Aplicar una ecuación que relacione las fuentes

 Identificar y/o Aplicar una adecuada comparación para el proceso

1.6.1. Hipótesis Generales

1.7. SISTEMA DE VARIABLES

1.7.2. Variables Dependiente

II. CAPITULO II : MARCO TEORICO

2.1.2. Antecedentes Nacionales

 Existe poco o nada estudios en esta área de inters

Detallaremos cada uno de los equipos que utilizamos para

“COMPARAR Y DIFERENCIAR EL USO, MANEJO Y

Básicamente, el teodolito actual es un telescopio montado sobre un trípode

Estos han sido fabricados para la acumulación de medidas

Llamados también direccionales, los teodolitos reiteradores

Como dice su nombre, tiene incorporada una brújula de

Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de

El teodolito tiene tres ejes principales y dos ejes secundarios.

 Eje Vertical de Rotación Instrumental S - S (EVRI)

 El Eje Vertical de Rotación Instrumental

 El Eje Horizontal de Rotación del Anteojo o eje de

 Niveles: El nivel es un pequeño tubo cerrado que contiene

 Precisión: Depende del tipo de Teodolito que se utilice.

 Nivel esférico: Caja cilíndrica tapada por un casquete

los niveles teóricos, su precisión está en 1´ como máximo

 Nivel teórico: Si está descorregido nos impide medir. Hay que

 Plomada: Se utiliza para que el teodolito esté en la misma

 Plomada de gravedad: Bastante incomodidad en su manejo,

 Plomada óptica: es la que llevan hoy en día los teodolitos, por

 Limbos: Discos graduados que nos permiten determinar

(distancia cenital), ángulos de pendiente (altura de horizonte)

 Micrómetro: Mecanismo óptico que permite hacer la función

2.2.2.4.2 Partes Accesorias

 Trípodes: Se utilizan para trabajar mejor, tienen la misma X e

 Tornillo de presión (movimiento general): Tornillo marcado en

 Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si

2.2.2.5 MOVIMIENTOS DEL TEODOLITO