EME338 -

MECÂNICA DOS
SÓLIDOS
AULA 1
Introdução à Estática

Prof. Paulo Pereira Jr.

Instituto de Engenharia Mecânica - UNIFEI
1s2019
LIVRO
• MERIAM, J. L.; KRAIGE, L. G. Mecânica para
Engenharia - Estática. Rio de Janeiro: LTC, 2016.
– 7ª Edição
• Capítulo 1
MECÂNICA
• MECÂNICA: Estuda os estados de repouso e
movimento dos corpos sob ação de forças.

• Divisão da Mecânica:

• Mecânica dos Sólidos

• Mecânica dos Corpos Rígidos
• Mecânica dos Corpos Deformáveis

• Mecânica dos Fluidos

MECÂNICA
• Divisão da Mecânica dos Corpos Rígidos:

• Estática: Trata do equilíbrio de corpos sob a ação de

forças

• Dinâmica: Trata do movimento de corpos.

CONCEITOS BÁSICOS
• CONCEITOS BÁSICOS
1. Espaço
• Região geométrica ocupada pelos corpos
• 2 dimensões – 2 coordenadas independentes
• 3 dimensões – 3 coordenadas independentes z

Coordenada x

Coordenada z
Coordenada y
y
Coordenada x
x
Coordenada y
2 Dimensões
x 3 Dimensões
CONCEITOS BÁSICOS
2. Tempo
• Não envolvido na estática
3. Massa
• Medida da inércia de um corpo – resistência a variação
de velocidade
• Quantidade de matéria em um corpo
• Força gravitacional
CONCEITOS BÁSICOS
4. Força
• Ação de um corpo sobre outro
• Grandeza vetorial
• INTENSIDADE
• DIREÇÃO
• PONTO DE APLICAÇÃO
CONCEITOS BÁSICOS
5. Partícula
• Corpo de dimensões desprezíveis
• Massa concentrada em um ponto
6. Corpo Rígido
• Combinação de um grande número de partículas
• Distância entre as partículas permanece fixa

• A Estática lida, primariamente, com cálculos de

forças externas que atuam em corpos rígidos em
equilíbrio.
CONCEITOS BÁSICOS
7. Grandezas escalares
• Associado apenas um valor (intensidade)
• Exemplos: tempo, volume, densidade, módulo da
velocidade, energia e massa
8. Grandezas vetoriais
• Associado a um valor e direção
• Exemplos: deslocamento, velocidade, aceleração, força,
momento e quantidade de movimento
VETORES
• VETORES V
• Grandeza vetorial V é representada
por um segmento de linha
• Linha indica a direção
• Ponta da flecha indica o sentido
• Comprimento pode indicar a intensidade
• Representação manuscrita: V
• Direção: ângulo θ
• O negativo de V é um vetor –V
VETORES
• Lei de combinação do paralelogramo
• Soma vetorial
• 𝐕 = 𝐕1 + 𝐕2 = 𝐕2 + 𝐕1
• 𝑉 ≠ 𝑉1 + 𝑉2

• Diferença V′ entre os dois vetores

• 𝐕′ = 𝐕1 − 𝐕2
VETORES
• Componentes Vetoriais

 V1 e V2 são as componentes de V nas direções 1 e 2

 Vx e Vy são as componentes x e y de V

 Vx´ e Vy´ são as componentes x′ e y′ de V

VETORES
• Representação por vetor unitário:

• 𝐕 = 𝑉𝐧

• 𝐧: vetor unitário (magnitude vale 1)

• Representação em 3 dimensões em
termos dos vetores unitários i, j e k

𝐕 = 𝑉𝑥 𝐢 + 𝑉𝑦 𝐣 +𝑉𝑧 𝐤
VETORES
• Representação por vetor unitário 𝐕 = 𝑉𝑥 𝐢 + 𝑉𝑦 𝐣 +𝑉𝑧 𝐤

• Cossenos diretores
• 𝑙 = cos 𝜃𝑥 → 𝑉𝑥 = 𝑙𝑉
• 𝑚 = cos 𝜃𝑦 → 𝑉𝑦 = 𝑚𝑉
• 𝑛 = cos 𝜃𝑧 → 𝑉𝑧 = 𝑛𝑉

• 𝑉 2 = 𝑉𝑥2 + 𝑉𝑦2 + 𝑉𝑧2

• 𝑙 2 + 𝑚2 + 𝑛2 = 1
VETORES
• Classificação dos vetores:

1. Vetor Livre

• Ação não está confinada a uma única linha no espaço

• Exemplo: corpo que se move sem rotação. Um vetor pode

representar o movimento de qualquer ponto do corpo com
mesma intensidade, sentido e direção
VETORES
• Classificação dos vetores:

2. Vetor Móvel

• Tem uma única linha de ação no espaço, mas não tem um único
ponto de aplicação

• Força pode ser aplicada em qualquer ponto ao longo de sua

linha de ação
VETORES
• Classificação dos vetores:

3. Vetor Fixo

• Um único ponto de aplicação é especificado

• A ação de uma força em um corpo deformável, ou não rígido

deve ser especificada por um vetor fixo.
LEIS DE NEWTON
• Primeira Lei:

• Uma partícula permanece em repouso ou continua a se

mover com velocidade uniforme (em uma linha reta com
módulo da velocidade constante) se não existir nenhuma
força em desequilíbrio atuando nela.
LEIS DE NEWTON
• Segunda Lei

• A aceleração de uma partícula é proporcional à soma

vetorial das forças atuando nela, e se dá na direção desta
soma vetorial.

𝐅 = 𝑚𝐚
LEIS DE NEWTON
• Terceira Lei.

• As forças de ação e reação entre corpos que interagem

entre si são iguais em valor, opostas em direção, e
colineares (elas atuam na mesma linha).
UNIDADES
• Unidades de base no Sistema Internacional

• Massa: quilograma (kg)

• Comprimento: metro (m)

• Tempo: segundo (s)

• Força: Newton (N):

• N = kg.m/s²
• Peso: W (N) = m (kg) x g (m/s²)
UNIDADES
• Sistema Americano

• Massa: slug

• Comprimento: pé (ft)

• Tempo: segundo (sec)

• Força: libras (lb)

• massa (slug) × aceleração (ft/s2)
• 1 kip = 1000 lb
UNIDADES
• Conversão de Unidades

• 1 ft = 0,305 m
• 1 m = 3,28 ft
UNIDADES
• Prefixos
LEI DA GRAVITAÇÃO
• Atração Gravitacional da Terra

𝑊 = 𝑚𝑔

• Valores-padrão para g: 9,81 m/s2 e 32,2 ft/s²

 PRECISÃO, LIMITES E APROXIMAÇÕES

• Uma exatidão de três algarismos significativos é

considerada satisfatória para a maioria dos cálculos
em engenharia.

• Aproximações para Ângulos Pequenos

sin 𝜃 ≈ tan 𝜃 ≈ 𝜃

cos 𝜃 ≈ 1

sin 𝑑𝜃 = tan 𝑑𝜃 = 𝑑𝜃

cos 𝑑𝜃 = 1