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3.1.1. Materiales
Es mucho más pequeño que el Arduino Mega. Está basado en el microcontrolador ATmega328.
Tiene una entrada mini-usb a través de la cual se puede subir el código fuente para la ejecución
de los comandos.
Viene con 14 puertos digitales de entrada/salida, 8 puertos análogos, una memoria de 16 KB, 1
KB de SRAM y 512 bytes de EPROM.
Su ClockSpeed es 16 MHz. Funciona con un voltaje que puede estar en el rango de 7 a 12 voltios.
Entrega una corriente de 40 mA.
Se carga el código desde Arduino IDE, utilizando el mismo proceso que para con el Arduino
Mega.
Driver L293D
El L293D incluye en su interior 4 drivers o medio puente H. La corriente máxima que el L293
puede manejar es de 1A a voltajes desde 4.5 volts a 36 volts, mientras que la corriente constante
es de 600 mA. Todas las entradas del circuito son compatibles con TTL, por lo que pueden
manejarse con la mayoría de los microcontroladores y circuitos lógicos del mercado. La salida
de los drivers puede activarse y desactivarse en pares, mediante señales de habilitación. Cuando
se presenta un 1 lógico en los pines de habilitación, las señales correspondientes de salida
estarán activas y en fase con la señal de entrada. Cuando las entradas de habilitación presentan
un estado lógico 0, las salidas se encuentran en estado de alta impedancia.
Permite controlar hasta 2 motores de corriente continua o un motor paso a paso bipolar.
También permite controlar un motor paso a paso unipolar configurado como bipolar de forma
muy sencilla y eficaz.
El módulo permite controlar el sentido de giro y velocidad mediante señales TTL que se pueden
obtener de microcontroladores y tarjetas de desarrollo como Arduino, Raspberry Pi y lauchpads
de Texas Instruments.
Características:
Servomotor de tamaño estándar MG995 Tower Pro. De gran torque y alta resistencia debido a
sus engranajes metálicos. Funciona con la mayoría de los sistemas de radio y micro
controladores. Es ideal para aplicaciones en donde la resistencia del mecanismo y el torque
tienen mayor relevancia.
Tornillos y tuercas:
Acrílico
Se utilizó placa de metal en la base del carrito para que ofrezca un mayor soporte además de
que arriba de este se va a encontrar todo el brazo robótico además del contrapeso necesario
para que pueda cumplir con su objetivo.
Software Arduino: