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Structured design of automatic systems: Applying the GEMMA/SFC approach to a mechatronics teaching system View project
All content following this page was uploaded by Jovanny Rafael Duque on 09 March 2018.
Resumen — El presente artículo describe la metodología de señales (entrada) hasta el lado de la ejecución del trabajo
utilizada para realizar automatismos neumáticos por el (salida).
método en cascada, el cual se caracteriza por ser sistemas de Los órganos de maniobra se encargan de controlar los
control netamente neumático tanto en la etapa de control elementos de trabajo o de accionamiento en función de las
como de potencia, este método garantiza precisión de señales recibidas por los elementos procesadores.
movimientos y elimina las interferencias en las válvulas de
maniobra biestables.
El dispositivo a construir consiste de (2) dos piezas que han de Cada raya de separación significa que es preciso un cambio de
quedar unidas con un remache en una prensa parcialmente grupo, siendo idénticas las rayas de separación al final y al
automatizada. Las piezas y el remache se colocarán a mano, principio de la escritura abreviada.
retirándose la pieza acabada también a mano.
Entre el coste mínimo y el máximo en válvulas de conmutación
Después del proceso de remachado. La parte automatizada del (un grupo por paso) puede realizarse el circuito según sean las
ciclo consiste en el agarre y exigencias existentes.
Sujeción de las piezas (cilindro A), así como el remachado 3º. Dibujar y designar los elementos de trabajo (cilindros) y los
(cilindro B), previo pulsado de un órganos correspondientes de Mando (Válvulas de vías 5/2).
Botón de marcha, ha de realizarse la operación hasta volver a la Aquí se recomienda designar los diferentes elementos mediante
posición de partida. letras Resumen de la Designación por letras:
a) A, B, C etc., para los cilindros.
b) El símbolo «+» significa: Salida vástago.
c) El símbolo «-» significa: Entrada vástago.
d) En el estado retraído los vástagos accionan los sensores
finales de carrera con la designación «0».
e) En estado extendido los vástagos accionan los sensores
Fig. 2 – Croquis técnico de Máquina Remachadora finales de carrera con la designación «1».
negativo: la señal correspondiente, alimentada del grupo en el 1. El sistema de control neumático por Cascada debe permitir
cual se está trabajando, acciona directamente el proceso la selección entre (CU) Ciclo Único. Pulsado la MARCHA
siguiente. (S0) entra en funcionamiento el programa una sola vez
permaneciendo luego parado en la posición inicial.
2. El sistema de control neumático por Cascada debe permitir
la selección entre Ciclo Continuo (CC) o Ciclo por 3 (Cx3).
3. Por accionar el pulsador MARCHA (S0) queda disparado el
ciclo de trabajo.
4. Cualquiera de los tres ciclos, ciclo (CU), (CC) o (Cx3) debe
iniciar al pulsar (S0) pulsador de MARCHA, previa
selección del tipo de ciclo con las válvulas (CC) o (Cx3).
5. Una vez en (CC) se repite el ciclo sucesivamente, siempre
que tenga Pieza y no se solicite una Parada de Ciclo.
6. Una vez en (Cx3) se repite el ciclo sucesivamente hasta
realizar tres (3) ciclos, al final de los cuales el equipo debe
Fig. 6 – Esquema estándar Cascada con 2 grupos detenerse en su posición original.
7. El (CC) o (Cx3) deben quedar interrumpido (termina el
ciclo actual y se detiene en la posición inicial) por la acción
de cerrar a su posición inicial las válvulas de selección (CC)
o (Cx3).
8. Estando en (Cx3) el circuito debe quedar detenido en
posición base cuando cumpla 3 ciclos. Luego de ello solo
podrá iniciar cualquier otro ciclo si primero se resetea el
contador (RESET). “después de resetear el contador el
circuito debe quedar en la posición base.
9. El dispositivo se explora a través de un detector de pieza
(PIEZA), cuando no hay piezas en el depósito, no ha de
permitir el inicio de ningún ciclo o debe interrumpir el ciclo
(CC) o el (CX3) que esté en curso.
10. Si estando en Ciclo Continuo (CC) o el CX3 se acaban las
piezas, la instalación ha de detenerse en su posición base,
debiendo quedar interrumpido el (CC) o el CX3. Al aparecer
las piezas el circuito solo debe iniciar como indica el #3.
11. Una vez accionado el pulsador de Paro de Emergencia (PE),
deben retornar inmediatamente todos los cilindros a la
posición de partida. Al retirar el Paro de Emergencia (PE) el
Fig. 7 – Circuito con 2 grupos según el Método Cascada en circuito debe quedar en la posición base.
“Ciclo Único” 12. Para una situación de PARO DE EMERGENCIA en
El esquema muestra el circuito realizado según el método sistemas neumáticos rige lo siguiente:
cascada. El bloqueo de las señales de arranque tiene lugar aquí El ciclo es interrumpido de inmediato.
también a través del final de carrera (a0), Ahora, trazado el
esquema de conexiones, se continúa con la designación El mando (sin la parte de trabajo) queda sin energía
numérica de cada elemento para obtener el esquema definitivo. La parte de trabajo de la instalación queda influida
6º. Incorporación de las eventualmente exigidas condiciones directamente por el PARO DE EMERGENCIA atreves
adicionales de los órganos de mando.
2.4 CONDICIONES ADICIONALES DE CONTROL 13. En (CC) o en (CX3) el sistema se debe asegurar una
NEUM ÀTICO PARA M ÁQUINA REM ACHADORA temporización entre ciclos y ciclo.
14. El circuito debe incluir las temporizaciones indicadas dentro
Una vez obtenido el diseño cinemático del circuito neumático del ciclo (T1).
por método cascada para el Ciclo Único se debe proceder a
incorporar condiciones de control adicionales que permitan a la
máquina tener mayor funcionalidad y seguridad.
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BIBLIOGRAFÍA
AUTORES.
Ing. Mecánico. Jovanny Rafael Duque, Master en ingeniería
de procesos, Especialista en Automatización Industrial y
Mecatrónica; Especialista; en Manipuladores y PLC´s,
Especialista en Gestión Eficiente de Energía. Especialista en
Ingeniería de Procesos Industriales. Actualmente se
desempeña como docente tiempo completo en el programa
de tecnología en electromecánica del (ITSA), orientando las
asignaturas de Sistemas Hidráulicos y Neumáticos, PLC I y
PLC II.